數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
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畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)
論文(設(shè)計(jì))題目：數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日
1.選題依據(jù):
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象，機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車(chē)間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。
2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)):
--抓 重：20公斤--自由度數(shù)：4個(gè)--坐標(biāo)形式：圓柱坐標(biāo)--手指夾持刀柄的直徑：Φ100毫米--驅(qū)動(dòng)方式：液壓--手架運(yùn)動(dòng)參數(shù)：
（1）升降行程（即找刀排Y）：3x420毫米（2）回轉(zhuǎn)角度（φ）：180°
（3）裝、卸刀手手臂伸縮行程（X）：195毫米--控制方式：數(shù)字控制--位置檢測(cè)與定位方式：
（4）手架升降運(yùn)動(dòng)采用無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置檢測(cè)，并控制三位四通閥適時(shí)“關(guān)閉”來(lái)定位。
--緩沖方式：
手架升降運(yùn)動(dòng)采用無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)發(fā)信，切斷油路減速緩沖。
3.個(gè)人工作重點(diǎn):
1）數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手-升降機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)；2）數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手-升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)及計(jì)算；3）數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手-升降機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體建模。
4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作:
第1周：1、布置畢設(shè)任務(wù)第2周：2、根據(jù)題目查閱文獻(xiàn)
第3周：3、準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告材料第4周：4、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，準(zhǔn)備開(kāi)題
第5周：5、查閱文獻(xiàn)，初步進(jìn)行方案設(shè)計(jì)第6周：6、方案設(shè)計(jì)第7周：7、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)完善設(shè)計(jì)方案
第8周：8、根據(jù)方案完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第9周：9、零件三維建模第10周：10、零件三維建模第11周：11、零件圖裝配
第12周：12、完善裝配圖和零件圖第13周：13、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第14周：14、修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
第15周：15、上交設(shè)計(jì)成果，準(zhǔn)備答辯
5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):
[1] 天津大學(xué)編寫(xiě)組編. 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 天津：科學(xué)技術(shù)出版社 .
[2] 梁楚華,朱志堅(jiān),吳金強(qiáng).數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀系統(tǒng)產(chǎn)品化研究.機(jī)械工藝師2000(08) .
[3] 夏粉玲,賀煒,李體仁,劉俊生,李劍玲. 關(guān)于立臥兩用換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]. 西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2002(05) .
[4] 周伯英. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995 .
[5] 郭洪紅,賀繼林,田宏宇,席巍. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù). 西安電子科技大學(xué)出版社，2006 .
[6] 劉瑞已. 加工中心快速自動(dòng)換刀裝置[J]. 機(jī)械工程師.2004(11) .
[7] 劉茂生. FMS刀具交換系統(tǒng)換刀機(jī)械手的方案設(shè)計(jì)[J]. 航空精密制造技術(shù).1997(06) .
[8] 許石. 加工中心刀庫(kù)自動(dòng)換刀的控制[J]. 金屬加工(冷加工). 2008(16) .
[9] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)編著. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),第四卷. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004.8 .
[10] 左鍵民主編. 液壓與氣壓傳動(dòng). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.5 .
[11] 孫志禮等. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M] . 沈陽(yáng): 東北大學(xué)出版社, 2000.9 .
[12] 孫桓,陳作模,葛文杰主編. 機(jī)械原理. 北京:高等教育出版社, 2006.5 .
[13] 張紅潤(rùn),張亞凡,鄧洪敏著. 傳感器原理及應(yīng)用. 北京:清華大學(xué)出版社,2008.7 .
[14] 劉紅麗等著. 傳感與檢測(cè)技術(shù). 北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2007.6 .
[15] 魏崢,王一惠,宋曉明著. SolidWorks 2008基礎(chǔ)教程與上機(jī)指導(dǎo). 北京:清華大學(xué)出版社 ,2008.5 .
[16] 邢啟恩,宋成芳著. SolidWorks 2008 三維設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與典型范例. 北京:電子工業(yè)出版社 ,2008,5.
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