自動(dòng)送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)【數(shù)控車床軸類零件加工自動(dòng)送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)】【說明書+CAD】,數(shù)控車床軸類零件加工自動(dòng)送料機(jī)械手的設(shè)計(jì),說明書+CAD,自動(dòng)送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)【數(shù)控車床軸類零件加工自動(dòng)送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)】【說明書+CAD】,自動(dòng),機(jī)械手,設(shè)計(jì),數(shù)控車床,零件,加工,說明書,仿單,cad 湖 南 科 技 大 學(xué) 開題報(bào)告 學(xué) 生 姓 名： 王志全 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)及班級(jí)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化四班 指導(dǎo)教師： 馬繼英 2015 年 3 月 8 日 4 湖南科技大學(xué) 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題 目 自動(dòng)送料機(jī)械手的設(shè)計(jì) 作者姓名 王志全 學(xué)號(hào) 1103010404 所學(xué)專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 1、 研究的意義，同類研究工作國內(nèi)外現(xiàn)狀、存在問題（列出主要參考文獻(xiàn)） 研究的意義： 1、可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度； 2、可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故； 3、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。 國內(nèi)外現(xiàn)狀、存在的問題： 目前國內(nèi)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要 提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。 國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究 視覺功能和觸覺功能，目前已經(jīng)取得一定成績。 雖然機(jī)械手已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等領(lǐng)域，但也有一些問題，現(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了達(dá)到所要求的通用性，在結(jié)構(gòu)、控制以及最后的制造上往往比較復(fù)雜，因此價(jià)格也比較昂貴。 2、 研究目標(biāo)、內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題（根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)一步具體化） 研究目標(biāo)： 希望通過本設(shè)計(jì)完成一個(gè)自動(dòng)上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)，能夠比較好的體現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平，實(shí)踐動(dòng)手能力和專業(yè)精神和態(tài)度，具有較強(qiáng)的針對性和明確的實(shí)施目標(biāo)，能夠?qū)崿F(xiàn)理論和時(shí)間的有機(jī)結(jié)合。目前，在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上組合機(jī)床上下料仍由人共完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率，降低勞動(dòng)成本，并使生產(chǎn)線發(fā)展為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn)，針對具體生產(chǎn)工藝，利用機(jī)器人技術(shù)，設(shè)計(jì)用一臺(tái)上下料機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 研究內(nèi)容： 1、 傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖； 2、 機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算； 3、 機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； 4、 PLC選型及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 擬解決的關(guān)鍵問題： 1、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、機(jī)械制圖等； 2、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：液壓傳動(dòng)； 3、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：PLC技術(shù)。 3、 特色與創(chuàng)新之處 機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)布置合理，效率高，噪聲低，安全可靠、操作和維護(hù)方便。 4、 擬采取的研究方法、步驟、技術(shù)路線 研究方法： (1) 調(diào)查法?通過查找圖書館資料以及網(wǎng)上查詢。? (2) 計(jì)算法?通過計(jì)算自由度以及各強(qiáng)度計(jì)算，確定機(jī)械手各部分。? (3) 模擬法?利用三微軟年模擬機(jī)械手運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否合理。 步驟、技術(shù)路線： （1） 詳細(xì)了解裝料與卸料工作時(shí)具體情況，制定出機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方案；? （2） 參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以及相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，做出機(jī)械手各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；? （3） 參考單片機(jī)控制有關(guān)書籍，做出機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；? （4）最后，繪制出各零部件裝配圖和零件圖以及控制原理圖。? 5、 擬使用的主要儀器設(shè)備、試劑和藥品 CAD、PRO/E 6、參考文獻(xiàn) [1] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]第三版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1993. [2] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]第四版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002． [3] 機(jī)電工程手冊編輯委員會(huì).機(jī)械工程手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997. [4] 加藤一郎.機(jī)械手圖冊[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1979. [5] 臧克江.液壓缸[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009. [6] 王積偉,章宏甲,黃誼.液壓傳動(dòng)[M]第2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006. [7] 秦曾煌.電工學(xué)[M]第7版.北京:高等教育出版社,2009. [8] 魯遠(yuǎn)棟.PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006. [9] 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M]第8版.北京:高等教育出版社,2006. [10] 劉小年.AutoCAD計(jì)算機(jī)繪圖基礎(chǔ)[M].長沙:湖南大學(xué)出版社,2010. [11] 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室[M].機(jī)械制圖第6版.北京:高等教育出版 社,2007. [12] 李必文.機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測[M]第二版.長沙:中南大學(xué)出版社,2012. [13] 高為國,鐘利萍.機(jī)械工程材料[M]第二版.長沙:中南大學(xué)出版社,2012.? 注： 1、開題報(bào)告是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的一個(gè)重要組成部分。學(xué)生應(yīng)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書的要求和文獻(xiàn)調(diào)研結(jié)果，在開始撰寫論文之前寫出開題報(bào)告。 2、參考文獻(xiàn)按下列格式（A為期刊，B為專著） A：[序號(hào)]、作者（外文姓前名后，名縮寫，不加縮寫點(diǎn)，3人以上作者只寫前3人，后用“等”代替。）、題名、期刊名（外文可縮寫，不加縮寫點(diǎn)）年份、卷號(hào)（期號(hào)）：起止頁碼。 B：[序號(hào)]、作者、書名、版次、（初版不寫）、出版地、出版單位、出版時(shí)間、頁碼。 3、表中各項(xiàng)可加附頁。