基于有限元分析的汽車萬向傳動裝置設計【汽車的十字軸式萬向傳動裝置設計】,汽車的十字軸式萬向傳動裝置設計,基于有限元分析的汽車萬向傳動裝置設計【汽車的十字軸式萬向傳動裝置設計】,基于,有限元分析,汽車,萬向,傳動,裝置,設計,十字 畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）題目: 基于有線元分析的汽車 萬向傳動裝置設計 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程B07-1 學 生 姓 名: 陳 兵 導 師 姓 名: 趙雨旸 開 題 時 間: 2011.3.16 指導委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-3 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 陳兵 系部 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛07-1班 指導教師姓名 趙雨旸 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程、 交通工程 是否外聘 □是√否 題目名稱 基于有限元分析的汽車萬向傳動裝置設計 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 1.汽車萬向傳動軸的發(fā)展與現(xiàn)狀 萬向傳動裝置最早出現(xiàn)于1352年，在Strasbourg大教堂時鐘機構中的萬向節(jié)傳動軸。1663年Robert Hook萬向節(jié)誕生，后來被人們叫做虎克萬向節(jié)，也就是十字軸萬向節(jié)。緊接著在1683年研制出的雙聯(lián)式虎克萬向節(jié)，消除了單個虎克萬向節(jié)傳遞的不等速性，并于1901用于汽車轉向輪。在上世紀初，虎克萬向節(jié)和傳動軸，以及后來的等速萬向節(jié)和傳動軸在機械工程和汽車工業(yè)的發(fā)展中起到了極其重要的作用?，F(xiàn)在，根據在扭轉方向上是否有明顯的彈性，萬向節(jié)可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)是靠零件的鉸鏈式傳遞動力，又分為不等速萬向節(jié)、準等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)；撓性萬向節(jié)是靠彈性零件傳遞動力的，具有緩沖減震作用。 現(xiàn)在汽車萬向傳動裝置一般是由萬向節(jié)、傳動軸和中間支撐組成。主要用于工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞轉矩和旋轉運動。伸縮套能自動調節(jié)變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現(xiàn)兩軸的等角速傳動。一般萬向節(jié)由十字軸、十字軸承、凸緣叉及軸向定位件和橡膠密封件等組成。 傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因斷改變的兩根軸間傳遞轉矩和旋轉運動。載貨汽車根據驅動形式的不同選擇不同型式的傳動軸。一般來講4×2驅動形式的汽車僅有一根主傳動軸。6×4驅動形式的汽車有中間傳動軸、主傳動軸和中、后橋傳動軸。6×6驅動形式的汽車不僅有中間傳動軸、主傳動軸和中、后橋傳動軸，而且還有前橋驅動傳動軸。在長軸距車輛的中間傳動軸一般設有傳動軸中間支承．它是由支承架、軸承和橡膠支承組成。 在1950年后,傳動軸的產量達到數以萬計。1984年主要由于汽車工業(yè)的增長，生產了三千五百萬套虎克萬向節(jié)傳動軸，一億二千萬套等速萬向節(jié)傳動軸，一億三樞軸式萬向節(jié)傳動軸。在國內，近年來隨著我國汽車業(yè)的高速發(fā)展，帶動我國汽車傳動軸需求持續(xù)大幅增長。2007年中國汽車傳動軸的需求已經突破992萬根，產值達到45億。2008年汽車銷量達到938萬兩，而作為汽車零部件的汽車傳動軸需求量也接近1900萬套，產值達到50億元。倒2010年我國汽車傳動軸總銷售額達到87億之多，因次國內也出現(xiàn)一批傳動軸制造的廠家。但產品的性能與國外相比仍有相當大的差距，具體表現(xiàn)在兩個方面：絕大多數轎車廠家對等速萬向節(jié)產品沒有制定出相應的技術規(guī)范，而國外公司對驅動軸和傳動軸的技術規(guī)定達67款之多，其中嚴格規(guī)定驅動半軸總成和傳動軸總成的振動頻率，目的是避免和發(fā)動機、輪胎以及其他傳動系部件發(fā)生共振，從而更加全面合理地設計汽車底盤；零件供應商，易隨意組合中心固定型等速萬向節(jié)和伸縮型等速萬向節(jié)，從而造成總成的失衡，使轎車產生異常振動，出現(xiàn)異響。對于創(chuàng)立自主知識產權的轎車廠家來說，造出一流轎車仍有很長的路要走。 2. 課題研究的目的與意義 萬向傳動裝置是汽車傳動系中的重要總成，它直接與變速器和驅動橋相聯(lián)系，用來實現(xiàn)對傳動系的動力傳遞。課題研究對象是后輪驅動廣泛應用的十字軸式萬向傳動裝置，主要零件包括傳動軸、萬向節(jié)、支撐裝置等，這些關鍵零部件的設計對整個萬向傳動裝置性能具有很大的影響。本設計中的傳動軸是兩節(jié)的，由十字軸萬向節(jié)連接。傳動軸是由軸管、伸縮花鍵套和萬向節(jié)組成。伸縮套能自動調節(jié)變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角發(fā)生變化時實現(xiàn)兩軸的動力傳輸。萬向節(jié)是由十字軸、十字軸軸承和凸緣叉等組成。在傳動軸的設計中采用有限元技術研究這些關鍵零部件的靜力學特性，對其結構進行優(yōu)化設計，是非常重要和必須的。在此基礎上，再進行萬向傳動裝置設計不但可以獲得最佳的萬向傳動裝置基本參數，還可以大大縮短萬向傳動裝置總成開發(fā)周期、降低開發(fā)費用，提高設計質量，保證其設計的精確性。 汽車傳動軸主要作用是把發(fā)動機減速器的運動傳遞到驅動橋，使驅動橋獲得規(guī)定的轉速和方向，其傳遞的主要為轉矩。因此，傳動軸的強度校核主要為受扭強度校核。