礦山簡擺顎式破碎機的設(shè)計,礦山簡擺顎式破碎機的設(shè)計,礦山,顎式破碎機,設(shè)計 摘要 在我國顎式破碎機的發(fā)展挺快速的，不少工業(yè)都在對它進行改善，破碎機劃分為三個類型，是根據(jù)動顎的擺動方法來區(qū)分分類的，為簡擺式、復(fù)擺式、綜合擺動式。 顎式破碎機主要用來破碎應(yīng)力挺大的一些礦石物料，如鐵礦石、金礦石等各種強度硬度都比較高的礦石。在建材工業(yè)中它主要用來破碎一些巨大的石塊還有堅硬的石塊，比如石灰等。 本文以型號的簡擺顎式破碎機為設(shè)計對象，在傳統(tǒng)破碎機設(shè)計理論的基礎(chǔ)上，對主要零部件和整體方案進行了設(shè)計和改進，介紹破碎的目的及意義、破碎機概述及工作原理、動力學(xué)分析、破碎力計算、主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和安裝運轉(zhuǎn)等方面。實現(xiàn)了破碎機在安全性、穩(wěn)定性與節(jié)能高效等多個方面的的統(tǒng)一，具有良好的使用前景。 關(guān)鍵詞 破碎機；破碎力；破碎腔；軸 IV Abstract The development of jaw crushers in our country is very fast, and many industries are improving it., The crusher is divided into three types, which are classified according to the swing method of the dynamics, which are simple pendulum type, compound pendulum type, and comprehensive swing type. Jaw crusher is mainly used to break some ore materials with high stress.Such as iron ore, gold ore, molybdenum ore, copper ore and dolomite. In the building material industry, it is mainly used to crush some huge rocks and hard rocks, such as lime. In this paper, the PJ900x1200 model is simplified as the design object. Based on the traditional crusher design theory, the main components and the overall program were designed and improved.The purpose and significance of crushing, crusher overview and working principle, dynamic analysis, crushing force calculation, structural design and installation and operation of main parts are introduced.The crusher is unified in many aspects such as safety, stability, energy saving and high efficiency, and has a good use prospect. Key words Crusher crushing force crushing cavity shaft 目 錄 摘要.................................................................................................................................I Abstract..........................................................................................................................II 1 緒論............................................................................................................................1 1.1 物料破碎的意義................................................................................................1 1.2 破碎的目的.......................................................................................................1 1.3 破碎的工藝........................................................................................................2 1.4 破碎物料的性能及破碎比................................................................................4 1.4.1 產(chǎn)品粒度及其表示方法........................................................................4 