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茂 名 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 題 目 車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具的設(shè)計(jì) 英文并列題目 The Design of the Drilling Machine Fixture for Processing Lathe Shifting Fort Upper Thread Bottom Hole 學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)電 04-2 班 學(xué)生 周宏霄 指導(dǎo)教師（職稱） 王安民（教授） 完成時(shí)間 2008 年 3 月 17 日至 2008 年 6 月 15 日 茂 名 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 任 務(wù) 書 機(jī)電工程 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 04-2 班 學(xué)生 周宏霄 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 課題 車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具的設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 工作自 2008 年 3 月 17 日起至 2008 年 6 月 20 日止 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 進(jìn)行地點(diǎn) 茂名學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 的內(nèi)容要求 (一 )已知條件： （1） 、被加工零件的工序圖 （2） 成批生產(chǎn) (二) 、主要內(nèi)容及要求： （1） 、按要求寫出開題報(bào)告； （2） 、結(jié)合課題到工廠進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)； （3） 、收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)情報(bào)資料，查閱文獻(xiàn)資料 15 篇以上； （4） 、翻譯不少于 5000 字的英語科技文獻(xiàn)； （5） 、研究形成總體方案； （6） 、設(shè)計(jì)繪制出夾具的總裝工作圖； （7） 、繪制出主要零件圖； （8） 、按學(xué)校規(guī)定格式編寫出不少于 20000 字的設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（含文獻(xiàn)綜述） ； （9） 、準(zhǔn)備和參加畢業(yè)答辯。 (三)、主要參考資料： （1）機(jī)床夾具圖冊(cè) P8 孟憲棟等主編機(jī)械工業(yè)出版社 （2）巧改機(jī)床 陳榕林 張 磊 編著中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化出版社； （3）金屬切削機(jī)床 上、下冊(cè) 顧熙棠等主編 上海科技出版社； （4）組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社； （5）組合機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社； （6）機(jī)電傳動(dòng)與控制 鄧星鐘等 華中理工大學(xué)出版社； （7）新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 徐灝 機(jī)械工業(yè)出版社； （8） 機(jī)械可靠性設(shè)計(jì) 劉惟信主編 機(jī)械工業(yè)出版社； 系主任 批準(zhǔn)日期 （9） 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社； （10） 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 龔定安等 西安交通大學(xué)出版社 （11） 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 李慶壽 機(jī)械工業(yè)出版社 （12）單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)分度工作臺(tái) 組合機(jī)床（1985）7 總 137 期 P19 （13） 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè) 華東五高校編 華東科技大學(xué)出版社 （14） 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè) 楊黎明 主編 國(guó)防工業(yè)出版社； 教研室負(fù)責(zé)人 指導(dǎo)教師 接受設(shè)計(jì)論文任務(wù)開始執(zhí)行日期 2008 年 1 月 7 日 學(xué)生簽名 I 摘要 本課題是車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具設(shè)計(jì)，而車床撥叉它位于車床變速機(jī) 構(gòu)中，主要起換檔，使主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按照工作者的要求工作，獲得所需的速度和扭矩 的作用。 本設(shè)計(jì)中，根據(jù)撥叉尺寸公差、形狀和位置公差、表面粗糙度、技術(shù)要求、工件 材料、毛坯類型、熱處理與表面保護(hù)等要求來設(shè)計(jì)。夾具的總體設(shè)計(jì)包括從方案制定 到總裝配圖的設(shè)計(jì)的全部過程。包括確定工件的定位，選擇或設(shè)計(jì)定位元件，計(jì)算定 位誤差；確定刀具的導(dǎo)引和對(duì)刀方式，選取或色痕跡導(dǎo)引元件或?qū)Φ对淮_定工件 的夾緊方式，選擇或設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)或裝置，計(jì)算夾緊力；確定夾具體及其他裝置的結(jié) 構(gòu)類型等。 通過合理的設(shè)計(jì)，在保證零件加工質(zhì)量前提下,提高生產(chǎn)效率,降低消耗,以取得較 好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 關(guān)鍵詞：夾具，設(shè)計(jì)，鉆床，螺紋底孔； II Abstract The topic is The design of the drilling machine fixture for Processing lathe shifting fort upper thread bottom hole, and lathe shifting fort located in the lathe speed institutions, mainly from the shift so that the spindle rotary movement of workers in accordance with the requirements of work, have the necessary speed and torque Role. The design, based on tolerance shifting fort size, shape and location of tolerance, surface roughness, technical requirements, the workpiece material, rough type, heat treatment and surface protection and other requirements of the design. Fixture for the overall design, including programming from the assembly to the design of the entire process. Including the identification of the workpiece location, location choice or design components, calculated positioning error; determine the tool and guided the knife, or select the color traces of knife- guided components or components; determine the workpiece clamping, choice or design clamping Or device, calculated clamping force; identify specific folders and other devices, such as the type of structure. Through rational design, to ensure the quality of parts processing premise, increase production efficiency and reduce