傳統(tǒng)的分析方法，一般都是首先通過軸傳遞的最大轉矩，計算出軸的最小直徑；然后通過計算作用在軸上的載荷、不同斷面上的轉矩、軸向力和彎矩，利用解析法或圖解法確定軸不同位置的支反力，最后利用傳統(tǒng)的計算公式進行強度校核，確定安全系數。如果安全系數小于許用安全系數，還要進行疲勞強度計算。此過程計算繁雜，反復性強，而且可靠性差，很可能因為計算誤差，造成由于傳動軸強度不夠而引發(fā)的軸裂、軸斷事故。因此，研究一種新的準確、快捷的強度分析方法迫在眉睫。 ANSYS軟件作為一種廣泛應用CAE軟件，應用有限元法對結構進行靜力學、動力學、熱力學和電磁學等多種分析。通過ANSYS軟件的應用，可以大大縮短軸類零件的設計周期，從而減少設計成本，并有利于多種型號產品的開發(fā)。 萬向節(jié)是各類車輛傳動系中傳遞扭矩的關鍵零件之一，它是連接變速器與減速器之間的橋梁，其工作性能直接影響車輛是否能正常工作。十字軸式萬向節(jié)具有結構簡單，低幅磨損小，傳遞功率大，主、從動軸間夾角允許變化范圍大的特點，因而在車輛中應用較廣?。由于萬向節(jié)叉形狀復雜，傳統(tǒng)的設計方法是根據經驗確定萬向節(jié)叉的尺寸，但按這種方法設計出的萬向節(jié)很難達到最優(yōu)的結果，所以對設計的合理性提出了疑問：是否有強度與剛度儲備較大造成材料與產能巨大浪費現(xiàn)象這為傳動軸萬向節(jié)叉的輕量化設計及最優(yōu)化設計提出了迫切的要求，其經濟效益和社會效益的潛力是不言而喻的?，F(xiàn)代計算技術的發(fā)展使有限元方法得到突飛猛進的進步。隨著一系列大型分析軟件的開發(fā)和完善，有限元方法被越來越廣泛地應用于工程實踐中。筆者利用三維造型及分析軟件Pro／E對十字軸式萬向節(jié)叉進行有限元分析和優(yōu)化設計，以期對其整體應力分布規(guī)律和應力水平有較全面的了解，為萬向節(jié)叉的優(yōu)化設計提供定量的技術依據。 因此通過本課題的研究可以完成理論課程的實踐總結，掌握一種流行的設計方法和軟件，獲得一定的研究工作方法，提高科研工作素質。 二、設計（論文）的基本內容、擬解決的主要問題 1.設計的主要內容： （1）萬向傳動裝置主要零部件的設計； （2）主要零部件的有限元分析與優(yōu)化； （3）主要零部件的設計修正； （4）在CAE分析的基礎上完成設計圖紙。 2. 擬解決的主要問題： （1）完成十字軸萬向節(jié)、傳動軸、滾針軸承、花鍵軸和凸緣叉的設計； （2）主要部件的強度校核； （3）用CAD/CAM/CAE軟件Pro/E進行建模； （4）應用ANSYS優(yōu)化工具解決單目標多變量約束非線性優(yōu)化問題，提高設計的準確度和可靠性，同時保證設計的效率比以往要高； （5）保證所連接的兩軸盡可能等速運轉。由于萬向節(jié)夾角而產生的載荷震動和噪聲應在允許的范圍內，在使用車速內不應產生共振現(xiàn)象； （6）使用有限元分析軟件ANSYS對萬向傳動裝置的設計零部件進行靜態(tài)分析，完成萬向傳動裝置主要部件的詳細設計從而解決工藝合理、成本低、可靠性高的設計要求； （7）應用ANSYS優(yōu)化工具解決單目標多變量約束非線性優(yōu)化問題，提高設計的準確度和可靠性，同時保證設計的效率比以往要高； （8）用AutoCAD完成裝配圖、零件圖，表達設計。 三、技術路線（研究方法） 調研并查閱相關資料 確定汽車萬向傳動裝置主要參數 主要零部件的建模 主要零部件的靜態(tài)分析 主要零部件的優(yōu)化設計 萬向傳動裝置的主要零部件的設計 優(yōu)化后尺寸確定 用Pro/E完成零部件裝配 完成設計圖紙 完成畢業(yè)設計說明書 四、進度安排 （1）調研、資料收集，完成開題報告 第1、2周 （2）研究汽車萬向傳動裝置的設計步驟與設計方法，分析萬向傳動裝置受力情況 第3周 （3）按照傳統(tǒng)的汽車設計方法設計萬向傳動裝置 第4、5周 （4）對按傳統(tǒng)方法設計的萬向傳動裝置進行有限元分析 第6～9周 （5）完成所設計裝配圖與零件圖圖紙 第10～12周 （6）完成設計說明書的撰寫，指導教師審核 第13周 （7）畢業(yè)設計（論文）修改、完善 第14周 （8）畢業(yè)設計（論文）審核、預審 第15周 （9）畢業(yè)設計（論文）修改、完善 第15、16周 （10）畢業(yè)設計（論文）答辯準備及答辯 第17周 五、參考文獻 [1] 郭慧玲. 傳動軸的優(yōu)化設計 [J]. 機械傳動, 2008, 32 (6)：88-90. 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[16] S.D.Haddad and N.Watson.DESIGN AND APPLICATIONS IN DIESEL ENGINEERING.Ellis Horwood Limited,1984. 六、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 目 錄 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 緒論 1 1.1課題研究的目的意義 1 1.2課題的國內外研究現(xiàn)狀 1 1.3設計的主要內容與技術路線 2 第2章 萬向傳動裝置結構方案確定 4 2.1設計已知參數 4 2.2萬向傳動的運動和受力分析 4 2.2.1單十字軸萬向節(jié)傳動 4 2.2.2雙十字軸萬向節(jié)傳動 6 2.2.3多十字軸萬向節(jié)傳動 7 2.3結構方案的確定 7 2.3.1萬向節(jié)與傳動軸的結構型式 7 2.3.2傳動軸管、伸縮花鍵及中間支承結構方案分析 8 2.3.3萬向節(jié)類型分析 10 2.4本章小結 14 第3章 萬向傳動裝置設計 15 3.1萬向節(jié)傳動的計算載荷 15 3.1.1按發(fā)動機最大轉矩和一檔傳動比來計算 15 3.1.2按驅動輪打滑來計算 15 3.2 萬向傳動軸的計算載荷 16 3.2.1初選十字軸萬向節(jié)尺寸 16 3.2.2十字軸萬向節(jié)設計與校核 18 3.3 滾針軸承設計 19 3.3.1滾針軸承初選尺寸 19 3.3.2滾針軸承的接觸應力 19 3.4 萬向節(jié)叉設計和校核 20 3.5 傳動軸的設計計算 21 3.5.1傳動軸的臨界轉速 22 3.5.2傳動軸長度和內外徑確定 23 3.5.3傳動軸的校核 23 3.6 花鍵軸的設計計算 24 3.6.1花鍵軸初選尺寸 24 3.6.2花鍵軸的校核 25 3.7 中間支承的結構分析和設計 25 3.8 