硬幣整理機(jī)的設(shè)計,硬幣整理機(jī)的設(shè)計,硬幣,整理,收拾,整頓,設(shè)計 大大連大大學(xué)學(xué)2017屆屆學(xué)學(xué)生生畢業(yè)論文文(設(shè)計)中中期期檢查表表題目硬幣整理機(jī)的設(shè)計指導(dǎo)教師蔡軍職稱高級工程師學(xué)生姓名孟憲瑞閱讀文獻(xiàn)數(shù)13初稿完成時間2017-05-12工 作 量較少 適中較多 出勤情況較好一般 較差 工作進(jìn)度快 按進(jìn)度進(jìn)行慢 任 務(wù) 書有開題報告有中期工作結(jié)論良調(diào)整情況無教研室主任意見同意教研室主任(簽名)：賈衛(wèi)平日期：2017-04-24學(xué)院意見同意教學(xué)院長(簽名)：賈衛(wèi)平日期：2017-04-24大 連 大 學(xué)本 科 畢 業(yè) 論 文 (設(shè) 計 )開 題 報 告論 文 題 目 ： 硬 幣 整 理 機(jī) 的 設(shè) 計學(xué) 院 ： 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 專 業(yè) 、 班 級 ： 機(jī) 英 133 班學(xué) 生 姓 名 ： 孟 憲 瑞指 導(dǎo) 教 師 （ 職 稱 ） ： 蔡 軍 (高 級 工 程 師 )2016 年 12 月 29 日 填 1 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 開 題 報 告 要 求開 題 報 告 既 是 規(guī) 范 本 科 生 畢 業(yè) 論 文 工 作 的 重 要 環(huán) 節(jié) ， 又 是 完 成 高 質(zhì) 量 畢 業(yè) 論 文（ 設(shè) 計 ） 的 有 效 保 證 。 為 了 使 這 項 工 作 規(guī) 范 化 和 制 度 化 ， 特 制 定 本 要 求 。一 、 選 題 依 據(jù)1.論 文 （ 設(shè) 計 ） 題 目 及 研 究 領(lǐng) 域 ；2.論 文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 的 理 論 意 義 和 應(yīng) 用 價 值 ；3.目 前 研 究 的 概 況 和 發(fā) 展 趨 勢 。二 、 論 文 （ 設(shè) 計 ） 研 究 的 內(nèi) 容1.重 點 解 決 的 問 題 ；2.擬 開 展 研 究 的 幾 個 主 要 方 面 （ 論 文 寫 作 大 綱 或 設(shè) 計 思 路 ） ； 3.本 論 文 （ 設(shè) 計 ） 預(yù) 期 取 得 的 成 果 。三 、 論 文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 安 排1.擬 采 用 的 主 要 研 究 方 法 （ 技 術(shù) 路 線 或 設(shè) 計 參 數(shù) ） ；2.論 文 （ 設(shè) 計 ） 進(jìn) 度 計 劃 。四 、 文 獻(xiàn) 查 閱 及 文 獻(xiàn) 綜 述學(xué) 生 應(yīng) 根 據(jù) 所 在 學(xué) 院 及 指 導(dǎo) 教 師 的 要 求 閱 讀 一 定 量 的 文 獻(xiàn) 資 料 ， 并 在 此 基 礎(chǔ) 上 通過 分 析 、 研 究 、 綜 合 ， 形 成 文 獻(xiàn) 綜 述 。 