consumption, to achieve better economic and social benefits. Keywords: Fixture, Design,Drilling Machine,Thread Bottom Hole； i 目錄 摘 要 .I ABSTRACT .II 第一章 緒論 .1 1.1 背景 .1 1.2 夾具的特點(diǎn) .1 1.3 研究夾具的目的和意義 .4 1.4 論文構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容 .4 1.4.1 論文構(gòu)成 .4 1.4.2 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及要求 .5 第二章 機(jī)床夾具概述 .6 2.1 夾具的現(xiàn)狀及生產(chǎn)對(duì)其提出新的要求 .6 2.2 夾具的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) .6 2.3 現(xiàn)代夾具的發(fā)展發(fā)向 .7 2.3.1 精密化 .7 2.3.2 高效化 .7 2.3.3 柔性化 .7 2.3.4 標(biāo)準(zhǔn)化 .7 2.4 機(jī)床夾具及其功用 .8 2.4.1 機(jī)床夾具 .8 2.4.2 機(jī)床夾具的功能 .8 2.5 機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用 .8 2.6 機(jī)床夾具組成和分類 .9 2.6.1 機(jī)床夾具的基本組成部分 .9 2.6.2 機(jī)床夾具的其他組成部分 .9 2.7 機(jī)床夾具的分類 .10 2.7.1 按夾具的通用特性分類 .10 2.7.2 按夾具使用的機(jī)床分類 .11 2.8 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)特點(diǎn) .11 第三章 夾具設(shè)計(jì) .12 3.1 夾具設(shè)計(jì)概述 .12 ii 3.1.1 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的基本要求和步驟 .12 3.1.2 機(jī)床夾具的分類和組成 .13 3.1.3 工件安裝與獲得加工精度的方法 .13 3.1.4 工件在夾具中的定位原理 .14 3.1.5 常見定位方式及定位元件 .14 3.1.6 工件在夾具中的夾緊原理 .15 3.1.7 確定刀具位置及鉆套的選擇 .16 3.1.8 夾具總圖的繪制及標(biāo)注 .18 3.1.9 機(jī)床夾具總圖上尺寸的標(biāo)注 .19 3.1.10 機(jī)床夾具總圖上技術(shù)條件的標(biāo)注 .19 3.1.11 機(jī)床夾具調(diào)刀尺寸的標(biāo)注 .20 3.2 夾具設(shè)計(jì) .21 3.2.1 問題的提出 .21 3.2.2定位方案 設(shè)計(jì) .22 3.2.3 定位元件設(shè)計(jì) .23 3.2.4 切削力與夾緊力計(jì)算 .23 3.2.5 定位誤差計(jì)算 .23 3.2.6 導(dǎo)向方案選擇 .24 3.2.7 導(dǎo)向元件設(shè)計(jì) .24 3.2.8 導(dǎo)向誤差計(jì)算 .24 3.2.9 夾緊裝置的設(shè)計(jì) .24 3.2.10 設(shè)計(jì)夾具體 .25 3.2.11 夾具工作原理 .25 3.3 夾具在安裝和操作時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) .25 3.3.1 夾具的安裝 .25 3.3.2 夾具在操作時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) .26 3.4 夾具可行性分析 .26 3.4.1 夾具的經(jīng)濟(jì)效益分析 .26 3.4.2 夾具的可行性 .27 第四章 總結(jié) .28 致謝 .29 參考文獻(xiàn) .30 科技譯文 .31 第一章緒論 1 第一章緒論 1.1背景 夾具最早出現(xiàn)在 1787 年，至今經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段。第一階段表現(xiàn)為夾具與人的 結(jié)合。在工業(yè)發(fā)展初期，機(jī)械制造的精度較低，機(jī)械產(chǎn)品工件的制造質(zhì)量主要依賴勞 動(dòng)者個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)和手藝，而夾具僅僅作為加工工藝過程中的一種輔助工具；第二階段 是隨著機(jī)床、汽車、飛機(jī)等制造業(yè)的發(fā)展，夾具的門類才逐步發(fā)展齊全。夾具的定位、 夾緊、導(dǎo)向（或?qū)Φ叮┰慕Y(jié)構(gòu)也日趨完善，逐漸發(fā)展成為系統(tǒng)的主要工藝裝備之 一；第三階段，即近代由于世界科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步及社會(huì)生產(chǎn)力的迅速提高，夾具在系 統(tǒng)中占據(jù)相當(dāng)重要的地位。這一階段的主要特征表現(xiàn)為夾具與機(jī)床的緊密結(jié)合。 1.2夾具的特點(diǎn) 在機(jī)床上加工工件時(shí),我們可以看到兩種不同的情況:一種是用劃針或指示表等量 具,按工件的某一表面,或者按工件表面上所劃的線進(jìn)行找正,使工件在機(jī)床上處于所需 要的正確位置,然后夾緊工件進(jìn)行加工;另一種是把工件安裝字夾具上進(jìn)行加工。為了 在工件的某一部位上加工出符合規(guī)定技術(shù)要求的表面,一般都按工件的結(jié)構(gòu)形狀,加工 方法和生產(chǎn)批量的不同,采用各種不同的裝置將工件準(zhǔn)確,方便的而可靠地安裝在機(jī)床 上,然后進(jìn)行加工.這種用來安裝的工件以確定工件與切削刀具的相對(duì)位置并將工件夾 緊的裝置稱為“機(jī)床夾具” 。在實(shí)際的生產(chǎn)中,例如活塞,連桿的生產(chǎn)線上,幾乎每道工 序中都采用了夾具。十分明顯,如果不采用夾具,不但工件的加工精度難以保證,而且加 工生產(chǎn)率也會(huì)大大降低,有時(shí)甚至?xí)斐蔁o法加工的情況。除了機(jī)床加工時(shí)需要使用夾 具外,有時(shí)在檢驗(yàn),裝配等的工序中也要用到夾具,因之在這種場(chǎng)合中用到的夾具可分別 稱為“檢驗(yàn)夾具”和“裝配夾具” 。 機(jī)床夾具通常是指裝夾工件用的裝置:至于裝夾各種刀具用的裝置,則一般稱為 “輔助工具” 。輔助工具有時(shí)也廣義地包括在機(jī)床夾具的范圍內(nèi)。按照機(jī)床夾具的應(yīng)用 范圍,一般可分為通用夾具,專用夾具和可調(diào)整式夾具等。 通用夾具是在普通機(jī)床上一般都附有通用夾具,如車床上的卡盤,銑床上的回轉(zhuǎn)工 作臺(tái),分度頭,頂尖座等。它們都一標(biāo)準(zhǔn)化了,具有一定的通用性,可以用來安裝一定形 狀尺寸范圍內(nèi)的各種工件而不需要進(jìn)行特殊的調(diào)整。但是,在實(shí)際生產(chǎn)中,通用夾具常 常不能夠滿足各種零件加工的需要;或者因?yàn)樯a(chǎn)率低而必須把通用夾具進(jìn)行適當(dāng)?shù)母?進(jìn);或者由于工件的形狀,加工的要求等的不同須專門設(shè)計(jì)制造一種專用夾具,以解決生 產(chǎn)實(shí)際的需要。 專用夾具是為了適應(yīng)某一工件的某一工序加工的要求而專門設(shè)計(jì)制造的,其功用主 茂名學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具的設(shè)計(jì) 2 要有下列幾個(gè)方面:1.保證工件被加工表面的位置精度,例如與其他表面間的距離精度, 平行度,同軸度等。對(duì)于外行比較復(fù)雜,位置精度要求比較高的工件,使用通用夾具進(jìn)行 加工往往難以達(dá)到精度要求。2.縮短了工序時(shí)間,從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。進(jìn)行某一工 序所需要的時(shí)間,其中主要包括加工工件所需要的機(jī)動(dòng)時(shí)間和裝卸工件等所需要的輔助 時(shí)間兩部分。采用專用夾具后,安裝工件和轉(zhuǎn)換工位的工作都可以大為簡(jiǎn)化,不再需要 畫線和找正,縮短了工序的輔助時(shí)間并且節(jié)省了畫線這個(gè)工序,從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率. 在生產(chǎn)中由于采用了多工件平行加工的夾具,使同時(shí)加工的幾個(gè)工件的機(jī)動(dòng)時(shí)間將與加 工一個(gè)工件的機(jī)動(dòng)時(shí)間相同。采用回轉(zhuǎn)式多工位連續(xù)加工夾具,可以在進(jìn)行切削加工某 個(gè)工件的同時(shí),進(jìn)行其它工件的裝卸工作,從而使輔助時(shí)間與機(jī)動(dòng)時(shí)間相重合?？傊?隨 著專用夾具的采用和進(jìn)一步改善,可以有效地縮短工序時(shí)間,滿足生產(chǎn)不斷發(fā)展的需要。 3.采用專用夾具還能擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。例如在普通車床上附加鏜模夾具后,便可以 代替鏜床工作;裝上專用夾具后可以車削成型表面等,以充分發(fā)揮通用機(jī)床的作用。