六自由度大臂機器人設計【并聯(lián)機器人】【說明書+CAD+PROE】
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哈爾濱理工大學畢業(yè)設計（論文）任務書
學生姓名： 李佳男 學號：1101010812
學 院：機械動力工程學院 專業(yè)：機械設計制造及其自動化
任務起止時間： 2015年 03月 02 日至 2015年 06月 19 日
畢業(yè)設計（論文）題目：六自由度電動并聯(lián)機器人結構設計
畢業(yè)設計工作內容：
1、熟悉畢業(yè)設計題目，調研收集設計資料，準備開題報告。其中翻譯外文資料一篇（不少于5000字符，內容完整）（3.2~3.18）
2、掌握六自由度電動并聯(lián)機器人的工作原理，確定總體設計方案（3.19~3.31）
3、六自由度電動并聯(lián)機器人結構設計繪制電機外殼零件圖，絲杠螺母副部件圖，直線電機部件圖，萬向鉸鏈部件圖（4.1~4.20）
4、熟悉三維建模軟件，完成六自由度電動并聯(lián)機器人三維建模（4.21~5.11）
5、完成六自由度電動并聯(lián)機器人三維裝配設計（5.12~6.1）
6、繪制六自由度電動并聯(lián)機器人的二維工程圖（大行程六自由度并聯(lián)機器人裝配圖）（6.2~6.8）
7、撰寫論文，準備答辯（6.9~6.19）
資料：
1 吳宗澤. 機械零件設計手冊. 機械工業(yè)出版社，2000
2 高峰. 并聯(lián)機器人設計理論及其關鍵應用技術研究.河北工業(yè)大學學報. 2004，33（2）：83－86
3 趙慧，韓俊偉，張尚盈等. 六自由度并聯(lián)機器人運動學分析和計算. 機床與液壓. 2003，3：70－72
4 陳峰，費燕瓊，趙錫芳等. 六自由度并聯(lián)機器人的支鏈選取.機器人. 2005，27（5）：396－399
5王霄, 劉會霞. Pro E典型機械零件設計手冊. 機械工業(yè)出版社，2007
6劉品, 李哲. 機械精度設計與檢測基礎. 哈爾濱工業(yè)大學出版社，2005
指導教師意見：
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系主任意見：
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