手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+PROE】,說(shuō)明書(shū)+CAD+PROE,手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+PROE】,手持,自動(dòng),螺絲,結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū),仿單,cad,proe 開(kāi)題報(bào)告 題 目 手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué)號(hào) 專 業(yè) 班級(jí) 指導(dǎo)教師 職稱 教授 填寫(xiě)時(shí)間 開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 指導(dǎo)教師 職 稱 所在系 課題來(lái)源 課題性質(zhì) 課題名稱 手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、選題的依據(jù)、課題的意義及國(guó)內(nèi)外基本研究情況 本次設(shè)計(jì)以手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為主要研究目的，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析介紹。 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)也叫自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)擰螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲機(jī)、自動(dòng)打螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲緊固系統(tǒng)等。螺絲輸送、鎖緊一氣呵成，再也不用手取螺絲了。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你想打多快就有 多快。每打完一顆螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)輸送到批嘴，省去了用手拿螺絲。只要直接對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位就可以了，輕輕一按螺絲就鎖好了，方便快捷。想打多快就有多快。大 大提高了工作效率，節(jié)省勞力資源。該機(jī)外形美觀，設(shè)計(jì)新穎，小巧輕便，放在臺(tái)上臺(tái)下都可以。主要適用于電子、塑膠、玩具、電器等行業(yè)的裝配工序中。提高工作效率及產(chǎn)能、改善員工作業(yè)強(qiáng)度的最佳選擇——自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)。 隨著越來(lái)越多的企業(yè)招工難，一些國(guó)內(nèi)外名優(yōu)產(chǎn)品紛紛被引進(jìn)，以滿足不同企業(yè)生產(chǎn)的需求。全自動(dòng)螺絲機(jī)就是其中之一，它在制造技術(shù)、材質(zhì)和提高效率、無(wú)人操作等方面的優(yōu)勢(shì)吸引了。 手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)具有廣泛的市場(chǎng)前景，其主要用戶目前重要集中在以下幾個(gè)領(lǐng)域： 1、 汽車電子、汽車零部件（發(fā)動(dòng)機(jī)、空調(diào)控制面板、音響控制面板、轉(zhuǎn)向控制模塊、變速箱、離合器、車燈涂熱熔膠、車窗/天窗/后視鏡玻璃涂膠、汽車遙控鑰匙、倒車?yán)走_(dá)、車載音響、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等等） 2、 大型OEM、ODM、OBM廠家。（電腦、手機(jī)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、PSP、平板電腦、硬盤(pán)、電池、音響喇叭涂膠等等） 3、 光纖通訊行業(yè)、通訊網(wǎng)絡(luò)行業(yè)（光纖通訊基板、固定電話、機(jī)頂盒、路由器等等） 4、 電工電器（萬(wàn)用表、電表、鎮(zhèn)流器、排插、墻壁開(kāi)關(guān)、蓄電池） 5、 低壓電器（隔離開(kāi)關(guān)、斷路器、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、可逆接觸器、交流接觸器等等，正泰/良信公司為代表） 6、 工控產(chǎn)品（接線端子、傳感器、繼電器、變頻器、變壓器、溫控器、電源、電機(jī)、儀器儀表、示波器等，如知名企業(yè)大陸生產(chǎn)，歐姆龍等公司為代表。） 7、 家用電器行業(yè)（相機(jī)、門(mén)鈴、按摩器、電子琴、沐浴花灑、塑料玩具、充電器、電磁爐、空調(diào)、遙控器、彩電、電飯煲、壓力鍋、電熱水壺、豆?jié){機(jī)、榨汁機(jī)、咖啡壺、嬰兒護(hù)理電器等） 8、 太陽(yáng)能光伏行業(yè)等等。 全自動(dòng)螺絲機(jī)的用途與普通電批風(fēng)批一樣，甚至有過(guò)之而無(wú)不及，它速度快，效率高，安全性高，并且更能節(jié)省人工。就目前的總體情況而言，它的品種規(guī)格也較為齊全，基本上百分之九十以上的螺釘都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化擰緊，但由于它的市場(chǎng)價(jià)位總的來(lái)說(shuō)要比普通裝配工具高，這也成為了全自動(dòng)螺絲機(jī)沒(méi)有普遍被運(yùn)用起來(lái)的主要原因之一。 但隨著國(guó)內(nèi)生產(chǎn)水平加快了技術(shù)改造的步伐，于是全自動(dòng)螺絲機(jī)也開(kāi)始大量進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，隨著國(guó)內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高和成熟，全自動(dòng)螺絲機(jī)的價(jià)格將逐漸下降。所以全自動(dòng)螺絲機(jī)的市場(chǎng)現(xiàn)在逐漸被商家們看好，這主要是因?yàn)橐环矫嬖谟谒募夹g(shù)要求比較高，以前大部分產(chǎn)品主要是從美國(guó)、德國(guó)、日本國(guó)家引進(jìn)。