4. 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,保障安全生產(chǎn)。根據(jù)生產(chǎn)需要,采用一些氣動(dòng),液壓或其它機(jī)械化,自動(dòng) 化程度較高的專用夾具,對(duì)于減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,保障生產(chǎn)安全和產(chǎn)品的穩(wěn)質(zhì)高產(chǎn)都 有很大作用。加工大型工件時(shí),例如加工車床床身上,下兩面上的螺孔,需要把床身工件 翻轉(zhuǎn)幾次進(jìn)行加工,勞動(dòng)強(qiáng)度大而且不安全。采用電動(dòng)回轉(zhuǎn)式鉆床家具后,就能夠達(dá)到 提高生產(chǎn)效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,保障生產(chǎn)安全的目的。 專用夾具在生產(chǎn)上起著很大的作用,那么是不是在任何場(chǎng)合都要設(shè)計(jì)和采用呢!這 個(gè)問題就是具體問題具體的分析。上面說的關(guān)于專用夾具在生產(chǎn)中的作用,只是事物的 一個(gè)方面。另一方面,由于夾具的設(shè)計(jì),制造和所用的材料等須消耗一定的費(fèi)用,增加了 產(chǎn)品的成本。因之,在什么情況下采用什么樣的夾具才是經(jīng)濟(jì)合算的,這是一個(gè)大問題, 特別對(duì)于重大的,設(shè)計(jì)制造工作量大的專用夾具需與工人師傅等三結(jié)合共同研究解決。 事物總是一分為二的,專用夾具也存在缺點(diǎn),即專用夾具的專用性和產(chǎn)品多樣性的矛盾。 由于專用夾具只適用于一個(gè)工件加工的某一個(gè)工序,因而隨著產(chǎn)品品種的不斷增多,夾 具數(shù)量也不斷上升,造成存放和管理上的困難;而當(dāng)某產(chǎn)品不再進(jìn)行生產(chǎn)時(shí),原來的夾具 一般都無法重新利用,造成浪費(fèi).同時(shí),專用夾具的設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)間周期長(zhǎng),與生產(chǎn)的迅速 發(fā)展也有矛盾。但是在當(dāng)前成批生產(chǎn)的機(jī)械工廠中,多數(shù)還是采用通用機(jī)床加上專用夾 具進(jìn)行工件的機(jī)械加工。 可調(diào)整夾具是為了擴(kuò)大夾具的使用范圍,彌補(bǔ)專用夾具只適用與一個(gè)工件的某一特 定工序的缺點(diǎn),正在逐步推廣使用可調(diào)整式的夾具。可調(diào)整式夾具一般可分為標(biāo)準(zhǔn)化夾 具,成組夾具和組合夾具等。1.標(biāo)準(zhǔn)化夾具:標(biāo)準(zhǔn)化夾具就是利用本廠已規(guī)格化了的部 分或全部標(biāo)準(zhǔn)零件裝配成的專用夾具。專用夾具中的大件,如夾具體,以及定位元件,夾 緊件和機(jī)械夾緊用的氣缸部件等,經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化,尺寸規(guī)格化后有利于工廠成批準(zhǔn)備配件, 成批加工,這樣可使夾具的設(shè)計(jì),制造工作加快,節(jié)省費(fèi)用。另外,當(dāng)產(chǎn)品更改,夾具不再 使用時(shí)可以拆開,把標(biāo)準(zhǔn)零件保存起來,備以后使用。2.成組夾具:多品種,小批量生產(chǎn) 第一章緒論 3 的機(jī)械加工車間中,往往可以采用成組加工法。采用成組加工法,是把多種產(chǎn)品的零件 按加工所用的機(jī)床和刀具,夾具等工藝裝備的共性分組,同一組的零件能在同一臺(tái)機(jī)床 上用共同的工藝裝備和調(diào)整方法進(jìn)行加工。例如分成軸類,套類,盤類,齒輪,杠桿,支架 類等各種零件。成組夾具就是根據(jù)一組安裝方法相類似的零件而設(shè)計(jì)的,只要稍作調(diào)整 或更換夾具上的某些定位,夾緊件,就可以從加工某一工件轉(zhuǎn)為加工另一工件。3.組合 夾具:組合夾具是有一套專門設(shè)計(jì)制造,便于組裝和拆卸的有各種不同的形狀,不同尺寸 規(guī)格并且有完全互換性和耐磨性的標(biāo)準(zhǔn)元件和合件所組成。利用這些元件和合件,根據(jù) 加工工件的需要可以組裝成車,磨,銑,刨,鉆,鏜等工序用的各種不同的機(jī)床夾具。夾具 使用完畢,可以方便的拆開,洗凈元件存放起來,留待以后組裝新夾具時(shí)再用。因之組合 夾具是具有高度標(biāo)準(zhǔn)化和系列化元件的新型工藝裝備。關(guān)于組合夾具的問題,其設(shè)計(jì)原 理基本相同。 在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用的夾具很多,分類方法也有很多種。通常還可按使用夾具的工序 不同分為車床夾具,銑床夾具等;還可以根據(jù)在機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)歸并成以下幾類, (1)車床類夾具:包括車床,內(nèi)外圓磨床,螺紋磨床用夾具,其特點(diǎn)是夾具與工件一起作旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(2)銑床類夾具:包括銑床,刨床,平面磨床等機(jī)床用夾具,其特點(diǎn)是夾具固定字 工作臺(tái)上,只作縱向或橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(3)鉆,鏜床類夾具:用于在鉆床上鉆, 擴(kuò),鉸等工序或在鏜孔工序,其實(shí)就是夾具固定在機(jī)床上,刀具通過夾具上的導(dǎo)向裝置進(jìn) 行送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 上述的各種夾具都是固定在機(jī)床上的,但是在自動(dòng)線加工中,有的夾具帶著工件由 生產(chǎn)線的輸送裝置,挨著每臺(tái)機(jī)床逐步向前輸送,這類夾具通常稱為“隨行夾具” 。自動(dòng) 線上的隨行夾具除了完成工件的定位,支承和夾緊外,還帶著工件沿自動(dòng)線的加工機(jī)床 進(jìn)行定位(相對(duì)于每臺(tái)機(jī)床的刀具位置),夾緊,待加工完了再自動(dòng)送至下一臺(tái)機(jī)床加工, 以便通過自動(dòng)線的各臺(tái)機(jī)床,完成工件的全部工序加工。隨行夾具主要適用于采用組合 機(jī)床自動(dòng)線加工,但又無良好的輸送基面和定位基面的工件,以便將這種畸形工件先裝 夾于基面完整的隨行夾具上,然后在通過自動(dòng)線進(jìn)行加工。對(duì)一些有色金屬等軟件性材 料的工件,雖然具有良好的輸送基面,但為了保護(hù)工件的基面不受劃傷,有時(shí)也采用隨行 夾具。通用可調(diào)夾具,若產(chǎn)品中有若干零件具有相似性,有選用通用可調(diào)整夾具的可能, 應(yīng)進(jìn)一步探索,應(yīng)用下面三方面分析判斷(1)工件結(jié)構(gòu)要素的相似性,主要是被加工表面 形式和部位的相似,工序內(nèi)容和技術(shù)要求基本相似;能有相似或相同的定位基準(zhǔn)和定位 方式。(2)有可能采用功能相同的定位方式和夾緊方式(包括夾緊動(dòng)力源)。(3)工件尺 寸要素相似,如定位基準(zhǔn)和外廓尺寸的近似程度,看能否使用,可調(diào)夾具結(jié)構(gòu)緊湊,布局 協(xié)調(diào)的夾具。 綜上所述,機(jī)床夾具已成為機(jī)械加工中的重要裝備。機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)和使用是促進(jìn) 生產(chǎn)發(fā)展的重要工藝措施之一。隨著我國(guó)機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,機(jī)床夾具的改進(jìn)和 創(chuàng)造已成為廣大機(jī)械工人和技術(shù)人員在技術(shù)革新中的一項(xiàng)重要任務(wù)。 茂名學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具的設(shè)計(jì) 4 1.3研究夾具的目的和意義 隨著我國(guó)改革開放的不斷深入，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體系的不斷完善，我國(guó)工業(yè)逐漸向成熟 化發(fā)展。在整個(gè)機(jī)械工業(yè)中，設(shè)計(jì)在其中占有的地位日益顯現(xiàn)出來。工業(yè)設(shè)計(jì)主要包 括三個(gè)方面的內(nèi)容。第一是產(chǎn)品設(shè)計(jì),第二是與產(chǎn)品有關(guān)的視覺傳達(dá)設(shè)計(jì)，如產(chǎn)品的包 裝、商業(yè)廣告等平面設(shè)計(jì)。第三是由產(chǎn)品設(shè)計(jì)擴(kuò)展的環(huán)境設(shè)計(jì)如產(chǎn)品的展示與陳列， 商品櫥窗設(shè)計(jì)以及室內(nèi)設(shè)計(jì)等。 產(chǎn)品設(shè)計(jì)作為工業(yè)設(shè)計(jì)的核心，它涉及的面廣，從人們的衣食住行，到社會(huì)的各 行各業(yè)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)無時(shí)不有，無時(shí)不在。