移動式物料輸送機(jī)設(shè)計【二級NWG行星齒輪減速器】【V=1m-s H=1m-3m P=1.5kw】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,二級NWG行星齒輪減速器,V=1m-s H=1m-3m P=1.5kw,說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真,移動式物料輸送機(jī)設(shè)計【二級NWG行星齒輪減速器】【V=1m-s,H=1m-3m,P=1.5kw】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,移動式 任務(wù)書 學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：移動式物料輸送機(jī)設(shè)計 指導(dǎo)教師姓名 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 類 別 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題性質(zhì) 工程設(shè)計 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動化 班 級 是否隸屬科研項目 否 1．畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要任務(wù)及目標(biāo) 物料輸送機(jī)是廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸?shù)囊环N常用的物料運(yùn)輸設(shè)備，由于它有著制造成本低、安裝操作簡便、適用性強(qiáng)的特點(diǎn)。 主要任務(wù)：設(shè)計一套移動式物料輸送機(jī)。 主要參數(shù)：輸送速度1m/s, 高度：1m-3m, 功率：1.5KW 目標(biāo)： 1. 掌握物料輸送機(jī)械設(shè)計方法和步驟； 2. 培養(yǎng)學(xué)生查閱技術(shù)資料和綜合運(yùn)用所學(xué)知識，獨(dú)立完成課題能力； 3. 通過計算機(jī)輔助設(shè)計和輔助分析使學(xué)生得到畢業(yè)前的綜合性鍛煉。 2．畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容 1）完成開題報告； 2）英文專業(yè) 資料翻譯（不少于3000字）； 3）完成輸送機(jī)總體方案設(shè)計； 4）動力傳動部分減速器設(shè)計； 5）通過計算機(jī)輔助分析軟件進(jìn)行仿真分析； 6）畢業(yè)設(shè)計說明書一份（不少于8000字）。 3．畢業(yè)設(shè)計（論文）的基本要求 1. 輸送機(jī)總體方案設(shè)計 2. 設(shè)計完整的減速器，結(jié)構(gòu)合理； 3. 三維造型軟件進(jìn)行三維造型； 4. 應(yīng)用計算機(jī)輔助分析軟件進(jìn)行運(yùn)動仿真分析。 4．主要參考文獻(xiàn) [1] 孫恒，陳作模. 機(jī)械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2005. 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All rights reserved 關(guān)健詞：微電火花銑削；CAD/CAM系統(tǒng)；微細(xì)電火花加工；電火花銑削；CAD/CAM；自由。 1，簡介 在電火花加工過程中，電極通常是由機(jī)械加工方法制造的。電極的幾何形狀通常制成與工件模型上的形腔相反的形狀。刀具電極的制造成本超過總加工開支的三分之一。尤其是在準(zhǔn)備加工一個微腔之前加工一個三維自由曲面的微電極更為困難。Masuzawa和余教授 (東京大學(xué))提出了一種層壓加工方法，微放電加工過程中采用把三維加工過程簡化為二維的層層掃描的方法，如快速成型過程，不需要切除或添加材料。疊層加工方法可以使用簡單的電極，節(jié)省了制造電極的工時和資金。而且，通過余等人提出的統(tǒng)一的策略，疊層方法也減少了復(fù)雜刀具的磨損補(bǔ)償。[1]. 趙，劉（哈爾濱工業(yè)大學(xué)）已經(jīng)開發(fā)一個軟件系統(tǒng)來做上面提到的工作。該軟件通過使用STL的格式把工件空腔切成薄片。其中工件通過一套三角形的方面來描述[2]。因此，更復(fù)雜的腔和更平滑的表面都可以通過系統(tǒng)獲得。李等人（清華大學(xué)）用簡單的幾何體進(jìn)行微電火花銑削小孔的實驗[3]。