臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計,臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計,臥式,加工,中心,機(jī)械手,設(shè)計 ? 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 學(xué)生姓名 胡旭? 學(xué)??? 號 200940306215? 年級專業(yè)及班級 2009級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化(1)班 指導(dǎo)教師及職稱 張嵐???副教授 學(xué)??? 院 工學(xué)院? ? ? ? ? ? ? 2012??? 年??12?? 月??3?? 日 填 寫 說 明 ? 一、畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書是學(xué)校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計）題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立從事畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。 二、此任務(wù)書必需針對每一位學(xué)生，不能多人共用。 三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個學(xué)生在規(guī)定的時限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計研究內(nèi)容。 四、任務(wù)書一經(jīng)下達(dá)，不得隨意更改。 五、各欄填寫基本要求。 （一）畢業(yè)論文（設(shè)計）選題來源、選題性質(zhì)和完成形式： 請在合適的對應(yīng)選項前的“□”內(nèi)打“√”，科研課題請注明課題項目和名稱，項目指“國家青年基金”等。 （二）主要內(nèi)容和要求： 1．工程設(shè)計類選題 明確設(shè)計具體任務(wù)，設(shè)計原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計算機(jī)應(yīng)用等要求。 2．實驗研究類選題 明確選題的來源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評述；該生的研究重點，研究的實驗內(nèi)容、實驗原理及實驗方案；計算機(jī)應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻(xiàn)綜述報告、譯文等。 3．文法經(jīng)管類論文 明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹，明確該生的研究重點；要求完成的工作量，如論文、文獻(xiàn)綜述報告、譯文等。 （三）主要中文參考資料與外文資料： 在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近1－3年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。 （四）畢業(yè)論文（設(shè)計）的進(jìn)度安排： 1．設(shè)計類、實驗研究類課題 實習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時間的20%；主體工作，包括設(shè)計、計算、繪制圖紙、實驗及結(jié)果分析等約占總時間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。 2．文法經(jīng)管類論文 實習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時間的40%。 六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。 ? 畢業(yè)論文 （設(shè)計）題目 臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計? 選題來源 □結(jié)合科研課題?? 課題名稱：???????????????????????????????????????? □生產(chǎn)實際或社會實際?????????? ■其他??? 選題性質(zhì) □基礎(chǔ)研究????? ■應(yīng)用研究???? □其他 題目完成形式 □畢業(yè)論文????? ■畢業(yè)設(shè)計???? □提交作品，并撰寫論文 主要內(nèi)容和要求 主要內(nèi)容： 1.進(jìn)行原理的分析及方案的比較 2.進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.進(jìn)行傳動部分設(shè)計 4.進(jìn)行執(zhí)行部分設(shè)計 5.進(jìn)行必要的設(shè)計計算（含動力參數(shù)、運動學(xué)分析、剛度計算、強度計算等） ?? 主要技術(shù)參數(shù)： 1，? 刀具最大重量： 1.5Kg 2，? 換刀時間：???? 3.5S 3，刀柄：???????? 標(biāo)準(zhǔn)刀柄 注：此表如不夠填寫，可另加附頁。 主要中文參考資料與外文資料 [1]吳祖育．秦鵬飛主編．?dāng)?shù)控機(jī)床(第三版)(M3．上海；上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000．7 [2]夏粉玲，賀煒，李體仁等．關(guān)于立臥兩用換刀機(jī)械手的設(shè)計[J]．西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報．2002．20(5) [3]李團(tuán)結(jié)，文群燕等．伺服輸入曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的控制模型[J]．西安電子科技大學(xué)學(xué)報，2002．29(3)：415～418 [4]李團(tuán)結(jié)．柔性機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)拓?fù)涮卣骷捌渥杂啥确治鯷J]機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2003，26(1) [5]劉德福，陳蜂．計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)三維刀具半徑補償研究．組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)，2001(8)，9—11 [6]鄧召義, 姚振甫1實用機(jī)械電子技術(shù)設(shè)計手冊(機(jī)械部分) [M ]。 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2001.11: 1210- 12171 [7] 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊.中國工業(yè)出版社.1971. [8] 蔣秀珍.“機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)”綜合訓(xùn)練圖冊[M].科學(xué)出版社.2002 [9] 史美堂.金屬材料[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2003 [10] 陳侍良.農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械與設(shè)備[M].北京:北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)出版社.1998. [11] 朱冬梅,胥北瀾主編.畫法幾何及機(jī)械制圖[M].高等教育出版社.1999 ? 工作進(jìn)度安排 起止日期 主要工作內(nèi)容 2013年1月07日前 下達(dá)任務(wù)書、查閱文獻(xiàn)、開題 2013年3月30日前 總體設(shè)計、零部件設(shè)計、準(zhǔn)備中期檢查 2013年4月30日前 完成繪圖、編寫設(shè)計說明書、提交正稿 2013年5月06日前 修改、完善畢業(yè)設(shè)計、準(zhǔn)備答辯 要求完成日期：20??? 年??? 月??? 日??????? 指導(dǎo)教師簽名：? ?????????????????????? 審查日期：20??? 年??? 月??? 日??????????? 專業(yè)委員會主任簽名： ????????????????? 批準(zhǔn)日期：20??? 年??? 月??? 日??????????? 學(xué)院指導(dǎo)委員會簽名（公章）：?????????? 接受任務(wù)日期：20??? 年??? 月??? 日? ??????學(xué)生本人簽名：???????? ??????????????? 注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。