基于PLC的分料自動機控制系統(tǒng)設(shè)計【分料自動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計】,分料自動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,基于PLC的分料自動機控制系統(tǒng)設(shè)計【分料自動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計】,基于,plc,自動機,控制系統(tǒng),設(shè)計 這個你可以作為參考 目錄 目錄 I 模塊一 振動進料模塊 1 1. 主要任務(wù) 1 2．實訓(xùn)目標(biāo) 1 3. 控制電路圖 1 1. 主要任務(wù) 3 2．實訓(xùn)目的 3 3. 控制電路圖 3 模塊三 裝配及檢測模塊 5 1. 主要任務(wù) 5 2．實訓(xùn)目的 5 3. 控制電路圖 5 模塊四 成品分檢及轉(zhuǎn)移模塊 7 1. 主要任務(wù) 7 2．實訓(xùn)目的 7 3. 控制電路圖 7 模塊五 進倉模塊 9 1. 主要任務(wù) 9 2．實訓(xùn)目的 9 3. 控制電路圖 9 自動機控制原理 11 各模塊的動作互鎖 12 STEP 7—Micro 軟件使用說明 13 1． 軟件界面介紹 13 2．創(chuàng)建一個項目的步驟 13 14 模塊一 振動進料模塊 1. 主要任務(wù) 振動模塊主要由振動料倉配直線振動器、檢測裝置等組成，主要完成工作1的裝配準(zhǔn)備工作及檢測是否有工件（以便確定第二模塊是否工作）。 2．實訓(xùn)目標(biāo) 1) .寫出PLC的資源分配。 2) .要求編程實現(xiàn)本模塊的控制要求，即檢測是否有工件，并把信號傳送給第二模塊。 3. 控制電路圖 圖1.料斗電路控制圖2.料斗I/O口分配圖模塊二 物料轉(zhuǎn)移模塊 1. 主要任務(wù) 物料轉(zhuǎn)移模塊主要由氣缸等完成上下、水平、轉(zhuǎn)動等動作，由氣爪（機械手）完成工作的抓取及釋放工作，使工作1從直線振動器轉(zhuǎn)發(fā)移到工作臺上。 2．實訓(xùn)目的 1) .寫出PLC的資源分配。 2) .要求編程實現(xiàn)本模塊的控制要求，即實現(xiàn)機械手的抓取和釋放的動作，并把釋放信號傳送給第三模塊。 3. 控制電路圖 圖3.機械手電路控制圖 圖4.機械手I/O口分配圖 模塊三 裝配及檢測模塊 1. 主要任務(wù) 裝配及檢測模塊主要完成工作的裝配及檢測工作，分成四個工位，第一工位為接料，第二為裝配，第三為接觸式檢測，第四為出料。 2．實訓(xùn)目的 1) .寫出PLC的資源分配。 2) .要求編程實現(xiàn)本模塊的控制要求，即完成工位的轉(zhuǎn)動，工件1和工件2的組裝和壓緊動作，然后轉(zhuǎn)動工作臺。 3. 控制電路圖 圖5.轉(zhuǎn)臺電路控制圖 圖6.轉(zhuǎn)臺I/O資源分配 模塊四 成品分檢及轉(zhuǎn)移模塊 1. 主要任務(wù) 成品分撿及轉(zhuǎn)移模塊根據(jù)上一模塊的檢測結(jié)果確定在哪一位置釋放工件，不良品進入廢品斗，良品上皮帶機進入后道工序，皮帶機上配有工作檢知器，用于檢測是否有工作向后道移動，若有工件則給予后一模塊動作信號。 2．實訓(xùn)目的 1) .寫出PLC的資源分配。 2) .要求編程實現(xiàn)本模塊的控制要求，即主要完成電磁吸盤的吸上、氣缸的水平移動、及檢測安裝好的工件的信息檢測（高度和顏色信息），并給第五模塊信號，控制第五模塊的動作。 3. 控制電路圖 圖7.傳送帶控制電路圖 圖8.傳送帶I/O資源分配 模塊五 進倉模塊 1. 主要任務(wù) 進倉模塊根據(jù)前一模塊的信號確定角度氣缸、步進電機是否動作，上下移動氣缸根據(jù)料倉內(nèi)的物料情況確定是否動作，推料氣缸在步進電機及上下氣缸動作完成后（即確定放料倉位后）推料入倉。 