蝸輪箱設(shè)計(jì),蝸輪箱設(shè)計(jì),蝸輪,設(shè)計(jì) 第一章 引言 1.1蝸輪箱的背景 一、蝸輪箱的用途： 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。 二、蝸輪箱的基本參數(shù)： 模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。 三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件 　　1.中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即 ==m ，== 　　2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。 　　四、幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問題是： 　　1.蝸桿導(dǎo)程角，是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。 　　2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。 　　3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。 　　與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于，而是，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等于，而是。 　　4.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。 五、蝸輪箱的機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 　　1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊 　　2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 　　3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小 　　4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。 5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高 。 蝸桿軸向力較大 六、蝸輪箱的應(yīng)用 蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合 蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)件，而蝸輪是被動(dòng)件。 蝸輪蝸桿傳動(dòng)有如下特點(diǎn)： 1）結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動(dòng)比，一般傳動(dòng)比為7-80。 2) 工作平穩(wěn)無(wú)噪音 3) 傳動(dòng)功率范圍大 4）可以自鎖 5）傳動(dòng)效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。 傳動(dòng)比的計(jì)算： I=n1/n2=z/K 式中：n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速 n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速 K-蝸桿頭數(shù) Z-蝸輪的齒數(shù) 1．蝸輪箱的工作原理；蝸輪蝸桿傳動(dòng)的兩軸是相互交叉垂直的；蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個(gè)齒（單頭）或幾個(gè)齒（多頭）的螺旋，蝸輪就象個(gè)斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，就帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒（單頭蝸桿）或幾個(gè)齒（多頭蝸 桿），因此蝸輪蝸桿傳動(dòng)的速比i=蝸桿的頭數(shù)Z1/蝸輪的齒數(shù)Z2。 2。作用；（與齒輪傳動(dòng)相比） 優(yōu)點(diǎn): <1>蝸輪蝸桿傳動(dòng)除了和齒輪同樣得到了廣泛應(yīng)用外,它解決了齒輪的降速比不能太大的矛盾; <2>工作平穩(wěn),無(wú)噪音; <3>蝸輪可以得到精確的很小的轉(zhuǎn)動(dòng),因此蝸輪蝸桿傳動(dòng)常用來作分度用; <4>能自鎖---當(dāng)蝸桿螺旋線升角小于3-6度時(shí),蝸輪蝸桿傳動(dòng)能自鎖(即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿). 缺點(diǎn): <1>效率較低,一般為0.7--0.9;當(dāng)降速比很大時(shí),效率甚至在0.5以下; <2>發(fā)熱大,,所以,工作時(shí)要求有良好的冷卻和潤(rùn)滑條件; <3>在較高速度下傳遞動(dòng)力時(shí),蝸輪常用較貴的有色金屬(青銅); <4>蝸輪比齒輪制造困難. 總之,在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí),要根椐使用要求,權(quán)衡利弊,正確合理地選用傳動(dòng)型式 2.2蝸輪箱的發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)的蝸輪箱多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。 第二章 蝸輪箱簡(jiǎn)介 在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶,汽車,機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備. ????減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)的機(jī)構(gòu),在應(yīng)用上于需要較高扭矩以及不需要太高轉(zhuǎn)速的地方都用的到它.例如:輸送帶,攪拌機(jī),卷?yè)P(yáng)機(jī),拍板機(jī),自動(dòng)化專用機(jī)…,而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動(dòng)化,其利用減速機(jī)的需求量日益成長(zhǎng).通常減速的方法有很多,但最常用的方法是以齒輪來減速,可以縮小 ????占用空間及降低成本,所以也有人稱減速機(jī)為齒輪箱(GearBox).通常齒輪箱是一些齒輪的組合,因齒輪箱本身并無(wú)動(dòng)力,所以需要驅(qū)動(dòng)組件來傳動(dòng)它,其中驅(qū)動(dòng)組件可以是馬達(dá),引擎或蒸汽機(jī)…等.而使用減速機(jī)最大的目的有下列幾種:1.動(dòng)力傳遞2.獲得某一速度3.獲得較大扭矩.但除了齒輪減速機(jī)外,由加茂精工所開發(fā)的球體減速機(jī),提供了另一項(xiàng)價(jià)值,就是高精度的傳動(dòng),且傳動(dòng)效率高,為劃時(shí)代的新傳動(dòng)構(gòu)造. 2-1 蝸輪箱的正確使用方法 車間蝸輪蝸桿、擺線針輪、行星齒輪減速機(jī) 一、開車前的準(zhǔn)備 1、盤車檢查應(yīng)無(wú)卡阻和異常聲音； 2、潤(rùn)滑油符合要求； 3、各聯(lián)接件緊固應(yīng)無(wú)松動(dòng)。 