二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),二維,步進(jìn),單片機(jī),控制,節(jié)制,工作臺(tái),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)附本 二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF TWO DIMENSIONAL SINGLE-CHIP MICROCOMPUTER CONTROL WORKBENCH 學(xué)生姓名 王大斌 學(xué)院名稱(chēng) 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 毛瑞卿 2008年 6月 2日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 機(jī)電工程 學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）題目 二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 王大斌 班 級(jí) 04機(jī)本（1） 起 止 日 期 2008年2月25日 至2008年6月2日 指 導(dǎo) 教 師 毛瑞卿 教研室主任 張?jiān)? 發(fā)任務(wù)書(shū)日期 2008 年 2月 25日 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景： 畢業(yè)設(shè)計(jì)是每位畢業(yè)生的畢業(yè)總結(jié)，是對(duì)大學(xué)四年中學(xué)習(xí)過(guò)程的一個(gè)綜合能力的 考核，對(duì)我們每一個(gè)畢業(yè)生都非常的重要。它是一次對(duì)所學(xué)知識(shí)的總結(jié)，也是對(duì)大家 動(dòng)手能力的一次鍛煉。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，思考問(wèn)題，解決問(wèn) 題的能力。為以后走上工作崗位奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求： XY工作臺(tái)的機(jī)械主體部份直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿 ，聯(lián)軸器,工作臺(tái)面。電氣部份的關(guān)聯(lián) 性及傳動(dòng)裝置的保護(hù)性, X軸及Y軸兩端配有高質(zhì)量的緩沖器，同時(shí)可選配在工作臺(tái) 的兩端配有限位檢測(cè)開(kāi)關(guān),部份工作臺(tái)的配有原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi),并可提供光電編碼裝置以 適于閉環(huán)控制，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的位置可以大距離的調(diào)節(jié)。工作臺(tái)可廣泛用于焊接，點(diǎn)膠， 打孔，包裝，取料等各類(lèi)精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用，開(kāi)發(fā)，以及高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的 機(jī)電傳動(dòng)控制、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)以及數(shù)控技術(shù)等課程的教學(xué)實(shí)踐。 設(shè)計(jì)XY工作臺(tái)的總裝圖，設(shè)計(jì)XY工作臺(tái)的控制系統(tǒng)。XY工作臺(tái)總裝圖1張（0#）， 電氣原理圖1張（0#）、接線圖及軟件程序圖3張（1#）開(kāi)題報(bào)告1份，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1份（20000字）、譯文5000字。 3.主要參考文獻(xiàn)： 《數(shù)控機(jī)床與編程》、《電氣工程師手冊(cè)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》、《單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》 《單片機(jī)控制》等 4.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 1周 2周 3周 4周 5周 6周 7周 8周 9周 10周 11周 12周 13周 14周 15周 16周 論文開(kāi)題 查閱相關(guān)資料，完成外文翻譯 寫(xiě)論文大綱，準(zhǔn)備好相關(guān)資料 論文緒論 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，查看相關(guān)資料 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，查看相關(guān)資料 論文控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 論文控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 論文控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì) 論文控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì) 論文控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) 論文控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) 繪制各種設(shè)計(jì)圖紙 論文總結(jié) 論文的初稿，檢查，修改 成稿 翻譯與課題相關(guān)外文資料 電動(dòng)機(jī)，單片機(jī)等硬件選擇 流程圖的繪制 單片機(jī)程序設(shè)計(jì) 教研室審查意見(jiàn)： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見(jiàn)： 教學(xué)院長(zhǎng) 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課 題 名 稱(chēng)：二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 王大斌 學(xué)號(hào)： 20040601149 指 導(dǎo) 教 師： 毛瑞卿 職稱(chēng)： 助教 所 在 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 名 稱(chēng)： 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 徐州工程學(xué)院 2008年 3月 4日 說(shuō) 明 1．根據(jù)《徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫(xiě)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長(zhǎng)批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開(kāi)題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開(kāi)題報(bào)告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫(xiě)。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫(xiě)詞，須注出全稱(chēng)。 4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫(xiě)的對(duì)課題和研究工作的分析及描述，沒(méi)有經(jīng)過(guò)整理歸納，缺乏個(gè)人見(jiàn)解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開(kāi)題報(bào)告按不合格論。 5. 課題類(lèi)型填：工程設(shè)計(jì)類(lèi)；理論研究類(lèi)；應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)）研究類(lèi)；軟件設(shè)計(jì)類(lèi)；其它。 6、課題來(lái)源填：教師科研；社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐；教學(xué)；其它 課題 名稱(chēng) 二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 教師科研 課題類(lèi)型 工程設(shè)計(jì)類(lèi) 選題的背景及意義 當(dāng)今社會(huì)，隨著科技的發(fā)展，工作臺(tái)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛?，F(xiàn)在的工作臺(tái)廣泛用于焊接，點(diǎn)膠，打孔，包裝，取料等各類(lèi)精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用等。人們對(duì)工作臺(tái)的研究從來(lái)沒(méi)有停止過(guò)。為了滿足不同的要求，出現(xiàn)了各式各樣的工作臺(tái)。例如，用于普通畫(huà)線用的二維工作臺(tái)，具有防靜電功能的防靜電工作臺(tái)，還有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可用于分度，用于高精度的加工的納米微動(dòng)工作臺(tái)等。 