1.4.2 破碎產(chǎn)品的粒級特性............................................................................5 1.4.3 礦石的破碎及力學(xué)性能........................................................................6 2 簡擺顎式破碎機概述................................................................................................8 2.1 簡擺顎式破碎機額的簡介................................................................................8 2.1.1 發(fā)展歷程簡介............................................................................................9 2.1.2 破碎機的研究現(xiàn)狀....................................................................................9 2.1.3 本課題的主要研究內(nèi)容............................................................................9 2.2簡擺顎式破碎機的工作原理及結(jié)構(gòu)...............................................................10 2.2.1 工作原理..................................................................................................10 2.2.2 結(jié)構(gòu)..........................................................................................................11 2.3 維護與操作中的注意事項..............................................................................13 3 簡擺顎式破碎機的運動學(xué)與動力學(xué)分析..............................................................15 3.1 運動分析..........................................................................................................15 3.2 位移分析..........................................................................................................20 3.3 主要零件受力計算..........................................................................................21 3.4 簡擺顎式破碎機的運動方程式......................................................................24 3.4.1 力矩形式的運動方程式..........................................................................24 3.4.2等效轉(zhuǎn)動慣量...........................................................................................25 3.4.3 等效力矩..................................................................................................25 4 簡擺顎式破碎機的主參數(shù)設(shè)計計算......................................................................26 4.1 設(shè)計前提..........................................................................................................26 4.1.1 破碎機整體設(shè)計要求..............................................................................26 4.2 破碎機的鉗角的確定......................................................................................27 4.3 偏心距及動顎擺幅的計算..............................................................................28 