雙柱式舉升器的設(shè)計(jì)【汽車舉升機(jī)】,汽車舉升機(jī),雙柱式舉升器的設(shè)計(jì)【汽車舉升機(jī)】,雙柱式舉升器,設(shè)計(jì),汽車,舉升機(jī) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目: 雙柱式舉升器的設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 車輛工程07-7班 學(xué) 生 姓 名: 柏雅濱 導(dǎo) 師 姓 名: 臧 杰 開 題 時(shí) 間: 2011.3.1 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 柏雅濱 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛工程07-7 指導(dǎo)教師姓名 臧杰 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 雙柱式舉升器的設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 近年來,我國(guó)汽車市場(chǎng)十分活躍, 2002年之后,中國(guó)汽車工業(yè)的增長(zhǎng)一直在以2位數(shù)的速度攀升。預(yù)計(jì)未來的10多年里,中國(guó)的汽車需求量仍將保持以10%～15%的增幅攀升。隨著我國(guó)城市化的發(fā)展,汽車保有量迅速增加。而加速研究開發(fā)和生產(chǎn)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品和品牌，將我國(guó)建成世界級(jí)汽車制造基地和銷售基地，并逐步建立起汽車一條龍售后服務(wù)體系，關(guān)鍵是從生產(chǎn)技術(shù)含量高的汽車零部件和汽車維修保養(yǎng)工具做起。開發(fā)研制汽車舉升機(jī)產(chǎn)品適應(yīng)了這種形勢(shì)的需要。舉升機(jī)在汽車維修養(yǎng)護(hù)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，無(wú)論整車大修，還是小修保養(yǎng)，都離不開它。在規(guī)模各異的維修養(yǎng)護(hù)企業(yè)中，無(wú)論是維修多種車型的綜合類修理廠，還是經(jīng)營(yíng)范圍單一的汽車維修店，幾乎都配備有舉升機(jī)。雙柱托舉接觸車架式舉升機(jī)是一個(gè)被廣泛采納的舉升機(jī)，在最近幾年所有新銷售的舉升機(jī)中，至少三分之二都是這種類型的。這種設(shè)計(jì)之所以很流行的原因：一就是這種舉升機(jī)安裝起來很快，不需要大范圍的開挖，也不需要對(duì)維修廠的整體布局進(jìn)行一些永久性的變動(dòng)。二是功能的多樣性，一臺(tái)雙柱托舉接觸車架式舉升機(jī)幾乎可以用來進(jìn)行所有汽車的維修作業(yè)。這種舉升機(jī)的懸臂和接觸襯墊的布局，使得維修工能夠很容易地進(jìn)入汽車的整個(gè)底部，進(jìn)行車底的維修操作。雙柱型汽車維修液壓同步升降平臺(tái)作為一種液壓技術(shù)新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)研究 ,是利用現(xiàn)代液壓技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來改善日益興旺發(fā)達(dá)的汽車維修產(chǎn)業(yè)界勞動(dòng)者的工作條件,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和維修成本, 提高汽車維修保養(yǎng)整體服務(wù)質(zhì)量。 現(xiàn)代汽車工業(yè)隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展而日新月異，新工藝、新材料、新技術(shù)廣泛運(yùn)用，特別是電子技術(shù)、液壓技術(shù)在汽車上的應(yīng)用，使當(dāng)今的汽車是集各種先進(jìn)技術(shù)的大成，新穎別致的汽車時(shí)時(shí)翻新。而現(xiàn)代汽車的故障診斷不再是眼看、耳聽、手摸，汽車維修也不再是師傅帶徒弟的一門手藝，而是利用各種新技術(shù)的過程。隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展，日益呈現(xiàn)出汽車維修的高科技特征，與其同時(shí)汽車維修理念也不斷更新。 隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，維修設(shè)備也隨之產(chǎn)生了質(zhì)的變化。汽車保修設(shè)備的生產(chǎn)，也不再是多以機(jī)具類為主。20世紀(jì)90年代以來，一批批先進(jìn)的進(jìn)口汽車檢測(cè)設(shè)備和儀器涌入國(guó)門。四輪定位儀、解碼器、汽車專用示波器、汽車專用電表、汽車專用示波器、汽車專用電表、發(fā)動(dòng)機(jī)分析儀、尾氣測(cè)試儀及電腦平衡機(jī)等，這些昔日人們十分陌生的檢測(cè)設(shè)備，已經(jīng)成為現(xiàn)代維修企業(yè)的必備工具。