隨著人類(lèi)的進(jìn)步，越來(lái)越多并且越來(lái)越好的工作臺(tái)將會(huì)被制造出來(lái)，來(lái)滿足生產(chǎn)發(fā)展的需求。 通過(guò)本課題的學(xué)習(xí)和研究，使學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)性的掌握和理解。培養(yǎng)他們發(fā)現(xiàn)與解決問(wèn)題的能力。 研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問(wèn)題 XY工作臺(tái)的機(jī)械主體部份直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿 ，聯(lián)軸器,工作臺(tái)面。電氣部份的關(guān)聯(lián)性及傳動(dòng)裝置的保護(hù)性, X軸及Y軸兩端配有高質(zhì)量的緩沖器，同時(shí)可選配在工作臺(tái)的兩端配有限位檢測(cè)開(kāi)關(guān),部份工作臺(tái)的配有原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi),并可提供光電編碼裝置以適于閉環(huán)控制，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的位置可以大距離的調(diào)節(jié)。工作臺(tái)可廣泛用于焊接，點(diǎn)膠，打孔，包裝，取料等各類(lèi)精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用，開(kāi)發(fā)，以及高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的機(jī)電傳動(dòng)控制、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)以及數(shù)控技術(shù)等課程的教學(xué)實(shí)踐。 研究方法技術(shù)路線 (1)深入研究實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中工作臺(tái)的工作情況，理解其傳動(dòng)、工作原理。 (2)根據(jù)參數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)，確定控制方案。進(jìn)而進(jìn)行控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。 (3)根據(jù)總體方案的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)人機(jī)接口，機(jī)電接口，驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，報(bào)警電路的設(shè)計(jì)等硬件設(shè)計(jì)。 (4)針對(duì)每一部分的硬件設(shè)計(jì)，進(jìn)行軟件部分的設(shè)計(jì)。首先要進(jìn)行模塊化，細(xì)分到每一個(gè)小的模塊，分別畫(huà)出流程圖。 （5）軟件編程 研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃 1，2周 論文開(kāi)題，外文翻譯，查閱相關(guān)資料 3，4周 寫(xiě)處論文大綱，準(zhǔn)備好相關(guān)資料，開(kāi)始寫(xiě)論文緒論 5，6周 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，查看相關(guān)資料 7，8周 論文控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 9，10周 論文電控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì) 11，12周 論文控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) 13，14周 繪制各種設(shè)計(jì)圖紙，開(kāi)始寫(xiě)論文總結(jié) 15，16周 論文的初稿，檢查，修改，最后成稿 主要參考 文獻(xiàn) 《數(shù)控機(jī)床與編程》、《電氣工程師手冊(cè)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》、《單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》《單片機(jī)控制》等。 指導(dǎo)教師 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見(jiàn) 學(xué)院意見(jiàn) 教研室主任簽名： 年 月 日 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度記錄表 第 1 2 周 主要完成工作： 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 第 3 4 周 主要完成工作： 第 5 6 周 主要完成工作： 第 7 8 周 主要完成工作： 第 9 10 周 主要完成工作： 第 11 12 周 主要完成工作： 第 13 14 周 主要完成工作： 第 15 16 周 主要完成工作： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄表 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 徐州工程學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期情況檢查表 學(xué)院名稱(chēng)： 檢查日期： 年 月 日 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)（論文）題目 工作進(jìn)度情況 是否符合任務(wù)書(shū)要求進(jìn)度 能否按期完成任務(wù) 工作態(tài)度情況 (態(tài)度、紀(jì)律、出勤、主動(dòng)接受指導(dǎo)等) 質(zhì)量 評(píng)價(jià) (針對(duì)已完成的部分) 存在問(wèn)題和解決辦法 檢查人簽字 學(xué)院負(fù)責(zé)人簽字 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表 學(xué)院： 專(zhuān)業(yè)： 學(xué)生： 學(xué)號(hào)： 題目： 評(píng)價(jià) 項(xiàng)目 評(píng)價(jià)要素 成績(jī)?cè)u(píng)定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 工作 態(tài)度 工作態(tài)度認(rèn)真，按時(shí)出勤 能按規(guī)定進(jìn)度完成設(shè)計(jì)任務(wù) 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 綜合運(yùn)用知識(shí)能力 研究方法與手段 實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)踐能力 創(chuàng)新意識(shí) 設(shè)計(jì) 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫(xiě)作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 建議成績(jī) 是否同意參加答辯 評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱表 學(xué)院： 專(zhuān)業(yè)： 學(xué)生： 學(xué)號(hào)： 題目： 評(píng)價(jià) 項(xiàng)目 評(píng)價(jià)要素 成績(jī)?cè)u(píng)定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 綜合運(yùn)用知識(shí)能力 研究方法與手段 實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)踐能力 創(chuàng)新意識(shí) 設(shè)計(jì) 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫(xiě)作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 評(píng)閱 教師 意見(jiàn) 建議成績(jī) 是否同意參加答辯 評(píng)語(yǔ)： 評(píng)閱教師簽字： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及綜合成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué) 院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)論文題 目 答辯時(shí)間 年 月 日 時(shí) 分至 時(shí) 分 答辯地點(diǎn) 答辯小組成 員 姓名 職稱(chēng) 答辯 記錄 提問(wèn)人 提問(wèn)主要內(nèi)容 學(xué)生回答摘要 答辯記錄人簽字： 答辯 小組 意見(jiàn) 答辯評(píng)語(yǔ)： 答辯成績(jī) 答辯小組組長(zhǎng)簽字： 綜合 成績(jī) 評(píng)定 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) 評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī) 答辯成績(jī) 綜合評(píng)定成績(jī) 答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日