二、啟動(dòng) 1、空負(fù)荷試車檢查運(yùn)行是否平穩(wěn)、有無(wú)沖擊、振動(dòng)及異常響聲； 2、檢查密封有無(wú)泄漏； 3、各聯(lián)接件緊固件應(yīng)無(wú)松動(dòng)； 4、空負(fù)荷試車合格后，進(jìn)行帶負(fù)荷工作； 5、檢查軸承溫度，滾動(dòng)軸承溫度不大于70℃； 6、運(yùn)行平穩(wěn)，不得有沖擊、振動(dòng)及異常響聲，電流不超額定值。 三、維護(hù)和故障處理 1、檢查各軸承溫度是否超過規(guī)定值； 2、檢查油位和油質(zhì)； 3、檢查密封情況，發(fā)現(xiàn)泄漏及時(shí)處理； 4、經(jīng)常檢查減速機(jī)有無(wú)異常聲音和振動(dòng)；檢查緊固件有無(wú)松動(dòng)。 5 常見故障的處理 ①振動(dòng)或噪音過大 原因：A：連接件松動(dòng) 處理： 緊固松動(dòng)螺栓 B：動(dòng)平衡破壞 檢查調(diào)整動(dòng)平衡 C：潤(rùn)滑不良 補(bǔ)加或更換潤(rùn)滑油 D：各部件（針線輪）磨損嚴(yán)重 聯(lián)系維修修理 E：減速機(jī)與攪拌器不同心 校正修理 F：密封磨損嚴(yán)重 更換更換 ②密封漏油 原因：A：密封磨損嚴(yán)重 處理：更換密封 B：密封松動(dòng) 聯(lián)系維修緊固 2.2 幾種常用減速裝置介紹 （ 1 ）齒輪減速機(jī)介紹 　　齒輪減速機(jī)是按國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)的外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。齒輪減速機(jī)適用范圍如下： 1、高速軸轉(zhuǎn)不大于1500轉(zhuǎn)/分。 2、齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒。 3、工作環(huán)境溫度為-40-45℃，如果低于0℃，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上，本減速機(jī)可用于正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 2 ）蝸輪蝸桿減速機(jī)介紹 　　蝸輪蝸桿減速機(jī)系按Q／MDl-2000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。 產(chǎn)品在符合按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GBl0085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)科技，獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄而成，具有以下優(yōu)勢(shì)性能： 　　1.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效； 　　2.熱交換性能好，散熱快； 　　3.安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修； 　　4.運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，經(jīng)久耐用； 　　5.適用性強(qiáng)、安全可靠性大。 　　本產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評(píng)，是目前現(xiàn)代工 業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的最佳選擇。 （ 3 ）擺線針輪減速機(jī)介紹 ? ? 行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速 行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈. ????行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速. 相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn). ????因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ??? 減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度. 關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念: 級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降. 回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙. （ 4 ）硬齒面減速機(jī)介紹 ? ? 硬齒面減速機(jī)產(chǎn)品是按國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ190004生產(chǎn)的硬齒面減速機(jī)。廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。硬齒面減速機(jī)適用范圍：高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)達(dá)/分；齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒；工作環(huán)境溫度為-400C—450C，如果低于00C，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱至00C以上，本減速機(jī)可用于正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。硬齒面減速機(jī)特點(diǎn)：齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好；傳動(dòng)效率高，單級(jí)磊于96。5%，雙級(jí)大于93%，三級(jí)大于90%；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有： 1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 減速機(jī)的工作原理 減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。 減速機(jī)的種類 減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類： ⑴擺線針輪減速機(jī) ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 ⑶行星齒輪減速機(jī) ⑷軟齒面減速機(jī) ⑸三環(huán)減速機(jī) ⑹起重機(jī)減速機(jī) ⑺蝸桿減速機(jī) ⑻軸裝式硬齒面減速機(jī) ⑼無(wú)級(jí)變速器 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 擺線減速機(jī)特點(diǎn) 行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。 