4t承重氣動(dòng)單軌吊設(shè)計(jì),4t承重氣動(dòng)單軌吊設(shè)計(jì),承重,氣動(dòng),單軌,設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景： 大作為高產(chǎn)高效輔助運(yùn)輸方式之一，單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)越來(lái)越顯示出它的優(yōu)勢(shì)，它幾乎不受頂板的影響，運(yùn)輸巷道布置方便而且節(jié)省空間，運(yùn)輸效率高。過(guò)去一個(gè)月才能完成的綜采搬家倒面工作利用單軌吊可以在一周內(nèi)迅速完成，輔助運(yùn)輸?shù)男视辛孙@著的提高，從而提高了全員效率。 2．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求： 1）與課題有關(guān)的外文文獻(xiàn)翻譯不少于4000漢字； 2）設(shè)計(jì)說(shuō)明書的字?jǐn)?shù)不少于20000字； 3）畢業(yè)答辯圖紙總量不少于3張A0圖紙； 4）主要參考文獻(xiàn)不少于15篇（包括2篇以上外文文獻(xiàn)）。 3．主要參考文獻(xiàn)： [1]煤礦安全規(guī)程[M]. 煤炭工業(yè)出版社 , 國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局, 2006 [2]懸掛運(yùn)輸設(shè)備與軌道設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 中國(guó)建筑工業(yè)出版社 , 許朝銓編著, 2003 [3]礦山機(jī)械[M]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 , 程居山主編, 1997 [4]單軌吊機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)的研究[D]. 張延軍.太原理工大學(xué) 2008 4．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)： 一、課題調(diào)研，查閱資料，熟悉AutoCAD等軟件的應(yīng)用功能。 二、完成開(kāi)題報(bào)告及外文資料翻譯 三、擬訂氣動(dòng)單軌吊總體設(shè)計(jì)方案 四、繪制單軌吊的工作原理圖 五、進(jìn)行有關(guān)計(jì)算，確定主要技術(shù)參數(shù) 六、完成主要裝置的選型 七、繪制一級(jí)減速器的裝配圖 八、繪制二級(jí)減速器的裝配圖 九、繪制總圖 十、繪制主要零件圖 十一、修改完善減速器的裝配圖 十二、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 十三、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 十四、課題答辯 十五、整改畢業(yè)設(shè)計(jì)材料 教研室審查意見(jiàn)： 室主任簽名： 年 月 日 學(xué)院審查意見(jiàn)： 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日 XX學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 課題名稱： 4t氣動(dòng)單軌吊設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 職稱： 所在學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)名稱： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 日期： 年 月 日 說(shuō) 明 1．根據(jù)《XX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長(zhǎng)批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開(kāi)題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開(kāi)題報(bào)告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫的對(duì)課題和研究工作的分析及描述，沒(méi)有經(jīng)過(guò)整理歸納，缺乏個(gè)人見(jiàn)解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開(kāi)題報(bào)告按不合格論。 5．課題類型填：工程設(shè)計(jì)類；理論研究類；應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)）研究類；軟件設(shè)計(jì)類；其它。 6．課題來(lái)源填：教師科研；社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐；教學(xué)；其它 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 課題名稱 4t氣動(dòng)單軌吊設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 教師科研 課題類型 工程設(shè)計(jì)類 1．選題的背景及意義： 現(xiàn)代煤礦業(yè)大多采用的輔助運(yùn)輸設(shè)備有單軌吊機(jī)車、齒軌車、卡軌車等。而其中單軌吊主要有鋼絲繩牽引單軌吊、柴油機(jī)單軌吊、電動(dòng)單軌吊等，而氣動(dòng)單軌吊以其氣動(dòng)單軌吊車體小，作業(yè)靈活，并且受到地板和作業(yè)空間限制小是我國(guó)數(shù)量的使用比較多的一種新型煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備。