本章小結 28 第4章 萬向傳動裝置的有限元靜力學分析 29 4.1 基于Pro/ENGINEER軟件的三維建模 29 4.1.1 Pro/ENGINEER軟件簡介 29 4.1.2利用Pro/E進行三維建模 30 4.2基于ANSYS的有限元模型生成 31 4.2.1 ANSYS有限元分析軟件的簡介 31 4.2.2 Pro/E與ANSYS接口的創(chuàng)建 33 4.2.3基于ANSYS的有限元模型生成 35 4.3萬向傳動裝置靜載和約束的施加與結果分析 36 4.3.1十字軸有限元受力分析 36 4.3.2萬向節(jié)有限元受力分析 39 4.3.3中間傳動軸有限元受力分析 44 4.4本章小結 47 第5章 萬向傳動裝置的有限元優(yōu)化設計 48 5.1優(yōu)化設計概述 48 5.2基于有限元的十字軸優(yōu)化設計 49 5.2.1十字軸數學模型建立 49 5.2.2十字軸優(yōu)化結果分析 50 5.3萬向節(jié)叉的結構優(yōu)化 52 5.3.1萬向節(jié)叉的數學模型建立 52 5.3.2萬向節(jié)叉的優(yōu)化結果分析 53 5.4傳動軸管的優(yōu)化 56 5.4.1傳動軸管的數學模型建立 56 5.4.2傳動軸管優(yōu)化結果分析 56 5.5萬向傳動裝置優(yōu)化后尺寸的確定 58 5.6進行整機裝配與校核 58 5.6.1 Pro/E實體建模后的整體裝配圖 58 5.6.2干涉檢查 60 5.7本章小結 61 結論 62 參考文獻 63 致謝 64 附錄 65 附錄A 外文文獻原文 65 附錄B 外文文獻中文翻譯 69 Ⅴ  附 錄 附錄A 外文文獻原文 A shaft assembly, profile The shaft axis in two different, even in its working process and relative position between the two shafts changing. According to the important components - shaft, can have the different universal classification. If the direction in reverse universal elastic, whether can be divided into the rigid universal shaft transmission and flexible joints. The former is the hinged on parts of the power transmission link, the latter by elastic parts, and has passed dynamic buffer reduced. Rigid gimbal and can be divided into different speed universal shaft type (such as cross gimbal) and patterned (such as double type gimbal, three pin shaft type gimbal) and patterned (such as ball cage gimbal, fork type gimbal). Patterned constant, and refers to the driven shaft rotation in driving shaft with the rotation Angle, whether of equal velocity, of course, driving shaft and driven shafts is equal to the speed of the average. Lord, the driven shaft axis in two angular change when the Angle between the universal and equal still called patterned or DengJiao velocity universal. They mainly used to drive axles, breaking the wheel transmission device etc, and is mainly used in the power of the car. When the car for a rear wheel drive, often using the universal shaft, on the part of high-grade car, have adopted the isokinetic ball head, When the car for front wheel drive, often USES patterned constant - universal shaft, but also a kind of different appellation. In front of a rear wheel drive motor (or all round the bus driver), due to the automobile suspension in athletic process, main reducer drive shaft transmission (or input shaft and FenDongXiang) output shaft is relative motion between often, in addition to avoid certain institutions or device (not) line, there must be a device to realize the dynamic transfer, then the normal appeared gimbal transmission. Universal must have the following characteristics: the transmission and ensure that the relative position of the two shafts in expected range changes, can reliably transfer