機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【電機(jī)驅(qū)動(dòng)】【3自由度】,電機(jī)驅(qū)動(dòng),3自由度,機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【電機(jī)驅(qū)動(dòng)】【3自由度】,機(jī)床,上下,機(jī)械手,設(shè)計(jì),電機(jī),機(jī)電,驅(qū)動(dòng),自由度 題目名稱(chēng) 機(jī)械手設(shè)計(jì) 題 目 類(lèi) 別 設(shè)計(jì)類(lèi) √ 題目 性質(zhì) 結(jié)合實(shí)際 √ 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械電子工程 參加本題目 學(xué)生人數(shù) 1 論文類(lèi) 虛擬題目 題目來(lái)源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力 本課題為機(jī)械手設(shè)計(jì)方面結(jié)合實(shí)際應(yīng)用的設(shè)計(jì)類(lèi)題目，指導(dǎo)教師為機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)研究生，從事電機(jī)控制課題及教學(xué)工作，對(duì)該課題已經(jīng)有較成熟的控制技術(shù)及理論。 該課題主要培養(yǎng)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生將理論知識(shí)充分應(yīng)用于實(shí)際的能力，因?yàn)楸菊n題涉及了自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、PLC與可編程控制器、液壓傳動(dòng)、電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等學(xué)科，使學(xué)生很好的把四年的所學(xué)綜合運(yùn)用及掌握。 題 目 內(nèi) 容 及 要 求 內(nèi)容：本設(shè)計(jì)是基于液壓傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、PLC控制等學(xué)科綜合在一起的設(shè)計(jì)，初步完成了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和其控制功能，使機(jī)械手能與數(shù)控車(chē)床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合最終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程（上料、加工、下料）的自動(dòng)化、無(wú)人化，從而減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約加工輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。 要求： 1.完成資料翻譯一份（3000字以上） 2.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告一份； 3.完成生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)； 4.完成相關(guān)程序設(shè)計(jì)； 5.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份； 6.完成相關(guān)圖紙。 實(shí) 踐 環(huán) 節(jié) 安 排 實(shí)習(xí) 吉林衫盛模塑科技有限公司實(shí)習(xí)（5個(gè)月） 實(shí)驗(yàn) 基于PLC的控制實(shí)驗(yàn) 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 CAD制圖72機(jī)時(shí)； 中、外文參考資料： [4]李建勇. 機(jī)電一體化技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2004. [5]王孫安,杜海峰,任華. 機(jī)械電子工程[M]. 北京:科學(xué)出版社,2003. [2]徐灝等. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000. [7]陳紹華. 機(jī)械設(shè)備電器控制[M]. 華南理工大學(xué)出版社,2000. [4]李建勇. 機(jī)電一體化技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2004. [5]王孫安,杜海峰,任華. 機(jī)械電子工程[M]. 北京:科學(xué)出版社,2003. [6]吳廣玉,姜復(fù)興. 機(jī)器人工程導(dǎo)論[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1988. [1]王憲軍,趙存友. 液壓傳動(dòng)[M]. 哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2002. [7]陳鐵鳴,王連明,王黎欽. 機(jī)械設(shè)計(jì)(修訂版)[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003. [8]丁又青,朱新才. 一種新型型鋼翻面機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 中國(guó)科學(xué)院上海冶金研究所,2003,(5):128-129. 教研室主任 審批簽字 分 院 院 長(zhǎng) 審批簽字 注：題目類(lèi)別和題目性質(zhì)請(qǐng)用符號(hào)√填在相應(yīng)欄內(nèi)。