展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì),展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì),展館,導(dǎo)游,機(jī)器人,輪式,行走,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 任務(wù)書(shū) 學(xué)院(系)： 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 設(shè)計(jì)(論文)題目： 展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì) 起 迄 日 期: 2011年2 月25日 ~5月 27 日 設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn): 指 導(dǎo) 教 師: 專業(yè)負(fù)責(zé)人: 發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2011年 2 月25日  任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、學(xué)院（系）部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前填好并發(fā)給學(xué)生； 2．任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)； 4．任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“學(xué)院（系）部”、“專業(yè)”等名稱的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)； 5．任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書(shū)寫(xiě)，不能有隨意性； 6．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。 任 務(wù) 書(shū) 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，完成展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過(guò)構(gòu)思機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布局、并對(duì)零部件進(jìn)行三維實(shí)體造型和設(shè)計(jì)計(jì)算等環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)、計(jì)算、制圖能力，通過(guò)比較完整系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，以提高同學(xué)獨(dú)立分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： （1）內(nèi)容： 根據(jù)機(jī)器人項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要求，完成展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 （2）要求： ① 根據(jù)機(jī)器人設(shè)計(jì)要求，查閱資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。 ② 翻譯與機(jī)器人相關(guān)的外文資料(12000字符以上)。 ③ 對(duì)導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)，導(dǎo)游機(jī)器人的總體尺寸≤500mm×500mm×1500mm(長(zhǎng)x寬x髙)；總重量：≤30kg；最大行進(jìn)速度約0.6m/s。故要求： 機(jī)器人底盤輪式行走系統(tǒng)總體尺寸≤450mm×500mm×200mm；具有行走和轉(zhuǎn)向功能； 重量≤12kg； 最大行進(jìn)速度約0.6m/s； 車輪直徑：120～160mm。 ④ 繪制導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)的裝配圖及零件圖。 ⑤ 整理設(shè)計(jì)文檔資料，編寫(xiě)設(shè)計(jì)、計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 任 務(wù) 書(shū) 3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕： （1）設(shè)計(jì)導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)的裝配圖及零件圖。 （2）根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算和分析結(jié)果編寫(xiě)設(shè)計(jì)、計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 4．主要參考文獻(xiàn)： [1] 白井良明. 機(jī)器人工程[M]. 北京: 科學(xué)出版社, 2001. [2] 劉方湖. 五輪月球機(jī)器人及其特性分析[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)，2001,18（1）：15-18. [3] 李振波. 微型全方位移動(dòng)機(jī)器人的研制[J]. 機(jī)器人，2000,22（9）：354-358 [4] 陳曉勇. 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械研究與應(yīng)用，2004,17(1):53-54. [5] 江浩. 樊炳輝. 新型移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 應(yīng)用科技，2000,27（8）：3-5. [6] 馬香峰. 工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996. [7] 費(fèi)仁元,張慧悔. 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析[M]. 北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998. [8] 龔振邦. 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995. [9] 理查德?摩雷,李澤湘. 機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998. [10] ю?м 索羅門采夫. 工業(yè)機(jī)器人圖冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993. [11] 張毅. 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007. [12] 王野，王田苗. 危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2005(6): 23-31. [13] 南極科考隊(duì)伍中的特殊隊(duì)員－我國(guó)南極科考首次運(yùn)用智能機(jī)器人技術(shù)[J]. 傳感器技術(shù)，2007(11): 41. [14] 王鵬飛, 孫立寧, 黃博. 地面移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì), 2006, 23(7): 1-4. [15] 畢貞法, 鄧宗全, 陶建國(guó). 變驅(qū)動(dòng)半徑兩輪并列式月球車的穩(wěn)定性分析[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2007, 41(7): 1204-1208. 任 務(wù) 書(shū) 5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2011年 2月25 日 ~ 3月 10 日 3月11日 ~ 3月28日 3月29日 ~ 5月17日 5月18日 ~ 5月26日 5月27日 查閱中外資料，了解課題研究的工程背景并翻譯外文資料。 對(duì)課題方案進(jìn)行構(gòu)思、分析比較并理出思路，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求對(duì)展館導(dǎo)游機(jī)器人行走系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。 對(duì)選定的系統(tǒng)方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)與計(jì)算。繪制機(jī)器人行走系統(tǒng)裝配圖，拆畫(huà)部分零件圖。 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)、計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)論文答辯、 論文評(píng)審。 論文答辯。 所在專業(yè)審查意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 學(xué)院（系）意見(jiàn)： 院（系）領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日