2．實訓(xùn)目的 1) . 寫出PLC的資源分配。 2) . 要求編程實現(xiàn)本模塊的控制要求，即主要是根據(jù)第四模塊傳送來的信號，確定氣缸的歸倉動作（即控制絲桿的轉(zhuǎn)矩）。 3. 控制電路圖 圖9.立體倉控制電路圖 圖10.立體倉I/O資源分配 自動機控制原理 振動料倉采用外購，具體提供工件給供應(yīng)商，由供應(yīng)商根據(jù)工件確定料倉。直線振動器出口處裝有檢測裝置，檢測是否有工件通過，若有工件，即指揮第二模塊動作（第二模塊的動作還需第三模塊的動作命令）。 當(dāng)上一模塊檢測有工件時，轉(zhuǎn)動氣缸、水平移動氣缸工作，使機械手動作到直線振動器的出口上方，然后上下移動氣缸動作，使氣爪移動到工件處，氣爪動作，抓緊工件，然后上下移動氣缸、水平移動氣缸、角度氣缸分別移動，使工件1移至下一模塊的第一工位上方，然后氣爪動作，放下工件1，最后機械手恢復(fù)原始位置；根據(jù)時序控制及上一模塊是否有工件確定機械手的下一動作時間。 當(dāng)?shù)诙K將工件1放入第一工位后，工件轉(zhuǎn)動到下工位（注意：應(yīng)測試模塊2的動作時間，模塊3的轉(zhuǎn)動1工位的時間，根據(jù)兩個動作的時間確定哪個模塊等待，由動作時間長的模塊在動作完成時提供一電信號給予動作快的模塊，確定其可以動作），第二工位的進料缺陷缸動作，使工件2進入工件1，壓緊氣缸動作，壓入工件2，轉(zhuǎn)動工件臺，使工件進入第四工位。 第四模塊的電磁吸盤初始位置為第三模塊的第四工位正上方，當(dāng)?shù)谌K轉(zhuǎn)動一工位時，電磁吸盤工作，吸上工件，然后水平移動氣缸移動，根據(jù)第三模塊檢測結(jié)果確定將工件在何處釋放，釋放工件后恢復(fù)初始位置。皮帶機減速電機在系統(tǒng)開機后通電，保持在10r/min作勻速轉(zhuǎn)動，皮帶作勻速運動，在皮帶的靠近出口處裝有工件檢測裝置，檢測是否有工件進入后道，若檢測有工件通過，第五模塊的角度氣缸動作（角度氣缸動作的時機根據(jù)實際確定）夾緊工件，工件進入第五模塊。 第五模塊接收工件后，判斷工件的放置入口，根據(jù)計算的結(jié)果，步進電機動作，上下移動氣缸根據(jù)計算確定是否動作，入倉位置定位完成后，推料氣缸動作推入工件并復(fù)位，待推料氣缸動作完成后，工作臺復(fù)位，等待下一工件進入（注意：測試第五模塊的動作完成時間，應(yīng)保證動作時間快于皮帶送料的時間）。 各模塊的動作互鎖 １、第二模塊的動作由第一模塊的工件檢測裝置及第三模塊的轉(zhuǎn)動動作完成信號決定，當(dāng)?shù)谌K轉(zhuǎn)動一工位的時間小于第二模塊的動作時間時，不需要第三模塊的反饋信號。 ２、第三模塊的動作由第二模塊是否動作決定，當(dāng)?shù)诙K動作時，延時一定時間，工作臺轉(zhuǎn)動。 ３、第四模塊的動作周期由第二模塊及第三模塊中動作時間長的確定，與第二模塊同時動作，第四模塊的皮帶機的轉(zhuǎn)速應(yīng)小于前部所有模塊的單元動作速度，以保證工件始終在皮帶上。 ４、第四模塊上工件檢知器用于檢測是否工件通過，當(dāng)檢測有工件時，通過一定的延時，第五模塊上角度氣缸動作，夾緊工件，然后完成入倉動作。應(yīng)保證入倉動作時間少于前部單元動作時間，若無法保證，應(yīng)使前部所有模塊有動作延時功能。入倉工作臺上有上下位置行程開關(guān)及水平行程開關(guān)，以使工作臺能恢復(fù)到初始位置，當(dāng)工作臺無法恢復(fù)時，應(yīng)保證所有模塊停止動作，并恢復(fù)到初始狀態(tài)。 STEP 7—Micro 軟件使用說明 1． 軟件界面介紹 2．創(chuàng)建一個項目的步驟 雙擊圖標(biāo)： 進入程序編制界面 常用的工具 編寫梯形圖程序 程序調(diào)試