自動(dòng)螺絲刀設(shè)計(jì)【快速擰緊 松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀】【說明書+PROE】,快速擰緊 松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀,說明書+PROE,自動(dòng)螺絲刀設(shè)計(jì)【快速擰緊,松出螺絲的的多功能手動(dòng)螺絲刀】【說明書+PROE】,自動(dòng),螺絲刀,設(shè)計(jì),快速,擰緊,螺絲,多功能,手動(dòng),說明書,仿單 螺絲刀控制系統(tǒng) 1、 硬件設(shè)計(jì) 如圖1。其主要由單片機(jī)、電機(jī)、開關(guān)電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換、力傳感器等組成的。 由單刀開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)擰螺絲和松螺絲兩個(gè)動(dòng)作。 當(dāng)需要擰螺絲時(shí)，斷開開關(guān)S1，打開電源。單片機(jī)將控制模數(shù)轉(zhuǎn)換，把扭矩力電壓輸入到單片機(jī)，當(dāng)扭矩力小于一定值時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)扭矩力達(dá)到一定值時(shí)，關(guān)閉電機(jī)。 當(dāng)需要松螺絲時(shí)，閉合開關(guān)S1，打開電源。單片機(jī)將控制電機(jī)一直反轉(zhuǎn)，直到手動(dòng)關(guān)閉電源。 圖1 2、 程序流程設(shè)計(jì) 圖2 3、 程序軟件設(shè)計(jì) 程序預(yù)定義 如圖3。預(yù)先定義了有單片機(jī)封裝庫，ADS7825模數(shù)轉(zhuǎn)換，電機(jī)，PWM，按鍵，扭矩力調(diào)節(jié)值。 圖3 主程序 如圖4。通電以后，首先初始化各個(gè)寄存器，調(diào)整各個(gè)寄存器工作狀態(tài)。然后讀取張反轉(zhuǎn)按鍵ZF的狀態(tài)。如果是正轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制電機(jī)以占空比60%正轉(zhuǎn)，直到達(dá)到一定扭矩力才會(huì)停下來。如果是反轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制電機(jī)以占空比70%反轉(zhuǎn)，直到手動(dòng)關(guān)閉電源。 圖4 PWM定時(shí)器 如圖5.設(shè)置定時(shí)器T，定時(shí)129us中斷一次。以129us乘以100為一個(gè)PWM控制周期。在電平轉(zhuǎn)換點(diǎn)之前為高電平，之后為低電平。 圖5 寄存器初始化 如圖6。初始化定時(shí)器，啟動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換。 圖6 讀取扭矩力 如圖7.單片機(jī)以一個(gè)超過25us的低脈沖對(duì)ADS7825的RC引腳進(jìn)行操作，控制BYTE采集16位的扭矩力數(shù)據(jù)。 圖7 控制電機(jī) 如圖8。單片機(jī)控制定時(shí)器的電平轉(zhuǎn)換點(diǎn)來控制PWM的占空比和電機(jī)轉(zhuǎn)向。 圖8