Meeusen等人演示了一個結(jié)合了半球面的小孔的蓋帽的例子[4]。在微細(xì)電火花銑削的過程中，如果小孔的形狀是有規(guī)律的或者很簡單，可以親手獲得數(shù)控代碼。只有當(dāng)孔能被正確的數(shù)字方程描述時才能使用半自動編程。然而,許多自由表面可能無法實現(xiàn)通過上述編程方法。顯然，一個CAD/CAM系統(tǒng)絕對需要海量數(shù)據(jù)形成的輪廓和刀具路徑，而且需要復(fù)雜型腔的數(shù)控代碼。由于微細(xì)電火花銑削得本質(zhì)，準(zhǔn)備為機(jī)械切割制作商業(yè)化軟件是不合適的。本文介紹了一種具有執(zhí)行功能的專業(yè)從事微細(xì)電火花銑削的CAD/CAM系統(tǒng)。 2，電火花銑削的CAD/CAM算法 近年來，由于技術(shù)的發(fā)展，電火花銑削的領(lǐng)域中也使用了許多方法和算術(shù)。STL實體模型的格式的分層加工法已經(jīng)普及了。主要是在STL格式的過程數(shù)據(jù)文件有兩項優(yōu)勢： （1）寬的輸入范圍。大多數(shù)3D表示法可以用三角邊界表示，因為曲面三角算法適用性廣，但在其他近似方案這種優(yōu)勢是不存在的。 （2）簡單的切片算法。對于一個切片算法，三角邊界表示是很簡單的（但不一定有效的），因為它只涉及處理一個三角形。而一個三角形的所有操作都是簡單的，準(zhǔn)確的。 盡管有上述優(yōu)點(diǎn)，但在STL格式的數(shù)據(jù)文件中有三個重要的問題經(jīng)常發(fā)生[5]： 1.三角邊界表示法帶來的邊界近似問題。 2.格式本身的相關(guān)問題。 3.有關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和算法傳輸?shù)膯栴}。 相比下面的IGES這一廣泛適用于CAD軟件的數(shù)據(jù)交換的格式，STL格式表明了不足之處。 1.文件大小。STL的大小是不必要的，因為文件格式的冗余中。平面的正常的信息是多余的，因為它的語義表達(dá)出允許計算出一個平面的頂點(diǎn)。此外，絕大多數(shù)的頂點(diǎn)都在文件中，因為他們屬于多個方面。這將更有效地指定每個頂點(diǎn)，讓擁有者從每個方面來參考。這也解決了相同的頂點(diǎn)在邏輯上不匹配的問題。 2.截斷誤差。它的頂點(diǎn)坐標(biāo)一個平面的組成部分，是單精度數(shù)字,他們的實際數(shù)值被截斷。更是如此當(dāng)對象是位于遠(yuǎn)離起點(diǎn)，沒有拓?fù)湫畔⒌腟TL格式成為重要的截斷誤差。相關(guān)的意思是說,對象必須是位于積極的位置,也就是說,所有坐標(biāo)必須有積極的價值。 3.不完備性。因為不存儲拓?fù)湫畔?，STL格式不完全用三角邊界表示法描述。如果是現(xiàn)在，這種信息可以被用來加工工藝規(guī)劃的任務(wù)，如切片。 4.不一致的情況。一個STL文件可能有不一致的公差值，如果它是文件創(chuàng)建兩個不同的STL。此外，可能在STL模型的交集的兩個附加上有差距。 5.不一致的資料。小平面法線的翻轉(zhuǎn)，可能會導(dǎo)致與其他平面的方向不一致的。翻轉(zhuǎn)表面法線曲面時可能使在原來的表面定義不當(dāng)。 6.不正確資料。明確指定的平面法線從不同平面頂點(diǎn)法線計算出來的，這可能是由于算法中的錯誤轉(zhuǎn)換。 為了解決上述問題，提出了一個CAD / CAD計算機(jī)輔助設(shè)計軟件系統(tǒng)的方法，來解決微型小腔與ED自由曲面的三維銑削。數(shù)控加工代碼生成是在solidWorks2001上實現(xiàn)功能，并在V+ +平臺上實現(xiàn)程序功能 。首先對工件精心設(shè)計，然后轉(zhuǎn)化為IGES格式。腔的幾何形狀小的加工可以很容易地描述成IGES格式。然后，生成的數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚沓绦蛑校嬎愫蛯崿F(xiàn)工件型腔的三維模型。如下是這個過程描述圖.1 生成的幾何模型 切片的幾何模型 數(shù)據(jù)錄入 NC代碼生成 生成的IGES文件 IGES文件的處理 在solidworks2001實現(xiàn)的功能 實現(xiàn)程序功能的VC++ 設(shè) 計 部 圖1.數(shù)控代碼生成過程 2.1.工件的輸入數(shù)據(jù) 工件數(shù)據(jù)在描述實體模型中是非常重要的。一些格式化的數(shù)據(jù)包括很多有用的信息，通常用于識別和計算幾何元素。在本文中, 描述幾何模型信息的IGES文件是輸入和處理。