自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自動(dòng),螺絲,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第1章 緒論1.1 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的定義自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)又稱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲鎖緊機(jī)、自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等。分為手握式及多軸式結(jié)構(gòu)，是由系統(tǒng)自動(dòng)完成螺絲的送料，氣動(dòng)或電動(dòng)螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。1.2 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的組成：自動(dòng)鎖螺絲機(jī)主要有兩部分組成：自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)（及自動(dòng)送料機(jī)和自動(dòng)鎖螺絲刀）。1.3 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)送鎖步驟步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉(cāng)槽內(nèi)；步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過(guò)分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子；步驟三、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。1.4 自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 1、手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī) 相對(duì)于一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動(dòng)作，自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)可以解放一只手出來(lái)，只需一 只手提起起子對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位鎖螺絲即可。當(dāng)鎖完一顆螺絲后也只需提起起子對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)螺絲孔位鎖螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)在提起起子的瞬間將一個(gè)螺絲輸送到起子下，等 待鎖下一粒螺絲，如此重復(fù)。2、全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī) 在手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)自動(dòng)送料基礎(chǔ)上又添加了機(jī)械臂或流水線、工作臺(tái)、自動(dòng)控制定位等功能，是送鎖螺絲機(jī)的TOP產(chǎn)品?？筛鶕?jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)要求實(shí)行無(wú)人監(jiān)控，既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。1.5 螺絲機(jī)選用小竅門第一步、檢查是否可以篩選：實(shí)際生產(chǎn)中可能存在有飛邊、扁頭、大頭等異形螺絲的情形，抓一把含有各種異形的不符合規(guī)格的螺絲，放在料斗里面。如果螺絲機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中能自動(dòng)篩選出異形螺絲，不會(huì)出現(xiàn)卡機(jī)，即滿足了是好螺絲機(jī)的條件之一。第二步、檢查是否可以補(bǔ)料：當(dāng)我們進(jìn)行了第一步，螺絲機(jī)自動(dòng)篩選到一粒異形螺絲后，必定會(huì)有一個(gè)空檔；如果系統(tǒng)能及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)給的話，就不會(huì)存在空檔的了。這是好螺絲機(jī)的條件之二。第三步、檢查是否會(huì)浮牙：有廠家為了使異形螺絲順利通過(guò)，將所有通道變大，這樣會(huì)造成電批嘴不易對(duì)準(zhǔn)螺絲十字槽，造成鎖螺絲浮牙，增加不良品。第四步、檢查是否重復(fù)給料：有時(shí)前一粒并未鎖緊，輕輕觸碰到信號(hào)就會(huì)有另一粒螺絲輸送，即來(lái)雙粒螺絲。所以選用自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，只要按照這4步即可了，自動(dòng)篩選、自動(dòng)補(bǔ)料、是否浮牙、是否重復(fù)給料。第2章 方案選擇 2.1 總體的方案選擇自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)在進(jìn)行擰螺絲前需要將螺栓分離開(kāi)來(lái)并輸送到指定位置，因此要先設(shè)計(jì)分料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。根據(jù)工藝要求，需要電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)調(diào)節(jié)距離，以方便更換工件和調(diào)節(jié)不同工件間的誤差，因此需要一個(gè)氣缸來(lái)控制電動(dòng)螺絲刀的上下移動(dòng)。自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的整體方案為：方案一：氣壓傳動(dòng) 方案二：液壓裝置2.2 機(jī)架的方案選擇機(jī)架是用來(lái)支撐和連接各個(gè)零部件的，因此他需要具有較高的強(qiáng)度和較大的承載能力。機(jī)架可以采用鑄造和焊接等形式來(lái)制造。