4.4 破碎力的計算..................................................................................................29 4.4.1 破碎力的計算..........................................................................................29 4.4.2 最大破碎力..............................................................................................31 4.5 功率的計算......................................................................................................31 5 重要零件的設(shè)計和校核..........................................................................................33 5.1 帶及帶輪的設(shè)計..............................................................................................35 5.2 曲軸的設(shè)計......................................................................................................33 5.3連桿...................................................................................................................39 5.4 肘板設(shè)計..........................................................................................................40 5.5 動顎及齒板結(jié)構(gòu)的設(shè)計..................................................................................41 5.6 機架結(jié)構(gòu)..........................................................................................................42 5.7 滑動軸承的設(shè)計計算......................................................................................43 5.8 調(diào)整裝置..........................................................................................................44 5.9 過載保護裝置..................................................................................................44 5.10 傳動件............................................................................................................45 5.11 飛輪................................................................................................................45 5.12 潤滑裝置........................................................................................................45 結(jié)論.......................................................................................................................46 致謝.......................................................................................................................47 參考文獻...............................................................................................................48 1 緒論 1.1 物料破碎的意義 在生活中和生產(chǎn)工業(yè)的時候都要用到被破碎的石塊,在建筑工地里所鋪的水泥路，蓋房子用到的那些礦石都是由破碎機打碎然后蓋的。最初從礦山地下剛挖出來的礦石被人們叫做初始礦石，這些礦石是不能投入工業(yè)制造中的，需要對這些初始礦石加工，剛挖出來的礦石一般都在1300mm左右這些原始礦石，需要經(jīng)過破碎機等機器的破碎和磨礦，形成合適的大小才能被投入使用制造建筑物等。