L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì)【移動(dòng)機(jī)器人】,移動(dòng)機(jī)器人,L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì)【移動(dòng)機(jī)器人】,l300mm,智能,機(jī)器,小車,設(shè)計(jì),移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人 寧波大紅鷹學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 所在學(xué)院 機(jī)械與電氣工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級 11機(jī)自3班 學(xué)生姓名 江曉平 學(xué)號(hào) 1121080317 指導(dǎo)教師 張薇薇 左桂蘭 課 題 L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì) 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求：（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等）（紙張不夠可加頁） 1、目標(biāo)與任務(wù)： （1）對L300MM智能機(jī)器小車的進(jìn)行設(shè)計(jì)。 （2）完成 L300MM智能機(jī)器小車的設(shè)計(jì)方案擬定；動(dòng)力與傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析；動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析；其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說明，設(shè)計(jì)總結(jié)。 （3）用AUTOCAD 或其他軟件繪制 L300MM智能機(jī)器小車的三維模型及其主要零件圖、總裝圖。圖紙要符合國家標(biāo)準(zhǔn)。撰寫符合學(xué)院規(guī)定的論文一份。 （4）完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、英文翻譯等其它學(xué)院規(guī)定的相關(guān)工作。 2、研究途徑與方法： （1）結(jié)合所學(xué)專業(yè)課程（如機(jī)械原理與設(shè)計(jì)，機(jī)械制造基礎(chǔ)，機(jī)械制圖與CAD，微機(jī)，Pro/E等），通過查閱相關(guān)資料（查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇），完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 （2）查閱與本課題相關(guān)文獻(xiàn)，分析智能小車要完成的動(dòng)作任務(wù)，初步擬定設(shè)計(jì)方案， 再進(jìn)行動(dòng)力與傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析，完成動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析； 以及其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說明，設(shè)計(jì)總結(jié)。 3、推薦資料、參考文獻(xiàn)： [1] 徐炳輝。氣動(dòng)手冊[M]，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2005. [2] 明仁雄，等。液壓與氣動(dòng)傳動(dòng) [M]。國防工業(yè)出版社。2003. [3] 黃純穎、于曉紅、唐進(jìn)元等編著，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M]，北京：高等教育出版社，2006.51 ~238. [4] 陸鑫盛，周洪。氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[M]。上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1999. [5] 孫恒、陳作模、葛文杰，機(jī)械原理[M]，北京：高等教育出版社，2006.5~21. [6] 陶湘廳、袁銳波、羅景氣，動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景[OL]，中國傳動(dòng)網(wǎng)，2008. [7] 吳宗澤．機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2004：188~199. [8] 王孝華，趙中林，等。氣動(dòng)元件及系統(tǒng)的使用與維修[M]。機(jī)械工業(yè)出版社。1996. [9] 袁子榮。液氣壓傳動(dòng)與控制[M]，重慶大學(xué)出版社，2002. [10] 鄧克, 汪世益. 基于插裝閥的鍛造自動(dòng)線機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2007.4：132-133. [11] 朱梅. 具有五自由度及張合氣爪的液壓機(jī)械手. 機(jī)床與液壓，2006.1：96-97. [12] 楊永清, 郭虹, 紀(jì)玉杰. 液壓擺動(dòng)機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì). 液壓與氣動(dòng)，2008.1：41-43. [13] Jun Wu, Jinsong Wang, Tiemin Li, et al. Dynamic analysis of the 2-DOF planar parallel manipulator of a heavy duty hybrid machine tool. Int J Adv Manuf Technol,(2007) 34：413–420. [14] Cinzia Amici, Alberto Borboni, Pier Luigi Magnani and Diego Pomi. Kinematic Analysis of a Compliant, Parallel and Three-Dimensional Meso-Manipulator Generated from a Planar Structure. Proceedings of EUCOMES 08：479-495. 4、設(shè)計(jì)技術(shù)要求： 機(jī)器小車要求能利用高于地面200mm的獨(dú)木橋（寬30mm）通過寬為600mm河道，并能拾起滾動(dòng)軸承（6306），機(jī)器小車在收縮狀態(tài)時(shí)，其長寬高均應(yīng)≤300mm ；展開狀態(tài)時(shí)尺寸不限?？刹捎镁€控、自動(dòng)控制、智能控制。機(jī)器小車驅(qū)動(dòng)可采用各種形式的原動(dòng)機(jī)，但不允許使用人力直接驅(qū)動(dòng)。 5、注意事項(xiàng)： 所有文檔及圖紙均要符合學(xué)校相關(guān)文件的規(guī)定。 二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 起訖日期 各階段工作內(nèi)容 備注 1 2014年9月10日—2014年11月10日 檢索并翻譯最新相關(guān)文獻(xiàn)（2篇以上英文文獻(xiàn)），完成文獻(xiàn)翻譯。閱12篇以上參考文獻(xiàn)，完成文獻(xiàn)綜述 和完成開題報(bào)告。 2 2014年11月10日—2014年12月15日 L300MM智能機(jī)器小車的設(shè)計(jì)方案擬定；動(dòng)力與傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析；動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析。 3 2014年12月15日—2015年1月1日 其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說明，設(shè)計(jì)總結(jié)。用AUTOCAD 或其他軟件繪制 L300MM智能機(jī)器小車的三維模型及其主要零件圖、總裝圖 4 2014年12月15日—2015年2月1日 完成論文初稿和圖紙并交指導(dǎo)老師 可以網(wǎng)絡(luò)提交 5 2015年2月1日—2015年3月10日 完成對論文和圖紙的修改 多次修改 6 2015年3月10日—2015年4月1日 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文匯編的所有資料整理，規(guī)范化 7 2015年4月1日—2015年4月30日 畢業(yè)設(shè)計(jì)全部資料電子稿提交并打印裝訂，準(zhǔn)備答辯。 三、專業(yè)（教研室）審批意見： 審批人（簽字）： 年 月 日 工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于18篇，其中外文資料不少于2篇；文獻(xiàn)綜述不少于3000字；文獻(xiàn)翻譯不少于2000字；畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文1篇不少于10000字。 提交相關(guān)圖紙、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、調(diào)研報(bào)告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范及有關(guān)要求，請查閱《寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》。 備注：學(xué)生一人一題，指導(dǎo)教師對每一名學(xué)生下達(dá)一份《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書》。