基于Solidworks的抓物機(jī)器車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
基于Solidworks的抓物機(jī)器車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真,基于Solidworks的抓物機(jī)器車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,基于,solidworks,機(jī)器,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng),仿真
基于SOLIDWORKS的抓物機(jī)器車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 背景 隨著工業(yè)的發(fā)展,機(jī)械手已經(jīng)普遍的出現(xiàn)在了各行各業(yè)中,代替人們進(jìn)行著不斷重復(fù)的工作。但機(jī)械手只能固定的在某一范圍內(nèi)作業(yè),這就限制了機(jī)械手,從而出現(xiàn)了抓物機(jī)器車(chē)。抓物機(jī)器車(chē)是一種將機(jī)械手和搬運(yùn)車(chē)結(jié)合為一體的產(chǎn)物。通過(guò)人的操作控制,實(shí)現(xiàn)抓取,搬運(yùn)工件或操做工具的自動(dòng)化新型裝置。我們經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有抓物機(jī)器車(chē)的探討,出于工作環(huán)境,人生安全,工作效率等方面考慮,我們?cè)O(shè)計(jì)了這個(gè)可通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)控制的抓物機(jī)器車(chē),它對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng),能代替人從事危險(xiǎn),有害,人不能到達(dá)的地方的工作,提高勞動(dòng)效率,減輕了勞動(dòng)力。意義(1)可以在危險(xiǎn)的,無(wú)人可進(jìn)入的地方抓住物體并且移動(dòng)物體,便于實(shí)驗(yàn)和研究。(2)由于抓物機(jī)器車(chē)使用無(wú)線通信技術(shù)控制,其動(dòng)作準(zhǔn)確,操作簡(jiǎn)單,因此可以提高穩(wěn)定性能。(3)具有工業(yè)機(jī)械手的通用性,靈活性。設(shè)計(jì)原理抓物機(jī)器車(chē)的設(shè)計(jì)原理是采用無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器車(chē)的控制。可分為小車(chē)的行走,機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)械手的上下移動(dòng)還有機(jī)械手的抓物四個(gè)部分組成。機(jī)械手抓物的設(shè)計(jì)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),從而使絲桿上的螺母上下移動(dòng),把固定在螺母上的連桿向下推動(dòng),使爪片閉合,實(shí)現(xiàn)了抓物的動(dòng)作。如圖:機(jī)械手的上下移動(dòng)通過(guò)固定在導(dǎo)桿絲桿螺母副來(lái)實(shí)現(xiàn)的。固定版上的電機(jī)帶動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn),螺母固定在轉(zhuǎn)臂上,通過(guò)導(dǎo)桿的導(dǎo)向,在絲桿螺母副的作用下實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的升降。機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)主要是通過(guò)一對(duì)嚙合的齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)小齒輪的旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)到大齒輪,使轉(zhuǎn)軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)鍵的連接使中間件轉(zhuǎn)動(dòng),而中間件上面則是固定了絲桿和軸承,還有固定板。于是絲桿上的轉(zhuǎn)臂也跟著轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖小車(chē)的移動(dòng)主要的通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、后退還有轉(zhuǎn)彎。當(dāng)一邊的步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),另一邊反轉(zhuǎn)時(shí),小車(chē)會(huì)原地打轉(zhuǎn)。這時(shí),只要控制好步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速還有時(shí)間,就可以實(shí)現(xiàn)小車(chē)的轉(zhuǎn)彎,節(jié)約了轉(zhuǎn)彎的 空間。設(shè)計(jì)亮點(diǎn)1、采用無(wú)線通信技術(shù)來(lái)控制整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);2、采用絲桿螺母副機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂上下運(yùn)動(dòng);3、采用四連桿機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)爪片張合;應(yīng)用場(chǎng)合抓物機(jī)械手,對(duì)于危險(xiǎn)物品的搬運(yùn)以該機(jī)器車(chē)代替,可以在人不能到達(dá)、危險(xiǎn)的地方使用該機(jī)器進(jìn)行作業(yè)。例如化工、輻射、地震災(zāi)區(qū)等對(duì)人體有害、危險(xiǎn)的工作環(huán)境。產(chǎn)品的發(fā)展前景抓物機(jī)械車(chē),隨著抓物機(jī)械車(chē)的性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),它對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)強(qiáng),勞動(dòng)效率更高,減輕了勞動(dòng)力,把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。此外,對(duì)抓物機(jī)器車(chē)的進(jìn)一步改進(jìn),安裝視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù),可以幫助人們更好的完成一些排險(xiǎn),人不能到達(dá)的地方,惡劣環(huán)境下工作。
收藏
編號(hào):21037450
類(lèi)型:共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">9.78MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-04-22
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真
基于Solidworks的抓物機(jī)器車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
基于
solidworks
機(jī)器
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
運(yùn)動(dòng)
仿真
- 資源描述:
-
基于Solidworks的抓物機(jī)器車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真,基于Solidworks的抓物機(jī)器車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,基于,solidworks,機(jī)器,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng),仿真
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。