視覺導(dǎo)航履帶式移動(dòng)機(jī)器人小車的研究設(shè)計(jì)【履帶式底盤】,履帶式底盤,視覺導(dǎo)航履帶式移動(dòng)機(jī)器人小車的研究設(shè)計(jì)【履帶式底盤】,視覺,導(dǎo)航,履帶式,移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,小車,研究,鉆研,設(shè)計(jì),底盤 任 務(wù) 書 1．課題的目的和要求： 設(shè)計(jì)目的：通過該設(shè)計(jì)使學(xué)生了解移動(dòng)機(jī)器人分類，結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)控制方法，通過三維軟件可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作的能力。 設(shè)計(jì)要求：要求學(xué)生獨(dú)立完成任務(wù)，掌握三維軟件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用，熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和機(jī)器人傳感器的具體應(yīng)用。 2．課題的技術(shù)要求與數(shù)據(jù)（或主要內(nèi)容）： 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1、移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析； 2、移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、移動(dòng)機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4、移動(dòng)機(jī)器人視覺傳感器的軟件設(shè)計(jì)； 5、視覺算法的研究。 6、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。 任 務(wù) 書 3．對(duì)本設(shè)計(jì)課題成果的要求〔包括圖紙、、圖表、實(shí)物等〕： 1) 繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)零件圖、裝配圖以及控制原理圖：圖紙量不少于折合成圖幅A0號(hào)的圖紙3張，其中手工繪圖量折合圖幅A0號(hào)的圖紙不少于1張； 2) 編寫論文一份： a) 計(jì)算正確完整，重點(diǎn)突出，論點(diǎn)明確，文字簡潔通順； b) 論文中所引用的重要計(jì)算公式和數(shù)據(jù)要注明出處； c) 論文字?jǐn)?shù)不少于2萬字，中文摘要300字左右，外文提要不少于1000個(gè)印刷符號(hào)。翻譯與課題有關(guān)的外文資料2篇，翻譯中文字?jǐn)?shù)不少于5000字； 相關(guān)文獻(xiàn)資料15篇以上。 4．主要參考文獻(xiàn)資料： 1 詹友剛，洪亮.Pro/ENGINEER中文野火版2.0產(chǎn)品設(shè)計(jì)通用教程.北京：清華大 學(xué)出版社，2005 任 務(wù) 書 5．）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2010年 3月8日 ~ 3月26日 3月27日 ~ 4月4日 4月5 日 ~ 4月11日 4月12日 ~ 4月18日 4月19日 ~ 4月25日 4月25日 ~ 5月1日 5月2日 ~ 5月15日 查閱相關(guān)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，并翻譯相關(guān)英文資料，熟悉三維設(shè)計(jì)軟件相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用，寫出開題報(bào)告； 移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 移動(dòng)機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 移動(dòng)機(jī)器人視覺傳感器的軟件設(shè)計(jì)； 視覺算法的研究。 整理設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，撰寫設(shè)計(jì)說明書（注：設(shè)計(jì)說明書的大部分內(nèi)容是穿插在上述內(nèi)容中進(jìn)行的）。 答辯 教研室審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 系部意見： 系主任： 年 月 日