必 要 時 應(yīng) 在 調(diào) 研 、 實 驗 或 實 習(xí) 的 基 礎(chǔ) 上 遞 交 相關(guān) 的 報 告 。 綜 述 或 報 告 作 為 開 題 報 告 的 一 部 分 附 在 后 面 ， 要 求 思 路 清 晰 ， 文 理 通 順 ，較 全 面 地 反 映 出 本 課 題 的 研 究 背 景 或 前 期 工 作 基 礎(chǔ) 。五 、 其 他 要 求1.開 題 報 告 應(yīng) 在 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 開 始 后 的 前 四 周 內(nèi) 完 成 ； 2.開 題 報 告 必 須 經(jīng) 學(xué) 院 教 學(xué) 指 導(dǎo) 委 員 會 審 查 通 過 ；3.開 題 報 告 不 合 格 或 沒 有 做 開 題 報 告 的 學(xué) 生 ， 須 重 做 或 補(bǔ) 做 合 格 后 ， 方 能 繼 續(xù) 論文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 ， 否 則 不 允 許 參 加 答 辯 ；4.開 題 報 告 通 過 后 ， 原 則 上 不 允 許 更 換 論 文 題 目 或 指 導(dǎo) 教 師 ；5.開 題 報 告 的 內(nèi) 容 ， 要 求 打 印 并 裝 訂 成 冊 （ 部 分 專 業(yè) 可 根 據(jù) 需 要 手 寫 在 統(tǒng) 一 紙 張上 ， 但 封 面 需 按 統(tǒng) 一 格 式 打 印 ） 。 2 一 、 選 題 依 據(jù)1、 研 究 領(lǐng) 域工 程 設(shè) 計 型 -理 工 類2、 論 文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 的 理 論 意 義 和 應(yīng) 用 價 值目 前 世 界 范 圍 內(nèi) ， 硬 幣 以 其 流 通 次 數(shù) 多 、 成 本 低 、 易 回 收 、 耐 磨 損 等 無 法 替 代的 優(yōu) 勢 占 領(lǐng) 錢 幣 小 面 額 市 場 。 我 國 第 五 版 人 民 幣 的 發(fā) 行 ， 輔 幣 (10 元 以 下 )硬 幣 化 已 經(jīng)成 為 一 種 趨 勢 ， 硬 幣 的 投 放 量 也 將 大 幅 度 增 加 。 隨 著 自 動 售 貨 機(jī) 、 無 人 售 票 的 推 廣 ，硬 幣 流 通 量 將 大 大 增 加 ， 特 別 是 金 融 部 門 、 公 交 公 司 等 每 天 要 對 大 量 硬 幣 進(jìn) 行 整 理 ，工 作 量 非 常 大 。但 是 ， 近 幾 年 來 ， 硬 幣 的 回 收 整 理 問 題 一 直 阻 礙 硬 幣 的 流 通 ， 具 體 表 現(xiàn) 在 ：(1)公 交 、 超 市 等 每 天 會 收 入 大 量 的 硬 幣 ， 如 沒 有 辦 法 快 速 整 理 ， 導(dǎo) 致 硬 幣 流 通 性 變 差 ； (2)銀 行 、 金 融 證 券 公 司 等 各 金 融 機(jī) 構(gòu) 對 硬 幣 的 整 理 ， 基 本 上 都 處 于 人 工 來 操 作 ， 時 間長 效 率 低 ；(3)現(xiàn) 在 市 場 上 有 很 多 種 硬 幣 整 理 機(jī) ， 但 也 存 在 體 積 大 、 價 格 過 高 ， 一 次 分 離 量 小 于價等 重 要 因 素 ， 不 適 用 于 中 小 型 硬 幣 處 理 機(jī) 構(gòu) ， 目 前 國 內(nèi) 一 般 采 用 人 工 分 離 的 方 式 。 