多速度機(jī)械式?jīng)_壓機(jī)設(shè)計(jì),多速度機(jī)械式?jīng)_壓機(jī)設(shè)計(jì),速度,機(jī)械式,沖壓機(jī),設(shè)計(jì) 附錄 1：外文翻譯 行星齒輪系統(tǒng)的分析廣義杠桿是描述齒輪系統(tǒng)的一種新方法，它將齒輪系統(tǒng)的傳統(tǒng)杠桿概念延伸至比率 為負(fù)一的杠桿。這個(gè)允許一個(gè)杠桿節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)排列，因此導(dǎo)致行星齒輪系統(tǒng)的所有拓?fù)渑帕?。因此，我們可以了解多部件行星齒輪系統(tǒng)的一個(gè)緊湊關(guān)系，否則我們將會(huì)在逐項(xiàng) 的基礎(chǔ)上解決問(wèn)題。[DMOI: 10.1115/1.4001092] 引言 分析行星齒輪系統(tǒng)的任務(wù)包括概念化行星齒輪系統(tǒng)的構(gòu)造、齒輪部件間的固定連接、離合連接、和實(shí)現(xiàn)理想輸入輸出比的輸入輸出連接。多年來(lái)，這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)引起了這種研究人員的廣泛興趣。例如，Mathis 和 Redmond 報(bào)告了一種允許在計(jì)算機(jī)上自動(dòng)計(jì)算的正式系統(tǒng)方法[1]。它是基于代數(shù)約束方程，并已應(yīng)用于給定期望速比的二行星的齒輪系。Tanaka[2]提出了一個(gè)新的方法,使用一個(gè)類似于有限元分析的一個(gè)自動(dòng)分析速度、扭矩、效率和等效慣性的 FEM 分析。Salgado 和 Castillo[3]描述了一種使用基本電路及其分組的概念來(lái)檢測(cè)行星齒輪系中的退化結(jié)構(gòu)的方法。Hsu and Hsu[4]建議使用非循環(huán)圖來(lái)合成具有任何數(shù)量的鏈接的齒輪運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。首先，他們提出了一種用于計(jì)算 n 頂點(diǎn)圖的系統(tǒng)方法。然后使用這種方法合成具有 n 個(gè)鏈接的一個(gè)自由度齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈的圖表的目錄。Tsai[5]使用隨機(jī)數(shù)技術(shù)來(lái)計(jì)算連鎖特征多項(xiàng)式的值以識(shí)別同構(gòu)圖。他將該技術(shù)應(yīng)用于具有多達(dá)六個(gè)鏈路的一自由度行星齒輪系的拓?fù)浜铣?。Kim and Kwak[6]提出了一種借助圖枚舉理論選擇非同構(gòu)圖的方法。從頂點(diǎn)排列的對(duì)稱群組誘導(dǎo)的邊緣排列被用作映射函數(shù)以識(shí)別非同構(gòu)圖。Ravisankar and Mruthyunjaya[7]提出了一種用于齒輪運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)合成的完全計(jì)算機(jī)化的方法，其基于通過(guò)它們的圖形和頂點(diǎn)概率矩陣表示這些鏈。還有許多關(guān)于用于工業(yè)應(yīng)用的齒輪使用的學(xué)術(shù)著作。Staicu[8]開(kāi)發(fā)了涉及機(jī)器人的 Bendix 手腕行星錐齒輪系的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)遞歸矩陣關(guān)系。Hsieh 等人[9]討論了行星齒輪系在光纖拋光機(jī)械操作中的應(yīng)用。Ping[10]使用圖形理論創(chuàng)造了一個(gè)在行星齒輪系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)。Yang 等人[11]描述了優(yōu)化設(shè)計(jì)具有優(yōu)于常規(guī)行星齒輪系的閉合衛(wèi)星齒輪系的過(guò)程。Inalpolat and Kahraman[12]提出在自動(dòng)轉(zhuǎn)化領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)廣義上的多行星齒輪機(jī)構(gòu)靜態(tài)模型。綜述上面的步驟，問(wèn)題是行星齒輪機(jī)構(gòu)的算數(shù)表達(dá)。這個(gè)表達(dá)工作擴(kuò)展了行星齒輪機(jī)構(gòu)的杠桿表示法，使之可以高效的表示多族類的行星齒輪系統(tǒng)。 一個(gè)杠桿的概念 行星齒輪系統(tǒng)的主要任務(wù)是圖一的行星齒輪系統(tǒng)的建模。它是由太陽(yáng)輪，外齒輪和行星輪（一般是被約束的）組成的。行星齒輪是被放置在移動(dòng)部件上。圖一的全部系統(tǒng)是被邊緣-頂點(diǎn)圖來(lái)表示的，就像圖一一樣，上面標(biāo)有外齒輪 R、行星齒輪 C、太陽(yáng)輪 S。 