葡萄采摘機的設計【葡萄采摘收獲機】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
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葡萄采摘機的設計葡萄采摘機的設計答辯人：宋曉雪答辯人：宋曉雪班級：機械設計班級：機械設計16-216-2指導老師指導老師:孟煒孟煒致謝致謝感謝孟老師對我的指導。感謝孟老師對我的指導。感謝各位答辯老師，感謝各位老師炎炎夏感謝各位答辯老師，感謝各位老師炎炎夏日日,排除很多困難，認真對待我們的畢業(yè)設計，排除很多困難，認真對待我們的畢業(yè)設計，陪伴我們走完畢業(yè)的最后一程，真誠的祝福陪伴我們走完畢業(yè)的最后一程，真誠的祝福各位老師在以后的生活和工作身體健康，心各位老師在以后的生活和工作身體健康，心想事成。想事成。1.1.研究背景研究背景2.2.國內外研究現狀國內外研究現狀3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計4.4.葡萄采摘機工作過程葡萄采摘機工作過程5.5.總結總結1.1.研究背景研究背景我國鮮食葡萄進口位居第10位，年進口量達8萬t以上，價9062.9萬美元，而葡萄出口量僅1.8萬t，占世界葡萄出口量的0.58%，出口值781.5萬美元，價格不足世界出口平均價的1/21，國內外鮮食葡萄采摘沒有機械化，依然依靠人工，或者一些簡單的機械，葡萄采摘機器人停留在機器人視覺系統(tǒng)研究階段。本課題針對國內鮮食葡萄需求量大，而且采摘環(huán)節(jié)沒有機械化的問題設計一種機器。1.1.研究背景研究背景1.1.研究背景研究背景2.2.國內外研究現狀國內外研究現狀國內國內國內新疆克州農機研究推廣所研制4PCQ-1鮮食葡萄采摘器。1.布網架 2.摘刀 3.摘刀固定架 4.撐桿 5.網兜調整套6.塑料堵件 7.布網采摘者立地雙手握采摘器，刀撐桿下部舉升，將要采摘的整串葡萄套(裝+入網兜內，摘刀對葡萄把上部輕輕一劃，割刀將葡萄把割斷，葡萄串落入網兜內(在此時葡萄受布網的彈性作用，防止散粒，待網兜裝滿后，采摘者本人或另一個人從里面取出2.2.國內外研究現狀國內外研究現狀國外國外國外也沒有葡萄采摘機器人成品普及到生產實際，技術停留在機器人視覺系統(tǒng)，能夠排除葉子和葡萄互相阻擋的干擾，自主定位葡萄采摘點等等技術上。3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計-整機設計整機設計1.手持采摘器末端剪刀機構，2.特制葡萄運輸帶，3.手持采摘器手握控制機構，4.可折疊帶傳動運輸機構，5.二級減速機構，6.葡萄收集箱，7.180mm萬向輪，8.一級減速機構，9.汽油機，10總機架，11.總機架手扶機構3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計減速級數的設計，根據末端運輸帶的速度應小于150r/min轉，按初定減速比28，則動力源的轉速在4200r/min。1.汽油機帶輪 2.一級減速機構 3.二級減速機構3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計減速中間軸的設計，以及軸向定位，減速級結構應包括減速機階梯軸，軸向定位套筒，6005深溝球軸承，SN205深溝軸承立式軸承座及軸承座支撐臺1.限位套筒 2.階梯軸 3.6005深溝球軸承 4.軸承座 5.軸承座支撐臺3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計減速中間軸的設計，以及軸向定位，減速級結構應包括減速機階梯軸，軸向定位套筒，6005深溝球軸承，SN205深溝軸承立式軸承座及軸承座支撐臺3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計特制運輸帶設計1.葡萄運輸布 2.平帶 3.傳輸帶動力軸4.傳輸帶支撐軸3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計可調節(jié)高度折疊運輸機構設計3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計可調節(jié)高度折疊運輸機構設計1.不同長度的運輸帶承載軸 2.不同長度圓鋼支撐桿件3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計可調節(jié)高度折疊運輸機構設計，傳輸帶動力軸3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計可調節(jié)高度折疊運輸機構設計，傳輸帶支撐軸3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計可調節(jié)高度折疊運輸機構設計，為了加強運輸機構剛度的支撐圓鋼3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計動力軸或支撐軸在桿件上的固定方式3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計手持采摘器設計，手握端采用，自行車捏閘的形式。末端的設計-左剪刀3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計手持采摘器設計，手握端采用，自行車捏閘的形式。末端的設計-右剪刀3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計手持采摘器設計，手握端采用，自行車捏閘的形式。末端的控制剪刀閉合的路徑控制器3.3.葡萄采摘機結構設計葡萄采摘機結構設計零部件設計零部件設計手持采摘器設計，手握端采用，自行車捏閘的形式。末端的三維造型4.4.葡萄采摘工作過程葡萄采摘工作過程4.4.葡萄采摘工作過程葡萄采摘工作過程5.5.總結總結1.經過計算最快可達324串/h，最慢達180串/h;2.自動化程度不高，不能完全節(jié)省人力。
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上傳時間：2021-04-24
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