由于 硬 幣 人 工 分 類 成 本 大 ， 時 間 長 ， 誤 差 多 ， 因 此 ， 研 究 開 發(fā) 符 合 于 我 國 使 用 與 包 卷 規(guī)范 、 功 能 完 善 、 性 能 穩(wěn) 定 、 高 速 節(jié) 能 的 自 動 硬 幣 整 理 分 揀 機(jī) ， 以 滿 足 國 內(nèi) 人 民 的 使 用需 求 ， 有 著 非 常 實 際 意 義 ， 產(chǎn) 品 也 有 著 廣 泛 應(yīng) 用 前 景 和 良 好 經(jīng) 濟(jì) 前 景 。3、 目 前 研 究 的 概 況 和 發(fā) 展 趨 勢在 國 外 一 些 金 融 業(yè) 發(fā) 達(dá) 的 國 家 , 硬 幣 的 種 類 和 流 通 量 都 非 常 大 , 而 那 里 為 配 合硬 幣 流 轉(zhuǎn) 和 運 行 管 理 的 機(jī) 具 設(shè) 備 也 很 多 并 且 十 分 先 進(jìn) ， 這 些 硬 幣 機(jī) 具 根 據(jù) 技 術(shù) 特 征主 要 可 分 為 六 大 類 別 ：(1).計 數(shù) 類 硬 幣 機(jī) 具 ， 這 類 機(jī) 具 的 主 要 技 術(shù) 特 征 是 進(jìn) 行 單 一 幣 種 的 計 數(shù) ， 通 過 計 數(shù) 機(jī) 的 預(yù) 置 功 能 , 配 上 相 應(yīng) 的 接 管 裝 置 及 包 裝 紙 管 或 塑 管 , 該 機(jī) 還 能 完 成 同 一 幣 種的 半 手 工 包 裝 。(2).清 分 類 硬 幣 機(jī) 具 ， 這 類 機(jī) 具 的 主 要 技 術(shù) 特 征 是 可 實 現(xiàn) 多 幣 種 的 一 次 清 分 、 計數(shù) 、 計 值 和 鑒 偽 。 這 類 機(jī) 具 是 硬 幣 機(jī) 具 中 使 用 最 為 廣 泛 的 機(jī) 種 。(3).包 裝 類 硬 幣 機(jī) 具 ， 這 類 機(jī) 具 的 主 要 技 術(shù) 特 征 是 完 成 硬 幣 的 成 卷 紙 包 裝 。 成 卷硬 幣 總 高 度 1 1 0 毫 米 ;每 卷 硬 幣 枚 數(shù) 可 根 據(jù) 需 要 設(shè) 定 ( 應(yīng) 相 應(yīng) 調(diào) 整 卷 紙 寬 度 )。 包裝 類 機(jī) 具 主 要 分 臺 式 與 立 式 兩 種 。 近 年 來 由 于 臺 式 包 裝 機(jī) 故 障 維 修 率 較 高 , 已 趨 淘汰 。 (4).清 洗 消 毒 類 硬 幣 機(jī) 具 ， 這 類 機(jī) 具 的 主 要 技 術(shù) 特 征 是 完 成 入 庫 硬 幣 再 投 放 前 的清 洗 、 除 垢 、 檢 破 損 、 消 毒 等 功 能 。 此 類 機(jī) 具 屬 大 型 設(shè) 備 , 在 國 外 采 取 的 是 下 單定 做 的 辦 法 , 價 格 非 常 昂 貴 。(5).自 助 服 務(wù) 類 的 硬 幣 機(jī) 具 ， 這 類 機(jī) 具 產(chǎn) 品 很 多 , 如 硬 幣 儲 蓄 的 自 動 服 務(wù) 機(jī) 、 紀(jì)念 幣 的 自 動 售 貨 機(jī) 器 等 等 1。在 這 個 領(lǐng) 域 ， 國 際 上 很 多 的 銀 行 器 具 公 司 也 做 了 大 量 工 作 。 