power, B, ensure that connects the two shafts could even operation. Due to the universal and additional load Angle, the vibration and noise should be allowed in, C, high transmission efficiency, long service life, simple structure, easy fabrication, easy maintenance. For automobile, due to a cross gimbal output shaft relative to the input shaft (have) is not constant rotation Angle, therefore, must adopt double gimbal (or more), and the universal shaft driving connected with the two cardan arrangement in the same plane and make two equal to the Angle. It is very important. In the design to minimize the Angle. Shaft assembly imbalance is the transmission of the bending vibration. The cause of the vibration noise is obvious. In addition, the universal joint cardan shaft kiln, axial clearance, the sliding spline shaft assembly precision, peeling ends when high-speed rotary shaft transmission and the elastic deformation of a hot spot balance affecting factors can change the imbalance of shaft assembly. Reducing the imbalance, shaft for cars, especially the high-speed car like (car) is extremely important, otherwise it will cause a lot of relevant fault or damage. The universal shaft rigidity of vehicle drivetrain is in the most widely used, and the long history. Usually say the shaft is generally refers to the universal shaft rigidity type. The axial rigidity of universal is mainly used in the transmission Angle of CAM flange, generally, the shaft needle bearing assembly, cardan joint or sliding fork, fork or spline fork, needle bearing axial fixation. Ashdod, with the gearbox commonly margin fork shaft drive or other such links. Tu margin with a fork is the flange, generally USES the fork form part of the carbon steel or medium-carbon steel forging, also have adopted the ductile iron castings and sand carbon steel or medium-carbon steel high precision castings. Tu margin with a flat binary general, also have brought a flanged end flange of trapezoid tooth. The shaft needle bearing assembly includes four needle bearing, a cross axis, a grease. Roller bearings are generally consists of several needle roller bearings, a bowl, a blade rubber seal (more than with partial skeleton). In some needle bearing, and a belt round bearings, nylon, gasket also adopts copper or other materials, mainly for the decrease of universal shaft axial clearance, improve the quality of dynamic balance. A binary form cardan parts, generally USES medium-carbon steel or carbon steel forging parts, also have adopted the precision casting medium-carbon steel. Needle bearing axial fixation thing is generally holes (or axis) with elastic ring (internal and external), or bearing the cassette, bolt locking plate, etc.Another shaft is an important part of the spline is sliding, internal and