所以物料的破碎程度是非常重要的，更何況物料的破碎是一項很消耗資金的工藝。所以需要不斷地改善工藝，不把成本弄得這么高，做到高質(zhì)量，高生產(chǎn)，低成本，低消耗，這樣才能高效利用資源。 每個行業(yè)所需要的物料的破碎粒度都是不一樣的，所生產(chǎn)礦石的最終粒度大小必須符合各個行業(yè)的要求。 1.2 破碎的目的 （1）關(guān)于制造部分： 因為每項工程用到的礦石粒度大小都不一樣，所以要看用在什么場合中，然后根據(jù)不同粒度的要求進行破碎篩分，達到指定粒度。這些石塊將被用來澆筑公路，搭建建筑物，同時也在水電行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。 （2） 關(guān)于無用的礦物質(zhì)進行去除： 沒有經(jīng)過加工過的礦石，內(nèi)部通常都含有無用的礦物質(zhì)，都是比較差的，低下等的一些礦石，想要將其變成高品質(zhì)礦石就需要對其進行破碎篩分等工作，去除其內(nèi)部無用的礦物。 （3） 由磨礦提供原料： 磨礦對于礦石的粒度具有一定的要求，例如在煉焦廠、燒結(jié)廠、制團廠等生活中所需要的部門中的礦石都需要磨碎工藝來進行加工得到符合要求的粒度。 1.3 破碎的工藝 礦石的破碎粒度是根據(jù)不同工業(yè)所應(yīng)用的不同場合而決定的。不同的環(huán)境下生產(chǎn)的所需要的粒度也不一樣，也與每個公司所設(shè)定的工藝資金相關(guān)，正常的范圍為10到25毫米。為了得到可靠的運動性，合理的破碎比，要將很多臺破碎機連起來，像串聯(lián)電路一樣，各個破碎比的乘積等于總的破碎比。想要達到預(yù)設(shè)的破碎比，不做沒有實際功效的操作，就要有合理的破碎流程，應(yīng)用篩分機，兩者有效結(jié)合可以達到預(yù)設(shè)的粒度。 表1-1 各類破碎機的破碎比 圖1-1 工程流程圖 圖1-1所示為破碎機作業(yè)的流程圖，先通過固定篩，對原礦進行篩分，將巨大的原礦物料投入破碎機中進行破碎作業(yè)，然后通過振動篩對其作用，過濾掉其中的雜質(zhì)，然后過濾好的物料就被分配到下面的元器件中，如果有一些沒有過濾好的物料還停留在上一層中，然后進行重新破碎一遍，最終達到要求的物料都進入元件4和6中進行反復(fù)破碎篩分，形成一個循環(huán)系統(tǒng)，達到要求篩選出來的經(jīng)元件7到元件8中。5、6組成閉路，2、4組成開路。 52 1.4 破碎物料的性能及破碎比 1.4.1 粒度及其表示方法 粒度可以解釋為一塊礦石的大小，一般礦石的形狀都是沒有規(guī)則的，千奇百怪，因此很難將礦石的大小計算出來，需要進行多次測量，得出平均數(shù)測量尺寸參數(shù) L=120mm,b=90mm,h=15mm,v=6003mm3 1. 平均直徑d： 礦石的平均直徑是礦石的長寬高和的3分之1 (1-1) 厚度也可以用長與寬的和的二分之一表示： 2. 等徑直徑： 當粒度達到很小的時候，甚至無法計算時，就可以用等值直徑表示： （1-2） 3. 粒度級平均直徑 礦石被破碎之后的大小形狀都變成不一樣了，很難確定，要通過篩分的方法來確定其直徑，比如上下層篩孔的直徑分別表示為d1,d2。其余地方的尺寸表示不了，通過上層d1而通不過下層d2的物料留在中間層。其粒度都不能用d1，d2表示。當篩孔徑比為時，用平均直徑公式表達: （1-3） 1.4.2 破碎產(chǎn)品的粒級特性 石料的大小名稱稱為粒度，每一個破碎的產(chǎn)品都是由不同粒度的各種礦石所組成的。工作人員可以通過篩分公檢法來確定，完整地了解它是由何物形成的之后，再觀察具有特殊性質(zhì)的曲線，鑒定出破碎產(chǎn)品的質(zhì)量和破碎機的破碎的效果好壞。測量出其工作能力和最大負荷。 行業(yè)中一般都采用的方法都是比較標準的方法符合國家的要求，比如會選擇正方形的孔做篩子的面，因為這樣就比較規(guī)則，一般都會采用泰勒方法進行篩分，這個方法有很多的網(wǎng)孔，類似魚網(wǎng)狀，按照長度計算來看，這種篩孔基本由200目來作為基本篩，篩孔的尺寸可根據(jù)篩比計算[4]。 目前來看，我國還沒有這樣的標準來用于破碎機的粒度分析，在實際的測試情況中來看各個廠家使用的篩孔形狀以及大小都不一樣。如表1-2所示。 表1—2 各破碎機篩粒粒度順序 1.4.3 礦石的破碎及力學(xué)性能 當?shù)V石之間所受到外力作用大于礦石內(nèi)部的壓力時，能夠克服物料的分子之間的內(nèi)力，就會將原本巨大的礦石物料進行粉碎，使原本的大礦石物料分為大小不一樣的礦石，這就是所謂的機械破碎方式，如果所選的礦石材料是脆性的，它在很小的變形情況下就很容易發(fā)生破碎的情況，機械破碎根據(jù)不同又可以分為五種方法，如圖1-2所示： （1）壓碎：礦石通過面與面之間的擠壓和碰撞，當施加的外部壓力達到內(nèi)部壓力極限時，礦石就會破碎。 （2）劈裂：礦石會被一個帶有很尖角的平面跟它顎式破碎機的另外一個平面來作用，通過尖角處的力達到一個極限處，然后就會劈裂破碎機中的礦石 （3）折斷：礦石會被兩個都有尖角的平面夾在中間，然后開始作用，當這兩個平面擠壓時候的壓力達到了礦石的極限值，就會折斷顎式破碎機中的礦石 （4）磨碎：當有一個表面正在很快速的進行運動，此時將需要破碎的礦石放入這個表面和動鄂板之間，然后飛快的運動，就會產(chǎn)生很大的摩擦力，當摩擦力達到極限時，就會磨碎顎式破碎機中的礦石。 （5）沖擊破碎：當?shù)V石處在顎式破碎機內(nèi)的一個獨立的封閉空間，突然對它施加力，使這個空間飛快的轉(zhuǎn)動起來，然后礦石就會與這個空間的墻壁撞擊，產(chǎn)生很大的震蕩，礦石在霎那間就會被粉碎。 圖1-2 礦石破碎的方法 任何一個破碎機采用的方法都不可能只是一種，而是由兩種或者兩種以上的多種聯(lián)合方法來進行破碎。