如 瑞 典 Scan CoinAB 公 司 ， 它 是 一 家 專 業(yè) 的 生 產(chǎn) 各 種 銀 行 器 具 的 公 司 ， 也 是 國 際 上 公 認(rèn) 銀 行 器 具 做 的最 好 的 公 司 之 一 ， 成 系 列 地 研 制 了 針 對 不 同 貨 幣 體 制 下 的 清 分 系 統(tǒng) 。 日 本 GLORY公 司 3 生 產(chǎn) 了 WR-400C 型 硬 幣 點 算 包 裝 機(jī) ,LAUREL 公 司 生 產(chǎn) 了 LAC-16、 勞 雷 爾 LPS-25 等 包括 硬 幣 分 揀 和 包 裝 的 大 型 -體 式 處 理 設(shè) 備 。 它 們 的 分 揀 速 度 較 快 ,機(jī) 構(gòu) 復(fù) 雜 ,可 以 處 理的 硬 幣 數(shù) 量 極 多 ,并 都 包 括 了 紙 卷 包 裝 系 統(tǒng) 。 瑞 士 SCANCOIN 公 司 生 產(chǎn) 了 SC22 型 等 小型 硬 幣 分 揀 設(shè) 備 ,它 們 體 積 小 巧 ,機(jī) 構(gòu) 較 簡 單 ,一 次 處 理 的 硬 幣 數(shù) 量 不 多 ,但 應(yīng) 用 范 圍可 以 更 廣 泛 8。 但 是 ， 中 國 的 貨 幣 比 較 復(fù) 雜 ， 他 們 的 系 統(tǒng) 應(yīng) 用 在 中 國 尚 有 一 系 列 問 題 。國 內(nèi) 研 究 情 況國 內(nèi) 于 九 十 年 代 中 期 開 始 從 國 外 引 進(jìn) 相 關(guān) 產(chǎn) 品 ， 后 開 始 發(fā) 展 自 主 制 造 ， 最 初 由 清華 大 學(xué) 和 昆 明 機(jī) 床 有 限 公 司 合 作 對 日 本 進(jìn) 口 的 機(jī) 器 進(jìn) 行 仿 制 ,但 不 能 完 美 的 實 現(xiàn) 功 能因 此 仍 處 研 究 的 階 段 ,之 后 國 內(nèi) 的 多 個 高 校 和 企 業(yè) 加 入 研 究 行 列 。 到 目 前 為 止 , 合 肥工 業(yè) 大 學(xué) 、 南 京 航 空 航 天 大 學(xué) 等 高 校 已 經(jīng) 研 制 出 大 型 硬 幣 整 理 機(jī) 的 理 論 模 型 。 河 北 邯鄲 商 通 電 子 有 限 公 司 己 經(jīng) 設(shè) 計 出 了 小 型 硬 幣 整 理 計 數(shù) 機(jī) 器 。可 以 看 出 現(xiàn) 在 我 國 也 在 正 在 積 極 地 研 究 發(fā) 展 硬 幣 整 理 機(jī) 以 實 現(xiàn) 解 放 人 工 整 理 硬幣 的 人 員 ， 實 現(xiàn) 高 效 的 整 理 硬 幣 。 現(xiàn) 在 近 幾 年 來 包 括 沈 陽 化 工 大 學(xué) 等 高 校 的 姜 海 濤 劉鑫 磊 等 人 員 在 研 究 著 這 一 課 題 。在 國 外 不 管 是 大 型 的 硬 幣 整 理 機(jī) 還 是 中 小 型 的 硬 幣 整 理 機(jī) 技 術(shù) 已 經(jīng) 相 當(dāng) 成 熟 ， 已 經(jīng) 可以 投 入 市 場 ， 但 是 價 格 相 對 較 高 ， 不 適 合 我 國 小 型 的 企 業(yè) ， 公 交 車 ， 小 型 超 市 等 等 需要 大 量 硬 幣 分 離 的 部 門 ， 而 我 國 的 硬 幣 分 離 機(jī) 技 術(shù) 還 不 是 很 成 熟 ， 我 國 現(xiàn) 狀 是 雖 然 有很 多 的 高 校 學(xué) 者 都 在 研 究 硬 幣 整 理 機(jī) ， 現(xiàn) 階 段 我 國 的 硬 幣 基 本 上 有 三 種 ， 一 元 、 五 角 、一 角 。 