機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計,機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計,機(jī)械手,控制系統(tǒng),設(shè)計 湘 潭 大 學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 論文（設(shè)計）題目： 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)號： 2010963125 姓名： 王彬 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 機(jī)械手在專用機(jī)床及自動線上應(yīng)用十分廣泛，主要用于搬運(yùn)或裝卸零件的重復(fù)動作，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。 1、對機(jī)械手及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計：實現(xiàn)原位→下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位的動作；搬運(yùn)過程平穩(wěn)可靠。 2、繪制一張總裝配圖。 3、獨立完成程序控制設(shè)計，設(shè)計符合控制要求的程序。 4、論文字?jǐn)?shù)要求：8000字以上。 二、重點研究的問題 1、選用常見的搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行研究，實現(xiàn)其功能。 2、上升、下降、夾緊等動作的實現(xiàn)手段。 3、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。 4、運(yùn)用PLC控制動作的轉(zhuǎn)換。 三、進(jìn)度安排 序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間 1 查閱資料、熟悉設(shè)計內(nèi)容 2013.12.21-2014.1.22 2 開題報告、制訂設(shè)計方案 2014.1.23~2014.3.10 3 機(jī)械手結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計 2014.3.11~2014.4.20 4 寫出初稿 2014.4.21~2014.5.10 5 修改，寫出第二稿 2014.5.11~2014.5.20 6 寫出正式稿 2014.5.21~2014.5.31 7 答辯 2014.6 8 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 王本軼. 機(jī)床設(shè)備控制基礎(chǔ)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005: 283-288. [2] 熊幸明. 一種工業(yè)機(jī)械手的PLC控制[J]. 微計算機(jī)信息, 2006, 22(11): 120-122. [3] 王炳實. 機(jī)床電氣控制[M]. 第三版. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004: 146-162. [4] 蔣少茵. PLC控制的機(jī)械手[J]. 微計算機(jī)信息, 2002, 18(2): 20-22. [5] 劉軒, 王麗偉. 機(jī)械手的PLC控制[J]. 機(jī)床電器. 2006, (3): 34-49. [6] 郭劍暉. 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 南昌: 南昌大學(xué). 2012.