產(chǎn)品設(shè)計(jì)的對(duì)象既包括一般的日用生活制品， 也包括工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)床，加工工具；既包括家用小電器產(chǎn)品，也包括專業(yè)的儀器，儀 表；既包括私有的自行車，摩托車，也包括大型的汽車，飛機(jī)等交通工具；“從口紅 到宇宙飛船”都是屬于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)的范疇，本論文主要針對(duì)加工工具設(shè)計(jì)，在一定范 圍內(nèi)又稱“加工輔助設(shè)計(jì)” ，即機(jī)床夾具體的設(shè)計(jì)。 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是工藝裝備設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要組成部分，是保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)深人實(shí)際，進(jìn)行調(diào)查研究，吸取國(guó)內(nèi) 外的先進(jìn)技術(shù)，制定出合理的設(shè)計(jì)方案，再進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)。而深入生產(chǎn)實(shí)際調(diào)查研 究中，應(yīng)當(dāng)掌握下面的一些資料： (1)工件圖紙；詳細(xì)閱讀工件的圖紙，了解工件被加工表面是技術(shù)要求，該件在機(jī) 器中的位置和作用，以及裝置中的特殊要求。 (2)工藝文件：了解工件的工藝過程，本工序的加工要求，工件被加工表面及待加 工面狀況，基準(zhǔn)面選擇的情況，可用機(jī)床設(shè)備的主要規(guī)格，與夾具連接部分的尺寸及 切削用量等。 (3)生產(chǎn)綱領(lǐng)：夾具的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)與工件的批量大小相適應(yīng)，做到經(jīng)濟(jì)合理。 (4)制造與使用夾具的情況，有無通用零部件可供選用。工廠有無壓縮空氣站；制 造和使用夾具的工人的技術(shù)狀況等。 夾具的出現(xiàn)可靠地保證加工精度，提高整體工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，充分發(fā)揮 和擴(kuò)大機(jī)床的工藝性能。 1.4論文構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容 1.4.1論文構(gòu)成 論文是由緒論、正文、結(jié)論三個(gè)部分構(gòu)成，在結(jié)論中敘述課題的研究背景、夾具 特點(diǎn)、目的和意義。正文主要對(duì)夾具進(jìn)行概述及對(duì)本課題的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，核算。 最后在結(jié)論中敘述對(duì)課題計(jì)算研究所取得的結(jié)論。 第一章緒論 5 1.4.2 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及要求 (1)查閱設(shè)計(jì)資料和進(jìn)行參觀補(bǔ)習(xí)； (2)夾具的方案設(shè)計(jì)； (3)夾具總裝配圖設(shè)計(jì)； (4)夾具主要零件圖的繪制； (5)夾具可行性分析； (6)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書； (7)外文翻譯（不少于 5000 字符） ； (8)準(zhǔn)備和參加答辯。 茂名學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具的設(shè)計(jì) 6 第二章 機(jī)床夾具概述 2.1夾具的現(xiàn)狀及生產(chǎn)對(duì)其提出新的要求 現(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)，盡管國(guó) 際生產(chǎn)研究協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)表明中不批，多品種生產(chǎn)的工件已占工件種類數(shù)的 85%左右。然 而目前，一般企業(yè)習(xí)慣與采用傳統(tǒng)的專用夾具，在一個(gè)具有只能感等生產(chǎn)的能力工廠 中約擁有 1300015000 套專用夾具。另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，約隔 4 年就 要更新 80%左右的專用夾具，而夾具的實(shí)際磨損量只有 15%左右，特別最近年來柔性制 造系統(tǒng)（FMS） 、數(shù)控機(jī)床（NC） ，加工中心（MC）和成組加工（GT）等新技術(shù)被應(yīng)用和 推廣，使中小批生產(chǎn)的生產(chǎn)率逐步趨近于大批量生產(chǎn)的水平。 綜上所述，現(xiàn)代生產(chǎn)對(duì)夾具提出了如下新的要求； （1） 、能迅速方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期； （2） 、能裝夾一組相似性特征的工件； （3） 、適用于精密加工的高精度的機(jī)床； （4） 、適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型技術(shù)； （5） 、采用液壓汞站等為動(dòng)力源的高效夾緊裝置，進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 2.2夾具的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 工業(yè)設(shè)計(jì)是人類社會(huì)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的產(chǎn)物，從英國(guó)莫里斯的“工藝美術(shù)運(yùn) 動(dòng)” ，到德國(guó)的包豪斯設(shè)計(jì)革命以及美國(guó)的廣泛傳播與推廣，工業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)過了醞釀，探 索，形成，發(fā)展百余年的歷史滄桑。時(shí)至今日，工業(yè)設(shè)計(jì)已成為一門獨(dú)立的專業(yè)學(xué)科， 并且有一套完整的研究體系。 1980 年國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)理事會(huì)（ICSID）給工業(yè)作了明確定義：“就批量生產(chǎn)的 工業(yè)產(chǎn)品而言，憑借訓(xùn)練，技術(shù)知識(shí)，經(jīng)驗(yàn)及視覺感受，而預(yù)示材料、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造、 形態(tài)、色彩、表面加工，裝飾以新的品質(zhì)和規(guī)格，叫做工業(yè)設(shè)計(jì)。根據(jù)當(dāng)時(shí)的具體情 況，工業(yè)設(shè)計(jì)師應(yīng)在上述工業(yè)產(chǎn)品全部側(cè)面或其中幾個(gè)方面進(jìn)行工作，而且需要工業(yè) 設(shè)計(jì)師對(duì)包裝、宣傳、展示，市場(chǎng)開發(fā)等問題的解決付出自己的技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)以及 視覺評(píng)價(jià)能力時(shí)，這也屬于工業(yè)設(shè)計(jì)的范疇” 。 材料、結(jié)構(gòu)、工藝是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，一方面，技術(shù)制約著設(shè)計(jì)；另一 方面，技術(shù)也推動(dòng)著設(shè)計(jì)。從設(shè)計(jì)美學(xué)的觀點(diǎn)看，技術(shù)不僅僅是物質(zhì)基礎(chǔ)還具有其本 身的“功能”作用，只要善于應(yīng)用材料的特性，予以相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式和適當(dāng)?shù)募庸す?藝，就能夠創(chuàng)造出實(shí)用，美觀，經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品，即在產(chǎn)品中發(fā)揮技術(shù)潛在的“功能” 。 任何設(shè)計(jì)都是時(shí)代的產(chǎn)物，它的不同的面貌，不同的特征反映著不同歷史時(shí)期的 第二章機(jī)床夾具概述 7 科學(xué)技術(shù)水平。技術(shù)是產(chǎn)品形態(tài)發(fā)展的先導(dǎo)，新材料，新工藝的出現(xiàn)，必然給產(chǎn)品帶 來新的結(jié)構(gòu)，新的形態(tài)和新的造型風(fēng)格。材料，加工工藝，結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品形象有機(jī)地聯(lián) 系在一起的，某個(gè)環(huán)節(jié)的變革，便會(huì)引起整個(gè)機(jī)體的變化。 