基于慧魚(yú)組件的多功能物料運(yùn)輸車(chē)機(jī)器人設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì)】,履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì),基于慧魚(yú)組件的多功能物料運(yùn)輸車(chē)機(jī)器人設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì)】,基于,組件,多功能,物料,運(yùn)輸車(chē),機(jī)器人,設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu),部分,部份,履帶式,災(zāi)害 第 I 頁(yè) 共 I 頁(yè) 目 錄 1 引言……………………………………………………………………………………1 1.1 項(xiàng)目的研究意義……………………………………………………………………1 1.2 國(guó)外物料運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………2 1.3 未來(lái)物料運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………2 1.4 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的目的……………………………………………………………………3 2 總體方案設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………4 2.1 模型實(shí)物圖…………………………………………………………………………4 2.2 多功能物料運(yùn)輸車(chē)救援工作的優(yōu)點(diǎn)………………………………………………4 2.3 多功能物料運(yùn)輸車(chē)的功能與實(shí)用性能指標(biāo)………………………………………4 2.3.1 功能分析…………………………………………………………………………4 2.3.2 實(shí)用性能指標(biāo)……………………………………………………………………5 2.4 底盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………6 2.5 動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………6 2.6 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………7 2.7 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………8 2.7.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類(lèi)………………………………………………………8 2.7.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別………………………………………………………8 2.7.3 采用圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)…………………………………………………8 2.8 多功能物料運(yùn)輸車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………9 2.8.1 前端提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………9 2.8.2 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………10 2.8.3 起重機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………10 2.8.3.1 起重機(jī)械的工作特點(diǎn)…………………………………………………………10 2.8.3.2 起重機(jī)械今后的發(fā)展方向……………………………………………………12 2.8.3.3 起重機(jī)械的主要參數(shù)…………………………………………………………13 2.8.3.4 起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)……………………………………………………………16 2.8.3.4.1 起升機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………16 2.8.3.4.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………18 3 運(yùn)動(dòng)分析部分…………………………………………………………………………18 3.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)（起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分）…………………………………………18 3.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)（起重機(jī)起吊繩索部分）…………………………………………19 3.3 起升機(jī)構(gòu)受力分析…………………………………………………………………19 4 改進(jìn)部分……………………………………………………………………………20 4.1 起升機(jī)構(gòu)的改進(jìn)……………………………………………………………………20 4.1.1 影響起升機(jī)構(gòu)的幾個(gè)因素………………………………………………………20 4.1.2 對(duì)影響起升機(jī)構(gòu)因素的改進(jìn)……………………………………………………21 4.2 取物裝置的改進(jìn)……………………………………………………………………25 4.2.1 取物裝置的的種類(lèi)………………………………………………………………25 4.2.2 吊鉤………………………………………………………………………………25 4.2.3 取物裝置的改進(jìn)…………………………………………………………………26 結(jié)束語(yǔ)……………………………………………………………………………………30 致謝………………………………………………………………………………………32 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………33