sf-50型砌塊碼垛機(jī)分板機(jī)設(shè)計(jì)
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大學(xué)
University
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開 題 報(bào) 告
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學(xué) 院:???????
班 級(jí):???????
學(xué)生姓名:??????????
指導(dǎo)教師:????????
職 稱:???????
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年 月 日
開題報(bào)告
課題題目
sf-50型砌塊碼垛機(jī)分板機(jī)設(shè)計(jì)
課題來源
是否實(shí)做?■
成果形式
畢業(yè)設(shè)計(jì) ■ 畢業(yè)論文 □
開題報(bào)告內(nèi)容(可另附頁)
見附頁
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指導(dǎo)教師意見(課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進(jìn)度安排是否合理、工作條件是否具備等)
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指導(dǎo)教師簽名:???????
年 月 日
專家組及學(xué)院意見(選題是否適宜、各項(xiàng)內(nèi)容是否達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)大綱要求、整改意見等)
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專家組成員簽字:?????????教學(xué)院長(簽章):??? ??
年 月 日
附??頁
一、課題介紹及研究目的:
??????? 課題名稱:sf-50砌塊碼垛機(jī)分板機(jī)設(shè)計(jì)
??????? 所謂碼垛就是按照集成單元化的思想,將一件件的物料按照一定的模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。
??????? 近年來,碼垛技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展。一方面,隨著企業(yè)的集團(tuán)化,生產(chǎn)能力的規(guī)模化, 對碼垛機(jī)的工作能力的要求不斷提高,使傳統(tǒng)的在線式碼垛機(jī)向高速化方向發(fā)展;另一方面, 國內(nèi)一些科研、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)單位已擁有一批專門從事科研、設(shè)計(jì)和制造碼垛機(jī)的技術(shù)隊(duì)伍,他們通過近20年左右的摸索、研制和生產(chǎn)實(shí)踐已積累了較豐富的經(jīng)驗(yàn)。目前國內(nèi)幾個(gè)廠生產(chǎn)的碼垛機(jī),無論從機(jī)型、規(guī)格及各項(xiàng)主要技術(shù)性能來看,已初步形成系列產(chǎn)品,可基本滿足國內(nèi)大、中型企業(yè)生產(chǎn)的要求,有些機(jī)型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),還比較簡單實(shí)用、制造質(zhì)量也較高。從機(jī)械性能等到方面看,也能保證安全、正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。但在聚丙烯自動(dòng)碼垛機(jī)方面,自動(dòng)碼垛機(jī)大多從國外引進(jìn),對國外產(chǎn)品有一定依賴性。這與我國化工行業(yè)自動(dòng)化水平有關(guān),相信通過我們進(jìn)一步努力,根據(jù)生產(chǎn)的需要,進(jìn)行控制系統(tǒng)的自動(dòng)化改造和完善,可逐步接近國外的自動(dòng)碼垛機(jī)生產(chǎn)水平。
??????? 本設(shè)備本著更高效便捷的原則,設(shè)計(jì)了一款外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、安全性能高、操作方便的碼垛機(jī)分板機(jī)。
??????? 整個(gè)研究工作密切聯(lián)系國內(nèi)外碼垛機(jī)市場運(yùn)行狀況和技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài),圍繞碼垛機(jī)配件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展態(tài)勢及前景、技術(shù)現(xiàn)狀及趨勢等幾個(gè)方面進(jìn)行分析得出研究結(jié)果。