而現(xiàn)在隨著國(guó)內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)的提高，像濟(jì)南、深圳、廣州等地的一些企業(yè)都紛紛推出了國(guó)產(chǎn)的全自動(dòng)螺絲機(jī)產(chǎn)品。由于全自動(dòng)螺絲機(jī)使用范圍很廣，所以在廣東、山東、上海、江蘇、福建等沿海省市的裝配業(yè)、電器電子、家具制造、儀器儀表、玩具以及電動(dòng)自行車、摩托車裝配還有汽車制造業(yè)和一些流水線作業(yè)的企業(yè)和廠家都紛紛使用了全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。再加上售后服務(wù)的進(jìn)一步跟上，打消了以往顧客擔(dān)心產(chǎn)品壞了無(wú)處維修的顧慮，使全自動(dòng)螺絲機(jī)的銷勢(shì)進(jìn)一步得到穩(wěn)定。 二、研究?jī)?nèi)容、預(yù)計(jì)達(dá)到的目標(biāo)、關(guān)鍵理論和技術(shù)、技術(shù)指標(biāo)、完成課題的方案和主要措施 目前我國(guó)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)主要分為兩種：手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)和全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。 1、手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī) 相對(duì)于一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動(dòng)作，自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)可以解放一只手出來(lái)，只需一只手提起起子對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位鎖螺絲即可。當(dāng)鎖完一顆螺絲后也只需提起起子對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)螺絲孔位鎖螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)在提起起子的瞬間將一個(gè)螺絲輸送到起子下，等待鎖下一粒螺絲，如此重復(fù)。 手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)存在很大優(yōu)點(diǎn)： 1、手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。打螺絲速度40-60PCS/MIN，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工； 2、每打完一顆螺絲，送料機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將螺絲送到批嘴，省去了用手抓取螺絲、移動(dòng)、對(duì)準(zhǔn)的動(dòng)作； 3、只要直接對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位，輕輕一按螺絲就鎖好了，無(wú)重復(fù)給料現(xiàn)象，鎖一粒來(lái)一粒，方便快捷； 4、電批套相當(dāng)輕便，不用擔(dān)心因頭部太重而增加工人的疲勞度； 5、可單機(jī)操作，也可配置成流水線.上下料形式.迅速提升螺絲鎖定質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率； 6、手持式鎖螺絲機(jī)用于電子行業(yè)自動(dòng)組裝線，例如手機(jī)、硬盤(pán)、鍵盤(pán)電腦 DVD家電風(fēng)扇電子、塑膠、玩具、電器、通訊設(shè)備電器玩具電子加工廠組裝。 2、全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī) 全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)在手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)自動(dòng)送料基礎(chǔ)上又添加了機(jī)械臂或流水線、工作臺(tái)、自動(dòng)控制定位等功能，是送鎖螺絲機(jī)的TOP產(chǎn)品?？筛鶕?jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)要求實(shí)行無(wú)人監(jiān)控，既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)可以達(dá)到： 1、可以設(shè)計(jì)為橫向,斜向及多方向同時(shí)送鎖機(jī)構(gòu),滿足多種生產(chǎn)需求； 2、智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè)； 3、兩工位自動(dòng)連接，可采用自動(dòng)流水線設(shè)計(jì)，無(wú)需手工轉(zhuǎn)移工件，工件自動(dòng)到位，自動(dòng)擰緊螺絲， 自動(dòng)進(jìn)入下一道工序； 4、可以根據(jù)客戶產(chǎn)品特性,設(shè)計(jì)專用機(jī)型。生產(chǎn)鎖螺絲機(jī)廠家可根據(jù)客戶要求及螺絲具體規(guī)格尺寸來(lái)定制！適用范圍：電子電器、塑膠、玩具、開(kāi)關(guān)插座、五金、通訊設(shè)備、儀器儀表及電腦周邊產(chǎn)品等行業(yè)。 本設(shè)計(jì)將要設(shè)計(jì)的是一種手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)，該種鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)組成主要由包括兩部分組成：一、由送料系統(tǒng)將螺絲排序并通過(guò)分配器分配螺絲，管道將螺絲送到批嘴。二、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。 