用vc++實現(xiàn)輸入功能。IGES文件中的信息是巨大的，編程的過程中不是所有的都是有用的。在攻擊過程中,只有與模型相關(guān)的信息才有用。在輸入數(shù)據(jù)中重視洞表面的信息。在IGES文件中,非均勻有理b樣條表面被定義為一個序列的結(jié)在u和v,控制點(diǎn)的網(wǎng)和每個權(quán)重值控制點(diǎn)中(重量的值為1,除非NURBS表面是理性的)。當(dāng)?shù)乜刂泣c(diǎn)的位置;改變遙控點(diǎn)的位置是沒有效果的。這可以被描述成公式(1): 在u 和v里一序列的結(jié)被輸入加工程序中，,然后把可以獲得的基函數(shù)作為公式(2) 2.2. 切片與自動編程系統(tǒng) 在本文中，通過分析NURBS信息提出了一種分層方法。工件的幾何學(xué)模型是由很多可以被數(shù)學(xué)描述的表面段組成的。有必要把整個表面段分成若干子段。切片過程，實際上就是獲得表面段上的相交線和一系列面。表面段的數(shù)量有計算交叉點(diǎn)的時間決定。通常情況下，NURBS曲面通過三次分為四個部分。所以向量u和v一般分為八個部分。在這里來選擇三參數(shù)集合 所以大量的子段在某些特定高度和面相交。因此,一些很短的交叉線產(chǎn)生相應(yīng)的子段。但這樣的界限不能被看做是交叉面。相交線的端點(diǎn)被收集到程序里作為點(diǎn)列表。這些端點(diǎn)來計算三參數(shù)集合。根據(jù)三參數(shù)集合理論，讓S1(u,v)代表NURBS表面,S2(s,t)分別代表切面?？梢缘玫饺缦路匠蘙6]: t，q，s，r這些參數(shù)的作用在哪里和R(s，q，r) 代表了哪兩個相交的表面。 計算的時間取決于集合的精度和計算機(jī)的計算能力。在這一層, 采用P4-1.3GHz處理器和精密級10?7m的PC機(jī)大約需要15s完成數(shù)控代碼生成。然后,生成的端點(diǎn)按照一定的順序被連接在一起。通過這些命令端點(diǎn),插值就可以完成很容易。因為相交, 產(chǎn)生的一系列交點(diǎn)來表示該切片輪廓。外形是通過使用這些離散點(diǎn)的雙弧形插值來獲得的如圖2所示圖形。 圖2. 在不同層次中描述電極的軌跡 每一組中位于較低面上的輪廓相交于不同的高度，而在較低面上的線是沒有放電的電極的軌跡。為了使加工各個方向上的面的磨損均勻，鄰近層次的加工路徑在不同的方向。如同圖2所描述的，第一層的加工方向是水平方向和從左到右。第三層的加工方向是垂直和由右至左如同圖2中的第二副圖所描述的。圖2中的第三和第四副圖的描述解決了與此相關(guān)的問題。這種方法也可以解決島腔結(jié)構(gòu)。 圖3.清除殘留痕跡 2.3. 清除殘留痕跡 等參插值會被用于清除殘留遺跡。因此切片不需要被定義很薄。在插值中、向量u和向量v的步驟是首先必須初始化。清除殘留痕跡的效果取決于步驟的長度因素, 切片的厚度,刀具軌跡的重疊和電極的規(guī)格。圖3中所示,殘留痕跡,陰影部分表達(dá)在圖片上拆卸后殘留的痕跡。讓ξ表示清除殘留痕跡的效率,然后提出了方程 在方程（4）中，Δs是殘余的在圖片上的投影。當(dāng)條件2w + d cos(α0) ? d ≥ 0,如果電極是圓柱形的，可以得到如下方程 其中L代表兩個重疊的刀具路徑中心之間的距離，W表示在平面上的痕跡的投影的寬，d表示電極的直徑如圖3中表明的。 通過方程（4）、（5）和圖3，至少可以知道兩個事實。首先, 選擇一個與之大小相適應(yīng)的電極是很重要的，其次W是取決于切片的厚度和NURBS平面的各種曲率。對于等參插值,向量u和v的算法都是一樣的，因此下面只描述向量u的算法。首先，重要的是在第一個步驟里沿向量u劃分段，劃分的段可以用線來替換。然而，這將引起一個如下所述的問題。輪廓的體模型在切平面是由精密的雙弧形插值方法產(chǎn)生的，而在雙弧形插值的情況下各種連接的指向性。因此，可以預(yù)計擬合段應(yīng)錄入凸線輪廓外面或的外部切線凸輪廓的里面。如圖4所描述的，虛線為擬合部分。 內(nèi)擬合輪廓線 外擬合輪廓線 圖.4.擬合線 首先,要檢查擬合曲線是否是一條線。如果它是一條線，然后過程是非常容易的，否則,讓 把umid帶入方程（1），求出Pmid，所以在平面上定義點(diǎn)Pmid，點(diǎn)P1和P2.接下來，在正常的NURBS面中的點(diǎn)Pmid可以根據(jù)下面的方程（7）-（9）計算得到 不論向量u的輪廓是否突出，由如下可以知道，讓n投影到面p1p2pmid，并檢查投影與l0之間是否有交點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)的輪廓總是與突出的相連接，所以這個判斷可以用下面的來代替。