而 通 過 查 看 相 關(guān) 的 領(lǐng) 域 文 獻(xiàn) 可 以 看 出 我 國 硬 幣 整 理 機(jī) 現(xiàn) 在 基 本 采 用 通 過 一 元 、五 角 、 一 角 直 徑 不 同 來 達(dá) 到 分 離 硬 幣 的 工 作 。 計 數(shù) 裝 置 基 本 上 有 紅 外 線 、 LCD 顯 示 模塊 、 顯 示 器 等 但 存 在 不 少 的 問 題 ， 例 如 不 能 夠 做 到 大 量 的 分 離 硬 幣 、 不 能 很 好 的 整理 等 問 題 ， 現(xiàn) 階 段 我 國 的 硬 幣 分 離 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 但 功 能 也 單 一 ， 基 本 不 能 實 現(xiàn) 分 離 、整 理 。 計 數(shù) 功 能 的 一 體 化 。 4 二 、 論 文 （ 設(shè) 計 ） 研 究 的 內(nèi) 容1.重 點 解 決 的 問 題分 離 不 同 種 類 的 硬 幣 ， 實 現(xiàn) 計 數(shù) ， 整 理 等 工 作 ， 做 到 結(jié) 構(gòu) 簡 單 。2.擬 開 展 研 究 的 幾 個 主 要 方 面 （ 論 文 寫 作 大 綱 或 設(shè) 計 思 路 ）（ 1） 對 硬 幣 整 理 機(jī) 的 相 關(guān) 資 料 進(jìn) 行 調(diào) 研 ， 并 挑 選 15篇 參 考 文 獻(xiàn) 其 中 10篇 中 文 文 獻(xiàn) ，3篇 英 文 文 獻(xiàn) ， 然 后 以 此 寫 成 開 題 報 告 ；（ 2） 弄 清 楚 各 硬 幣 整 理 機(jī) 的 圖 紙 ， 明 白 各 元 件 名 稱 與 作 用 及 系 統(tǒng) 的 工 作 原 理 ；（ 3） 繪 制 出 硬 幣 整 理 機(jī) 的 結(jié) 構(gòu) 圖 、 關(guān) 鍵 零 部 件 圖 ；（ 4） 學(xué) 習(xí) 機(jī) 械 設(shè) 計 的 方 法 ， 并 應(yīng) 用 其 方 法 設(shè) 計 選 用 硬 幣 整 理 機(jī) 中 的 各 元 件 ； （ 5） 對 硬 幣 整 理 機(jī) 中 的 各 元 件 參 數(shù) 進(jìn) 行 校 核 ， 驗 證 其 是 否 符 合 工 作 要 求 ；（ 6） 編 寫 設(shè) 計 說 明 書 ；（ 7） 檢 查 與 修 改 完 善 所 有 的 設(shè) 計 內(nèi) 容 ， 復(fù) 習(xí) 所 有 的 設(shè) 計 內(nèi) 容 ， 進(jìn) 行 答 辯 。3.本 論 文 （ 設(shè) 計 ） 預(yù) 期 取 得 的 成 果（ 1） 確 定 出 硬 幣 整 理 機(jī) 的 設(shè) 計 方 案 ， 繪 制 出 裝 配 圖 、 零 部 件 圖 、 共 2 張 零 號 圖 紙 ；（ 2） 編 寫 出 設(shè) 計 說 明 書 一 份 。 5 三 、 論 文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 安 排1.