external spline (rectangular), and the involute used to convey length change.The universal shaft and sliding swinging Angle of slip is biggest spline is decorated, according to the vehicle shaft and beat the check.Transmission of low carbon steel tube generally made of steel wire coiling of big norms, the tube, also have adopted the cold drawn seamless tube. The tube diameter and wall thickness (or diameter) is based on the maximum transmission torque, highest speed conditions of work. Hollow shaft tube has smaller quality and can deliver large torque, and the same diameter than the solid shaft possesses higher critical speed characteristics. Normally, two gimbal centre distance is not more than 1.5 m. When the distance is close, generally by two universal and a sliding spline shaft, no vice. When the distance and make more than 1.5 m shaft length, often divided into two or three roots, using three or four joints, and finally a belt, the rest of the spline vice sliding bearing structure among belt.Typical middle by a supporting general cylindrical ball bearing, a housing, two seal, a rubber pad, a grease mouth. By supporting bracket among middle shaft connecting to the frame beams, transmission line and the middle axis required support among perpendicular to the plane. General layout in supporting shaft transmission system among the first-order critical speed nodes.In use process, generally need timely maintenance. In the joints, sliding bearing etc, among the spline is fat mouth place, want to periodically according to related regulations prescribed grease filling. Also have adopted in maintenance free universal shaft bearings and support in the reserve, need not regular grease filling grease. Second, the universal description Universal joint is a key component of the car transmission. In front of the rear wheel drive motor vehicle, universal shaft installed in transmission and the output shaft drive between input shaft gear reducer, And lead the front wheel drive motor vehicle omitted, universal shaft driving is responsible for installation in the front axle and be responsible for steering wheels and half shaft. Automobile is a movement of objects. The bus driver, engine, clutch and transmission as a whole, and installed in the frame by elastic suspension frame and drive connections between a distance, the need for connection. The car runs in rough pavement produces change, load or two assembly location, will make the output shaft transmission with the reducer drive shaft Angle between input and the distance change, therefore, to use a "in changing" devices to solve this question, it is the universal. In between, off-road vehicle transmission and the front drive thansfer can turn with half shaft drive between the universal, need to do ". The structure