r1表示原點(diǎn)到l0的距離，r1/2表示r1的端點(diǎn)到中點(diǎn)的距離也表示中點(diǎn)到l0的距離。如果r1 < r2，可以定義輪廓突在外部，這時讓把l0作為直接插入的線段。如果r1 < r2，可以定義輪廓突在里面，在這種情況下，插值段由面p1p2pmid中回轉(zhuǎn)的曲線組成，而切線的投影沿著輪廓從起點(diǎn)到終點(diǎn) 。重要的是，為了避免跳過每個部分的清除殘留痕跡，應(yīng)該確保向量u的插值段的投影到Z軸的長度必須不超過薄片C0的厚度。可以用下面的不等式來判斷 Z1是插值段的起點(diǎn)，Z1是插值段的終點(diǎn)，C0是切片的厚度。 如果不等式（10）不成立，可以修改步驟，將其減少為以前的1/2，所以有 3.電極的補(bǔ)償磨損 在加工過程中,針狀電極可以保持扁平在一層加工后。因此, 在均勻磨損的基礎(chǔ)上加工三維微結(jié)構(gòu)的可以被認(rèn)為是電極沿著三維工具路徑連續(xù)運(yùn)動。然而, 在連續(xù)的加工中電極的長度變得越來越短，盡管針狀電極依然保持扁平,尤其對于一個微電極[7]。 當(dāng)加工一個三維微結(jié)構(gòu),有必要對電極上磨損的長度進(jìn)行補(bǔ)償。電極的磨損補(bǔ)可以通過評估電極磨損比例來得到。然而,當(dāng)一個三維腔有不規(guī)則的幾何形狀和表面通過一般的數(shù)學(xué)方程難以描述時，評估電極的磨損率將變得十分的困難。此外,有復(fù)雜的腔的工件的不同加工部分的加工環(huán)境也不是相同。因此, 對維持機(jī)器的加工精度在線測量電極磨損是必要的。通過聯(lián)系一個標(biāo)準(zhǔn)的塊。系統(tǒng)讀取工具電極頭的位置,從而計算工具電極的磨損并做出有效的補(bǔ)償加工后或一定量后。 圖.5. 測量電極磨損 測量電極磨損的原理如圖5所示。電極移動到一個標(biāo)準(zhǔn)塊的頂部，然后向下直到接觸到標(biāo)準(zhǔn)塊的上表面。經(jīng)過多次接觸,電極頭的平均位置可以計算出來。因此可以得到電極沿著經(jīng)度方向的磨損。這次計算結(jié)果是下一個層補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)。與此同時, 記錄下剩下來的電極長度。如果剩下的電極長度不夠下一層的加工,在線尋址產(chǎn)生一種新的有效的指定直徑的工具電極段。電極的直徑可以確保接觸標(biāo)準(zhǔn)的桿。 4．實驗驗證 由自行開發(fā)的CAD / CAM系統(tǒng)所產(chǎn)生的數(shù)控代碼將被下載到一個也是我們研究團(tuán)隊所開發(fā)的微電火花設(shè)備中。不同于傳統(tǒng)電火花加工,為了確保微放電機(jī)有更高的精度和更敏感的運(yùn)動控制系統(tǒng)、更先進(jìn)得加工過程控制系統(tǒng)，微電極在線制造、微能量電子脈沖發(fā)生器是必備的。實驗的裝備如圖6所示。 圖.6.微電火花加工系統(tǒng) 機(jī)器基面由花崗石制成。一個三維運(yùn)動單元包括一個精確的伺服機(jī)構(gòu)和直流伺服電機(jī)驅(qū)動和102mm×102mm ×102mm。 一門精確的扶輪主軸固定在z軸的單位方向上。電極安裝在主軸上,主軸轉(zhuǎn)速從1000調(diào)整到25，000rpm。一個程序塊地址單元和一個線電極電火花磨削被用來制造在線微電極。一個遙控脈沖發(fā)生器產(chǎn)生高頻脈沖。計算機(jī)是用來控制和監(jiān)督加工過程。 隨著數(shù)控代碼的順序,一個典型的自由曲面被加工出來。數(shù)控代碼應(yīng)首先送到在SolidWorks2001平臺工作的自行開發(fā)的CAM / CAM系統(tǒng)中。 在軟件上模擬加工過程中電極的路徑。插值包括線和弧[8]。 加工過程中有兩個步驟。第一步是要移除大部分厚重的腔。在粗選這一步,可以用大量脈沖電源。第二步的目的是去除殘留痕跡和表面修整。在這一步中,主軸轉(zhuǎn)速是相當(dāng)高的但電容較低。圖7顯示的是光學(xué)顯微鏡下的照片和掃描式電子顯微鏡下的加工樣品的圖像。工件上孔的容積是1mm×0.4mm。最深為0.2mm。電極是用銅桿制作的、電極的直徑30um。 圖.7.三維自由微加工樣本 5.結(jié)論 基于算術(shù)分析和實驗觀察,可以得出以下結(jié)論: 1．對于微電火花銑削，IGES檔案的加工過程可以很好的描述實體模型的信息。雖然設(shè)計的是切片的實體模型，切片的輪廓信息也可以精確的得到、刀具路徑也可以產(chǎn)生。 2. 