擬 采 用 的 主 要 研 究 方 法 （ 技 術(shù) 路 線 或 設(shè) 計 參 數(shù) ） ；（ 1） 調(diào) 查 法 ： 對 當(dāng) 前 硬 幣 整 理 機(jī) 的 研 究 背 景 、 目 前 技 術(shù) 水 平 等 情 況 進(jìn) 行 調(diào) 研 ；（ 2） 設(shè) 計 參 數(shù) ： 根 據(jù) 硬 幣 的 種 類 和 分 離 的 效 率 情 況 與 性 能 要 求 ， 設(shè) 計 計 算 出 硬 幣 分離 機(jī) 中 各 個 元 件 的 尺 寸 與 參 數(shù) ， 選 擇 相 應(yīng) 的 元 件 ；2.論 文 （ 設(shè) 計 ） 進(jìn) 度 計 劃第 1周 ： 完 成 硬 幣 整 理 機(jī) 調(diào) 研第 2周 ： 完 成 硬 幣 整 理 機(jī) 資 料 查 閱 與 翻 譯 工 作第 3周 ： 完 成 硬 幣 整 理 機(jī) 文 獻(xiàn) 綜 述 工 作第 4周 ： 完 成 開 題 報 告 撰 寫 工 作第 5周 ： 提 出 幾 個 設(shè) 計 方 案第 6周 ： 對 各 方 案 進(jìn) 行 分 析 比 較第 7周 ： 確 定 設(shè) 計 方 案 ， 繪 制 設(shè) 計 總 圖第 8周 ： 設(shè) 計 傳 動 系 統(tǒng) 第 9周 ： 設(shè) 計 篩 選 機(jī) 構(gòu)第 10周 ： 入 料 口 的 設(shè) 計第 11周 ： 出 料 口 的 設(shè) 計第 12周 ： 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計第 13周 ： 傳 感 器 的 選 擇第 14周 ： 繪 制 局 部 零 件 圖第 15周 ： 完 成 論 文 撰 寫 工 作第 16周 ： 修 改 、 補(bǔ) 充 圖 紙 與 論 文 準(zhǔn) 備 答 辯 。四 、 需 要 閱 讀 的 參 考 文 獻(xiàn)1 姜 海 濤 ,劉 潤 華 ,劉 鑫 ,磊 江 ,松 軒 ,馮 穎 . 便 攜 式 硬 幣 自 動 分 類 計 數(shù) 裝 置 的 研 制 J.科 技 風(fēng) ,2016.28-29.2 熊 建 昌 ,肖 悅 ,楊 毅 ,黃 鴻 . 分 層 多 滑 道 式 硬 幣 分 類 清 點 裝 置 的 設(shè) 計 與 開 發(fā) J. 科 技 廣 場 ，2016.185-188.3 林 毅 聰 ,林 志 凱 ,蘭 夢 月 公 交 車 錢 幣 分 離 器 J 南 方 農(nóng) 機(jī) ， 2016.92-93.4 尹 金 龍 ,劉 奇 元 ,何 煒 豪 ,陽 志 金 基 于 圓 弧 分 離 軌 道 的 硬 幣 清 分 裝 置 的 研 制 J 科 技 展 望 ，2016. 136-137.5 宋 艷 麗 簡 單 硬 幣 分 離 裝 置 的 設(shè) 計 J 設(shè) 計 與 研 究 ,2016.65-67.6 蔣 小 盼 ,馬 愛 兵 ,馬 麗 篩 動 式 硬 幣 分 類 裝 置 及 其 仿 真 運 動 的 設(shè) 計 J 學(xué) 術(shù) 平 臺 ，2016.138-140. 7 韋 沛 東 ,侯 文 龍 ,韓 世 康 一 種 簡 潔 硬 幣 分 揀 機(jī) 的 設(shè) 計 與 實 現(xiàn) J 工 業(yè) 技 術(shù) 2016.61-62.8 雷 永 剛 ,馬 富 強(qiáng) ,寇 應(yīng) 歡 ,張 果 . 一 種 微 型 硬 幣 分 離 器 的 研 制 J. 現(xiàn) 代 工 業(yè) 經(jīng) 濟(jì) 和 信 息化 ,2016.47-50. 