and function of a bit like human limbs, it is allowed to connect the Angle between the parts. But it and body joints and different forms of activities, it only allows the Angle of the change in a certain range.Universal shaft type is the universal, rigid patterned (double axle and three pin shaft type), patterned (ball fork and ball cage), cross gimbal sex. After the car at the most widely used a cross gimbal.Single gimbal cannot make the output shaft and the instantaneous velocity of axle shaft vibration, easy to cause the equal parts, aggravate the damage, produce a lot of noise. Therefore, after the car driver using universal form of transmission shaft double gimbal, is a universal at each end, its function is equal to the transmission Angle, both the output shaft and the instantaneous velocity of axle shaft always equal. In order to satisfy the power transmission, steering and auto operation generated by beating down before the Angle, drive the car drive shaft and the wheel, and also used between universal connected. Due to the limit, the axial dimensions of landform and bigger, request to do, so common universal widely adopted various patterned. In general, the former drive car every half shaft with two patterned, near the speed of universal joint is a half drive axle shaft inside, near the universal shaft lateral velocity is half. In various patterned, common ball cage is universal, it with six steel ball force, driving shaft and driven shafts intersect in any of the circumstances, the ball is located on the intersection of two in two axis, namely the equally intersect, thus ensure the driven shaft, equal angles speed transmission.  附錄B 外文文獻中文翻譯 傳動軸簡介 傳動軸，在不同軸心的兩軸間甚至在工作過程中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。傳動軸按其重要部件——萬向節(jié)的不同，可有不同的分類。如果按萬向節(jié)在扭轉的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)傳動軸和撓性萬向節(jié)傳動軸。前者是靠零件的鉸鏈式聯(lián)接傳遞動力的，后者則靠彈性零件傳遞動力，并具有緩沖減振作用。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）、準等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)、三銷軸式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié)）。等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉動時，兩者的轉動角速率是否相等而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉速是相等的。 主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉向驅動橋、斷開式驅動橋等的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。當轎車為后輪驅動時，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動軸，對部分高檔轎車，也有采用等速球頭的；當轎車為前輪驅動時，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動軸，只是稱謂不同而已。 在發(fā)動機前置后輪驅動（或全輪驅動）的汽車上，由于汽車在運動過程中懸架變形，驅動軸主減速器輸入軸與變速器（或分動箱）輸出軸間經常有相對運動，此外，為有效避開某些機構或裝置（無法實現(xiàn)直線傳遞），必須有一種裝置來實現(xiàn)動力的正常傳遞，于是就出現(xiàn)了萬向節(jié)傳動。萬向節(jié)傳動必須具備以下特點：a、保證所連接兩軸的相對位置在預計范圍內變動時，能可靠地傳遞動力；b 、保證所連接兩軸能均勻運轉。由于萬向節(jié)夾角而產生的附加載荷、振動和噪聲應在允許范圍內；c 、傳動效率要高，使用壽命長，結構簡單，制造方便，維修容易。