一個CAD / CAM系統(tǒng)是為了產(chǎn)生大量的工具電極的路徑和相關(guān)數(shù)控代碼開發(fā)的,它對微電火花銑削細(xì)小自由腔是很有用的。 3. 通過試驗證明，微電火花銑削的電極磨損補(bǔ)償算法可用于自由腔和降低殘余的痕跡。 參考文獻(xiàn) [1]余祖元,T.Masuzawa,M.Fujino,簡單成形電極的三維微電火花加工,國際生產(chǎn)工程學(xué)會， 46 (1) (1997) 1–8. 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Maekawa, 兩平面的相交曲線的微分幾何原理,計算機(jī)輔助設(shè)計，16(1999)768–788。 [7]余祖元, 三維微電火花電極的簡單使用,哲學(xué)博士論文, 東京大學(xué), 1997,高等教育出版社，54–62。 [8] 尼克科學(xué)博士,沃爾頓法律博士，通過G1圓弧樣條函數(shù)的近似離散數(shù)據(jù),計算機(jī)輔助設(shè)計， 24 (6) (1992) 301–306。 附件2：外文原文 指導(dǎo)教師評語： 簽名： 年 月 日 開題報告 題 目 移動式物料輸送機(jī)設(shè)計 學(xué) 院 年 級 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 職 稱 副教授 畢業(yè)設(shè)計(論文)題目 移動式物料輸送機(jī)設(shè)計 一、 課題來源、研究的目的和意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析 帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備，是連續(xù)運(yùn)動的無端輸送帶運(yùn)送貨物的機(jī)械,其主要特點(diǎn)是機(jī)身可以很方便的伸縮，設(shè)有儲帶倉，機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，機(jī)架輕巧，拆裝十分方便。當(dāng)輸送能力和運(yùn)距較大時，可配中間驅(qū)動裝置來滿足要求。根據(jù)輸送工藝的要求，可以單機(jī)輸送，也可多機(jī)組合成水平或傾斜的運(yùn)輸系統(tǒng)來輸送物料。所以在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。然而，由于機(jī)器笨重，設(shè)備故障率高，造成工人勞動強(qiáng)度大，工作效率低，配件投資多等問題。而且，不適用于裝卸地點(diǎn)經(jīng)常變更動或用來短途運(yùn)輸及裝卸散料。因此，針對這種情況提出了一種移動式物料輸送機(jī)。這種移動式輸送機(jī)運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。具有結(jié)構(gòu)合理、維修方便、不需專用地基固定便于移動等特點(diǎn)，并可多點(diǎn)進(jìn)、卸料。 目前，我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。 移動式輸送機(jī)分為帶式移動輸送機(jī)和斗式移動輸送機(jī)，輸送機(jī)底部安裝有萬向輪，可以根據(jù)物料的堆放位置隨意移動，移動式帶式輸送機(jī)在輸送傾斜角度較小的環(huán)境下使用，移動式斗式輸送機(jī)在輸送傾斜角度較大的環(huán)境下使用，移動斗式輸送機(jī)，輸送帶上安裝有小型斗子，在輸送傾角較大時物料不會出現(xiàn)回落現(xiàn)象。移動式帶式運(yùn)輸機(jī)是應(yīng)用在距離短、運(yùn)輸量不大且施工地點(diǎn)經(jīng)常變動的場合，其結(jié)構(gòu)輕便，并安裝有車輪或輪胎可以隨意移動。它由輸送帶、驅(qū)動裝置、托輥、機(jī)架、清掃器、拉緊裝置和制動裝置等組成。 移動式帶式運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：構(gòu)造簡單，工作可靠，操作簡便，不需專用地基固定便于移動，安裝與維護(hù)保養(yǎng)較為容易，運(yùn)輸操作連續(xù)，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小,通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。因而廣泛地在冶金、建材、煤炭、交通、水電、糧食等部門用來輸送散狀物料或成件物品。根據(jù)輸送工藝的要求，可以用單機(jī)進(jìn)行輸送，也可以多臺或與其它輸送機(jī)組成水平或傾斜的輸送線。 