2.3現(xiàn)代夾具的發(fā)展發(fā)向 現(xiàn)代夾具的發(fā)展方向表現(xiàn)為精密化、高效化、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化等四個(gè)方面： 2.3.1精密化 隨著機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高，勢(shì)必也相應(yīng)提高對(duì)其精度要求。精密化夾具的結(jié) 構(gòu)類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度可達(dá)正負(fù) 0.1，用于精密車削的高精 度三爪卡盤，其定心精度為 5um，又如用于軸承套圈磨削的電磁無心夾具，工件的圓讀 可達(dá) 0.20.5um。 2.3.2高效化 高效化夾具主要用來減少工件加工的機(jī)動(dòng)時(shí)的和輔助時(shí)的，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率， 減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，常見的高效化夾具有：自動(dòng)化夾具、告訴化夾具、具有夾緊動(dòng)力 模塊的夾具等。例如使用電動(dòng)虎鉗裝夾工件，可使工件效率比普通虎鉗提高了 5 倍左 右；而高速卡盤則可保證卡爪在轉(zhuǎn)速 9000r/min 的條件下能正常夾緊工件，使切削速 度大幅度提高。 2.3.3柔性化 夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似，它是通過調(diào)組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因 素的能力。工藝的可變因素主要有：工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等，具 有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、模塊夾 具、數(shù)控夾具等，在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，夾具的柔性化趨向?qū)⑹菉A具發(fā)展的主要方向。 2.3.4標(biāo)準(zhǔn)化 夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個(gè)方面，在制造典型夾具，結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上， 首先進(jìn)行夾具元件和部件的通用化，建立典型尺寸系列或變型，以減少功能用途相近 的夾具元件和不見的形成：舍棄一些功能低劣的結(jié)構(gòu)，通用化方法包括：夾具、部件、 元件、毛呸和材料的通用化夾具的標(biāo)準(zhǔn)化階段是通用化的深入并為工作圖的審查創(chuàng)造 了良好的條件。目前，我國(guó)已有夾具零件、部件的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB21482249- 80，GB22622269-80 以及通用夾具標(biāo)準(zhǔn)，組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。夾具的標(biāo)準(zhǔn)化也是夾具柔 性化高效化的基礎(chǔ)，作為發(fā)展趨勢(shì)，這類夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的專業(yè)化生產(chǎn)和 有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。 茂名學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具的設(shè)計(jì) 8 2.4機(jī)床夾具及其功用 2.4.1機(jī)床夾具 夾具是一種裝夾工件的一種工藝裝備，它廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造過程的切削加工， 熱處理裝配，焊接和檢測(cè)等工藝過程中。 在金屬切削機(jī)床工件是使用的夾具稱為機(jī)床夾具，在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)床夾具 是一種不可缺少的工藝裝備，它直接影響著加工的精度，勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品的制造成 本等，故機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)在企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造以及生產(chǎn)技術(shù)裝備中占有極其主要的 地位。機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是一項(xiàng)重要的技術(shù)工件。 2.4.2機(jī)床夾具的功能 在機(jī)床上應(yīng)用夾具裝夾工件時(shí)，其主要功能是使工件定位和夾緊。 1.機(jī)床夾具的主要功能 機(jī)床夾具的主要功能是裝夾工件，使工件裝夾中的定位和夾緊。 （1）.定位 確定工件在夾具中占有正確的位置的過程，定位是通過工件定位基準(zhǔn)而與夾具 定位元件的定位面接觸成配合實(shí)現(xiàn)的正的定位可以保證加工面的尺寸和位置的精度要 求。 （2）.夾緊 工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不錯(cuò)的操作。由于工件在 加工時(shí)，受到各種力的作用若不將其固定，則工件會(huì)松動(dòng)、脫離，因此夾緊為工件提 高了安全和可靠的加工條件。 2機(jī)床夾具的特殊功能 機(jī)床夾具的特殊功能主要是對(duì)刀與導(dǎo)向。 1） 、對(duì)刀 調(diào)整刀具切削相對(duì)工件或夾具的正確位置如銑床夾具中餓對(duì)刀塊，它能迅速地確 定銑刀相對(duì)于夾具的正確位置。 2） 、導(dǎo)向 如銑床夾具中的鉆模板與鉆套，能迅速的確定鉆頭的位置，并引導(dǎo)其進(jìn)行鉆削， 導(dǎo)向元件制成模板形成故鉆床夾具長(zhǎng)稱為鉆模、鏜床夾具（鏜模）也是具有導(dǎo)向的功 能的。 2.5機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用 在機(jī)械加工中，使用機(jī)床夾具的目的主要有一些六個(gè)方面，然而在不同的生產(chǎn) 第二章機(jī)床夾具概述 9 條件下，應(yīng)該有不同的側(cè)重點(diǎn)。夾具設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該綜合考慮加工的技術(shù)要求，生產(chǎn)成本 個(gè)工人操作方面的要求以達(dá)到預(yù)期的效果。 （1） 、保證加工精度 用夾具裝夾工件時(shí)，能穩(wěn)定的保證加工精度，并減少對(duì)其他工作條件的依賴性， 故在精密加工中廣泛的使用該夾具，并且它還是全面質(zhì)量管理的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 （2） 、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 使用夾具是否能使工件迅速的定位很夾緊并能夠顯著的縮短輔助時(shí)間和基本時(shí)間， 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 （3） 、改善工人的勞動(dòng)條件 用夾具裝夾工件方便、省力、安全。當(dāng)采用氣壓、液壓等裝夾工件時(shí)，可家少工 人的勞動(dòng)強(qiáng)度保證生產(chǎn)安全。 （4） 、保證工藝紀(jì)律 在生產(chǎn)過程中使用夾具可確保生產(chǎn)周期，生產(chǎn)強(qiáng)度等工藝秩序。例如：夾具設(shè)計(jì) 也是工程技術(shù)人員解決高難度零件的主要手段之一。 （5） 、降低生產(chǎn)成本 在批量生產(chǎn)中使用夾具時(shí)，由于勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高和允許使用技術(shù)等級(jí)較低的工 人操作，故可明顯降低生產(chǎn)成本。 （6） 、擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍 這是生產(chǎn)條件有限的企業(yè)中常用的一種技術(shù)改造措施，如車床上的拉削，鉆孔加 工等，也可用夾具裝夾的加工較復(fù)雜的成型面。 2.6機(jī)床夾具組成和分類 2.6.1機(jī)床夾具的基本組成部分 雖然各類機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)有所不同但按主要功能加以分析。機(jī)床夾具的基本組成 部分是定位元件，夾緊裝置和夾具體三個(gè)部分，這也好似夾具體的主要內(nèi)容。 1.定位元件 定位元件是夾具的主要功能元件之一 ，通常當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面的形狀確定后，定 位元件的結(jié)構(gòu)也就確定了。 2.夾緊裝置也是夾具的主要元件之一，一般鉸鏈壓板、螺釘、夾緊裝置等。 3.