任何一種礦石采用哪種破碎方法，都有相應(yīng)的判斷依據(jù)它們的物理性能和抗拉強度。具體請見表1-3。 表1-3 物理力學(xué)的性能 2 關(guān)于簡擺顎式破碎機的概述 2.1 簡擺顎式破碎機的簡介 2.1.1 發(fā)展歷程簡介 布雷克（Blake）是一名美國人，他在1858年研究制造出了世界上第一臺鄂式破碎機，隨后鄂式破碎機在全球各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，無論是農(nóng)業(yè)，制造業(yè)，等行業(yè)都能看到它的身影，具有一個很高的地位，而且在這個發(fā)展的過程中，它的結(jié)構(gòu)和性能都得到了不斷的優(yōu)化和完善，因為由于它的結(jié)構(gòu)簡單，制造起來很方便，具有可靠的工作性等優(yōu)點，所以使用范圍很廣泛，但是不論鄂式破碎機的結(jié)構(gòu)有多么的牢固，還是很容易因為過載等問題而導(dǎo)致?lián)p壞。所以人們就在不斷的改造并且提升其性能，使得破碎機成為性價比高的設(shè)備，投入廣泛的使用。 不同的行業(yè)，不同的公司都會根據(jù)自家產(chǎn)品的不同情況，而去選擇各樣各式的破碎機，從而達到所要求的功能，完成所下達分配的任務(wù)。而選擇是采用簡擺還是復(fù)擺鄂式破碎機是根據(jù)任務(wù)的難易程度而選擇的。為了研究出更為先進的設(shè)備，德國早就在早些年的時候研究出來了液壓驅(qū)動鄂式破碎機，為了趕上德國的技術(shù)，美國也要研究出來了一款新型的鄂式破碎機。當其他國家都在注重工業(yè)的發(fā)展和進步時，中國也不能落后，我國也對鄂式破碎機的性能和結(jié)構(gòu)進行了一些改善，使其能夠更好的在工業(yè)中投入使用[5] 現(xiàn)在大規(guī)模使用的破碎機有鄂式，圓錐式，回旋式，錘式，等幾種破碎機，很多企業(yè)和行業(yè)都會選擇采用這幾種破碎機。根據(jù)礦石物料的大小又將分為粗碎，中碎等作業(yè)。每種破碎機的優(yōu)點都不一樣。當然缺點也各有不一。 鄂式破碎機的設(shè)計意義在于可以好產(chǎn)量生產(chǎn)，低成本制造，破碎的粒度大小均勻，能夠快速運行，潤滑性能較好，單機的高效節(jié)能可達0.15％～0.3％，擁有噪聲小等優(yōu)點。 2.1.2 破碎機的研究現(xiàn)狀 中國為了跟上時代的步伐，不落后于其他國家的發(fā)展情況，也在不斷的發(fā)展，但是因為我國的制造水平還較為局限化，還是有落后于國外的一些國家。如果中國想要追上國際化的形式，那就要不斷的提高自己的技術(shù)，提高生產(chǎn)制造的水平。 綜上所述，為了改善國內(nèi)的鄂式破碎機的一個落后的情況，就必須全力至于鄂式破碎機的研究中，全面提高生產(chǎn)技術(shù)，趕上世界的水平。而鄂式破碎機的動能特性是占有很大的部分的，所以我國需要全力進行鄂式破碎機的性能結(jié)構(gòu)方面的優(yōu)化，得到最好的鄂式破碎機的動能特性。根據(jù)實踐所表明，破碎機的性能有很大的提高，只要合理應(yīng)用好優(yōu)化設(shè)計，我國破碎機的前景一定很可觀。所以需要優(yōu)化破碎機的結(jié)構(gòu)，材料使用的質(zhì)地輕薄，焊接的結(jié)構(gòu)是不錯的選擇。應(yīng)用有限元分析還對結(jié)構(gòu)實施設(shè)計有利，使結(jié)構(gòu)安全可靠。 2.1.3 本課題的主要研究內(nèi)容 為了打破常規(guī)的鄂式破碎機的設(shè)計，需要對鄂式破碎機的性能和結(jié)構(gòu)的分析做出變化，與時俱進。經(jīng)過對鄂式破碎機所存在的問題的研究，得出了最終的設(shè)計方法。 （1）專研機器，研究它的結(jié)構(gòu)，尤其是鄂式破碎機的動鄂部分，只有有了合適的結(jié)構(gòu)，才能設(shè)計出好的機器，才能更好的運行。為了避免破碎機在運行中發(fā)生故障問題，會采用保護裝置，還有機器在高速的運行中，其中的零部件就很容易出現(xiàn)磨損的現(xiàn)象，需要更好的做好潤滑工作。不斷的優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)，優(yōu)化整體設(shè)計。 （2）一個零件上會存在很多個作用力，為了要將這些產(chǎn)生的作用力綜合起來考慮，需要對機構(gòu)的內(nèi)部核心部件進行合理的細致分析。 （3）設(shè)計后的結(jié)果全部體現(xiàn)在所畫的CAD圖中 （4）對主軸的速度和功率進行計算，對關(guān)鍵的部件進行嚴格的設(shè)計與分析，準確分析鄂式破碎機的運動學(xué) 2.2 簡擺鄂式破碎機的結(jié)構(gòu)和工作原理 2.2.1 工作原理 在大多數(shù)的生產(chǎn)行業(yè)中，尤其是在礦山的挖掘方面，最多采用的破碎機是簡擺式鄂式破碎機，而破碎機的另外兩種形式是復(fù)擺式鄂式破碎機和綜合擺動式鄂式破碎機。 在不復(fù)雜的鄂式破碎機運動中帶傳動占有很大的地位。利用電機進行驅(qū)動，簡擺式的動鄂跟著帶傳動的傳動而進行擺動，而破碎機中的破碎腔就是腔與不動板之間的空隙。破碎機破碎的物料的進排量是由破碎腔的大小控制的，所以這個空隙的夾角極為重要，不斷重復(fù)著上面的動作，使礦石成功的被破碎機進行破碎。 鄂式破碎機中有動，定板的說法，固定在機體前面的是定板，而傾斜著用帶傳動控制的被稱為動板，與定板之間形成一定的夾角，投入物料的地方就是夾角處。這樣動鄂朝著定板的方向進行往復(fù)運動，實現(xiàn)進料和破碎物料[6]。 