移動式帶式運(yùn)輸機(jī)的缺點(diǎn)是：運(yùn)輸量小，輸送距離短。 研究本課題的意義： 通過對本課題的研究與實踐，我不僅對輸送機(jī)有了更深刻的了解，而且加深了對行星齒輪傳動減速器的了解，掌握了輸送機(jī)的工作原理。通過與同學(xué)和老師討論，或查閱相關(guān)資料來解訣設(shè)計過程中的問題，提高自己的自學(xué)，交流，合作等能力，這將會影響到我以后的學(xué)習(xí)、工作。 、主要研究內(nèi)容 1）完成開題報告； 2）英文專業(yè) 資料翻譯（不少于3000字）； 3）完成輸送機(jī)總體方案設(shè)計； 4）動力傳動部分減速器設(shè)計； 5）三維造型軟件進(jìn)行三維造型； 6）通過計算機(jī)輔助分析軟件進(jìn)行仿真分析； 7）畢業(yè)設(shè)計說明書一份（不少于8000字）。 三、實驗方案、實驗方法及預(yù)期達(dá)到的目標(biāo) 1)設(shè)計一個完整的移動式物料輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)合理； 2)設(shè)計一個行星齒輪傳動的減速器，結(jié)構(gòu)合理； 3)根據(jù)相關(guān)資料，設(shè)計裝配圖和零件圖； 4)綜合分析，驗證設(shè)計結(jié)果； 5)應(yīng)用計算機(jī)輔助分析軟件進(jìn)行運(yùn)動仿真分析，能正常運(yùn)行。 四、完成課題所需的條件、主要困難及解決辦法 1)需要參閱大量相關(guān)方面的文獻(xiàn)。 2)完成課題需用到SolidWorks2010軟件。 主要通過查閱大量資料、論文，與老師和同學(xué)溝通交流解決所遇難題。 五、參考文獻(xiàn) [1] 孫恒，陳作模. 機(jī)械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2005. [2] 李書全. 機(jī)械工程師手冊 [M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000. [3] 成大先．機(jī)械設(shè)計手冊[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [4] 鄭學(xué)謙.帶式輸送機(jī)整機(jī)和頭部支架的CAD/CAE技術(shù)研究[D]. 鄭州大學(xué),2007 [5] 邊巍. 基于S o l i d W o r k s 周轉(zhuǎn)輪系幾何建模與運(yùn)動仿真[J]. 機(jī)械工程師,2010(8):88-92 [6] 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計與選用手冊編輯委員會. 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計與選用手冊[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1999 起止日期 論文工作進(jìn)度（主要內(nèi)容、完成要求） 2010-11-16/11-30 雙向選擇課題，完成選題表及選題審核。 2010-12-1 /12-15 下達(dá)書面任務(wù)書。 2010-12-16/12-31 完成開題報告、英文資料翻譯。 2011-01-01/03-05 方案設(shè)計，總體設(shè)計。 2011-03-06/04-05 減速器設(shè)計。 2011-04-02/04-09 中期畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度檢查。 2011-04-06/04-20 計算機(jī)輔助分析。 2011-04-21/04-28 整理撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。 2011-04-29/04-30 上交畢業(yè)設(shè)計材料、準(zhǔn)備答辯。 2011-05-08/05-11 畢業(yè)答辯。 