夾具體 通常夾具作為鑄件的結(jié)構(gòu)、鍛件結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)，形狀有回轉(zhuǎn)體形和底座等多種 定位元件，夾緊裝置等分布在夾具體不同的位置上。 2.6.2機(jī)床夾具的其他組成部分 為滿足夾具的其他功能要求，各種夾具好要設(shè)計(jì)其他的元件個(gè)裝置。 茂名學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具的設(shè)計(jì) 10 1.連接元件 根據(jù)機(jī)床的工作特點(diǎn)，夾具在機(jī)床上的安裝。連接常有的兩種方式：一種是安裝 在機(jī)床工作臺(tái)上，另一種是安裝在機(jī)床主軸上，連接元件用于確定夾具本身在機(jī)床上 的位置。 2.對(duì)刀與導(dǎo)向裝置 對(duì)刀裝置常見在銑床夾具中，用以對(duì)刀塊 調(diào)銑刀對(duì)刀前的位置，對(duì)刀時(shí)，銑刀不能與對(duì)刀塊直接相連，以免碰傷銑刀的切削刃 和對(duì)刀塊工作表面。 導(dǎo)向裝置鉆模板、鉆套、鏜模的鏜模支架。鏜套，它們能確定刀具的位置，并引 導(dǎo)刀具進(jìn)行切削。 3.其他元件和裝置 根據(jù)加工的需要，有些夾具分別采用分度裝夾，靠模裝置上下料加工工藝機(jī)器人 等。 2.7機(jī)床夾具的分類 2.7.1按夾具的通用特性分類 這是一種基本的分類方法，主要反應(yīng)夾具在不同生產(chǎn)類型中的通用特性，故也是 選擇夾具主要依據(jù)。目前，我國(guó)常用的夾具有通用夾具、專用夾具和自動(dòng)化生產(chǎn)夾具 等五大類。 （1） 、通用夾具 通用夾具是指結(jié)構(gòu)、尺寸已規(guī)格化，具有一定通用性的夾具、如三爪自定心卡盤、 四爪單動(dòng)卡盤、臺(tái)虎鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架、電磁吸盤等。其特點(diǎn)是使用性 強(qiáng)，不需調(diào)整或稍加調(diào)整就可以裝夾一定形狀和尺寸范圍內(nèi)的各種工件，這類夾具以 商品化，且成為機(jī)床附件，采用這種夾具可減少生產(chǎn)周期，減少夾具品種從而降低生 產(chǎn)成本，其缺點(diǎn)是夾具的精度不高，生產(chǎn)效率也較低，且較難裝夾形狀復(fù)雜的工件， 故使用與單件小批量生產(chǎn)中。 （2） 、專用夾具 專用夾具是針對(duì)一個(gè)工序的要求而專門設(shè)計(jì)和制造夾具，其特點(diǎn)是針對(duì)性極強(qiáng)， 沒有通用性，在產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定批量較大的生產(chǎn)中，常用各種專用夾具，可獲得較長(zhǎng)， 隨著現(xiàn)代多品種中小批量的發(fā)展專用夾具在專用性和經(jīng)濟(jì)性等方面已多生許多問題。 （3） 、可調(diào)夾具 可調(diào)夾具是針對(duì)通用夾具專用夾具的缺陷而發(fā)展起來的異類新型夾具對(duì)不同類型 和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來夾具上的個(gè)別定位元件和夾緊元件便可使用。它 一般又稱為通用可調(diào)夾具和成組夾具兩種，前者的通用范圍比通用夾具更大，后者則 第二章機(jī)床夾具概述 11 是一種可調(diào)夾具，它按成組原理設(shè)計(jì)并能加工一組相似零件，故在多品種中，中小批 生產(chǎn)中上午有較好的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。 （4） 、組合夾具 組合夾具是一種模塊化的夾具，標(biāo)準(zhǔn)的模塊元件有較高的精度和耐磨性，可組裝 成各種夾具夾具用具既可拆除，留用組裝新的夾具，由于使用組合夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn) 備周期，元件能重復(fù)多次使用，并且有可減少專用家句數(shù)量的優(yōu)點(diǎn)，因此、組合夾具 在單件中小批多品種生產(chǎn)和數(shù)控加工中，是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具，組合夾具也已商品化。 （5） 、自動(dòng)化生產(chǎn)專用夾具 自動(dòng)化生產(chǎn)專用夾具主要分為線夾具和數(shù)控機(jī)床專用夾具兩大類，自動(dòng)線夾具有 兩種：一種是固定完成夾具，一種是隨行夾具，數(shù)控機(jī)床夾具還包括加工中心夾具和 柔性制造系統(tǒng)專用夾具，隨著制造的現(xiàn)代化，在企業(yè)中數(shù)控機(jī)床的夾具比例正在增加， 得以滿足數(shù)控機(jī)床的加工要求，數(shù)控幾傳呼的典型結(jié)構(gòu)是平裝夾具，它是利用標(biāo)準(zhǔn)的 模塊組裝的夾具。 2.7.2按夾具使用的機(jī)床分類 這是專用夾具設(shè)計(jì)使用的分類方法，如車床、銑床、刨床、鉆床、數(shù)控車床等夾 具。設(shè)計(jì)專用夾具時(shí)機(jī)床的類別、組別、型別主要參數(shù)均以確定。它們不同點(diǎn)是機(jī)床 切削成型運(yùn)動(dòng)不同、故夾具與機(jī)床的連接方式不同它們的加工精度要求也各不相同。 2.8機(jī)床夾具設(shè)計(jì)特點(diǎn) 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)與其他裝備設(shè)計(jì)比較有較大的差別，主要表現(xiàn)在以下五個(gè)方面： （1） 、要有較短的設(shè)計(jì)和制造周期，一般沒有條件對(duì)夾具進(jìn)行原理性實(shí)驗(yàn)和復(fù)雜的 計(jì)算工作； （2） 、夾具的精度一般比工件的精度變了三倍； （3） 、夾具在一般情況下是單體制造的，重復(fù)制造的機(jī)會(huì)通常要求夾具在投產(chǎn)時(shí)一 次成功。 （4） 、夾具和操作工人的關(guān)系非常的密切，要求夾具與生產(chǎn)條件和操作密切結(jié)合。 （5） 、夾具的社會(huì)協(xié)作制造條件較差，特別是商品化的元件較少，設(shè)計(jì)者要熟悉夾 具的制造方法，以滿足設(shè)計(jì)的工藝要求。 茂名學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具的設(shè)計(jì) 12 第三章夾具設(shè)計(jì) 3.1 夾具設(shè)計(jì)概述 機(jī)床夾具是用以裝夾工件和引導(dǎo)刀具的附加裝置。主要用于金屬切削加工，在機(jī) 床與工件、刀具之間起橋梁作用，是工藝系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。它可準(zhǔn)確地確定工 件與刀具、機(jī)床的相對(duì)位置，確保加工質(zhì)量；它可以提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度； 它可以擴(kuò)大或改變機(jī)床的使用范圍等。因此，機(jī)床夾具是保證機(jī)械加工工藝過程正常 進(jìn)行的技術(shù)硬件之一。 3.1.1機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的基本要求和步驟 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的基本原則是在保證加工質(zhì)量的前提下，創(chuàng)造好的勞動(dòng)條件和高的 生產(chǎn)率，低的生產(chǎn)成本，高的經(jīng)濟(jì)性。為達(dá)到這一基本原則，需考慮一下要求： （1）機(jī)床夾具的專用性和復(fù)雜程度要與工件的生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)。大批量上可采用 高效的定位和加緊機(jī)構(gòu)。小批量生產(chǎn)則采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的定位和加緊機(jī)構(gòu)，并盡量選用 通用夾具。 （2）機(jī)床夾具應(yīng)滿足工件加工工序的技術(shù)要求，保證工件的加工精度，即在機(jī)械 加工工藝系統(tǒng)中，夾具在滿足以下三項(xiàng)要求，工件在夾具中的定位，夾具在機(jī)床上的 位置，刀具的正確位置。其關(guān)鍵在于正確定為方法，定為元件以及定位誤差的分析計(jì) 算。 （3）機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，并具有防塵、防屑、 排屑的良好結(jié)構(gòu)及必需的潤(rùn)滑系統(tǒng)。 （4）機(jī)床夾具即操作方便，又要省力又保證工人的造作安全。 （5）機(jī)床夾具應(yīng)能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工件的制造成本滿足夾具一定的使用壽 命和經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。機(jī)床夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)綜合上述各項(xiàng)要求，提出幾種設(shè)計(jì)方案進(jìn)行綜合 分析和比較，以期達(dá)到質(zhì)量好、效率好、成本低的綜合經(jīng)濟(jì)效果。 