基于慧魚(yú)組件的多功能物料運(yùn)輸車機(jī)器人設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì)】,履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì),基于慧魚(yú)組件的多功能物料運(yùn)輸車機(jī)器人設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì)】,基于,組件,多功能,物料,運(yùn)輸車,機(jī)器人,設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu),部分,部份,履帶式,災(zāi)害 任務(wù)書(shū) 系 部： 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 設(shè)計(jì)(論文)題目： 基于慧魚(yú)組件的多功能物料運(yùn)輸車 機(jī)器人設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì) 起 迄 日 期: 2010年3月22日 ~ 6月27日 設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn): 指 導(dǎo) 教 師: 專業(yè)負(fù)責(zé)人: 發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2010年 3 月12 日 任 務(wù) 書(shū) 1．課題應(yīng)達(dá)到的目的： 本課題對(duì)多功能物料運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并以德國(guó)慧魚(yú)公司生產(chǎn)的機(jī)電產(chǎn)品模型為對(duì)象進(jìn)行裝配，同時(shí)進(jìn)行編程運(yùn)行，檢驗(yàn)其功能、性能等效果，使學(xué)生初步掌握開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品的相關(guān)過(guò)程，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和各項(xiàng)技能進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，從而完成綜合性的設(shè)計(jì)訓(xùn)練過(guò)程。 2．課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 本課題要求學(xué)生設(shè)計(jì)多功能物料運(yùn)輸車的總體結(jié)構(gòu)，并裝配模型，編制程序，實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。具體內(nèi)容及要求如下： （1）查閱文獻(xiàn)資料20篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告； （2）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （3）完成三維造型設(shè)計(jì)； （4）繪制總裝圖和部分零件圖； （5）編制控制程序； （6）必要的設(shè)計(jì)計(jì)算與分析； （7）文檔整理、撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及使用說(shuō)明書(shū)1.5萬(wàn)字左右。 任 務(wù) 書(shū) 3．課題成果的要求〔包括設(shè)計(jì)、圖表、實(shí)物樣品等〕： （1）資料翻譯譯文； （2）裝配圖及主要零件圖； （3）畢業(yè)設(shè)計(jì)成果以設(shè)計(jì)圖樣和說(shuō)明書(shū)形式提交。要求圖樣規(guī)范，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；說(shuō)明書(shū)層次分明、論據(jù)可靠、計(jì)算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語(yǔ)句通順。 4．主要參考文獻(xiàn)： [1] 黃大巍，李風(fēng)，毛文杰等編著.現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006. 3. [2] 卜一德，秦家順，喬治華編著. 起重吊裝計(jì)算及安全技術(shù)[M]. 北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2008. [3] 胡宗武編著. 起重機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)例[M]. 北京：機(jī)械工程出版社，2009. 6. [4] 張繼東編著. 機(jī)械設(shè)計(jì)常用公式速查手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009. 8. [5] 孫在魯著. 塔式起重機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M].北京：中國(guó)建材工業(yè)出版社，2003.5. [6] 華玉潔主編. 起重機(jī)械與吊裝[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005. 8. [7] 王金諾，于蘭峰主編. 起重運(yùn)輸金屬結(jié)構(gòu)[M]. 北京：中國(guó)鐵道出版社，2002. 3. [8] 張應(yīng)立，周玉華編著. 臂架式起重機(jī)安全技術(shù)[M]. 北京：中國(guó)石化出版社，2008. [9] 孫恒，陳作模，葛文杰主編. 機(jī)械原理[M].北京：高等教育出版社，2006. 5. [10] 濮良貴，紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2006. 5. [11] 陳道南主編. 起重運(yùn)輸機(jī)械[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社，2005. [12] 張應(yīng)立，周玉華編著. 塔式起重機(jī)安全技術(shù)[M]. 北京：中國(guó)石化出版社，2007. [13] 單景德編著. 真空吸取器設(shè)計(jì)及應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社, 2000. 1. [14] 徐元呂, 工業(yè)機(jī)器人[M]. 北京: 中國(guó)輕工業(yè)出版社, 1999. [15] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002. [16] 徐長(zhǎng)生，陶德馨主編. 起重運(yùn)輸機(jī)械試驗(yàn)技術(shù)[M]. 北京: 人民交通出版社，2005. [17] 龔振邦，機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995. [18] 秦曾煌，電子技術(shù)[M]. 北京: 高等教育出版社, 1996. 任 務(wù) 書(shū) 5．課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2010年 3月22日 ~ 4月05日 4月06日 ~ 4月19日 4月20日 ~ 5月01日 5月02日 ~ 5月15日 5月16日 ~ 5月28日 5月29日 ~ 6月09日 6月10日 ~ 6月20日 6月21日 ~ 6月27日 熟悉課題，查閱資料，外文翻譯，也可穿插下階段的部分工作； 撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述，完成開(kāi)題報(bào)告； 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 裝配模型，編制控制程序； 繪制總裝圖和部分零件圖； 整理相關(guān)資料，撰寫(xiě)并打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 正式提交設(shè)計(jì)成果(包括圖紙及論文)和畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 準(zhǔn)備論文答辯。 所在專業(yè)審查意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人： 2009年 月 日 系部意見(jiàn)： 系部主任： 2009 年 月 日