而這些檢測(cè)設(shè)備，本身就是高科技化的產(chǎn)品，是電子檢測(cè)技術(shù)、電腦技術(shù)的高級(jí)集成物。要熟練地操作使用這些檢測(cè)設(shè)備，技術(shù)人員需要經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)，并掌握外語(yǔ)和電腦技術(shù)，才能掌握正確的使用方法，充分發(fā)揮檢測(cè)設(shè)備的各項(xiàng)功能。這種高科技化的現(xiàn)代汽車檢測(cè)設(shè)備，使現(xiàn)代汽車維修的科技含量大為提高。 加入WTO對(duì)中國(guó)汽車維修業(yè)的影響是巨大的。為了適應(yīng)售后服務(wù)的要求，國(guó)外汽車維修業(yè)將相繼進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，國(guó)外汽車維修業(yè)的介入給中國(guó)汽車維修市場(chǎng)提供了一個(gè)較為先進(jìn)的高效的國(guó)際技術(shù)環(huán)境，對(duì)促進(jìn)國(guó)內(nèi)汽車維修業(yè)的更新改造、加速汽車維修業(yè)技術(shù)進(jìn)步的進(jìn)程，將起到良好的推動(dòng)作用。 傳統(tǒng)的汽車維修方式、維修制度以及經(jīng)營(yíng)模式必然被現(xiàn)代汽車維修方式所代替。以往的汽車維修往往就維修談維修，現(xiàn)代汽車維修是汽車銷售、零件銷售、資訊銷售及售后服務(wù)四位一體緊密結(jié)合。汽車維修的新趨勢(shì)是維修對(duì)象的高科技化、維修設(shè)備現(xiàn)代化、維修咨詢網(wǎng)絡(luò)化、維修診斷專家化、維修管理電腦化及服務(wù)對(duì)象的社會(huì)化。國(guó)外汽車維修企業(yè)以汽車服務(wù)貿(mào)易的形式進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，使我國(guó)汽車維修行業(yè)將面臨嚴(yán)峻形勢(shì)，而在汽車維修企業(yè)發(fā)展要素中，起主導(dǎo)作用的因素將是:管理、技術(shù)、裝配和信息。倡導(dǎo)汽車維修行業(yè)的服務(wù)優(yōu)質(zhì)化、品牌化、現(xiàn)代化，勢(shì)在必行。 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，小客車將逐步進(jìn)入中國(guó)的家庭市場(chǎng)。鑒于中國(guó)市場(chǎng)的廣闊性，及其中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施的滯后性，給小客車維修帶來了不便，特別是轎車底部的維修，給維修師傅帶來很多不便，浪費(fèi)人力物力，還有占地面積，為了解決上述的所有問題，為未來社會(huì)的發(fā)展帶來方便，舉升機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。 目前，全國(guó)生產(chǎn)汽車汽車舉升機(jī)的廠家較多，生產(chǎn)舉升機(jī)的形式也比較繁多，有雙柱式、四柱式、剪式、移動(dòng)式和單立式等汽車舉升機(jī)。 按照舉升機(jī)的舉升裝置的形式分類也有很多種，包括絲杠螺母舉升式、鏈條傳動(dòng)舉升式、液壓缸舉升式、齒輪齒條舉升式等舉升機(jī)。 從舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式分，主要有：電機(jī)驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)式舉升機(jī)。 舉升機(jī)的情況和發(fā)展趨勢(shì) 汽車舉升機(jī)在世界上已經(jīng)有了80多年的歷史。1925年在美國(guó)生產(chǎn)的第一臺(tái)汽車舉升機(jī)，它是一種由氣動(dòng)控制的單柱舉升機(jī)，由于我國(guó)汽車維修檢測(cè)設(shè)備行業(yè)起步晚、起點(diǎn)低，整體上仍然相當(dāng)落后。舉升機(jī)制造企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小、經(jīng)濟(jì)技術(shù)力量薄弱、各自為政、缺乏專業(yè)分工和廣泛合作;技術(shù)吸收、運(yùn)用、開發(fā)、創(chuàng)新能力不強(qiáng)；抄襲、偽造現(xiàn)象和短期行為嚴(yán)重；市場(chǎng)營(yíng)銷及服務(wù)水平低等問題還普遍存在，致使全行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量差、結(jié)構(gòu)不合理、總量增長(zhǎng)受到限制。