一、產(chǎn)品特點(diǎn) 1.傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大。 2.傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%。 3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。 4.故障少，壽命長(zhǎng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(zhǎng)。 5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。 6.拆裝方便，容易維修。 7.過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。 二、技術(shù)規(guī)格 1、機(jī)型號(hào): 按傳動(dòng)比分為:一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)。 一級(jí)有十三種機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。 兩級(jí)有14種機(jī)型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。 三級(jí)有8種機(jī)型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。 按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。 2、傳動(dòng)比： 一級(jí)減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。 兩級(jí)減速的傳動(dòng)比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225， 1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。 三級(jí)減速的傳動(dòng)比有：5841-658530 [編輯本段]減速機(jī)的發(fā)展 20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下： ①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。 ②積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 ③型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。 促使減速器水平提高的主要因素有： ①理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。 ②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。 ③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6級(jí)。 ⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。 ⑥潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。 自20世紀(jì)60年代以來，我國(guó)先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)淮，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。 20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。 改革開放以來，我國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。 我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW ，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，我國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。 2.3蝸輪箱的設(shè)計(jì)程序 一、設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù) 1、原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。 2、工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動(dòng)與短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)頻率；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉(zhuǎn)方向等。 3、原動(dòng)機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。 4、安裝型式（減速器與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的相對(duì)位置、立式、臥式）。 5、傳動(dòng)比及其允許誤差。 6、對(duì)尺寸及重量的要求。 7、對(duì)使用壽命、安全程度和可靠性的要求。 8、環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤(rùn)滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤(rùn)滑站）以及對(duì)振動(dòng)、噪聲的限制。 9、對(duì)操作、控制的要求。 10、材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來源和庫(kù)存情況。 11、制造廠的制造能力。 12、對(duì)批量、成本和價(jià)格的要求。 13、交貨期限。 上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì)，例如設(shè)計(jì)壽命一般為!"年。用于重要場(chǎng)合時(shí)，可靠性應(yīng)較高等。 二、選定減速器的類型和安裝型式 三、初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù) 選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油品。 四、確定傳動(dòng)級(jí)數(shù) 按總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)的傳動(dòng)比。 五、初定幾何參數(shù) 初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。 六、整體方案設(shè)計(jì) 確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號(hào)等。 七、校校 校核齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計(jì)算軸承壽命。 八、潤(rùn)滑冷卻計(jì)算 九、確定減速器的附件 十、確定齒輪滲碳深度 必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算。 