對汽車而言，由于一個十字軸萬向節(jié)的輸出軸相對于輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉的，為此必須采用雙萬向節(jié)（或多萬向節(jié)）傳動，并把同傳動軸相連的兩個萬向節(jié)叉布置在同一平面，且使兩萬向節(jié)的夾角相等。這一點是十分重要的。在設計時應盡量減小萬向節(jié)的夾角。 傳動軸總成不平衡是傳動系彎曲振動的主要原因。其引起的振動噪聲是明顯的。此外，萬向節(jié)十字軸的軸向竄動、傳動軸滑動花鍵中的間隙、傳動軸總成兩端連接處的定心精度、高速回轉時傳動軸的彈性變形及傳動軸上點焊平衡片時的熱影響因素等都能改變傳動軸總成的不平衡度。降低傳動軸的不平衡度，對于汽車，尤其是高速汽車如（轎車）是極其重要的，否則會引起很多相關故障或異常損壞。 十字軸式剛性萬向節(jié)傳動軸在汽車傳動系中用得最廣泛，歷史也最悠久。平時所說的傳動軸一般指的就是十字軸式剛性萬向節(jié)傳動軸。十字軸式剛性萬向節(jié)主要用于傳遞角度的變化，一般由突緣叉、十字軸帶滾針軸承總成、萬向節(jié)叉或滑動叉、中間連接叉或花鍵軸叉、滾針軸承的軸向固定件等組成。突緣叉一般與變速箱、驅動橋或別的傳動軸等連接。突緣叉是一個帶法蘭的叉形零件，一般采用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件，也有采用球墨鑄鐵的砂型鑄造件和中碳鋼或中碳優(yōu)質合金鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個平法蘭，也有帶一個端面梯形齒法蘭的。十字軸帶滾針軸承總成一般包括四個滾針軸承、一個十字軸、一個滑脂嘴。滾針軸承一般由若干個滾針、一個軸承碗、一個多刃口橡膠油封（部分帶骨架）組成。在某些滾針軸承中，還有一個帶油槽的圓形墊片，有尼龍的，也有采用銅片或其他材料的，主要用于減小萬向節(jié)軸向間隙，提高傳動軸動平衡品質。萬向節(jié)叉是一個叉形零件，一般采用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件，也有采用中碳鋼的精密鑄造件。滾針軸承的軸向固定件一般是孔（或軸）用彈性擋圈（內外卡式），或軸承壓板、鎖片、螺栓等。 傳動軸的另外一個重要的組成部分是滑動花鍵副，由內、外花鍵（矩形、漸開線）組成，用于傳遞長度的變化。傳動軸的萬向節(jié)擺角和滑動花鍵副的最大伸縮量，是根據整車布置時進行的傳動軸跳動校核而確定的。傳動軸管一般由低碳鋼板卷制的電焊鋼管制成，對大規(guī)格的軸管，也有采用冷拔無縫管的。軸管的外徑和壁厚（或內徑）是根據傳動軸所傳遞的最大工作扭矩、最高工作轉速等條件確定的?？招牡妮S管具有較小的質量并能傳遞較大的扭矩，并且比相同外徑的實心軸具有更高的臨界轉速的特點。 一般情況下，兩萬向節(jié)中心距不大于1.5m。當距離較近時，一般由兩個萬向節(jié)和一個滑動花鍵副組成，中間無軸管。當距離較遠而使傳動軸的長度超過1.5m時，常常分成兩根或三根，采用三個或四個萬向節(jié)，且最后一根帶滑動花鍵副，其余的帶中間支承的結構型式。 典型的中間支承一般由一個圓柱球軸承、一個軸承座、兩個油封、一個橡膠墊、一個滑脂嘴組成。中間傳動軸由中間支承支架連接到車架橫梁上，要求中間傳動軸軸心線與中間支承平面垂直。一般要求傳動軸中間支承布置在傳動軸系統(tǒng)的一階臨界轉速節(jié)點上。在使用過程中，一般需要按時保養(yǎng)。在萬向節(jié)、滑動花鍵副、中間支承等有滑脂嘴的地方，要按有關規(guī)定進行定期加注規(guī)定的潤滑脂。也有采用免維護的傳動軸，在萬向節(jié)和中間支承的軸承內有預留的潤滑脂，不需要定期加注潤滑脂。 萬向節(jié)是汽車傳動軸上的關鍵部件。在前置發(fā)動機后輪驅動的車輛上，萬向節(jié)傳動軸安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。 汽車是一個運動的物體。在后驅動汽車上，發(fā)動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝位置差異，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此要用一個“以變應變”的裝置來解決這一個問題，因此就有了萬向節(jié)。另外在越野車變速器與分動器之間，前驅動的可轉向驅動橋與半軸之間，都需要這個萬向節(jié)做“關節(jié)”。萬向節(jié)的結構和作用有點象人體四肢上的關節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角變化。但它與肢體關節(jié)的活動形式又有所不同，它僅允許夾角在一定范圍內變化。萬向節(jié)有十字軸式剛性萬向節(jié)，準等速萬向節(jié)（雙聯(lián)軸式和三銷軸式），等速萬向節(jié)（球叉式和球籠式），擾性萬向節(jié)。目前后驅動汽車上應用最廣的一種是十字軸萬向節(jié)。 單個的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇機件的損壞，產生很大的噪音。因此，后驅動汽車的萬向節(jié)傳動形式都采用雙萬向節(jié)，就是傳動軸兩端各有一個萬向節(jié)，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時角速度始終相等。 為了滿足動力傳遞、轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間也常用萬向節(jié)相連。由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，普通萬向節(jié)難以勝任，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節(jié)。在一般前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節(jié)，靠近變速驅動橋的萬向節(jié)是半軸內側萬向節(jié)，靠近車軸的是半軸外側萬向節(jié)。在各種等速萬向節(jié)中，常見是球籠式萬向節(jié)，它用六個鋼球傳力，主動軸與從動軸在任何交角的情況下，鋼球都位于兩園的交點上，即位于兩軸交角的平分面上，從而保證主、從動軸等角速度傳動。