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的步驟可以分為三個(gè)階段： （1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段明確設(shè)計(jì)任務(wù)書，收集原始資料。要了解和分析研究有關(guān)資料。 （2）機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)階段加床夾具的總體設(shè)計(jì)階段是包括從方案制定到 總裝配圖設(shè)計(jì)的全部過程。其主要工作包括確定工件的定位方式，選擇或設(shè)計(jì)定位元 件，計(jì)算定位誤差；確定刀具的導(dǎo)引和對(duì)刀方式，選取或設(shè)計(jì)導(dǎo)引元件或?qū)Φ对?確定工件的加緊方式，選擇或設(shè)計(jì)加緊機(jī)構(gòu)或裝置，計(jì)算加緊力；確定夾具體及其它 裝置的結(jié)構(gòu)形式；繪制夾具圖夾具總圖應(yīng)遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制，圖形大小的比例盡量取 1：1，以保證良好的直觀性?？倛D中的視圖要盡量少，要清楚地表示出夾具的工作原 理和構(gòu)造。；標(biāo)注總圖上的主要尺寸、公差與配合和技術(shù)條件。夾具總圖的結(jié)構(gòu)繪制 完成后，需要在總圖上標(biāo)注五類尺寸和四類技術(shù)條件及各種公差與配合；夾具零件明 第三章夾具設(shè)計(jì) 13 細(xì)表編制。對(duì)于夾具中的非標(biāo)準(zhǔn)零件圖，要分別繪出零件圖。 3.1.2機(jī)床夾具的分類和組成 (1) 機(jī)床夾具的分類 機(jī)床夾具的種類和形式十分繁多，按照機(jī)床夾具的使用范圍，大致可分為四類。a. 通用夾具 b. 專用夾具 c. 組合夾具 d.通用可調(diào)夾具和成組夾具. (2) 機(jī)床夾具的組成 機(jī)床夾具主要是由以下幾個(gè)部分組成：a.定位元件 b.夾緊裝置 c. 對(duì)刀元件 d. 導(dǎo) 引元件 e.其它裝置 f.連接元件和連接表面 g.夾具體。 3.1.3工件安裝與獲得加工精度的方法 (1)機(jī)械加工時(shí) 確定工件在機(jī)床上或夾具中占有準(zhǔn)確加工位置的過程稱為定位。在工件定位后用 夾緊力將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的操作稱為夾緊。安裝就是定 位和夾緊過程的總和。 由于工件的加工批量、加工精度要求以及結(jié)構(gòu)尺寸的不同，工件在安裝中的定位 方式也不同。工件在機(jī)床上的安裝方法有三種： 茂名學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具的設(shè)計(jì) 14 a.直接找正定位安裝法， b.劃線找正定位安裝法， c 夾具定位安裝法 (2)工件獲得尺寸精度的方法 a.試切法 b.定尺寸刀具法 c.調(diào)整法 d.自動(dòng)控制法 (3)工件獲得形狀精度的方法 a 軌跡法 b 成形法 c 展成法 3.1.4工件在夾具中的定位原理 (1)工件定位的基本原理 工件定位的實(shí)質(zhì)就是要使工件在夾具中占有某個(gè)正確的位置。這樣的定位方法， 可以轉(zhuǎn)化為空間直角坐標(biāo)系中決定剛體坐標(biāo)的問題來分析。自由剛體在空間直角坐標(biāo) 系中具有六個(gè)自由度，即沿三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)軸的移動(dòng)自由度和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn) 動(dòng)自由度。 在夾具中，自由度可以理解為工件位置上的不確定。假如能使工件在夾具中的六 個(gè)坐標(biāo)參數(shù)保持不變，即限制工件具有的六個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，則就可以做到使工件以定 位面與夾具定位元件的定位工作面保持接觸或配合，允許二者在保持接觸或配合的前 提下發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，但不允許脫離接觸或配合，脫離接觸或配合，就喪失了定位作用。 工件在夾具中完成定位以后，為保持定位位置，防止工件受力后運(yùn)動(dòng)，工件還必須進(jìn) 行夾緊。工件夾緊后不能運(yùn)動(dòng)也并不意味著工件在夾具中的六個(gè)自由度被限制，因此 要正確區(qū)分定位與夾緊的概念。 (2)工件在夾具中定位的幾種 根據(jù)夾具定位元件限制工件運(yùn)動(dòng)自由度的不同，工件在夾具中的定位，由下列幾 種情況：a. 完全定位 b. 不完全定位 c. 欠定位 d.重復(fù)定位。 3.1.5常見定位方式及定位元件 工件的定位方式定位元件的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸及布置形式，主要取決于工件的加 工要求、工件定位基準(zhǔn)和外力的作用狀況等因素。根據(jù)工件的定位要求，工件在夾具 中的定位方式通常分為兩大類：?jiǎn)蝹€(gè)典型表面定位方式和組合定位方式。 (1)單個(gè)典型表面的定位及定位元件 典型表面是指平面、內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面等單一幾何表面，它們是組成各種 不同復(fù)雜形狀工件的基本單元。 平面定位方式是常見的工件定位方式，其定位基準(zhǔn)為平面，根據(jù)定位基準(zhǔn)是否經(jīng) 過加工而有粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)之分。 圓孔定位方式中工件的定位基準(zhǔn)是圓柱，相應(yīng)定位元件的定位工作面是外圓面的 相互配合或接觸實(shí)現(xiàn)定位。常用的定位元件有：圓柱定位新軸，圓柱定位銷和錐銷。 外圓定位作為定位基準(zhǔn)定位時(shí)，常用的定位方式有圓定位套定位，V 形塊定位、 第三章夾具設(shè)計(jì) 15 支承板定位和內(nèi)錐套定位。 圓錐孔定位方式有長(zhǎng)圓錐孔和短圓錐孔定位兩種情況。長(zhǎng)圓錐心軸定位長(zhǎng)圓錐孔， 限制工件五個(gè)方向的自由度；短圓錐心軸定位圓錐孔，一般為頂尖定位頂尖孔，限制 工件三個(gè)方向的自由度。 (2)組合定位方式及定位元件 由單個(gè)典型表面作不同組合來對(duì)工件相應(yīng)得幾個(gè)定位面進(jìn)行定位，以達(dá)到工件在 夾具中的定位要求，這種定位稱組合定位。 3.1.6工件在夾具中的夾緊原理 工件定位以后必須通過夾緊力把工件固定，就需要一個(gè)產(chǎn)生夾緊力的基本裝置。 夾緊裝置一般由力源裝置、中間遞力機(jī)構(gòu)和夾緊元件三部分組成。 (1)力的夾緊力的三要素原則： 三要素包括：夾緊力的作用點(diǎn)、方向和大小。正確施加夾緊力就是要確定夾緊力 的三要素。 合理選擇夾緊力的作用點(diǎn)：夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)該用在工件剛性較好的部位，以免 因夾緊力引起工件變形。夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)定位元件或位于定位元件所形成的穩(wěn) 定受力區(qū)內(nèi)，以免因夾緊力引起工件的移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)。夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加 工部位，這樣可以減小切削力對(duì)夾緊力的作用力矩，從而減小工件加工時(shí)的變形和振 動(dòng)。夾緊力盡量避免直接作用在精加工的表面上，以免造成壓痕。必須作用在精加工 表面上時(shí)，一定要在夾緊元件上墊上比洞見材料軟的墊塊，或者設(shè)法增大夾緊元件與 工件的接觸面積。 合理選取夾緊力的方向：主要夾緊力的作用方向應(yīng)指向主要定位基準(zhǔn)面。工件在 家居中的定位基準(zhǔn)面通?？煞譃椋褐饕ㄎ幻?；導(dǎo)向定位面；止推定位面或防轉(zhuǎn)定位 面。主要定位面的分布面積較大，限制了工件三個(gè)方向自由度，它決定工件定位的穩(wěn) 定性。因此主要夾緊力的作用方向應(yīng)指向主要定位基準(zhǔn)面。夾緊力的作用方向盡可能 有利于減小夾緊力。夾緊力，切削力，和工件重力三力方向一致，所需夾緊力為最小。 三力方向不一致，所需夾緊力較大，特別是夾緊力與切削力和重力方向相反，所需加 緊里為最大，一般要盡量避免這種情況。夾緊力的方向應(yīng)有助于定位，而不應(yīng)破壞定 位。在夾緊力的作用下，工件不應(yīng)離開定位元件的定位工作面，確保主要定位面與定 位元件定位工作面的可靠接觸，要有一定的壓力使工件定位基準(zhǔn)壓向各定位元件的定 位工作面。 準(zhǔn)確計(jì)算夾緊力的大小，保持夾緊力在加工過程中的穩(wěn)定 夾緊力的大小影響夾具 使用的安全性和可靠性，因此必須有足夠的夾緊力。但夾緊力又不能過大，過大的夾 緊力會(huì)使工件及夾具產(chǎn)生過大的夾緊變形，影響加工精度。