“十一五”規(guī)劃的發(fā)展思路和目標(biāo)是：建立和完善一整套適應(yīng)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)要求的汽車維修檢測(cè)設(shè)備行業(yè)管理體制；密切結(jié)合汽車技術(shù)的發(fā)展及汽車作業(yè)的實(shí)際需要，力爭(zhēng)在產(chǎn)品質(zhì)量提高、品種配套、高新技術(shù)含量增大等三個(gè)方面，使汽車舉升機(jī)整體上接近國(guó)際水平。 目前，全國(guó)生產(chǎn)汽車舉升機(jī)的廠家較多，生產(chǎn)的型式也較繁多。有雙柱式、四柱式、剪式、組合移動(dòng)汽車式等。 其中各類舉升機(jī)從不同的方面又可分為好幾類： 單從舉升機(jī)的外型來分類的基本形式有：普通雙柱、龍門雙柱、四立柱、剪式、移動(dòng)式和單立柱式等。 各種形式各有千秋，適用于不同的場(chǎng)合。最常用的形式是前四種，即：普通雙柱式、龍門雙柱式、四立柱式和剪式　。剪式舉升機(jī)分為大剪、小剪舉升機(jī)。 雙柱式舉升機(jī)又分為機(jī)械式和液壓式舉升機(jī)。機(jī)械式舉升機(jī)曾流行于1992—1998年間，該舉升機(jī)特點(diǎn)是同步性好，但由于機(jī)械磨損維護(hù)成本高（經(jīng)常需要更換銅鑼母以及軸承），每年一臺(tái)舉升機(jī)的維修更換需要1000元左右，因此目前不生產(chǎn)此舉升級(jí)，使用者們最終會(huì)將該產(chǎn)品更換為維護(hù)成本小的液壓舉升機(jī)。 各類汽車舉升機(jī)的使用情況 從調(diào)研的情況來看，雙立柱結(jié)構(gòu)式的汽車舉升機(jī)為最多，其次是四立柱式，同時(shí)還有少些的剪式舉升機(jī)。 汽車舉升機(jī)的主要參數(shù) 普通雙立柱式、龍門雙立柱式和四立柱式這三種目前市場(chǎng)上主要的汽車舉升機(jī)主要技術(shù)參數(shù)統(tǒng)計(jì)如表1.1，1.2，1.3. 表1.1 普通雙立柱式汽車舉升機(jī)主要參數(shù) 額定舉升質(zhì)量 最大舉升高度 盤距地高度 全程上升時(shí)間 全程下降時(shí)間 2.5—3.5T 1700—1800mm 110—180mm 50—70Sec 20—60Sec 表1.2 龍門雙立柱式汽車舉升機(jī)主要參數(shù) 額定舉升質(zhì)量 最大舉升高度 盤距地高度 全程上升時(shí)間 全程下降時(shí)間 2.5—3.5T 1700—1800mm 110—180mm 50—70Sec 20—60Sec 表1.3四立柱式汽車舉升機(jī)主要參數(shù)* 額定舉升質(zhì)量 最大舉升高度 盤距地高度 全程上升時(shí)間 全程下降時(shí)間 2.5—3.5T 1700—1800mm 110—180mm 50—70Sec 20—60Sec 舉升機(jī)的方案擬定 主要結(jié)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)形式 舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式主要有：（1）整體結(jié)構(gòu)式（2）舉升方式（3）驅(qū)動(dòng)方式（4）平衡方式（5）保險(xiǎn)與保護(hù)方式（6）托盤結(jié)構(gòu)。 常用的幾種舉升機(jī)整體結(jié)構(gòu)形式包括有普通式、龍門式、四柱式、剪式、移動(dòng)式和單立柱式六種。 目前市場(chǎng)上最常見的是普通式和龍門式。普通式舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式比較簡(jiǎn)單，制作成本相對(duì)于龍門式稍低。但從整個(gè)機(jī)器的強(qiáng)剛度的角度去考慮，龍門式就占優(yōu)勢(shì)了，簡(jiǎn)單地說就等于是在普通式的基礎(chǔ)上再多加了橫梁，于是便形成了龍門式，但也因此增加了它的制作成本。 四立柱的定位非常穩(wěn)固，但一般用于比小轎車稍大的車型的維修和保養(yǎng)，制作成本不低。 剪式舉升機(jī)又分為大剪（子母式）和小剪（單剪）舉升機(jī)。但由于不是批量，所以價(jià)格偏高。 對(duì)于體積可以說是龐大的大型客車來說，使用以上幾種舉升機(jī)就比較困難。因此，又有了組合移動(dòng)式舉升機(jī)。既可以是雙柱式的，也可以是四立柱。這樣的組合方便地適用于各種車型，但一般僅在給大型車進(jìn)行維修或保養(yǎng)的時(shí)候才使用。 單立柱式舉升機(jī)占地面積小，適用于小型汽車使用。由于是單柱，較大型車就無(wú)法使用，就降低了它的使用價(jià)值。常用的幾種舉升機(jī)整體結(jié)構(gòu)形式的主要特點(diǎn)如下表2.1所示： 表2.1各類汽車舉升機(jī)結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)形式 主 要 特 點(diǎn) 普通雙柱 龍門雙柱 四立柱 剪式 移動(dòng)式 單立柱式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低、使用方便，但對(duì)地基要求較高 強(qiáng)度比普通雙柱的高，但成本也有所提高 能作四輪定位用 能隱藏與地面水平，不占空間，對(duì)地基要求低 能雙柱、四柱或多柱聯(lián)動(dòng)，方便地適應(yīng)于各種車型 占地小，適用于小型汽車 驅(qū)動(dòng)、舉升及同步方式 舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式主要有：電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)方式通常有鏈條傳動(dòng)舉升和液壓缸直接舉升方式。