自動(dòng)撿球機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【輪式機(jī)器人】【撿網(wǎng)球】【說(shuō)明書+CAD】,輪式機(jī)器人,撿網(wǎng)球,說(shuō)明書+CAD,自動(dòng)撿球機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【輪式機(jī)器人】【撿網(wǎng)球】【說(shuō)明書+CAD】,自動(dòng),機(jī)器人,機(jī)械,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),輪式,網(wǎng)球,說(shuō)明書,仿單,cad 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 （2014 屆） 題目（中文）： 自動(dòng)撿球機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （英文）： Picking Robot Automatic mechanical structure design 學(xué) 院 工學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 系負(fù)責(zé)人 (簽章) 日 期： 2013年12月15日  一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容與具體要求（任務(wù)及背景、工作環(huán)境、成果形式、著重培養(yǎng)的能力、有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)、要求） 1.設(shè)計(jì)目的： 網(wǎng)球作為一種時(shí)尚的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)走入大家的生活當(dāng)中，目前我們身邊有了越來(lái)越多的網(wǎng)球場(chǎng)，也有了越來(lái)越多的人愛(ài)好上了網(wǎng)球這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。在打球的過(guò)程中，撿球會(huì)消耗我們大量的體力和精力。因此設(shè)計(jì)這樣一臺(tái)智能撿網(wǎng)球機(jī)器人具有非常重要的意義。 2.設(shè)計(jì)要求： 自動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)器人能夠自動(dòng)撿取、輸送網(wǎng)球，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，撿球效率高。 3.工作量： （1）CAD總裝配圖1號(hào)1張 （2）CAD主要零部件圖（2號(hào)1張，3號(hào)、4號(hào)4張） （3）完成設(shè)計(jì)計(jì)算書 （4）對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行總體評(píng)價(jià) （5）撰寫畢業(yè)論文 開(kāi)題報(bào)告你好了就先發(fā)給我，首先我先給你一個(gè)連接，是優(yōu)酷視頻，http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3OTMwNDc2.html?qq-pf-to=pcqq.c2c 就是照這個(gè)做，尺寸要比這個(gè)大，他上面是一個(gè)一個(gè)撿的，做大點(diǎn)之后，可以同時(shí)撿2個(gè)，滾進(jìn)去之后可以設(shè)計(jì)一個(gè)稍微傾斜一點(diǎn)的梯形口（這個(gè)你看著辦吧就是最后控制球一個(gè)一個(gè)的進(jìn)到輪盤里） 。輪盤是分成6個(gè)的，通過(guò)皮帶輪控制，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程都是在動(dòng)的，轉(zhuǎn)一下停一下?？傊?個(gè)運(yùn)動(dòng)，要對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析說(shuō)明的。針對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，要求用三維建模軟件構(gòu)建出自動(dòng)撿球機(jī)器人的立體模型，對(duì)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析說(shuō)明，并繪制出相應(yīng)零部件的工程圖和機(jī)器人的裝配圖。 任務(wù)書也會(huì)發(fā)給你的 雷同率什么的都說(shuō)過(guò)了30%以下 還有一個(gè)catia,三維的. 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 起訖日期 工作內(nèi)容 備 注 2013.12.16----2013.12.20 2013.12.23----2013.12.30 2014.12.30----2014.1.5 2014.2.3----2014.2.24 2014.2.24----2014.2.28 2014.3.1----2014.3.15 2014.3.16----2014.3.31 2014.4.1 擬定提綱及摘要 收集資料 撰寫開(kāi)題報(bào)告 撰寫初稿并設(shè)計(jì) 中期檢查 修改論文和設(shè)計(jì) 整理文檔 答辯 1周 1周 1周 3周 1周 2周 1周 1周 三、所需的資料和主要參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)， 機(jī)械工業(yè)出版社，2004-9 [2] 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與實(shí)例，吳宗澤，機(jī)械工業(yè)出版社 [3] 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)，張美麟，化學(xué)工業(yè)出版社 [4] 孫成通，液壓傳動(dòng)，化學(xué)工業(yè)出版社，2005-8-1 [5] CATIA V5基礎(chǔ)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)教程，張安鵬，北京航空航天大學(xué)出版社，2012-3-1 [6] CATIA V5 R21三維數(shù)字化建模與動(dòng)態(tài)仿真基礎(chǔ)教程，齊從謙，清華大學(xué)出版社 注：1. 本任務(wù)書一式兩份，須雙面打印。由指導(dǎo)教師填寫并經(jīng)所在學(xué)院審核確認(rèn)后交學(xué)院； 2. 本任務(wù)書一份須與學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一并存檔，另一份學(xué)院存檔； 3. 指導(dǎo)教師、學(xué)生可各執(zhí)一份復(fù)印件，供檢查論文進(jìn)度時(shí)使用。