這樣的圖也作為一個(gè)桿被人知道，因?yàn)樘?yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒輪之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度是被像和力作用桿和在桿適當(dāng)節(jié)點(diǎn)給予運(yùn)動(dòng)計(jì)算。例如第二頁(yè)中，如果行星輪是靜止、內(nèi)齒輪的速度是-1、給予太陽(yáng)輪運(yùn)動(dòng)，太陽(yáng)輪的速度是 + n R / nS ，這里的 n R 和 n s 分別是內(nèi)齒輪和太陽(yáng)輪的齒數(shù)。記錄與相匹配的從太陽(yáng)輪到行星輪桿的長(zhǎng)度和與相匹配的從行星輪到太陽(yáng)輪桿的長(zhǎng)度。包括用于分配桿長(zhǎng)度，特殊情況等的規(guī)則的杠桿的描述可以在 Benford 和 Leising 的論文中找到。杠桿的這種幾何表示的替代方案是以下代數(shù)表示，其適用于所有類型的行星齒輪系，單小齒輪和雙小齒輪。讓 x、y、z、分別表示第一頁(yè)中的外齒輪、行星輪和太陽(yáng)輪的速度。所以他們的速度方程是 ? 1 ? 1 x （1） z = ?1 + a ÷ y - a è ? 這種關(guān)系通過(guò)行星齒輪組中的機(jī)械互連和齒輪相互作用而成立。方程式（1）包含了一個(gè)參數(shù) a，a = nS nR , ns 和 n R 分別是太陽(yáng)輪和外齒輪的齒數(shù)。方程（1）是關(guān)于 x、y、 z 的線性方程。如果因素 a 是提供的，我們確定 x、y、z 三者中的兩個(gè)數(shù)值，我們就可以計(jì)算出剩余一個(gè)的值。換句話說(shuō)，方程（1）表示的是一個(gè)未知的系統(tǒng)，需要兩個(gè)系統(tǒng)參數(shù)使代數(shù)問(wèn)題更好的解釋。這個(gè)系統(tǒng)參數(shù)是被 x、y、z 所限制的。 如果我們考慮由兩個(gè)行星齒輪組組成的系統(tǒng)，則它可以在數(shù)學(xué)上表示為： ? 1 ? 1 z = ?1 + ÷ y - x （2） a 1 è a ? 1 1 1 ? 1 ? 1 z2 ? ÷ x2 - = ?1 + a2 ÷ y2 a2 è ? 以上六個(gè)參數(shù)的方程，如果要組成兩個(gè)未知變量的線性方程，余下的四個(gè)參數(shù)需要被給定。這些參數(shù)大概是在齒輪系統(tǒng)原理中被速度參數(shù)限制。或者，我們可以在兩個(gè)行星齒輪組的元件之間具有固定的互連。例如， 圖 3 示出了具有兩個(gè)固定互連的兩行星齒輪組的系統(tǒng)的曲線圖。他們以以下方程表示： z1 = z2 x 2 = 0.0 （3） 注意一個(gè)固定連接到外殼,也稱為接地, 被認(rèn)為是對(duì)系統(tǒng)的合法約束。 齒輪系統(tǒng)的輸入速度是由驅(qū)動(dòng)能源例如馬達(dá)提供的。該運(yùn)動(dòng)以在電機(jī)和齒輪系的構(gòu)件之間的固定或離合互連的形式傳遞到齒輪系。例如，圖 4（a）示出了電動(dòng)機(jī)和第一行星齒輪組的第一節(jié)點(diǎn)之間的固定互連。這個(gè)算數(shù)表達(dá)是： x1 =1.0 我們對(duì)輸入速度使用值 1.0，使得輸出速度也是齒輪系的速度比。在一些設(shè)計(jì)中，到齒輪系的輸入運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)在馬達(dá)和齒輪系的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件之間的離合連接。在一些設(shè)計(jì)中，到齒輪系的輸入運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)在馬達(dá)和齒輪系的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件之間的離合連接。例如，圖 4 表示的是馬達(dá)（用節(jié)點(diǎn) x 0 表示）和節(jié)點(diǎn) x1 之間的離合連接。這個(gè)代數(shù)表達(dá)式為： x 0 = 1.0 （5） x1 = x0 （6） 兩個(gè)表示之間的差異是：方程 4 和方程 5 將總是在它們各自的模型中成立，等式 6 將在離合器未接合時(shí)被丟棄。假設(shè)我們需要分析具有一個(gè)固定互連的所有雙行星齒輪組系統(tǒng)。必須首先列舉所有拓?fù)淇赡苄裕▓D 5），然后以上述方式為每個(gè)候選機(jī)制寫適當(dāng)?shù)拇鷶?shù)約束方程。用于分析圖 5 單次運(yùn)行的統(tǒng)一方法可以通過(guò)被稱為廣義杠桿表示法實(shí)現(xiàn)。這個(gè)概念被第三部分描述。 附錄 2：外文原文