小型挖掘機底盤行駛液壓系統(tǒng)設計【行走機構履帶式】,行走機構履帶式,小型挖掘機底盤行駛液壓系統(tǒng)設計【行走機構履帶式】,小型,挖掘機,底盤,行駛,液壓,系統(tǒng),設計,行走,機構,履帶式 南京理工大學紫金學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 系： 機械工程系 專 業(yè)： 車輛工程 學 生 姓 名： 學 號： 設計(論文)題目： 起 迄 日 期: 2012年 1 月 10 日 ~ 5 月 10 日 設計(論文)地點: 南京理工大學紫金學院 指 導 教 師: 專業(yè)負責人: 發(fā)任務書日期: 2013 年 1 月 8 日  任務書填寫要求 1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查、系領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內填好并發(fā)給學生； 2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及系主管領導審批后方可重新填寫； 4．任務書內有關“系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號； 5．任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性； 6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 1.24號交貨 20號給點說明書給學生中期檢查 1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： 選題結合實際工程應用，完成履帶式小型挖掘機的液壓驅動系統(tǒng)設計，課題所涉及到的工程技術問題，具有一定的通用性和實用性。通過畢業(yè)設計能讓學生系統(tǒng)掌握主液壓系統(tǒng)設計方法，培養(yǎng)和鍛煉學生基本理論分析和解決工程實際問題的能力。，拓寬知識面，提高綜合運用基礎理論知識，解決工程設計問題的能力。 2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據、技術要求、工作要求等）： 課題內容： 設計一個小型挖掘機的總體設計，挖掘機選用履帶式挖掘機。通過產品發(fā)展概況的了解，選擇確定液壓驅動系統(tǒng)的方法，行走控制方法以及液壓系統(tǒng)匹配設計方法與校核方法，完成主要方案選擇，液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配，發(fā)動機選型以及相關參數(shù)校核，得到液壓回路圖紙，完成畢業(yè)設計說明書的撰寫。 技術要求： 1．履帶式；2. 兩個液壓馬達分別驅動兩側履帶行走；3. 液壓制動系統(tǒng)；4.工作裝置液壓控制；5.剛性機架；6.剛性懸掛；7.有轉臺。 主要性能參數(shù)： 發(fā)動機功率 kw ≈20 最大爬坡角 30° 整機質量 kg ≈1800 最高行駛速度km/h 4.5 整機寬度mm ≈1800 整機高度（行駛狀態(tài)）mm ≤2500 最大挖掘高度 mm 5000 鏟斗容量m3 ≈0.2 最大鏟掘力kN 30 最大挖掘深度 mm 3000 接地長度mm ≈1800 履帶寬度mm 300~400 上車回轉速度rpm 10 推土鏟尺寸（長×高）mm 1800×330 工作要求： 1. 開題報告字數(shù)不小于2000字，外文翻譯不少于10000個印刷符（譯成中文不少于3000漢字），完成的翻譯稿要求段落內容連續(xù)完整。 2. 進行行走驅動液壓系統(tǒng)總體設計方案的選擇、論證和計算。 3. 對系統(tǒng)的組件進行匹配計算與選型設計。 4. 整理設計文檔資料，給出系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)方案圖紙，要求計算機出圖。 5. 畢業(yè)設計說明書字數(shù)不少于10000字，所有文檔資料要做成電子檔。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕： （1）液壓挖掘機發(fā)展概況 （2）液壓驅動方案選擇 （3）發(fā)動機選型設計 （4）液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配與校核 （5）液壓驅動回路圖紙 4．主要參考文獻： [1] 趙坤. 全液壓平地機單泵雙馬達系統(tǒng)參數(shù)匹配與同步性研究 [D]. 西安; 長安大學, 2011. [2] 張永華. 輪式銑刨機雙速液壓底盤性能匹配研究 [D]. 西安; 長安大學, 2009. [3] 余亮. 瀝青混凝土攤鋪機行駛靜壓驅動系統(tǒng)研究 [D]. 西安; 長安大學, 2001. [4] 姚懷新. 工程車輛液壓動力學關鍵問題的理論研究與實驗臺建設 [D]. 西安; 長安大學, 2006. [5] 孫博. 拋丸養(yǎng)護車低速行駛驅動系統(tǒng)研究 [D]. 西安; 長安大學, 2010. [6] 朱學超. 小功率全液壓推土機行駛驅動系統(tǒng)研究 [D]; 長安大學, 2008. [7] 趙坤. 全液壓平地機單泵雙馬達系統(tǒng)參數(shù)匹配和同步性研究 [D]; 長安大學, 2011. [8] 張久林. 工程機械液壓行走系統(tǒng)的設計及理論研究 [D]; 同濟大學, 2007. [9] 袁江. 小功率全液壓平地機行駛驅動系統(tǒng)研究 [D]; 長安大學, 2009. [10] 袁超峰. TLC450運梁車液壓系統(tǒng)設計及行走液壓系統(tǒng)仿真分析 [D]; 燕山大學, 2012. [11] 元萬榮. 滑移裝載機閉式行走系統(tǒng)研究 [D]; 吉林大學, 2012. [12] 楊梅生. 采煤機液壓牽引系統(tǒng)設計與仿真分析 [D]; 安徽理工大學, 2011. [13] 吳衛(wèi)國. 50t輪胎式搬運機行走驅動液壓系統(tǒng)和卷揚液壓系統(tǒng)研究 [D]; 長安大學, 2008. [14] 魏艷. 船體分段轉運車動力與液壓系統(tǒng)及其設計平臺軟件的研究 [D]; 武漢理工大學, 2007. [15] 王月行. 拖式混凝土泵發(fā)動機-泵功率匹配控制系統(tǒng)研究 [D]; 吉林大學, 2005. [16] 宋海林. 泵控馬達靜液驅動系統(tǒng)分析與研究 [D]; 吉林大學, 2005. [17] 劉志敏. 智能型瀝青灑布車系統(tǒng)方案研究 [D]; 長安大學, 2005. [18] 范斌. 滑移裝載機行走閉式液壓系統(tǒng)研究 [D]; 吉林大學, 2011. [19] 陳峰. 深海底采礦機器車運動建模與控制研究 [D]; 中南大學, 2005. [20] 陳豐峰. 裝載機行駛液壓傳動特性研究 [D]; 西安科技大學, 2005. 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內 容 2013年 1月 10 日 ~ 2月 29 日 3月 1 日 ~ 3 月 20 日 3月 20 日 ~ 3月 29 日 4月 1 日 ~ 4 月 24 日 5月 1 日 ~ 5月 10 日 完成開題報告 完成調研、參數(shù)準備 計算與設計 撰寫論文 論文答辯 所在專業(yè)審查意見： 負責人： 年 月 日 系意見： 系領導： 年 月 日