6 9 劉 倩 倩 ,趙 一 鳴 ,申 展 瑜 ,李 敏 硬 幣 分 離 兌 換 設(shè) 計 J 探 索 與 觀 察 ， 2016.40.10 王 博 ,陳 震 ,魚 自 強(qiáng) ,張 亞 軍 ,溫 懷 玉 紙 硬 幣 分 離 裝 置 的 設(shè) 計 及 推 廣 J 山 東 工 業(yè) 技 術(shù) ，2016.240.11 Roger K.Coin-queueing head for high-speed coin-sorting and countingapparatus P.United States:4564037, Jan. 14,1986.12 Gert Zimmermann. Device for counting and sorting coins belonging to a set of coinsP.United States:4681204,Jul.21,198713 Floyd k. High speed, high volume coin sorterP.United States:6739965,May.25,2004. 附 ： 文 獻(xiàn) 綜 述 7 文 獻(xiàn) 綜 述硬 幣 整 理 機(jī) 的 設(shè) 計1、 背 景 和 意 義在 中 國 現(xiàn) 在 統(tǒng) 計 人 口 已 經(jīng) 達(dá) 到 14億 人 口 ， 中 國 自 古 以 來 就 是 一 個 大 人 口 國 家 ， 隨著 當(dāng) 代 社 會 的 不 斷 發(fā) 展 ， 在 這 樣 的 人 口 和 社 會 的 不 斷 發(fā) 展 下 的 背 景 下 硬 幣 在 日 常 的 生活 中 扮 演 者 非 常 重 要 的 角 色 ， 在 現(xiàn) 代 人 口 隨 著 時 間 的 不 斷 增 長 和 社 會 文 明 的 不 斷 提高 ， 硬 幣 在 人 們 生 活 中 的 地 位 和 需 求 量 也 在 不 斷 地 增 加 ， 硬 幣 的 使 用 也 帶 給 了 人 們 許許 多 多 的 方 便 之 處 ， 但 是 如 此 大 的 的 硬 幣 用 量 隨 之 也 帶 來 了 很 多 麻 煩 和 問 題 。 從 硬 幣生 產(chǎn) 到 應(yīng) 用 在 當(dāng) 代 社 會 中 ， 一 些 硬 幣 用 量 比 較 大 的 企 業(yè) 部 門 和 機(jī) 器 ， 如 投 幣 電 話 、 地鐵 、 自 動 售 賣 機(jī) 、 公 交 車 、 超 市 等 等 都 對 硬 幣 的 使 用 需 求 量 很 大 的 部 門 對 硬 幣 都 需要 進(jìn) 行 分 類 、 整 理 、 計 數(shù) 、 包 裝 等 。但 現(xiàn) 在 硬 幣 的 分 類 、 整 理 、 計 數(shù) 、 包 裝 等 工 作 使 用 的 方 式 還 大 多 停 留 在 靠 人 工來 點 理 ， 對 此 人 工 整 理 硬 幣 工 作 量 非 常 的 大 ， 非 常 耗 時 、 耗 力 、 人 工 整 理 的 效 率 也 不 是 很 高 ， 對 于 這 些 問 題 的 解 決 ， 硬 幣 自 動 分 離 的 及 其 就 應(yīng) 運 而 生 了 。