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1、輸入系統(tǒng)與紅外傳感器蘭海俠東坡中小學(xué) 教學(xué)重點(diǎn)1、機(jī)器人傳感器的工作過(guò)程2、紅外傳感器的組成、原理及功能教學(xué)難點(diǎn)：1、紅外傳感器的原理2、制作自動(dòng)干手機(jī)，編寫程序 情影引入 請(qǐng)同學(xué)舉例我們感官接受外界刺激然后做出應(yīng)的例子： 上學(xué)走路，遇到障礙物會(huì)繞行；不小心摸到燙的物體會(huì)快速縮手；聞到刺鼻的氣味，會(huì)捂著鼻子。機(jī)器人是如何接受外界信息，來(lái)作出反應(yīng)呢？ 觀察P7圖片人和動(dòng)物通過(guò)感覺器官獲得外界信息，然后將這些信息傳遞給大腦，作出反應(yīng)。 機(jī)器人的輸入系統(tǒng)傳感：感受捕捉外界信息，并將信息傳遞給 處理系統(tǒng)的過(guò)程。舉例：日常生活中我們看到和使用的：自動(dòng)門、 電子秤、干手機(jī)。傳感器：機(jī)器人輸入系統(tǒng)的主要器件

2、，它相當(dāng)于機(jī)器人的感覺器，具有傳感的功能。 機(jī)器人傳感器的工作過(guò)程： 外界環(huán)境各種信息形式傳感器電信號(hào)處理系統(tǒng) 結(jié)論： 傳感器捕捉環(huán)境信息，并將這些信息轉(zhuǎn)化為處理系統(tǒng)能夠識(shí)別的電信號(hào)。 紅外傳感器紅外傳感器的組成 紅外傳感器是傳感器的一種，它由發(fā)射紅外線的紅外發(fā)射管、接收紅色外線的紅外接收管組成。 紅外傳感器原理障礙物發(fā)射管接收管 結(jié)論： 紅外傳感器上的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，這些紅外線碰到物體就會(huì)反射回來(lái)，紅外接收管根據(jù)是否接收到紅外線判斷是否有物體存在。 實(shí)驗(yàn)制作自制簡(jiǎn)易自動(dòng)干手機(jī)1、任務(wù)分析：根據(jù)人手是否靠近，自動(dòng)吹風(fēng)。2、所需材料：避障傳感器、電池、風(fēng)扇、主控板3、組裝：安裝好電池，將電

3、池盒與主控板連接起來(lái)。將開關(guān)與主控板連接起來(lái)。將避障傳感器控制板與主控板連接起來(lái)，并將紅外發(fā)射管和紅外接收管從紙杯穿出來(lái)。將風(fēng)扇與主控板連接起來(lái)，并用膠帶將風(fēng)扇固定在紙杯上。編寫程序并下載到主控板。條件判斷設(shè)置為“前避障設(shè)置=1”， 條件判斷為“是”時(shí)，風(fēng)扇打開；條件判斷為“否”時(shí)，風(fēng)扇關(guān)閉。主控程序流程圖如下： 主板程序流程圖主程序 避障 打開風(fēng)扇關(guān)閉風(fēng)扇 條件判斷 結(jié)束 永久循環(huán) 作業(yè)動(dòng)手完成實(shí)驗(yàn)操作 自制簡(jiǎn)易自動(dòng)干手機(jī) 總結(jié) 這是一節(jié)原理與實(shí)踐并重的課，學(xué)習(xí)原理是為了更好地服務(wù)于實(shí)踐，而實(shí)踐又為檢驗(yàn)原理提供幫助。通過(guò)此課，主要是教給學(xué)生知識(shí)及實(shí)驗(yàn)技能，更要注意培養(yǎng)學(xué)生的探索與創(chuàng)新精神，提高動(dòng)手制作能力。