圖2-1動鄂運動簡示圖 簡擺顎式破碎機的結(jié)構(gòu)挺簡單的，不復(fù)雜，尤其是其中的軸和動鄂板之間所存在力的情況都幾乎可以忽略不計，由帶傳動來傳遞運動和動力，使鄂板上下運動，這個破碎機屬于曲柄搖桿機構(gòu)帶動的破碎機，在動鄂中存在反作用的破碎力，所以在工業(yè)生產(chǎn)中多制造中型或者大型的機器，用來將很硬的礦石破碎。 因為偏心軸受到的作用力都很小，鄂板的位移量也很小，而且工作較為簡單，所以整體機器受到的磨損和損壞都很小。 缺點是鄂板與鄂板之間的夾角很小，物料進入的過程有點困難，只能保持機器上半部分的進料過程，不能保證物料進入到機械中的破碎和擠壓的整體情況，出料也有點困難，所以降低了整個機器的生產(chǎn)率。 2.2.2 顎式破碎機的結(jié)構(gòu)介紹 圖2-2 顎式破碎機的結(jié)構(gòu)圖 顎式破碎機首先是由圖中的電動機來發(fā)力，然后通過帶與帶輪傳動帶動軸的轉(zhuǎn)動，在通過曲柄連桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，通過曲柄帶動，使兩塊沒有固定住的動鄂板進行一個有規(guī)律周期往復(fù)性的開合，然后物料就可以進入破碎腔進行破碎工作。因為一個機器的正常工作，都會考慮到這個機器的運轉(zhuǎn)情況，潤滑的效果，磨損的嚴重情況，也要對它進行常年的檢修與測量，還要考慮因為工業(yè)的某些特殊要求還要對機器的結(jié)構(gòu)進行整改，需要顎式破碎機達到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的要求，因為在運轉(zhuǎn)過程中都會產(chǎn)生一段時間的波動，所以要使得機器能夠平穩(wěn)的工作。在顎式破碎機兩塊鄂板進行開合的過程中，可能會有非破碎的物料進入破碎腔，這樣會導(dǎo)致機器的過載運轉(zhuǎn)，所以需要設(shè)置過載安全保護裝置。因為每個廠家要求破碎物料的大小都不一樣，還要求有彎曲的形狀，所以為了提高破碎的成功率，在兩側(cè)的動鄂板上都設(shè)置了波紋形狀，而且使有凹凸狀的波紋，這樣就能確保礦石的每個平面都能被擠壓到，而且用力均勻，這樣除了對礦石能夠破碎，還能有彎曲的作用，因為破碎板的破碎不均勻，所以會有磨損的情況，尤其是在排礦口的下半部分，磨損較為嚴重，所以通常將兩塊破碎板，做成上下部分是相互面對的，這樣又可以進行倒放，還能重復(fù)使用。還有需要在顎式破碎機的兩塊鄂板之間加上由塑性材料制作而成的襯墊，這樣使破碎板和動鄂板之間能夠沒有縫隙的貼合，因為如果兩塊板子之間的貼合有縫隙的話，就會造成局部的過載情況。 動鄂式由曲柄搖桿機構(gòu)中的曲柄轉(zhuǎn)動來帶動開合的，它是掛在心軸上的，而心軸是由機器內(nèi)壁的主軸承掛起來的，曲柄是帶動搖桿的，搖桿從而帶動其他部件，前后鄂板是固定的，裝在偏心軸上的連桿可以轉(zhuǎn)動，通過連桿的上下做運動帶動推力板，從而帶動鄂板的轉(zhuǎn)動，開合來進行對礦石的破碎，推力板的開合角度可以達到10-12度的變化。 顎式破碎機的后推力板，不僅承載著傳遞運動的作用，還作為破碎機的一個小型保險裝置，因為如果出現(xiàn)非破碎物料掉入破碎腔中，當機器超過它的一個過載程度，后推力板就會自行斷開，機器立即斷電停止運行，起到保護顎式破碎機的功效。避免損壞。 彈簧可以改善動鄂板和推力板之間的慣性力，當動鄂運動時，拉桿就可以帶動彈簧拉緊，顎式破碎機的電動機會產(chǎn)生不平衡的情況，俗稱震蕩，因為顎式破碎機就像曲柄搖桿機構(gòu)一樣，有工作的行程也有空回，所以會在偏心軸上安裝帶輪和飛輪，這樣就能減少空回的時間，工作行程也會利用空回的能量進行一個存儲和釋放的過程。 如果想要改變顎式破碎機的下料口的寬度，可以改變鄂板上墊片的厚度。 2.3 操作和維護中的注意點 因為每個工業(yè)將破碎機運用的工作環(huán)境都不一樣，而且顎式破碎機適應(yīng)的每個場合都不一樣，比如暴風(fēng)雨天氣里，破碎機受到的外界影響就會很大。所以在惡劣環(huán)境下投入使用的破碎機偶爾也會出現(xiàn)損壞現(xiàn)象，所以維修技術(shù)很重要，維修方案和維修進程都會關(guān)系到一個工程或者一個部門的工作進度，關(guān)系到生產(chǎn)成本，和資金的利用 所以一個合理的破碎機修復(fù)方案極為重要，因為不正當?shù)牟僮鲿蛊扑闄C受到不應(yīng)該的損壞，尤其是工作人員在操作或者維護中的不正確的行為，疏忽大意就會造成嚴重的后果。合理的修復(fù)和保護措施會大大提高破碎機的使用壽命和工作效率。 （1） 準備工作 1） 嚴格的檢查各部分零件是否完整無缺，尤其是連接部分的螺栓有沒有出現(xiàn)松脫的情況，一旦松脫立馬整改，檢查破碎機的安全裝置有沒有到位。 2） 檢查投入石料的設(shè)備和輸出石料的設(shè)備是否完好。檢查電氣開關(guān)。 3） 因為機器在運轉(zhuǎn)過程中會有產(chǎn)生高溫的現(xiàn)象發(fā)生，所以要檢查機器的冷卻裝置是否開啟。 （2） 啟動與正常操作 1） 嚴格按照設(shè)備開車的流程走，顎式破碎機的生產(chǎn)流程是逆向的 2） 電流表上的示數(shù)達到一個安全值，才能啟動電動機，隔一段時間就要再檢查一次，要使電流表上的電流值始終保證在一個正常的示數(shù)。 3） 要控制投入石料的數(shù)量，不能過多的投入，不然會使動鄂板受到損壞，要入料有均勻 4） 一旦機器發(fā)生事故危害人身安全，就應(yīng)該立馬切斷電源，停止運作。 （3） 設(shè)備停止的注意點 1） 嚴格按照設(shè)備停車的流程走，與開車的流程使相反的。 2） 當顎式破碎機平穩(wěn)的停止工作后，關(guān)閉電氣開關(guān)，關(guān)閉安全保護裝置和冷卻裝置 3） 最后派相關(guān)的清潔人員嚴格打掃車間，收拾雜物。 （4） 潤滑工作 不同的環(huán)境下工作的顎式破碎機所用的潤滑油都是不一樣的，潤滑油是潤滑工作中的最重要部分，每一臺機器都不能少掉這個步驟，因為只有保證良好的潤滑，才能使機器每一個零部件之間的摩擦力減小，延長使用壽命。根據(jù)季節(jié)的更替變化，選用的潤滑油型號也不一樣。夏天溫度較高時可以采用70 ，冬天溫度較低時采用40，其余的時候都可以采用50號來進行潤滑工作。 （5） 檢查與維護 1) 每隔一段時間就要檢查機器上的軸承的發(fā)熱溫度?？梢杂脺囟扔嫓y量或者用手背感應(yīng)一下溫度。 2) 查看機器的油桶里的油量是否正常，是否有碰撞現(xiàn)象，一旦發(fā)生油桶里油量不夠的情況，及時添加。 3) 檢查破碎機里油道有沒有污穢物進入，要進行及時清理?？梢源蜷_軸承蓋進行檢查 4) 檢查機器內(nèi)壁的連接處有沒有松動的情況，尤其時固定裝置。 5) 注意不要讓機器內(nèi)部的部件尤其是動鄂板出現(xiàn)破裂的情況。 6) 保證機器的干凈整潔，不要讓雜物或者垃圾進入到潤滑油里，如果由垃圾進去就會在工作中被帶入到機器內(nèi)部，會磨損，降低機器的使用壽命 7) 及時清理油管和過濾器 8) 檢查油桶的油量，油的質(zhì)量，做到及時更換 3 簡擺顎式破碎機的運動學(xué)與動力學(xué)分析 如下所示將要進行對顎式破碎機的整體與分體的結(jié)構(gòu)和運動分析，應(yīng)用方程對機構(gòu)的運動模型進行參數(shù)計算，對顎式破碎機的型腔進行設(shè)計與優(yōu)化。 3.1 機構(gòu)的運動分析 圖3-1 結(jié)構(gòu)簡圖 可以將簡擺顎式機的結(jié)構(gòu)圖可以簡化成圖3-1的曲柄雙搖桿機構(gòu)的簡圖，它們的結(jié)構(gòu)相似。 圖3-2 運動分析簡圖 表3-1零件名稱 任意給動鄂上一個點K可以用點K來求出各個的角速度，速度，位移量，加速度等，可以采用方程或者圖解法來分析構(gòu)件的運動情況，來進行對顎式破碎機的合理參數(shù)設(shè)計。[4] 根據(jù)圖上的六柄搖桿機構(gòu)所示，根據(jù)圖解分析法，對每個桿的尺寸和桿與桿之間的夾角設(shè)定一個虛擬值，這樣就可以便于利用方程解析，從而進行動力參數(shù)的計算，如下表所示 L為桿長 A為角度 ψ為角位移 w1為偏心軸初始角度 F1為初始力 表3-2 零件數(shù)值 由圖3-2結(jié)構(gòu)分析中可以看出每個桿長L都是由X軸為基準軸進行逆時針旋轉(zhuǎn)的，每個夾角都有位移，根據(jù)M點的位置情況，可以設(shè)定F6是與搖桿軸線之間的夾角為，這個夾角的度數(shù)是由F6確定的。確定了X軸和M的位置之后可以再一步確定機架角的位置，根據(jù)圖3-2可以確定一個矢量封閉回路為OABCO，并且可以得知其中的矢量關(guān)系。 可以根據(jù)上述的矢量關(guān)系式得出投影方程 (3-1) 因為已知ψ1，ψ2和ψ3都可以進行計算求得，因為計算稍微有點困難，所以需要設(shè)定兩個虛擬矢量 根據(jù)封閉回路OACO可以得出公式如下 (3-2) 由上述的兩組方程可以解得： （3-3） 由回路ABCA可以求得 （3-4） 所以可以求得，如下式 （3-5） 將式3.5代入下式進行列陣求導(dǎo) （3-6） 將3.6式用矩陣式表現(xiàn)出來如下式 （3-7） 分別對上面的式子進行分項求導(dǎo)，得出時間t,求出方程式 （3-8） 根據(jù)上式的求導(dǎo)結(jié)果可以計算出角速度，。和角加速度，，可以采用一種程序，這種程序通常式用來解線性方程的?？梢岳眠@種方程分別求出角速度和角加速度如下式 （3-9） 再由下列公式求 可以分別求得 由上面的式子分別求出了這些未知量，接下來可以通過已知的這些量分別求出桿子上設(shè)定點K的位移量，角速度，角加速度，可以通過圖設(shè)K的位移量為，可以得出如下公式 （3-10） 由此可以求出=617mm，=482.6mm 然后通過對點K上的兩個參數(shù)進行求導(dǎo)可以求出如下式 （3-11） 通過對上面兩條公式的計算可以求出=365m/s =173m/s 可以由上面的方程式得出K點的速度和方向角的數(shù)值，也就是，如下式 對于上式的點K的速度和加速度亦可以對他們進行更進一步的求導(dǎo)。 3.2 對于破碎機的分析位移 可以在OKAE這個封閉回路中發(fā)現(xiàn)有如下式 （3-12） 通過對3-12式的分析又可以推論出如下式 得出 （3-13） 這里還有另一個回路，就式EKDE回路，在這個回路中可以得出如下式 （3-14） 由上述公式3-14 ，可以求出桿6上的設(shè)定點M的坐標，如下式 (3-15) 3.3 機構(gòu)中主要零部件的受力分析 （1）推力板 式中 如下圖所示： 圖3.3 顎式破碎機的受力 (3-16) (2) 連桿的受力值 通過對連桿的平均受力值（KN）計算得出下列公式 (3-17) (3）動鄂的受力值 當選定了顎式破碎機的偏心軸的偏心距e后，可以對動鄂板和定鄂板的值進行設(shè)定 最小長度： 普通長度： 這兩種長度可以不相同，但是為了能夠方便計算，制造簡單，所以設(shè)定連桿的長度為L=2170mm 如下圖所示為顎式破碎機的動鄂的受力情況圖 圖3.4 動鄂受力情況分析圖 如圖3.4所示顎式破碎機的動鄂受力可以用拋物線圖來進行分析，在長的3/4處是作用點，通過對簡擺顎式破碎機的受力分析后，可以再進行機構(gòu)的平衡設(shè)計，飛輪的設(shè)置安放，計算彈簧的拉力和受力在和受力載荷。由于推力板的前后的慣性力和它本身的自重力很小所以可以忽略不計，所以再進行結(jié)構(gòu)建模時，僅僅只需要考慮進去動鄂板上的一個作用外力F2和一個外力偶據(jù)M2,所以機構(gòu)上的軸力板上只需要考慮兩個力，為二力桿構(gòu)件。