手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)也叫自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)打螺絲機(jī)、自動(dòng)擰螺絲機(jī)、螺絲鎖付機(jī)器人等，手持式的是需要人手工操作。自動(dòng)擰螺絲機(jī)主要由排序、分離、鎖付幾部份成。相對(duì)于一手拿螺絲、一手拿電批的鎖螺絲方式，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)可以解放一只手出來(lái)，只需一只手對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位鎖螺絲就可以了。當(dāng)鎖完一顆螺絲后只需提起螺絲刀對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)螺絲孔位鎖螺絲即可，機(jī)器會(huì)自動(dòng)在提起螺絲刀的瞬間將一個(gè)螺絲輸送到批嘴下，等待鎖下一粒螺絲，如此重復(fù)。 一、手持式自送鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 好處： 1、提高生產(chǎn)效率，減少工人，節(jié)約成本。 2、不用手取螺絲，螺絲自動(dòng)送料到批嘴。 3、單手鎖緊作業(yè)，輕松的下壓電批就完成了鎖螺絲。 4、效率高達(dá)到60粒/分鐘。 5、螺絲不會(huì)二次污染。 6、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 7、液晶顯示屏，可以計(jì)數(shù)、報(bào)警。 8、提升公司的統(tǒng)一形象。 另外： 1、手持式自動(dòng)鎖螺絲螺絲機(jī)，輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。打螺絲速度40-60PCS/MIN，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你能打多快就有多快！ 2、每打完一顆螺絲，送料機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將螺絲送到批嘴，省去了用手抓取螺絲、移動(dòng)、對(duì)準(zhǔn)的動(dòng)作。 3、只要直接對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位，輕輕一按螺絲就鎖好了，無(wú)重復(fù)給料現(xiàn)象，鎖一粒來(lái)一粒，方便快捷。 4、可配用原來(lái)的電批和風(fēng)批，不需另行購(gòu)置新的電批、風(fēng)批，扭力調(diào)節(jié)與貴司原來(lái)的調(diào)節(jié)方式一樣，節(jié)約購(gòu)買(mǎi)成本！ 5、電批套相當(dāng)輕便，不用擔(dān)心因頭部太重而增加工人的疲勞度! 6、可單機(jī)操作，也可配置成流水線.上下料形式.迅速提升螺絲鎖定質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率。 1、如圖3-5所示，螺絲尺寸要求：L＞1.2D否則螺絲會(huì)在送釘管內(nèi)翻轉(zhuǎn)，不能正確地送螺絲。 圖3-5 螺釘送料過(guò)程示意圖 即不滿足上述條件時(shí)螺絲將不能在管道內(nèi)正確的送料。 2、用于自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的螺釘需沒(méi)有磁性 如用于自動(dòng)化裝配過(guò)程中的螺釘具有一定的磁性，在選料送料以及鎖緊過(guò)程中，螺釘將吸附在手持式電批內(nèi)表面上不能正確的定位。將不能用于裝配過(guò)程。所以選材時(shí)一定要注意這一點(diǎn)。 三、主要特色及工作進(jìn)度 主要特色： 利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)，基于CAD、Pro/E等軟件對(duì)理論設(shè)計(jì)的進(jìn)行參數(shù)化建模。本次設(shè)計(jì)將實(shí)現(xiàn)手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的二維圖紙的繪制和三維零部件的繪制與裝配 工作進(jìn)度安排： 一、二周：接受畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，根據(jù)課題內(nèi)容了解課題研究的現(xiàn)狀，閱讀相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。 三、四周：進(jìn)行有關(guān)的計(jì)算。查看相關(guān)的專利文獻(xiàn)對(duì)整機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。 五、六周：熟悉相關(guān)軟件，包括CAD2010，Pro/E5.0 七、八周：有關(guān)圖紙的繪制。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 九 周：對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查、糾正、整理、綜合；最后打印，交指導(dǎo)老師復(fù)查。 四、主要參考文獻(xiàn)（按作者、文章名、刊物名、刊期及頁(yè)碼列出） ［1］濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:高等教育出版社，2002. ［2］胡宗武等. 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005. ［3］張建民.《工業(yè)機(jī)器人》.北京:北京理工大學(xué)出版社，1988 ［4］蔡自興.《機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展戰(zhàn)略》.機(jī)器人技術(shù)，2001, 4 ［5］Krzystof Mianowski ,Simple and very low cost remote systems for tele-manipulation，1996 ［6］金茂青，曲忠萍，張桂華.《國(guó)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)態(tài)分析》.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2001, 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