鑄造機(jī)架可以得到很高的承載能力，制造出很復(fù)雜的形狀，而且可以吸收震動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，但是鑄造也有本身質(zhì)量大，不可修改等缺點(diǎn)。第3章 總體設(shè)計(jì) 3.1 總體機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理：頂端氣缸固定在上滑動(dòng)架上，上滑動(dòng)架通過(guò)滑塊和導(dǎo)向柱連接，導(dǎo)向柱固定在主支架上，在上滑動(dòng)架和下滑動(dòng)架之間有一根限位桿。當(dāng)氣缸桿伸出時(shí)，帶動(dòng)上滑動(dòng)架和下滑動(dòng)架向下移動(dòng)，當(dāng)下滑臺(tái)架撞到下?lián)鯄K時(shí)停止向下移動(dòng)，而上滑臺(tái)架繼續(xù)向下移動(dòng)，當(dāng)上滑動(dòng)塊撞到上擋塊時(shí)，電動(dòng)改錐開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，螺釘擰進(jìn)工件。3.2 螺釘?shù)墓?yīng)、分離及輸送1、全自動(dòng)螺絲供給機(jī)優(yōu)點(diǎn)：提高螺絲供給的單位速度，從而提高整個(gè)組裝生產(chǎn)流水線的效率。在實(shí)際操作中，取出螺絲時(shí)，對(duì)螺絲頭位置不必特別注意，只要把鉆頭端放入鉆頭導(dǎo)承間，順著向下滑移，然后朝自己這邊把螺絲拉出即可。2、操作特點(diǎn)：使用自動(dòng)供螺絲機(jī)可以高效率的將雜亂無(wú)章的螺釘按照一定得順序源源不斷的輸送到螺釘分離裝置，不僅容易操作，生手也可以馬上學(xué)會(huì)，而且還廣泛適用 于各種類型，長(zhǎng)度和頭部形狀的螺絲。3、產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）能使用于特殊形狀的螺絲頭 采用紅外感應(yīng)技術(shù)（2）取螺絲無(wú)任何震動(dòng)，確保螺絲穩(wěn)定易?。?）所配附件可以用來(lái)進(jìn)行任何需要的調(diào)整（4）當(dāng)其接地時(shí)減少靜電（5）比普通螺絲槽提高4倍效率技術(shù)方案：散亂的螺釘在電磁振動(dòng)給料器的亞共振狀態(tài)下，被有序、整齊的排列在螺釘輸送槽內(nèi)。同螺釘輸送槽相接觸的螺釘分離板側(cè)面的螺釘分離口寬度能容一只螺釘頭、而擋釘板側(cè)面的螺釘分離口則僅能容一只螺釘桿的直徑。螺釘分離板和擋釘板被氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，可僅將一只螺釘由螺釘輸送槽分離出來(lái)，并使螺釘頭掛在擋釘板側(cè)面的螺釘分離口上。3.3 萬(wàn)向節(jié)部分裝配體圖3.1 萬(wàn)向節(jié)部分裝配體工作原理：螺釘經(jīng)螺釘自動(dòng)分離及輸送裝置和氣管進(jìn)入上圖左圖右側(cè)的管口，在氣壓和重力的作用下螺釘掐在下面的螺釘嘴上，當(dāng)傳感器檢測(cè)到三個(gè)噴嘴的螺釘都到位時(shí)給電控箱發(fā)射信號(hào)，由電控箱控制電動(dòng)改錐轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)改錐帶動(dòng)螺絲刀轉(zhuǎn)動(dòng)把螺釘擰在工件上。3.4 治具裝配體治具是一個(gè)木工、鐵工、鉗工、機(jī)械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要是作為協(xié)助控制位置或動(dòng)作（或兩者）的一種工具。在工業(yè)時(shí)代前就已被廣泛使用，包括機(jī)械治具、木工治具、焊接治具、珠寶治具、以及其他領(lǐng)域。某些類型的治具也稱為“模具”或“輔具”，其主要目的是為重復(fù)性和準(zhǔn)確的重復(fù)某部分的重制。3.5 滑動(dòng)軸承的選用選擇軸承的步驟可能概括為：1、根據(jù)軸承工作條件（包括載荷方向及載荷類型、轉(zhuǎn)速、潤(rùn)滑方式、同軸度要求、定位或非定位、安裝和維修環(huán)境、環(huán)境溫度等），選擇軸承基本類型、公差等級(jí)和游隙；2、根據(jù)軸承的工作條件和受力情況和壽命要求，通過(guò)計(jì)算確定軸承型號(hào)，或根據(jù)使用要求，選定軸承型號(hào)，再驗(yàn)算壽命；3、驗(yàn)算所選軸承的額定載荷和極限轉(zhuǎn)速。第4章 XY向進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 本設(shè)計(jì)中的自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)螺絲輸送系統(tǒng)采取絲杠傳輸與氣缸打螺絲,在本章中主要進(jìn)行絲杠傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì).4.1 絲杠傳送系統(tǒng)分析主機(jī)的結(jié)構(gòu)組成主要有負(fù)荷機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)與位置保護(hù)裝置。圖4.1 常見(jiàn)絲杠系統(tǒng)傳動(dòng)示意圖4.2 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算4.3 伺服電動(dòng)機(jī)選擇在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。作用：伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。本設(shè)計(jì)中采用了交流伺服電機(jī)。4.4 絲杠轉(zhuǎn)速4.5 絲杠型號(hào)的選擇圖4.2 橫梁、絲杠裝配圖 圖4.4 絲杠螺母第5章 升降氣缸的設(shè)計(jì)與校核5.1 螺絲導(dǎo)套部結(jié)構(gòu)：導(dǎo)套部分結(jié)構(gòu)導(dǎo)套所組成。為一光滑桶狀結(jié)構(gòu),使螺絲滑向出口部位。圓筒狀結(jié)構(gòu)和手指式結(jié)構(gòu)是最常見(jiàn)的導(dǎo)套結(jié)構(gòu)形式,本設(shè)計(jì)中采用圓筒狀結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)形式如圖5.1。圖5.1 導(dǎo)套5.2 升降缸的尺寸設(shè)計(jì)與校核和選擇普通氣缸的結(jié)構(gòu)組成見(jiàn)圖5.2。主要由前蓋、后蓋9、活塞6、活塞桿4、缸筒5 其他一些零件組成。圖5.2 普通氣缸的結(jié)構(gòu)組成