構(gòu)件上的另外一個力用表示，在上圖3.3中可以看出將整個機構(gòu)的鉸鏈四桿機構(gòu)拆分開來，在拆分開來的三個構(gòu)件上的力由，，表示。運動力與約束反力之間的動力相反，但是它們的大小時一樣的。所以。 (3-18) 將已知的值代入上式中可以得出： 因為和，所以 (3-19) 將已知的所有值代入上式中可以得出： 在上式中可以看出一個夾角，假設(shè)為角度，如果將機架和 連桿拆分開來，原本的力就會和現(xiàn)在的力相反，可以從此得出下式 (3-20) 因為力偶矩的平均值為0 ，所以可以得出下式 (3-21) 3.4關(guān)于簡擺顎式破碎機的運動分析（方程） 在大多數(shù)人對機器所有的認知中應(yīng)該都知道，機器不單單是由一個部分組成的，而是由很多部分組成的，比如機構(gòu)由構(gòu)件和零件組成，一個機器具有，動力部分，傳動部分，控制部分，輔助部分，等等。而且機器中每一個零部件身上所受的力都是不一樣的，有它們本身內(nèi)部的慣性力，還有外部施加給零件身上的力，比如破碎力，物料的摩擦力，物體的自身重量，負載載荷等等，但是因為這些的外力很多，如果都進行一一計算的話，就會耗費大量的時間和精力，所以想出了一個辦法，就是力與力的等效變換，將其他的力都等效成一個力，然后將對這一個力進行建模分析計算，列出各項方程，這樣就會簡單很多，因為一個機器的運動都是依靠主軸來進行帶動的，所以可以設(shè)定主軸為計算對象，進行計算分析，為了使構(gòu)件上的力和主軸上的力能夠相等，所以將所有構(gòu)件的質(zhì)量用等效力矩來進行替代。 3.4.1 力矩和慣性的等效分析 因為可以將其他構(gòu)件上的力都替換成主軸上的力來進行分析，所以外力上所有功的計算也等于等效構(gòu)件上的功，所以可以運用原理求出等效機構(gòu)上的等效力矩，所以可以得出下式 （3-22） 從上式中進行分析了解可以得出可以分成倆個部分驅(qū)動力矩和阻力矩，并且等效力矩等于這兩個力矩之和 3.4.2 等效轉(zhuǎn)動慣量 為了機器內(nèi)部的轉(zhuǎn)動慣量得到統(tǒng)一，所以需要將等效構(gòu)件中的所有動能等于其余構(gòu)件中的動能之和，所以根據(jù)這個原理可以求出等效轉(zhuǎn)動慣量 （3-23） 其中是轉(zhuǎn)動軸慣性的質(zhì)量 式中 3.4.2 力矩的方程式 為了使計算過程更加簡單化，可以把機器看作成一個整體算它的運動總功，這個總功就等于運動的增量 已知 （3-24） 上式中Mr 為阻力矩 Md為驅(qū)動力矩 4 簡擺顎式破碎機的整體參數(shù)計算 因為在一個機器的運動過程中，必不可少的就是對其內(nèi)部的構(gòu)件以及每個部件所運動產(chǎn)生的動力，載荷，自身重量，外部所作的功，進行詳細的參數(shù)計算，并且通過分析這些參數(shù)的變化以及數(shù)值的準確性，可以觀察出機器的運動是否呈一個良好的狀態(tài)，而且也可以看出外部條件的惡劣好壞對機器的運行是否產(chǎn)生影響，怎樣消除這些影響都是極為重要的，所以在計算主參數(shù)時必須要列出各參數(shù)有關(guān)的公式，而且設(shè)計機器的建模都是需要這些公式的。 4.1設(shè)計的要求 4.1.1整體的設(shè)計要求如下圖 表4-1 設(shè)計要求 4.2簡擺顎式破碎機的開口鉗 從一系列的顎式破碎機的結(jié)構(gòu)圖中分析可知顎式破碎機的開口鉗就是動鄂與鄂板之間所構(gòu)成的夾角，這就是破碎機的開口鉗，主要是通過鉗口的開閉產(chǎn)生巨大的破碎力來破碎所投入的破碎物料，如果鉗口比較小，或者摩擦力比較大里面的石塊也不會頻繁的飛出，所以要對開口鉗進行參數(shù)計算和改善，如下圖所示 圖4.1 鉗口的受力情況 當設(shè)定為原型的物料下落入開口鉗內(nèi)時，當鄂板開始壓緊物料，就像上 圖一樣，所以可以看出圖上的P1，P2為破碎力，接下來就要進行力的分析 f為摩擦系數(shù)，分析如下式 （4-1） P1 P2為鄂板的破碎力，fP1,fP2為鄂板的摩擦力 在水平的空間內(nèi)分力總和為0如下式 （4-2） 由上式4.1和4.2中可以看出 假設(shè)摩擦角為，如下式 （4-3） 通過分析上面的式子，可以得出為了不使破碎物料從鉗口中跳出來，需要設(shè)置鉗口的角度為20度，所以?。?。 4.3 顎式破碎機的偏心距以及擺動幅度 通過對顎式破碎機的結(jié)構(gòu)分析可以假設(shè)推力板的長度為300mm，下部分的偏斜位移量為70mm如下圖所示 圖4-2 推力板示意圖 在圖中可以知道a0和an是推力板的上下兩個極限位置， 動鄂板擺動的幅度是這個的兩倍，所以可以得出顎式破碎機的偏心距和擺動幅度的關(guān)系式如下式 （4-4） 從上式可以求出偏心距，,故 4.4 關(guān)于顎式破碎機的破碎力的分析 4.4.1 計算破碎力 眾所周知，顎式破碎機破碎的物料都是大小不一的，形狀也各不一樣，在這里假設(shè)破碎的物料是一個立體長方形的形狀，因為這樣各壁的受力均勻，便于計算破碎力，而且方便由物料排處排出，破碎力是指顎式破碎機的動鄂板的壓力和物料本身的抗拉強度之間的關(guān)系式。 （1）首先分析第一階段的破碎，如下圖所示 圖4-3 作用在立方體上的力 首先可以看出物料是一個長方形立體，有兩端的力對它本身進行壓迫，這兩個面分別為受應(yīng)力面和支撐面，在其中斷掉的地方也會產(chǎn)生應(yīng)力如下式所示 （4-5） 表4-5參數(shù) （2）第二階段破碎 當物料通過第一階段后會被劈分成兩半，先經(jīng)過一個方向，然后另一部分會經(jīng)過另一方向如下式所示 （4-6） （3）第三階段破碎 當物料通過第二階段被分為兩半，再經(jīng)過第三階段的破碎就會分成四半如下式所示 （4-7） 表4-7 參數(shù)數(shù)值 將上述表格中參數(shù)值代入4.7式中可以得出下式 （4-8）