十一、繪制施工圖 在設(shè)計(jì)中應(yīng)貫徹國(guó)家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 2.4 減速機(jī)的檢查和維護(hù) 不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。 1.油位的檢查 1） 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ 2） 移去油位螺塞檢查油是否充滿。 3）安裝油位螺塞。 2.油的檢查 1） 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ 2） 打開放油螺塞，取油樣。 3） 檢查油的粘度指數(shù) 。如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 4） 對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī) 。檢查油位，是否合格 。安裝油位螺塞 3.油的更換 1）冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。 2）切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止！ 注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷? 3） 在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤。 4） 打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 5) 將油全部排除。 6) 裝上放油螺塞。 7） 注入同牌號(hào)的新油。 8） 油量應(yīng)與安裝位置一致。 9） 在油位螺塞處檢查油位。 10）擰緊油位螺塞及通氣器。 2.5蝸輪箱型號(hào)選擇及注意事項(xiàng) 盡量選用接近理想減速比： 減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速 扭力計(jì)算： 對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力. 適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定: 1.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑. 2.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。 2.6 蝸輪箱的特點(diǎn) 　　蝸輪箱按Q/ZJ1-2000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。產(chǎn)品在符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88圓柱蝸桿蝸輪減速機(jī)參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)科技，獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu)，以優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄而成、箱體外形美觀. 　　具有以下優(yōu)勢(shì)性能： 　　1.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效； 　　2.熱交換性能好，散熱快； 　　3.安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修； 　　4.傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高； 　　5.運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用; 　　6.適用性強(qiáng)、安全可靠性大。本產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評(píng)、是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的最佳選擇。 　　本產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評(píng)，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的最佳選擇。 2.7 蝸輪蝸桿減速機(jī)的常見問題及分析: 　　　常見問題及其原因。 　　(1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油， 　　(2)蝸輪磨損， 　　(3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損， 　　(4)軸承(蝸桿處)損壞。 　　1、減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。 　　2、蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。 　　3、傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。 4、蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。 蝸輪箱原理：通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。 擺線針輪與蝸輪箱共同點(diǎn)：效率低，扭矩輸出大。 擺線針輪與渦輪蝸桿減速機(jī)的區(qū)別： 1、擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內(nèi)。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當(dāng)渦輪與蝸桿磨合時(shí)間比較長(zhǎng)后，其空回都比較大。通常是度級(jí)的。 2、渦輪蝸桿最大的特點(diǎn)是自鎖功能。但是其允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低。而擺線針輪一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。 3、擺線針輪的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速機(jī)。而渦輪蝸桿的傳動(dòng)相對(duì)比較簡(jiǎn)單 蝸輪箱是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應(yīng)用。中空軸式蝸齒減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合，比純單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。 　　常見問題及其原因。1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油，(2)蝸輪磨損，(3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損，(4)軸承(蝸桿處)損壞。 　　1減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。 　　2蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。 　　3傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。 　　4蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。 　　解決方法: 　　(1)保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量，該廠購(gòu)買和自制了一些專用工具，拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換;裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。 　　(2)潤(rùn)滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220 #齒輪油，對(duì)一些負(fù)荷較重，啟動(dòng)頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)，該廠還選用了一些潤(rùn)滑油添加劑(如安治化工公司的即可佳)，減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤(rùn)滑油泄漏現(xiàn)象。 　　(3)減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時(shí)，潤(rùn)滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。該廠引進(jìn)的40000瓶/’時(shí)純生啤酒生產(chǎn)線，有些是采用立式安裝，經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行后，傳動(dòng)小齒輪都有較大的磨損，甚至損壞，經(jīng)過調(diào)整后，情況得到了很大改善。 　　(4)建立相應(yīng)的潤(rùn)滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則，對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺(tái)減速機(jī)都有貴任人定期檢查，當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用及時(shí)檢修，排除故障，更換潤(rùn)滑油后再使用。加油時(shí)，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。 　　總之，中空軸式蝸桿減速機(jī)安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，可靠耐用。當(dāng)然，也要注意選擇減速機(jī)的牌號(hào)，實(shí)力強(qiáng)大的公司會(huì)根據(jù)減速機(jī)的造型，散熱筋的布置，熱平衡的計(jì)算，油路的設(shè)計(jì)等設(shè)計(jì)要點(diǎn)，結(jié)合減速機(jī)實(shí)際使用和運(yùn)轉(zhuǎn)條件，采用良好的制造工藝，生產(chǎn)出質(zhì)量上乘，可靠耐用的減速機(jī)。用戶只要正確使用維護(hù)，就可以得到滿意的效果。 2.8 蝸輪箱的安裝使用與維護(hù) 一、對(duì)裝配前零件的要求 1、滾動(dòng)軸承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在。箱體內(nèi)壁和齒輪（蝸輪）等未加工表面先后涂?jī)纱尾槐粰C(jī)油侵蝕的耐油漆，箱體外表　面先后涂底漆和顏色油漆（按主機(jī)要求配色）。 2、零件配合面洗凈后涂以潤(rùn)滑油 二、安裝和調(diào)整的要求　 1、滾動(dòng)軸承的安裝　　 滾動(dòng)軸承安裝時(shí)軸承內(nèi)圈應(yīng)緊貼軸肩，要求縫隙不得通過0.05mm 厚的塞尺。 　 2、軸承軸向游隙　　 對(duì)游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為0.25~0.4mm；對(duì)游隙可調(diào)整的軸承軸向游隙數(shù)值見表。點(diǎn)擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙　 3、齒輪（蝸輪）嚙合的齒側(cè)間隙　　 可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪而壓扁鉛絲，測(cè)量?jī)升X側(cè)被壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小?！? 4、齒面接觸斑點(diǎn)圓柱齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2-10-4；圓錐齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2-11-4；蝸桿傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)2-12-4 三、密封要求　 1.箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封；　 2.裝配時(shí)，在擰緊箱體螺栓前，應(yīng)使用0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結(jié)合面之間的密封性；　 3.軸伸密封處應(yīng)涂以潤(rùn)滑脂。各密封裝置應(yīng)嚴(yán)格按要求安裝 四、潤(rùn)滑要求　 1、合理確定潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂類型和牌號(hào)　 2、軸承脂潤(rùn)滑時(shí)，潤(rùn)滑脂的填充量一般為可加脂空間的1/2~2/3?！? 3、潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換，新減速器第一次使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)7~14天后換油，以后可以根據(jù)情況每隔3~6個(gè)月?lián)Q一次油。 五、試驗(yàn)要求　 1、空載運(yùn)轉(zhuǎn)：在額定轉(zhuǎn)速下正、反運(yùn)轉(zhuǎn)1~2小時(shí)；　 2、負(fù)荷試驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止。對(duì)齒輪減速器，要求油池溫升不超過35oC,軸承溫升不超過40oC；對(duì)蝸桿減速器，要求油池溫升不超過60oC,軸承溫升不超過50oC；　3.全部試驗(yàn)過程中，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，聯(lián)接固定處不松動(dòng)，各密封、結(jié)合處不松動(dòng) 六、包裝和運(yùn)輸要求　 1、外伸軸及其附件應(yīng)涂油包裝；　 2、搬運(yùn)、起吊時(shí)不得使用吊環(huán)螺釘及吊耳以上技術(shù)要求不一定全部列出，有時(shí)還需另增項(xiàng)目，主要由設(shè)計(jì)的具體要求而定。 七、技術(shù)要求　 1、裝配前，所有零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，不許有任何雜物存在。