基于PLC控制的小車運(yùn)料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于PLC控制的小車運(yùn)料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,plc,控制,節(jié)制,小車,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 基于PLC控制的小車運(yùn)料控制系統(tǒng) 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 目 錄 III 第一章 緒 論 1 1.1 課題的提出背景 1 1.2 運(yùn)料小車的發(fā)展概況 2 1.3 課題的意義及應(yīng)用 3 1.4 本課題的主要工作 3 第二章 可編程控制器（PLC）概述 4 2.1 可編程序控制器定義 4 2.2 PLC的特點(diǎn) 4 2.2.1編程方法簡單易學(xué) 4 2.2.2硬件配套齊全，用戶使用方便 5 2.2.3通用性強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng) 5 2.2.4可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 5 2.2.5系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 7 2.2.6維修工作量小，維修方便 7 2.2.7體積小，能耗低 7 2.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 8 2.3.1開關(guān)量邏輯控制 8 2.3.2運(yùn)動控制 8 2.3.3閉環(huán)過程控制 8 2.3.4數(shù)據(jù)處理 9 2.3.5通信 9 2.4 PLC的基本結(jié)構(gòu) 9 2.4.1 CPU模塊 9 2.4.2 I/O模塊 10 2.4.3 編程器 10 2.4.4 電源 11 第三章 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)及硬件選型設(shè)計(jì) 12 3.1 系統(tǒng)的運(yùn)行方式 12 3.2 控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)及論證 12 3.2.1 控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 12 3.2.2方案論證 12 3.3 系統(tǒng)的控制原理 14 3.4 PLC選型 15 3.4.1 選型分析 15 3.4.2 系統(tǒng)的安裝 15 3.4.3 輸入/輸出模塊選擇 16 3.4.4 開關(guān)量I/O點(diǎn)的節(jié)省和模擬量I/O模塊的代用 17 3.4.5 抗干擾措施 17 3.5 系統(tǒng)資源分配 17 3.5.1 I/O地址分配 17 3.5.2 數(shù)字量輸入部分 17 3.5.3 數(shù)字量輸出部分 18 3.5.4 內(nèi)部繼電器部分 18 3.6 工作臺設(shè)計(jì) 19 3.6.1膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)與工作過程 19 3.6.2簡單計(jì)算及選用 21 3.6.3 輸送帶 25 3.6.4驅(qū)動滾筒 26 第四章 基于PLC的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 27 4.1 系統(tǒng)工作原理分析 27 4.1.1 運(yùn)料小車的運(yùn)動流程 27 4.1.2設(shè)備控制要求 27 4.2 系統(tǒng)硬件介紹 28 4.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 29 4.4 系統(tǒng)控制流程 31 第五章 系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計(jì) 33 5.1 小車行程開關(guān) 33 5.2 呼叫按鈕 33 5.4 比較 35 208 OUT M8 36 5.5 向左運(yùn)動 36 5.6 向右運(yùn)動 37 第六章 檢測裝置 38 6.1傳感器 38 6.1.1傳感器的定義 38 6.1.2 傳感器的分類 39 6.2選擇溫濕度傳感器需注意的問題 41 6.3定時(shí)器 44 致謝 V 參考文獻(xiàn) VI 摘 要 近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程序控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域，可編程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作簡便等特點(diǎn)，已經(jīng)形成了一種工業(yè)趨勢。 可編程控制器是一種新型的通用控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，這一新型的通用自動控制裝置以其高可靠性、較強(qiáng)的工作環(huán)境適應(yīng)性和極為方便的使用性能，深受自動化領(lǐng)域技術(shù)人員的普遍歡迎。 運(yùn)料小車在現(xiàn)代化的工廠中普遍存在。傳統(tǒng)的工廠依靠人力推車運(yùn)料，這樣浪費(fèi)了大量的人力物力，降低了生產(chǎn)效率。而現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中大量運(yùn)用PLC控制運(yùn)料小車，并結(jié)合組態(tài)王軟件完成數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)管理、人機(jī)界面(HMI)和數(shù)據(jù)處理，使生產(chǎn)自動化，智能化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本。 關(guān)鍵詞：PLC、運(yùn)料小車、控制系統(tǒng)、I/O點(diǎn) 控制要求及實(shí)現(xiàn)方案 運(yùn)料小車應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能及控制要求如下： 實(shí)現(xiàn)一處裝料、多處卸料（不少于四處）的小車自動運(yùn)料。 經(jīng)分析，運(yùn)料小車在自動化生產(chǎn)線上運(yùn)動的控制方案如下： （1）按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作； （2）當(dāng)小車當(dāng)前沒有接收到呼叫信號時(shí)，小車原地等待直至收到呼叫信號，呼叫按鈕開關(guān)應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。 （3）當(dāng)小車接收到呼叫信號時(shí)，裝料電機(jī)開啟，小車開始裝料，120s后，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行到按對應(yīng)的呼叫站時(shí)停止； （4）當(dāng)小車停在呼叫站點(diǎn)時(shí)，卸料電機(jī)開啟，小車開始裝料，120s后，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到裝料站時(shí)停止；如此循環(huán)往復(fù)。 4