液壓式舉升機(jī)維護(hù)成本低，油缸的油封為進(jìn)口的話一般使用5—10年沒問題。其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)又分單電機(jī)和多電機(jī)，液壓驅(qū)動(dòng)又分單液壓缸和多液壓缸等多種驅(qū)動(dòng)方式。單缸舉升機(jī)也分為兩種，一直被業(yè)內(nèi)人士稱作老單缸和新單缸。單缸的優(yōu)點(diǎn)是：同步性好，不存在顛簸現(xiàn)象，有底板，舉升機(jī)的扭力靠底板抵消，安全性好，是目前最理想的舉升機(jī)。雙缸舉升機(jī)也分有兩種：龍門式舉升機(jī)和無(wú)底板舉升機(jī)。但由于是雙缸所以同步性問題難以解決，往往要靠?jī)筛摻z繩來平衡。油缸以及鋼絲繩只要調(diào)整得松緊一致，舉升機(jī)就可以同步運(yùn)作。雙缸的優(yōu)點(diǎn)是：沒有底板，為了最大節(jié)省材料，去掉底板，使得立柱的扭力靠地面來抵消，所以對(duì)地基要求很高。 如果驅(qū)動(dòng)是單液壓缸，則升降運(yùn)動(dòng)采用機(jī)械方式同步。如果采用多個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，則升降運(yùn)動(dòng)既可以采用機(jī)械同步（如鋼絲繩同步），也可以采用同步液壓缸或副缸隨同主缸同步升降。 常用的舉升方式有：絲杠螺母方式舉升、鋼絲繩或鏈條傳動(dòng)舉升方式和液壓缸直接舉升等方式。 從液壓和機(jī)械兩種舉升方式來看，機(jī)械方式和液壓方式各占一半，但機(jī)械的略有多些。 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)的舉升方式一般采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，則各柱的升降運(yùn)動(dòng)，一般應(yīng)用機(jī)械同步方式；若用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，則采用機(jī)械同步或采用電氣方式同步進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。在電氣方式同步時(shí)，副柱上的升降是隨同主柱的升降運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行的。 鋼絲繩或鏈條傳動(dòng)舉升方式可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓缸驅(qū)動(dòng)，一般采用鋼絲繩平衡同步舉升。 上述各種方式各有特點(diǎn)：絲杠螺母方式傳動(dòng)的自鎖性好，安全性也較好。而且采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，維護(hù)保養(yǎng)均較方便，傳遞比較清潔，沒有液壓油，但制造工藝性差。而液壓驅(qū)動(dòng)舉升方式則工作平穩(wěn)，加工制造方便，但是需要液壓系統(tǒng)。與機(jī)械系統(tǒng)相比，液壓回路容易產(chǎn)生故障，維修保養(yǎng)工作較多。 相比液壓缸舉升機(jī)產(chǎn)生成本比絲杠螺母舉升形式的要低。液壓缸的產(chǎn)生遠(yuǎn)比絲杠螺母機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易組織生產(chǎn)。且使用壽命比絲杠螺母要長(zhǎng)，所以本次設(shè)計(jì)所采用的是液壓舉升方式。 舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 此次將舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)為普通式雙柱汽車舉升機(jī)。普通式汽車舉升機(jī)的總體結(jié)構(gòu)如下： （1）舉升機(jī)構(gòu) 舉升機(jī)構(gòu)是由液壓系統(tǒng)以及電氣系統(tǒng)組成的。通過電器系統(tǒng)來控制液壓?jiǎn)卧?，油液通過進(jìn)出液壓缸并通過滑臺(tái)鏈條來帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備的舉升動(dòng)作。 （2）立柱與支撐機(jī)構(gòu) 舉升機(jī)的立柱包括左、右兩個(gè)主立柱，中間放置滑臺(tái)和液壓系統(tǒng)。舉升機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)是托臂。 （3）平衡機(jī)構(gòu) 由于舉升機(jī)在上升或下降時(shí)必須有強(qiáng)制性平衡裝置以確保汽車整體的水平位置，所以本次設(shè)計(jì)采用了左右對(duì)稱的鋼絲繩走向，可以通過改變鋼絲繩的張力來使左右兩邊的滑臺(tái)在抬升的過程中保持平衡。 （4）保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)與保護(hù) 汽車舉升機(jī)是一種安全性能要求特別高的設(shè)備。通常設(shè)有多種保險(xiǎn)裝置和保護(hù)措施：液壓回路的保壓、機(jī)械鎖止保險(xiǎn)裝置、機(jī)械自鎖裝置、舉升過載保護(hù)、沖頂保護(hù)、防滑保護(hù)等等。 本次設(shè)計(jì)中電磁鐵安全鎖止機(jī)構(gòu)的是機(jī)械鎖止保險(xiǎn)裝置。 普通式雙柱汽車舉升機(jī)方案的確定 通過對(duì)舉升機(jī)的了解，確定了本次設(shè)計(jì)采用的方案。本次設(shè)計(jì)所采用的是液壓驅(qū)動(dòng)的QJY04-02B型普通式雙柱汽車舉升機(jī)。此舉升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)是由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制的，由兩邊兩個(gè)立柱里安裝的液壓油缸來推動(dòng)連接立柱與滑臺(tái)的鏈條，使滑臺(tái)上安裝的大滾輪沿立柱滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的上下移動(dòng)。用鋼絲繩作為同步裝置來保持整個(gè)舉升機(jī)的同步性。托臂與立柱內(nèi)的滑臺(tái)相連當(dāng)滑臺(tái)上下移動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)托臂一起移動(dòng)。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 一.基本方案：由液壓驅(qū)動(dòng)的普通式雙柱舉升機(jī)； 二.液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)計(jì)算； （1）載荷的組成和計(jì)算 （2）初選系統(tǒng)工作壓力 （3）計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 （4）繪制液壓系統(tǒng)工況圖 三.制定基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖 （1）制定基本方案 （2）繪制液壓系統(tǒng)圖 四.液壓元件的選擇與專用件設(shè)計(jì)：（1）液壓泵的選擇（2）液壓閥的選擇（3）管道尺寸的確定（4）液壓缸主要零件的結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求（5）液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算（6）活塞桿穩(wěn)定性校核； 五．機(jī)械部件的計(jì)算 三、技術(shù)路線（研究方法） 熟悉舉升器和CAD有關(guān)知識(shí) 查閱期刊 收集文相關(guān)獻(xiàn) 網(wǎng)絡(luò)查詢 確定設(shè)計(jì)方案 雙柱舉升器主要參數(shù)確定 使用AutoCAD完成零件圖、裝配圖圖 編寫設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)計(jì)算 四、進(jìn)度安排 （1）調(diào)研、資料收集、完成開題報(bào)告 第4周（3月24日～3月30日） （2）參數(shù)選擇方向確定，列文稿大綱 第五周（4月1日～4月7日） （3）設(shè)計(jì)計(jì)算 第6、7周（4月8日～4月21日） （4）完成設(shè)計(jì)說明書，完成圖紙繪制 第8～13周（4月22日～6月1日） （5）交稿，預(yù)答辯 第14周 （6月2日～6月8日） （6）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）審核、修改 第15、16周（6月9日～6月22日） （7）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月23日～6月 29日） 五、參考文獻(xiàn) [1] 李寶順，液壓與氣動(dòng)[J]，2005年第4期 [2] 孫成通,液壓傳動(dòng)[M]。北京化學(xué)工業(yè)出版社，2001.4 [3] 王守城，段俊勇，液壓元件及選用[M]，北京化學(xué)工業(yè)出版社，2007.1 [4]張利平，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)[M]。化學(xué)工業(yè)出版社，2005.4 [5] 張玉蓮，液壓和氣壓傳動(dòng)與控制[M]，浙江大學(xué)出版社，2006.12 [6] 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