內(nèi)壁涂上不被機(jī)油腐蝕的涂料兩次；　 2、嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于0.16mm，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的4倍；　 3、用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)。按齒高接觸點(diǎn)不小于40%；按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于50%。必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況；　 4、應(yīng)調(diào)整軸承軸向間隙：φ40為0.05--0.1mm,φ55為0.08--0.15mm;　 5、檢驗(yàn)減速器剖分面、各接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料；　 6、機(jī)座內(nèi)裝N100潤(rùn)滑油至規(guī)定高度。、 第三章 蝸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 選擇蝸輪傳動(dòng)類型 由GB/T10085—1988 的推薦，采用漸開線蝸輪（ZI）。 3.2 選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45 鋼；因希望效率高些， 耐磨性好些， 故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45~55HBC。蝸輪用鑄錫青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重 的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100 制造。 3.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2 由2.2.3 求得T2=461608 N·mm （2）確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù)Kβ=1；由表11-5 選取使用系數(shù)KA=1；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)KV=1.05； 則 K = KA × Kβ× KV =1×1×1.05 =1.05 （3）確定彈性影響系數(shù)ZE 因選用的是鑄錫青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故ZE=160MPa1/2 (4) 確定接觸系數(shù)Zρ 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1 和傳動(dòng)中心距a 的比值d1/a=0.35，從圖11-18 中可查得Zρ=2.9 （5）確定許用接觸應(yīng)力[σH] 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒 面硬度>45HRC，可從表11-7 中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 [σH]′=268MPa。 工作壽命Lh 按300 個(gè)工作日，兩班制計(jì)算。每天工作十六小時(shí)！ Lh=300×20×8×16=96000h 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： N = 60jn2Lh = 60×1×16.25×96000 = 1.0264×108 壽命系數(shù)： KHN= =0.7497 許用應(yīng)力： [σH]= KHN×[σH]′ = 0.7497×268 = 200.9106MPa （6）計(jì)算中心距 a≥ 3 2 2 E H KT ( Z Z /[σ ] ) ρ =132.47mm 取中心距a=160mm，因i 蝸桿=20，故從表11-2 中取模數(shù)m=6.3mm， 蝸桿分度圓直徑d1=63mm。這時(shí)d1/a=0.39，從圖11-18 中可查得接觸系數(shù)Zρ′=2.75，因?yàn)閆ρ′﹤Zρ，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。 3.4 蝸輪傳動(dòng)的主要參數(shù)與幾何尺寸 (1) 蝸輪 由表11-2 查得蝸輪齒數(shù)Z2=41，變位系數(shù)x2=-0.1032 驗(yàn)算傳動(dòng)比： i = Z2 /Z1=41/2=20.5 此時(shí)傳動(dòng)比誤差為（20.5-20）/20=2.5%是允許的。 蝸輪分度圓直徑： d2 = m Z2=6.3×41=258.3mm 蝸輪喉圓直徑： da2 = d2+2m(ha*+x2) = 258.3+2×6.3×(1-0.1032) = 269.600mm 蝸輪齒根圓直徑： df2 = d2-2m(ha*-x2+ c*) = 258.3-2×6.3×(1-0.1032+0.2) =241.88mm 蝸輪齒頂高： ha2= m(ha*+x2) = 5.650mm 蝸輪齒根高： h f2= m(ha*-x2+ c*)= 8.525mm 蝸輪輪寬的確定： B≤0.75da1=0.75×75.6=56.7mm 故取B=50mm. （2）蝸桿 由表11-2 查得蝸桿頭數(shù)Z1=2 ， 直徑系數(shù)q=10， 分度圓導(dǎo)程角γ=11°18′36″。 軸向齒距Pa=πm=3.14×6.3=19.782mm 齒頂圓直徑da1= d1+2ha*m=63＋2×6.3=75.6mm 齒根圓直徑df1= d1-2m( ha*+ c*) = 63-2×6.3×(1＋0.2) = 47.88mm 蝸桿軸向齒厚Sa= 0.5πm =0.5×19.782 = 9.891mm 法向齒厚Sn= Sa×cosγ = 9.699 mm 齒頂高h(yuǎn)a1= ha*m = 6.3 mm 齒頂高h(yuǎn)f1=( ha*＋c*) m=7.56mm (3) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù)： zv2 = z2/cos3γ = 41/cos311.31° =43.48mm 根據(jù)x2=-0.1032 和zv2=43.48，由圖11-19 查得YFa=2.48.螺旋角影響系數(shù)Yβ=1-γ/140°=0.9192 由表11-8 查得 蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力： [σF]′=56MPa. 壽命系數(shù)： KFN= 9 106 /N =0.5995 許用彎曲應(yīng)力： [σF]= KFN×[σF]′ = 0.5995×56 =33.57MPa σF = 1.53K T2YFa Yβ/ d1 d2m = 18.55MPa 因此，σF≤[σF]，滿足彎曲強(qiáng)度條件。 3.5 蝸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.5.1 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表15-3，取A0=105,得： 輸出軸的最小直徑是安裝齒輪處軸的直徑d1-2(如圖3)。由于需要開鍵槽，為了保證強(qiáng)度，將其直徑增大5%，為40.1547mm，將其圓整為45mm 3.5.2 蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 各軸段的尺寸 ①.