自動上下料機械手的機械系統(tǒng)設(shè)計【液壓驅(qū)動】【4自由度】,液壓驅(qū)動,4自由度,自動上下料機械手的機械系統(tǒng)設(shè)計【液壓驅(qū)動】【4自由度】,自動,上下,機械手,機械,系統(tǒng),設(shè)計,液壓,驅(qū)動,自由度 登記表 分院 專業(yè) 班級 學(xué)生姓名 起止日期 教研室主任 題目名稱（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求 1.題目名稱：自動上下料機械手 2.要求: （1）.抓重25kg. （2）.工件直徑d （3）.驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動. （4）.動作范圍：腕回轉(zhuǎn)順逆各180度. 腕轉(zhuǎn)動15度-60度. 臂上仰60度下俯30度. 臂回轉(zhuǎn)220度. （5）.設(shè)計計算。 （6）.設(shè)計校核。 （7）整理說明書。 開題報告（設(shè)計方案論證） 應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容： 1、 本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻(xiàn)資料情況（列出主要文獻(xiàn)清單）；4、擬采取的研究路線；5、進(jìn)度安排。 一．本課題研究的意義: 隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用,機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域,特別是工業(yè)機械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用.機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備,它能模仿人體上肢某些動作,在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進(jìn)行動作,已成為現(xiàn)代機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分. 二．調(diào)研（社會調(diào)查）情況總結(jié)： 為了更好的完成畢業(yè)論文，我進(jìn)入了長春一汽天奇裝備有限公司實習(xí)。在實習(xí)期間我先后被公司派往一汽大眾生產(chǎn)車間，一汽轎車生產(chǎn)車間施工，我看到了機械手的實體結(jié)構(gòu)，并在互聯(lián)網(wǎng)和圖書館查閱了大量有關(guān)資料，對機械手的功能、原理及結(jié)構(gòu)有了直觀的了解，對順利完成本畢業(yè)論文起到了至關(guān)重要的作用。 三．查閱文獻(xiàn)資料情況（列出主要文獻(xiàn)清單）： [1]濮良貴《機械設(shè)計》 【M】 北京 高等教育出版社，2003.6 [2]張普禮《機械工程手冊》 【M】北京 機械工業(yè)出版社，1992.5 [3]鄧廣敏《工業(yè)機械手手冊》 【M】北京 機械工業(yè)出版社，1995.8 [4]何發(fā)昌，邵遠(yuǎn)《多功能機械手的原理及應(yīng)用》 【M】北京 高等教育出版社，2002.1 [5]吳延本，劉世華《機械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)手冊》 【M】吉林 吉林科技出版社，1996.7 [6]劉躍南《機械零件設(shè)計問題解析》 【M】北京 中國致公出版社，1999.4 [7]徐福玲《液壓與氣壓傳動》 【M】北京 機械工業(yè)出版社，2004.2 四．?dāng)M采取的研究路線： 指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)→充分理解本課題要解決的問題→查閱文件和素材（圖書館、上網(wǎng)）→翻譯英文資料（吉林省圖書館，長春市圖書館，達(dá)新校區(qū)圖書館，上網(wǎng)）→到長春一汽天奇裝備有限公司實習(xí)→撰寫論文（吉林省圖書館，長春市圖書館，達(dá)新校區(qū)圖書館，上網(wǎng)）→向老師咨詢→CAD繪圖→向老師咨詢→指導(dǎo)教師審查→修改、完善、定稿→準(zhǔn)備答辯。 五．進(jìn)度安排： 2月 28日— 3月 15日 調(diào)研，查閱文件，書籍材料。 3月 16日— 3月 29日 翻譯英文材料。 3月 30日— 4月 26日 確定設(shè)計方案，計算，寫課題論文，寫初稿。 4月 27日— 5月 17日 完善論文，定稿。 5月 18日— 6月 7日 繪制設(shè)計草圖、打印。 6月 8日— 6月 17日 整理，熟悉文件,準(zhǔn)備答辯 指導(dǎo)教師審閱意見： 年 月 日 記事： 2 月 29日 到吉林省圖書館查閱資料 3 月 5日 在一汽大眾實習(xí)觀察機械手工作原理 3 月 2日 到老師辦公室，老師給我們答疑 3 月 9日 到老師辦公室，老師給我們答疑 3 月16日 到老師辦公室，老師給我們布置寫畢業(yè)論文期間還要準(zhǔn)備些什么（小論文， 開題報告等等） 3月 19日 到吉林省圖書館查閱并翻譯英文材料 3月 23日 到老師辦公室，老師給我們答疑并檢查準(zhǔn)備材料的查找工作 3月 27日 到市圖書館查閱資料 3月 30日 向老師匯報確定設(shè)計方案，計算 3月31 日 寫課題論文，寫初稿 4月 6日 到老師辦公室，咨詢寫論文時遇到的問題 4月 13日 到老師辦公室，咨詢寫論文時遇到的問題 4月 20日 到老師辦公室，咨詢寫論文時遇到的問題 4月 27日 到老師辦公室，老師檢查論文編寫情況并提出修改意見 4月 28日 開始修改論文 5月 4日 到老師辦公室，老師檢查論文修改情況，再次提出修改意見 5月 11日 到老師辦公室，老師檢查論文修改情況，再次提出修改意見 5月 18日 到老師辦公室，老師檢查論文修改情況，定稿 5月 19日 開始繪制圖紙 5月25 日 到老師辦公室，老師檢查圖紙繪制情況，提出修改意見 5月27 日 草圖打印，到老師辦公室檢查 5月28 日 修改圖紙 6月 1日 到老師辦公室，老師檢查圖紙繪制情況，提出修改意見 6月 8日 到老師辦公室，老師檢查圖紙繪制情況，圖紙定稿 6月 9日 開始整理完善畢業(yè)論文，熟悉論文準(zhǔn)備答辯 指導(dǎo)教師審閱意見： 年 月 日