我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)之一的煤礦產(chǎn)業(yè)，隨著高新創(chuàng)新技術(shù)以及現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)步，煤炭的需求量在逐年的上升，煤礦輔助運(yùn)輸對(duì)煤礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展的起著重要的地位作用，輔助運(yùn)輸?shù)南冗M(jìn)將制約煤礦能否能更上一個(gè)階梯發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。伴隨高新創(chuàng)新技術(shù)在煤礦產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用后，安全、高效、高產(chǎn)現(xiàn)代化的礦井建設(shè)和輔助運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)代化程度作為衡量煤礦現(xiàn)代化生產(chǎn)能力和水平的指標(biāo)之一，同時(shí)輔助運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍手苯佑绊懼旱V的生產(chǎn)效率，因此發(fā)展高效快捷的輔助運(yùn)輸方式是目前我國(guó)煤礦產(chǎn)業(yè)建設(shè)中一個(gè)具有特殊意義的重要任務(wù)?，F(xiàn)代化輔助運(yùn)輸設(shè)備被研發(fā)出來(lái)之前，傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸設(shè)備主要就有架線機(jī)車、蓄電池機(jī)車、調(diào)度絞車等。由于煤層地質(zhì)條件、開(kāi)采方式及采掘機(jī)械化程度等多種因素直接影響了輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的構(gòu)成需要以及輔助運(yùn)輸設(shè)備的選用。我國(guó)早期的礦井采掘機(jī)械化程度低、礦井生產(chǎn)能力有所限，讓一礦多工作面的生產(chǎn)方式被許多礦井所采用，早期輔助運(yùn)輸系統(tǒng)主要水平運(yùn)輸大巷多采用架線電機(jī)車，采區(qū)巷道主要采用小型調(diào)度絞車、礦用絞車、小型蓄電池機(jī)車等組成，就目前還有很多煤礦在采用這種運(yùn)輸方式。傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸方式及設(shè)備的主要問(wèn)題：系統(tǒng)復(fù)雜、占用設(shè)備多、運(yùn)輸能力低、運(yùn)輸環(huán)節(jié)多、需經(jīng)多次轉(zhuǎn)載和中轉(zhuǎn)編列、輔助人員多、安全隱患大等很多缺點(diǎn)。據(jù)調(diào)查我國(guó)煤礦井下人員就有三分之一以上是礦井輔助人員，其中有些礦井甚至超過(guò)二分之一。我國(guó)煤礦掘進(jìn)隊(duì)中從事輔助運(yùn)輸?shù)娜藛T基本占到百分之三十到百分之五十，所以工作效率低、安全狀況差就在所難免了，其事故平均占井下工傷事故總數(shù)的百分之三十左右，僅次于頂板事故且有上升趨勢(shì)。傳統(tǒng)輔助運(yùn)輸方式已經(jīng)不再適合于我國(guó)煤礦開(kāi)采技術(shù)發(fā)展的需求，傳統(tǒng)落后及效率低下的輔助運(yùn)輸方式成了煤礦高產(chǎn)高效和煤礦技術(shù)現(xiàn)代化發(fā)展的瓶頸了。近些年來(lái)，很多新型煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備相繼出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外。國(guó)內(nèi)外煤礦較為實(shí)用的、新型高效的輔助運(yùn)輸設(shè)備就有單軌吊、無(wú)軌運(yùn)輸設(shè)備、軌道運(yùn)輸設(shè)備三大類。這些新型設(shè)備在技術(shù)特性、運(yùn)輸效率和安全性能方面，比傳統(tǒng)的輔助運(yùn)高產(chǎn)高效輔助運(yùn)輸方式之一的單軌吊輔助它基本不受頂板的影響，運(yùn)輸巷道的布置方便而且節(jié)省空間，并且運(yùn)輸效率高等很多優(yōu)點(diǎn)。以前三十天才能完成的綜采搬家倒面工作現(xiàn)在利用單軌吊可以在七天以內(nèi)快速完成，輔助運(yùn)輸?shù)男室灿辛孙@著的提高，進(jìn)而提高了整體的效率。輸設(shè)備都具有許多明顯的優(yōu)點(diǎn)。 2．研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問(wèn)題： 氣動(dòng)單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)是單軌吊機(jī)車的一類，適合在短距離的范圍內(nèi)吊運(yùn)操作。它動(dòng)力來(lái)自壓縮空氣。和其他動(dòng)力形式的單軌吊相同，氣動(dòng)單軌吊在懸于巷道頂部的軌道上運(yùn)行。氣動(dòng)單軌吊同樣裝有防止發(fā)生意外的制動(dòng)裝置。制動(dòng)裝置的彈簧用來(lái)夾緊制動(dòng)閘，須在一定條件得氣壓下打開(kāi)，機(jī)車才能行走。在速度過(guò)快以及系統(tǒng)壓力失效的狀態(tài)下，制動(dòng)裝置立即啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。所以氣動(dòng)單軌吊也可以應(yīng)用在特定坡度的巷道區(qū)間內(nèi)。