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 所在系 意 見 系主任（簽字）： 年 月 日 學(xué)院 審 核 意 見 教學(xué)院長（簽字、公章）： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）封面） 設(shè)計 題目 學(xué) 院 年 級 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 職 稱 論文提交日期 學(xué)院 屆畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批表 所在系 選題 教師 姓 名 專業(yè)方向 專業(yè)技術(shù)職 務(wù) 正高 副高 中級 申報課題名稱 課題 來源 A B C 課題 性質(zhì) A B C D E 完成課題需要的實踐過程 A B C D E 課題簡介 設(shè)計(論文) 要 求 （包括應(yīng)具備 的條件） 所在系審定意見： 負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日 注：1．該表作為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，經(jīng)所在系有關(guān)人員討論，負(fù)責(zé)人簽名后生效。 2．課題來源：A．結(jié)合社會生產(chǎn)實際；B．教師科研（已立項的縱向課題或有協(xié)議的橫向課題）；C．學(xué)生自擬。在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√” 3．課題性質(zhì)：理工類專業(yè)A．工程設(shè)計；B．理論研究；C．實驗研究；D．軟件開發(fā)；E．其它。 文、經(jīng)管類專業(yè)A．專題類；B．論辯類；C．綜述類；D．綜合類；E．其他。在表中相應(yīng) 欄內(nèi)打“√” 4．完成課題需要的實踐過程：A．實驗；B．實習(xí)；C．工程實踐；D．社會實踐；E．其他。 在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√” 5．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中存檔。  任務(wù)書 學(xué)院： 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 指導(dǎo)教師姓名 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 類 別 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題性質(zhì) 專 業(yè) 班 級 是否隸屬科研項目 1、畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要任務(wù)及目標(biāo) 2、畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容 3、畢業(yè)設(shè)計（論文）的基本要求 4、主要參考文獻(xiàn) 5、進(jìn)度安排 畢業(yè)設(shè)計（論文）各階段任務(wù) 起 止 日 期 1 2 3 4 5 6 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 注：1、此表一式三份，學(xué)院、指導(dǎo)教師、學(xué)生各一份； 2、類別是指畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計，課題性質(zhì)分別為：理工類（工程設(shè)計、理論研究、實驗研究、軟件開發(fā)、其他等）；文、經(jīng)管類（專題類、論辯類、綜述類、綜合類、其他等）。  開題報告 題 目 學(xué) 院 年 級 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 職 稱 畢業(yè)設(shè)計(論文)題目 一、課題來源、研究的目的和意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析 二、主要研究內(nèi)容 三、實驗方案、實驗方法及預(yù)期達(dá)到的目標(biāo) 四、完成課題所需的條件、主要困難及解決辦法 五、參考文獻(xiàn) (參考文獻(xiàn)書寫順序：[序號] 作者.文章名.學(xué)術(shù)刊物名.年，卷（期）：引用起止頁) 起止日期 論文工作進(jìn)度（主要內(nèi)容、完成要求） 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 所在系 意 見 系主任（簽字）： 年 月 日 學(xué)院 審 核 意 見 教學(xué)院長（簽字、公章）： 年 月 日 注：開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報告應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在系審核后生效。 (可續(xù)頁) 指導(dǎo)情況記錄表 指導(dǎo)教師姓名 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 學(xué)院 學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(論文)題目 指導(dǎo)過程記錄 學(xué) 生 簽 名： 　 年 月 日 學(xué) 生 簽 名： 　 　 年 月 日 學(xué) 生 簽 名： 　 　　 年 月 日 學(xué) 生 簽 名： 　 　 年 月 日 學(xué) 生 簽 名： 　 　 年 月 日 系主任 意見 (對情況是否屬實做出意見) 系主任(簽名)： 　　　　　 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 　　　　 年 月 日 注：此表由指導(dǎo)教師填寫(內(nèi)容為指導(dǎo)時間、內(nèi)容、指導(dǎo)意見等，不夠可附頁) 填表注意事項：此表要求雙面打印空表后手寫簽名。 中期進(jìn)展情況檢查表 學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè) 指導(dǎo)教師 論文題目 已 完 成 的 任 務(wù) 是否符合任務(wù)書要求進(jìn)度 尚須完成的任務(wù) 能否按期完成任務(wù) 存在的問題和解決辦法 存 在 的 問 題 擬 采 取 的 辦 法 指導(dǎo)教師　　　意 見 簽名： 中期檢查專家組 意 見 組長簽名： 教學(xué)院長意 見 簽名： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 檢查日期：　 　年 　月　 日 答辯記錄表 學(xué)院： 學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè) 班級 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 答辯地點(diǎn) 答辯小組成員： 答辯中提出的主要問題及學(xué)生回答問題的簡要情況： 記錄人簽字： 答辯小組組長簽字： 答辯日期 年 月 日 此表不夠可另附白紙。 成績評定表 系（院）： 論文（設(shè)計）題目： 姓 名 學(xué) 號 專 業(yè) 班 級 指 導(dǎo) 教 師 評 語 評 價 內(nèi) 容 得 分 設(shè)計（論文）方案設(shè)計、文獻(xiàn)檢索、閱讀及綜述能力、進(jìn)度等情況評價分（計2５分） 畢業(yè)設(shè)計（論文）質(zhì)量和工作量評價分（計50分） 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)等情況評價分（計2５分） 成績（滿分100）： 簽字： 年 月 日 評 閱 教 師 評 語 評 價 內(nèi) 容 得 分 畢業(yè)設(shè)計（論文）文字書寫評價分（計20分） 畢業(yè)設(shè)計（論文）質(zhì)量評價分（計40分） 工作量情況評價分（計20分） 畢業(yè)設(shè)計（論文）創(chuàng)新及分析問題、解決問題能力評價分（計20分） 成績（滿分100）： 簽字： 年 月 日 答 辯 小 組 評 語 評 價 內(nèi) 容 得 分 畢業(yè)設(shè)計（論文）介紹表達(dá)情況評價分（計20分） 回答問題表現(xiàn)評價分（計40分） 畢業(yè)設(shè)計（論文）水平和工作量評價分（計40分） 成績（總分100）： 組長簽字： 年 月 日 按權(quán)重折算總成績 審定成績： 答辯委員會主任簽名： 日 期 外文 文獻(xiàn)翻譯 學(xué) 院： 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號： (用外文寫) 外文出處： 附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 附件1：外文資料翻譯譯文 譯文標(biāo)題（3號黑體，居中） ×××××××××（小4號宋體，1.5倍行距）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。（要求不少于5千漢字） 附件2：外文原文 指導(dǎo)教師評語： 簽名： 年 月 日 備注：畢業(yè)論文、開題報告、文獻(xiàn)綜述封面填寫要求：漢字用宋體，三號，阿拉伯?dāng)?shù)字用Times New Roman字體，三號，日期格式為：2007-05-12，字體Times New Roman，三號，對齊方式為橫線居中。