查表根據(jù)1-2 軸段的直徑45mm 確定軸伸長(zhǎng)度，為保證軸的強(qiáng) 度剛度，取LI--II=82mm 圖2 蝸輪軸結(jié)構(gòu)圖 ②.為了滿足圓柱齒輪的軸向定位要求，I--II 軸段右端需 制出軸肩定位h=(0.07-0.1)dI—II=2.8—4, 故取II--III 段的直徑 dII--III=52mm。 ③.初步選擇滾動(dòng)軸承。考慮到既承受徑向力又承受軸向力，并且載荷不是很大， 故選用圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) dII--III=52mm ， 選用7211E 型號(hào)的圓錐滾子軸承。其尺寸為 d×D×T=55×100×22.75mm3 故dIII--IV=dVII--VIII=55mm，右端軸承采用甩油盤進(jìn)行定位，甩油盤的長(zhǎng)度暫定為15mm, 故LVII--VIII=34.75mm。 ④.軸承端蓋的總厚度為24.6mm（由軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）， 考慮到與I-II 軸段的配合取lII--III=40mm。 ⑤.取安裝蝸輪軸段的直徑確定為dIV--V=55mm. 蝸輪輪轂 的長(zhǎng)度為l=(1.2~1.8)d=66~99mm，故取輪轂長(zhǎng)度l=80mm, 采用套筒定位，為了使套筒端面可以可靠的壓緊齒輪，此 段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取與蝸輪配合的軸段的長(zhǎng)度為 lIV--V=78mm 。 蝸輪右側(cè)處采用軸環(huán)進(jìn)行軸向定位，取h=0.07 dIV--V，所以蝸輪右側(cè)軸肩處的直徑為68mm,即dV--VI=68mm. 可查手冊(cè)得,寬度為10mm.即lV--VI=10mm。軸環(huán)右側(cè)有一過渡軸肩，為了與左右兩側(cè)的直徑相協(xié)調(diào)取dVI—VII=65mm。 ⑥.取蝸輪輪轂兩側(cè)與箱體之間的距離均為35mm,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取為8mm,由軸承的寬度19.75mm,以及甩油盤的規(guī)格, 和預(yù)留的定位蝸輪的軸間間隙2mm 可以綜合確定lIII--IV=46mm, lVI--VII=25mm。 2. 軸上零件的周向定位 蝸輪與軸的周向定位采用平鍵連接。按dIV--V 由表6-1 查得平鍵截面b×h=16mm×10mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為72mm,同時(shí)為了保證蝸輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇蝸輪輪轂與軸配合為H7/k6；軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6；I—II 段軸同樣查表可得規(guī)格為b×h=12mm×8mm，長(zhǎng)度為72mm。 3.確定軸上圓角與倒角尺寸 參考表15-2，取軸端倒角為2×45度 ，各軸肩處的圓角半徑見后面零 件圖。 第四章 校核計(jì)算 4.1 效率驗(yàn)算 已知γ=11°18′36″；φv=arctanfv, 與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān) Vs = πd1 n1/60×1000cosγ = 3.14×63×267.650/60000/cos(11.31°) = 1.0927m/s 從表11-18 中用插值法查得： fv = 0.0441 φv = 2.4° η=（0.95~0.96）tanγ/tan(γ+φv) =0.783 因?yàn)棣?η3=0.78，滿足彎曲強(qiáng)度，因此不用重算。 減速器結(jié)構(gòu)的確定 為了節(jié)約有色金屬，蝸輪采用裝配式；蝸桿螺旋部分的直徑不大， 所以和軸作成一個(gè)整體,做成蝸桿軸。 蝸桿分度圓的圓周速度： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)v<4-5m/s 時(shí)常將蝸桿放在下面，因此本方案采用蝸桿下置的設(shè)計(jì)方案。 4.2 粗校核 在不計(jì)摩擦的情況下，各力的大小如下公式： 水平面的彎矩圖如上： 求支反力： l 1 =84.375mm、l 2 =86.375mm 分別為軸承中心到蝸輪輪轂的距離 可得： = 1808N = 1767N 垂直面內(nèi)的彎矩： 其中： 可得： ： 由上可得： 扭矩圖如上所示：T = 461608N.mm 按彎扭組合公式校核：切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，取α =0.6 W 為軸的抗彎截面系數(shù) 軸材料45#鋼的許用應(yīng)力[ ] 60Mpa ，[ ]即軸滿足彎扭強(qiáng) 度要求，但是剩余部分較大，故將材料改為Q235-A 更加合適，許用應(yīng)力[ ] =40Mpa 4.3 蝸輪軸的精校核 剛度校核： 1）危險(xiǎn)截面的選擇 截面AB 只受扭矩，雖然應(yīng)力集中會(huì)削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的故無(wú)需校核。軸與蝸 輪接觸的左右截面由于過盈配合應(yīng)力集中最嚴(yán)重，從受載情況看截面C處應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大。且軸徑最大，故C 截面無(wú)需校核。鍵槽處的應(yīng)力集中示數(shù)比過盈配合的小，因而軸只需校核蝸輪右側(cè)與軸接觸的截面的左右兩側(cè)。 2）強(qiáng)度校核 由結(jié)構(gòu)圖知截面Ⅳ為危險(xiǎn)截面，現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行校核： 抗彎截面系數(shù)： 抗扭矩截面系數(shù)： 截面左側(cè)彎矩： 扭矩為： 截面上彎曲應(yīng)力： 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： 軸材料為Q235-A 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1 查得： 截面上由于軸肩而形成的應(yīng)力集中系數(shù)σ α 及τ α 按附表3-2 查取因： 可查锝： 軸的材料敏性系數(shù)： 應(yīng)力集中系數(shù)： 又有表可以查得尺寸系數(shù)和扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)： 表面質(zhì)量系數(shù)： 未經(jīng)表面強(qiáng)化處理： 碳鋼的特性系數(shù)： 計(jì)算安全系數(shù)： 故軸左側(cè)滿足疲勞強(qiáng)度要求。 【截面Ⅳ右側(cè)：】 抗彎截面系數(shù)： 抗扭矩截面系數(shù)： 截面左側(cè)彎矩： M = 76085N ?mm 扭矩： T = 461608N ?mm 截面上彎曲應(yīng)力： 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： 過盈配合處的，查得： 表面質(zhì)量系數(shù)： 故得綜合系數(shù) 碳鋼的特性系數(shù)：取 =0.1 ， = 0.05 計(jì)算安全系數(shù)： 故軸右側(cè)滿足疲勞強(qiáng)度要求。 總結(jié) 參考文獻(xiàn) 外文文獻(xiàn)原文 外文翻譯 49