二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀:
??????? 20世紀(jì)60年代,意大利、日本等國相繼研制出半自動(dòng)、全自動(dòng)碼垛機(jī),通過不斷改進(jìn),已廣泛用于石油化工粉粒產(chǎn)品、化肥、糧食、食品、飲料、藥品、水泥等袋裝和箱裝物料的碼垛作業(yè)。國產(chǎn)碼垛機(jī)從80年代開始研制開發(fā)到現(xiàn)在,已經(jīng)歷了20年左右的時(shí)間。目前國內(nèi)碼垛機(jī)行業(yè)發(fā)展情況:
1、國內(nèi)已擁有一批專業(yè)科技隊(duì)伍
??????? 目前我國包裝設(shè)備制造工業(yè)經(jīng)過近20年的努力,在數(shù)量、質(zhì)量、水平方面均有較大的進(jìn)展,為我國建立一個(gè)門類齊全、水平相當(dāng)、獨(dú)立完善的包裝設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),現(xiàn)在已具備設(shè)計(jì)和研制出符合國情和先進(jìn)水平的碼垛機(jī)所必需的條件。
2、已有一批專業(yè)制造單位
??????? 目前國內(nèi)已有4-5家生產(chǎn)碼垛機(jī)的主要專業(yè)制造廠(所),其中主要生產(chǎn)廠家有宜昌機(jī)械廠、常州機(jī)械廠、上海昱莊機(jī)械有限公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所等,其技術(shù)和裝備己具有制造一流水平碼垛機(jī)的能力和條件。加上有關(guān)控制元器件配套廠的共同努力,在最近3~5年內(nèi),我國將能夠生產(chǎn)出接近或達(dá)到國際先進(jìn)水平的碼垛機(jī)。
3、已能生產(chǎn)與碼垛機(jī)配套的控制元器件
??????? 從八十年代開始,國內(nèi)一些儀表廠已生產(chǎn)出為碼垛機(jī)配套所需用的控制元器件,并已用于生產(chǎn)運(yùn)行。目前國產(chǎn)元器件與國外同類型先進(jìn)水平相比,還有一定的差距,其中主要是使用壽命較短。但相信通過進(jìn)一步努力,國產(chǎn)元器件還是有可能逐步接近或達(dá)到國外水平的。目前國內(nèi)一些碼垛機(jī)制造單位,為了提高碼垛機(jī)的整體技術(shù)水平,對一些控制系統(tǒng)的主要元件、敏感元件及氣動(dòng)系統(tǒng)工程主要元件等,采取從國外進(jìn)口的辦法,這也是一種過渡的措施之一。
4、國產(chǎn)碼垛機(jī)有明顯的價(jià)格優(yōu)勢
??????? 目前國產(chǎn)碼垛機(jī)一般價(jià)格都在54-75萬元/套,其中氣墊式全自動(dòng)碼垛機(jī)約54萬元/套左右;輥道式全自動(dòng)碼垛機(jī)約75萬元/套左右;國產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)每套價(jià)格介于上述兩類之間。因此,國產(chǎn)全自動(dòng)碼垛機(jī)與國外同類型產(chǎn)品相比,其價(jià)格僅為國外同類型新產(chǎn)品價(jià)格的1/3—1/2左右。因此,選用國產(chǎn)碼垛機(jī)是比較經(jīng)濟(jì)合理的,且可節(jié)省大量外匯。
5、國產(chǎn)碼垛機(jī)的備品備件容易解決
????????國產(chǎn)碼垛機(jī)投產(chǎn)后所需的備品備件,供應(yīng)渠道暢通,容易解決,且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
6、售后服務(wù)周到及時(shí)
??????? 目前國內(nèi)生產(chǎn)碼垛機(jī)的幾個(gè)主要廠家,對產(chǎn)品的售后服務(wù),都較周到和及時(shí),一般制造廠都有能積極協(xié)助用戶做好安裝調(diào)試工作,為用戶培訓(xùn)技術(shù)操作人員,有的制造單位還有整套穩(wěn)定的售后技術(shù)隊(duì)伍,保證生產(chǎn)單位用好管好碼垛機(jī)生產(chǎn)線。
??????? 到目前為止,我國生產(chǎn)的碼垛機(jī)機(jī)型、品種規(guī)格、設(shè)備性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面,有很大的發(fā)展和提高,并在很多方面已逐步接近或達(dá)到國外同類型碼垛機(jī)的技術(shù)性能及各項(xiàng)參數(shù),已基本上能滿足大中型企業(yè)產(chǎn)品包裝碼垛的需要,但與國外先進(jìn)水平相比,還存在一定的差距,其主要問題是:
