自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)設(shè)計,自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)設(shè)計,自動,磨床,系統(tǒng),設(shè)計 自動外圓磨床自動上料自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)老師：戴積峰 學(xué)生:李益 自我介紹及課題研究情況李益自我介紹課題研究的內(nèi)容簡介(接上頁)自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。本課題通過應(yīng)用AutoCAD 技術(shù)對自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計（自動喂料及頂針夾緊）（自動喂料及頂針夾緊）。要求該系統(tǒng)能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。通過本課題的設(shè)計，能夠提高學(xué)生的理論分析與計算能力，同時提高學(xué)生的分析問題和解決問題的能力。設(shè)計基本參數(shù)：1、陶瓷插芯加工材料：氧化鋯（ZrO2）,尺寸：毛胚外徑2.56mm,內(nèi)孔0.02mm,長度10.5mm。2、陶瓷插芯同心度(內(nèi)孔與外徑)1微米。3、砂輪：金剛石砂輪，線速度50米秒。4、裝料內(nèi)孔定位，裝料用氣動形式,裝料速度6只/min。具體任務(wù):根據(jù)設(shè)計基本參數(shù)，進行力學(xué)分析，設(shè)計自動外圓磨設(shè)計自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)（自動喂料及頂針夾緊）床自動上料系統(tǒng)（自動喂料及頂針夾緊），繪制二維裝配圖及8-15個主要零件的零件圖。課題研究的主要內(nèi)容1 緒論 2 自動送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案和驅(qū)動方案選型 3 系統(tǒng)各主要組成部分設(shè)計 3.1 抓取機構(gòu)設(shè)計 3.2 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 3.3 機身結(jié)構(gòu)的設(shè)計 3.4 自動送料機構(gòu)的定位及平穩(wěn)性確定 動作要求分析如圖所示：動作一：送 料動作二：預(yù)夾緊動作三：手臂上升動作四：手臂旋轉(zhuǎn)動作五：小臂伸長動作六：手腕旋轉(zhuǎn)自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)設(shè)計的驅(qū)動方式(a)氣力驅(qū)動式：氣源壓力一般只有60Mpa左右，適宜抓舉力較小的場合。(b)液力驅(qū)動式：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)且動作靈敏，但對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本較高。(c)電力驅(qū)動式：無環(huán)境污染，易于控制，運動精度高，成本低，驅(qū)動效率高等優(yōu)點，其運用最為廣泛。(d)新型驅(qū)動式：例如靜電驅(qū)動器，壓電驅(qū)動器，形狀記憶合金驅(qū)動器，人工肌肉及光驅(qū)動器等選型：本課題所設(shè)計的自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)，其中坐標系為圓柱坐標系結(jié)構(gòu)。由于本課題的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式手部設(shè)計方案。手部部分由手指和傳力機構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機構(gòu)則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務(wù)。其他部分則按照一般工業(yè)生產(chǎn)所采用的通用形式進行設(shè)計。驅(qū)動系統(tǒng)選用電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動，電機驅(qū)動用于機座的旋轉(zhuǎn)和手臂的上下移動，液壓驅(qū)動用于手臂的伸縮和機械手的夾取和翻轉(zhuǎn)。自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)設(shè)計由4大部分組成:(1)手部:完成夾緊動作，用液壓驅(qū)動，根據(jù)手握緊力計算出兩機械爪張開角度，之間的距離，以及所驅(qū)動它的油缸的壓力大小。(2)腕部：具有回轉(zhuǎn)這一個自由度，可采用具有一個活動度的回轉(zhuǎn)缸驅(qū)動的腕部結(jié)構(gòu)。(3)臂部：它的作用是支撐腕部和手部，并帶動它們在空間伸縮運動。通過它的行程，流量確定油缸大小，從而確定臂的尺寸。(4)機身：實現(xiàn)臂部的升降、回轉(zhuǎn)或俯仰等運動的驅(qū)動裝置或傳動件都安裝在機身上，或者就直接構(gòu)成機身的軀干與底座相連。確定電機，泵，減速器的型號。并校核螺柱的強度。外觀圖液壓原理圖腕部回轉(zhuǎn)手部抓取臂部伸縮其他設(shè)計:自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)設(shè)計定位方式 影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 自動外圓磨床自動上料系統(tǒng)設(shè)計運動的緩沖裝置 選定零件的工藝設(shè)計這個要對照圖進行介紹謝謝各位老師歡迎指導(dǎo)