壓縮空氣產(chǎn)生不必要的廢氣排放，氣動(dòng)單軌吊車更適合于通風(fēng)較差的工作環(huán)境下，如掘進(jìn)中的巷道所必需的物料進(jìn)出的運(yùn)輸。裝配不同的提升梁，氣動(dòng)單軌吊車可完成換載、吊移及設(shè)備硐室的設(shè)備的搬運(yùn)。為了適應(yīng)狹窄的環(huán)境內(nèi)使用，操控人員采用手持控制器的方式進(jìn)行跟隨作業(yè)。單軌吊機(jī)車運(yùn)行過(guò)程中,由于巷道坡度變化,必須采取有效的制動(dòng)措施,提高作業(yè)運(yùn)行的安全性能。單軌吊在傾斜巷道上行過(guò)程中,當(dāng)需要減速或制動(dòng)時(shí),當(dāng)工作閘不能工作時(shí),而又未能及時(shí)打開(kāi)保險(xiǎn)閘,因?yàn)闆](méi)有制動(dòng)力矩,機(jī)車將會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重下滑；在單軌吊工作運(yùn)行時(shí),提升物料過(guò)程中可能會(huì)突然停電時(shí),沒(méi)能及時(shí)使用工作閘的情況下,同樣因?yàn)闊o(wú)制動(dòng)力矩而下滑；在停車期間,工作閘及保險(xiǎn)閘均處在松閘狀態(tài),在機(jī)車自身重力作用下,一樣會(huì)導(dǎo)致機(jī)車下滑,機(jī)車嚴(yán)重下滑時(shí),整個(gè)機(jī)車這一系列裝置連鎖受到影響,將會(huì)引發(fā)很嚴(yán)重的事故。從工程實(shí)際應(yīng)用的角度上出發(fā)，研究一種適用于傾角較大、高效、靈活的氣動(dòng)單軌吊非常必要（1）搜集氣動(dòng)單軌吊的有關(guān)資料，了解氣動(dòng)單軌吊整體運(yùn)行機(jī)理原理，對(duì)氣動(dòng)單軌吊的主要系統(tǒng)進(jìn)行歸納總結(jié)分類，為后續(xù)設(shè)計(jì)工作做好充分準(zhǔn)備（2）整體傳動(dòng)方案的研究設(shè)計(jì)；（3）三級(jí)減速器的研究設(shè)計(jì)；（4）制動(dòng)系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)；（5）氣動(dòng)控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)；（6）氣動(dòng)單軌吊運(yùn)行軌道安裝設(shè)計(jì)。 3．研究方法技術(shù)路線： （1）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)列出手算任務(wù)（2）建立數(shù)學(xué)力學(xué)模型（3）按照設(shè)計(jì)步驟，設(shè)計(jì)粗細(xì)圖（4）處理有關(guān)的表格和線路路線（5）確定程序變量名稱，寫出參數(shù)名稱與程序名稱的變量名稱的對(duì)照表 4．研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃： 一、2018.2.21-27課題調(diào)研，查閱資料，熟悉AutoCAD等軟件的應(yīng)用功能。二、2018.2.28-3.05完成開(kāi)題報(bào)告及外文資料翻譯三、2018.3.07-3.12擬定氣動(dòng)單軌吊的總體設(shè)計(jì)方案四、2018.3.14-3.19繪制單軌吊的工作原理圖五、2018.3.21-3.26進(jìn)行有關(guān)計(jì)算，確定主要技術(shù)參數(shù)六、2018.3.28-4.02完成主要裝置的選型七、2018.4.04-4.09繪制一級(jí)減速器的裝配圖八、2018.4.11-4.16繪制二級(jí)減速器的裝配圖九、2018.4.18-4.23繪制總圖十、2018.4.25-4.30繪制主要零件圖十一、2018.5.03-5.07修改完善減速器的裝配圖十二、2018.5.09-5.14撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書十三、2018.5.16-5.21撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書十四、2018.5.23-5.28課題答辯十五、2018.5.30-6.04整改畢業(yè)設(shè)計(jì)材料 5．主要參考文獻(xiàn)： [1]煤礦安全規(guī)程[M]. 煤炭工業(yè)出版社 , 國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局, 2006 [2]懸掛運(yùn)輸設(shè)備與軌道設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 中國(guó)建筑工業(yè)出版社 , 許朝著,2003 [3]礦山機(jī)械[M]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 , 程居山主編, 1997 [4]單軌吊機(jī)車動(dòng)力系統(tǒng)的研究[D]. 張延軍.太原理工大學(xué) 2008 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)：文獻(xiàn)查閱完整，兼顧中文與外文文獻(xiàn)，能夠滿足設(shè)計(jì)基本需求。 對(duì)總體安排和進(jìn)度計(jì)劃的評(píng)語(yǔ)：研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃合理，同意開(kāi)題。 指導(dǎo)教師簽名： 2018年3月16 日 教研室意見(jiàn)： 通過(guò)，同意開(kāi)題 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)院意見(jiàn)： 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日 11