1、零部件加工質(zhì)量低
??????? 國產(chǎn)碼垛機(jī)機(jī)械部分的零部件加工,目前還處于單件生產(chǎn)階段,一般加工精度和質(zhì)量與國外同類型產(chǎn)品相比,還有一定的差距。因此投產(chǎn)后維修工作量較多,使用壽命較短,特別是對動(dòng)作頻繁的關(guān)鍵零部件,還缺少專用設(shè)備進(jìn)行批量加工生產(chǎn)的條件。如氣墊盤的加工制造,目前仍采用較簡易的加工手段和方法,因此投產(chǎn)后有的氣墊盤的氣密性不夠,有漏氣現(xiàn)象,因此,維修工作量較大。
2、控制系統(tǒng)主要元器件性能還不過關(guān)
??????? 目前碼垛機(jī)選用的國產(chǎn)控制系統(tǒng)元器件,與國外先進(jìn)的元器件相比,其性能和使用壽命還有一定的差距。因此,在生產(chǎn)過程中的維修、更換工作量較多。
3、碼垛效率低
??????? 一般碼垛機(jī)的碼垛能力,基本保持在20噸/小時(shí)左右,尚能保證正常穩(wěn)定生產(chǎn)的要求,如要達(dá)到30噸/小時(shí)以上的生產(chǎn)能力,還需用作進(jìn)一步的改進(jìn)和提高。縱觀國內(nèi)碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和生產(chǎn)使用情況,其發(fā)展前景是很光明的。特別是目前國內(nèi)已擁有一批專門從事碼垛機(jī)研究的單位,積累了一定的生產(chǎn)使用經(jīng)驗(yàn),為發(fā)展、完善和提高碼垛機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平,打下了良好的基礎(chǔ),因此,發(fā)展國產(chǎn)碼垛機(jī)具有很多有利條件。加之,在當(dāng)前形勢下各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對國產(chǎn)化工作的重視,因此,在近期內(nèi)實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)的國產(chǎn)化,已是大勢所趨、人心所向。預(yù)計(jì)在今后3~5年內(nèi),全面采用國產(chǎn)化碼垛是完全可能的。
三、主要研究內(nèi)容:
??????? 基于市場現(xiàn)有的設(shè)備提出結(jié)構(gòu)改進(jìn),各系統(tǒng)合理布局,從人機(jī)工程學(xué)的角度考慮,增加了一些符合人機(jī)工程學(xué)方面的設(shè)施,避免了操作者提起物料,大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,吞吐量不斷提高,提高了工作效率,并且物料以接近地面的高度送入易于進(jìn)行監(jiān)視。叉車將養(yǎng)護(hù)好的磚板送至分板機(jī)的托盤上,利用液壓傳動(dòng)完成分板機(jī)的升降運(yùn)動(dòng),通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)完成機(jī)構(gòu)的橫移,將磚板放至分板輸送機(jī)上。研究過程要對結(jié)構(gòu)分析計(jì)算,電機(jī)的選型,時(shí)間、效率計(jì)算,鏈傳動(dòng)的參數(shù)計(jì)算,繪制結(jié)構(gòu)圖、對結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的改善和優(yōu)化以及動(dòng)畫的仿真,并以實(shí)物的形式展現(xiàn)出來。
四、課題的準(zhǔn)備情況及進(jìn)度計(jì)劃:
第一~四周 有針對性地閱讀與碼垛機(jī)相關(guān)的書籍資料。擴(kuò)大范圍查找一切有關(guān)本課題結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的國內(nèi)外研究,同時(shí)做好詳細(xì)的讀書筆記,并針對本課題綜合分析已有課題設(shè)計(jì)過程,并對其部分結(jié)構(gòu)提出問題,并進(jìn)行優(yōu)化。
第五~七周 整理、編輯、歸納、總結(jié)各類資料分析結(jié)構(gòu),計(jì)算系統(tǒng)參數(shù)。整理設(shè)計(jì)說明書初稿。
第八~九周 根據(jù)設(shè)計(jì)說明書初稿,設(shè)計(jì)三維體圖,完成工程圖,進(jìn)行實(shí)體的制作。
第十~十二周 在指導(dǎo)教師的輔導(dǎo)下,對設(shè)計(jì)說明書和零件圖、裝配圖以及說明書進(jìn)行修改、定稿,并準(zhǔn)備答辯、完成答辯工作。
五、參考文獻(xiàn)
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