夾緊力的大小是根據(jù)切削 力計(jì)算公式，計(jì)算出可能產(chǎn)生的最大切削力，并找出切削力對(duì)夾緊系統(tǒng)的作用影響為 最大的狀態(tài)，按靜力平衡條件計(jì)算出所需夾緊力，最后乘以一定的安全系數(shù)作為實(shí)際 茂名學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具的設(shè)計(jì) 16 采用的夾緊力。 (2)基本夾緊機(jī)構(gòu)： 基本夾緊機(jī)構(gòu)是夾緊裝置中的一個(gè)和重要的組成部分，一切外加的作用力都必須 通過夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為實(shí)際夾緊力。常見的基本夾緊機(jī)構(gòu)有以下幾種：a.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)是 利用其斜面立冬時(shí)所產(chǎn)生的壓力來夾緊工件。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)具有增力作用。當(dāng)外加一 個(gè)較小的夾緊作用力可得到一個(gè)比外加力大幾倍的夾緊力，但外加力一定時(shí)，斜楔的 斜角越小，增力越大.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)具有改變夾緊作用力方向的特點(diǎn)。當(dāng)外加一個(gè)作用 力則斜楔產(chǎn)生一個(gè)與外加力方向垂直的力。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的加緊行程很小。b.螺旋夾緊 機(jī)構(gòu)是利用螺旋直接夾緊工件，或者與其他元件或機(jī)構(gòu)組合來夾緊工件，是應(yīng)用最廣 的一種夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力急增力比 大；螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖性能良好；螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊行程范圍大.c.圓偏心夾緊機(jī) 構(gòu)的作用原理，當(dāng)圓偏心回轉(zhuǎn)時(shí)，就相當(dāng)把曲線楔逐漸楔入在基圓。d.對(duì)中定心夾緊機(jī) 構(gòu)是一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和夾緊作用的夾緊機(jī)動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)定心夾緊。這類夾 緊機(jī)構(gòu)的對(duì)中定心夾緊元件的移動(dòng)范圍較大，能適應(yīng)不同定位面尺寸的工件，有較大 的通用性構(gòu)。該夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊過程中能使工件相對(duì)某一軸線或?qū)ΨQ面保持對(duì)稱性或 對(duì)中性，即實(shí)現(xiàn)定心夾緊。對(duì)中定心夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理有兩基本類型：a.對(duì)中定心夾 緊元件以均勻等速移。對(duì)中定心夾緊元件以均勻彈性變形原理實(shí)現(xiàn)定心夾緊。 3.1.7確定刀具位置及鉆套的選擇 (1)確定刀具位置的元件主要是各種鉆套。鉆套是鉆具的一種主要元件，因?yàn)殂@頭 的引導(dǎo)作用是通過鉆套來實(shí)現(xiàn)的。有了鉆套，加工前工件就不必進(jìn)行劃線和找正，因 而可以提高生產(chǎn)率，并容易保證工件加工表面的精度。鉆套可用來引導(dǎo)各種加工孔用 的刀具，如鉆頭、中心鉆、擴(kuò)孔鉆、劃鉆、絞刀、絲錐及復(fù)合鉆頭及復(fù)合劃鉆等。其 作用是確定刀具的位置和預(yù)防刀具引偏。概括起來說，鉆套是為了達(dá)到下列幾個(gè)目的 的面采用的 a.保證被加工孔的位置精度。鉆套組要是用來保證被加工孔的位置精度。但當(dāng)孔的 位置精度要求很高，用鉆頭的刃帶引導(dǎo)不能保證時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)專用引導(dǎo)部分。 b.避免刀具損壞。例如在斜面上鉆孔時(shí)，如果鉆套引導(dǎo)，則在鉆孔時(shí)很容易使鉆頭 折斷。 c.提高加工表面的光潔讀和幾何精度。這個(gè)作用主要是對(duì)刀具的前引導(dǎo)裝置來說的。 當(dāng)?shù)毒叩那安坑谝苑龀趾?，可以防止刀具的偏移，并能使加工過程更加穩(wěn)定，防止震 動(dòng)，有利于提高加工表面的光潔度和幾何精度。同時(shí)，也可以減少對(duì)原始尺寸的誤差。 在鉆床上加工是這一點(diǎn)尤為重要，因此此時(shí)即使刀桿的鋼度很好，但鉆床主軸的外伸 量較大，以及間隙的存在，都能成為刀具工作不穩(wěn)定的原因。 d.保證可靠的完成鉆孔后的第二步工作，如鉸孔、攻絲、錐坑、柱坑、劃圓槽、劃 平面等。當(dāng)進(jìn)行這些加工時(shí)，有了鉆套的引導(dǎo)，可以更有利于工件的精度和光潔度。 第三章夾具設(shè)計(jì) 17 (2)鉆套的選擇 一般常用的鉆套已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，如果標(biāo)準(zhǔn)鉆套不能滿足工序的要求或鉆具結(jié)構(gòu)的 要求，則應(yīng)設(shè)計(jì)專用鉆套。 鉆套按結(jié)構(gòu)形式和使用情況分為四種：固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套及特種鉆 套，先分述于下： 鉆套內(nèi)孔進(jìn)口處應(yīng)做成圓角，內(nèi)孔下端有時(shí)也做成圓角，以有利于導(dǎo)屑，鉆套的 外徑應(yīng)選得使鉆套壁不要太薄。鉆套壁厚與其直徑有關(guān)，最薄的壁厚當(dāng) D 為 2-4mm 時(shí)。 可達(dá) 0.7mm。鉆套的壽命與使用和維護(hù)的情況有關(guān)，也于工件的精度要求有關(guān)，鉆套 和刀具之間的間隙，會(huì)引起被加工孔的位置誤差，故當(dāng)鉆套的磨損超過一定限度時(shí)， 必須更換鉆套。更換時(shí)必須壓出鉆套并重新修正座孔，此時(shí)，新鉆套的外徑應(yīng)根具擴(kuò) 大后的孔座來配制，這將使修理時(shí)間加長(zhǎng)。因本零件是大批量生產(chǎn)，但是在鉸孔是所 用夾具不同，所以仍采用固定鉆套。 (2)鉆套的材料與熱處理。鉆套的材料一般為 T10A、T12A、CrMn 或 20 號(hào)鋼滲碳 淬火。通常當(dāng)內(nèi)徑 d10 毫米時(shí)，采用 CrMn 鋼，熱 處理至 HRC5863；當(dāng) d=10 21 毫米時(shí)，用法 T10A、T12A 鋼熱處理至 HRC6364；當(dāng) d21 毫米時(shí)，用 20 號(hào)鋼，滲碳深度 0.81.2 毫米。淬火至 HRC6064。 (3)鉆套的高度。鉆套的高度對(duì)被加工孔軸線的位置度和鉆套的磨損情況，都有顯 著的影響。當(dāng)鉆套較高時(shí)，會(huì)加劇刀具和鉆套的磨損；當(dāng)高度過低時(shí)，又會(huì)降低引導(dǎo) 精度，所以根據(jù)工作的具體條件，正確選擇鉆套的高度是一個(gè)比較重要的問題。在一 般情況下，鉆套的高度可按照鉆套的標(biāo)準(zhǔn)選取。下表所示為鉆套標(biāo)準(zhǔn)的高度尺寸，可 供設(shè)計(jì)時(shí)參考。 表 21鉆套標(biāo)準(zhǔn)高度 鉆套內(nèi)徑 d(mm) 鉆套高度 H(mm) 鉆套內(nèi)徑 d(mm) 鉆套高度 H(mm) 0.5 1 但在某些情況下，還應(yīng)考慮下列因素來確定鉆套的高度。 1)內(nèi)徑小的鉆套其高度 H 與孔 d 之比可取的大一些，反之可取小一些。在表中就 反映了這一特點(diǎn)。 2)當(dāng)被加工的精度及位置精度較高時(shí)，鉆套的高度應(yīng)取得大一些；反之，可取得 小些。 茂名學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：車床撥叉上螺紋底孔加工鉆床夾具的設(shè)計(jì) 18 3)引導(dǎo)絞刀用的鉆套，其高度除應(yīng)滿足導(dǎo)向精度外，還需與絞刀的引導(dǎo)部分相協(xié) 調(diào)。一般鉸套的高度應(yīng)取的比鉆套大一些。 4)鉆斜孔用的鉆套，其引導(dǎo)部分應(yīng)你普通鉆套長(zhǎng)些為宜。 5)當(dāng)被加工孔的深度較深時(shí)，鉆套引導(dǎo)部分的長(zhǎng)度應(yīng)取的大一些；反之，可取的 小一些。 由此可知，鉆套的高度與孔徑、加工精度和孔深都有關(guān)系。另外，還與工件材料、 鉆頭的本身剛度以及工件表面的形狀有關(guān)。在高強(qiáng)度的材料上鉆孔，在粗糙表面上鉆 孔或鉆頭的剛度較低時(shí)，宜用較長(zhǎng)的鉆套。在選用時(shí)，必須根據(jù)具體的情況，靈活運(yùn) 用。 (4)鉆套的內(nèi)徑。鉆套內(nèi)徑 d 應(yīng)按鉆頭或其他孔加工刀具的引導(dǎo)部分來確定。鉆套 與刀具配合間隙的大小，也直接影響被加工孔的精度，因此，按不同的加工要求，它 的孔徑可與刀具成以下配合： 1)加工 9 級(jí)精度以下的孔時(shí)，鉆套孔徑的名義尺寸等于刀具的最大尺寸，其公差 可按基軸 G7 或 F8。 2)加工精度要求較高的孔時(shí)，鉆套孔徑可用 H7 或 H6 公差。 3.1.8夾具總圖的繪制及標(biāo)注 (1)