目 前 了 解 國 外 進(jìn) 口 硬 幣 整 理 設(shè) 備 價 格 非 常 昂 貴 ， 技 術(shù) 比 較 復(fù) 雜 等 ， 而 對 于 我 國的 硬 幣 適 用 性 能 比 較 差 ， 國 內(nèi) 所 研 究 的 此 種 類 的 產(chǎn) 品 也 因 為 經(jīng) 濟(jì) 性 比 較 差 、 技 術(shù) 比 較復(fù) 雜 、 不 易 實 現(xiàn) 等 等 原 因 而 不 能 夠 得 到 廣 泛 推 廣 和 應(yīng) 用 ， 為 了 更 好 的 解 決 這 個 難 題 ，本 文 所 針 對 當(dāng) 前 市 面 流 通 比 較 多 的 第 五 版 的 硬 幣 ， 設(shè) 計 出 了 一 種 便 攜 式 的 硬 幣 自 動 整理 裝 置 ， 該 裝 置 具 有 機(jī) 構(gòu) 簡 單 ， 成 本 比 較 低 等 特 點 。 為 了 適 應(yīng) 社 會 經(jīng) 濟(jì) 發(fā) 展 ， 解 決 大量 的 硬 幣 無 法 有 更 好 的 解 決 整 理 問 題 ， 硬 幣 整 理 機(jī) 的 設(shè) 計 還 不 是 很 成 熟 等 等 一 系 列 問題 ， 在 這 種 國 情 的 背 景 下 我 們 要 努 力 的 解 決 這 個 問 題 。隨 著 社 會 的 不 斷 發(fā) 展 和 進(jìn) 步 硬 幣 在 人 們 的 生 活 中 扮 演 著 越 來 越 重 要 的 角 色 。 對 于日 常 硬 幣 主 要 集 中 地 例 如 超 市 、 貿(mào) 易 市 場 、 銀 行 、 金 融 證 券 公 司 、 自 動 販 賣 機(jī) 、 公 交車 、 地 鐵 等 等 。 每 天 都 會 有 大 量 的 硬 幣 需 要 分 類 、 計 數(shù) 、 整 理 ， 現(xiàn) 階 段 的 硬 幣 整 理 機(jī)國 外 的 產(chǎn) 品 價 格 昂 貴 對 于 一 些 小 的 企 業(yè) 購 買 不 太 經(jīng) 濟(jì) 合 理 今 兒 不 能 做 到 有 效 的 推 廣使 用 而 國 內(nèi) 的 硬 幣 整 理 機(jī) 的 設(shè) 計 還 不 是 非 常 成 熟 運 用 在 社 會 中 也 有 一 定 的 困 難 因 此現(xiàn) 階 段 社 會 的 硬 幣 整 理 這 些 繁 雜 而 勞 累 的 工 作 現(xiàn) 在 還 基 本 上 停 留 在 人 工 整 理 的 階 段 ， 這 樣 的 情 況 下 浪 費 了 大 量 的 時 間 和 人 力 ， 為 了 更 好 地 解 決 這 一 系 列 問 題 ， 我 們 就 要 更好 的 設(shè) 計 出 適 合 社 會 實 地 應(yīng) 用 的 硬 幣 整 理 機(jī) 器 。 用 機(jī) 器 來 代 替 人 工 來 整 理 如 此 大 量 的硬 幣 工 作 ， 進(jìn) 而 解 放 勞 動 力 ， 提 高 工 作 效 率 ， 以 滿 足 社 會 的 需 求 。2國 內(nèi) 外 發(fā) 展 的 現(xiàn) 狀2.1國 內(nèi) 的 發(fā) 展 現(xiàn) 狀2.1.1便 攜 式 硬 幣 自 動 分 類 計 數(shù) 裝 置 的 研 制根 據(jù) 沈 陽 化 工 大 學(xué) 能 源 與 動 力 工 程 學(xué) 院 劉 潤 華 江 松 軒 馮 穎 等 研 究 的 “ 便 攜 式硬 幣 自 動 分 類 計 數(shù) 裝 置 的 研 制 ” 指 出 目 前 市 面 上 所 流 通 較 多 第 五 版 硬 幣 。 這 種 裝 置 是主 要 利 用 不 同 種 類 硬 幣 的 直 徑 有 所 區(qū) 別 ， 工 作 的 時 候 將 硬 幣 投 入 進(jìn) 給 區(qū) 中 ， 通 過 分 離區(qū) 來 實 現(xiàn) 硬 幣 的 分 散 、 平 鋪 以 及 逐 一 排 隊 實 現(xiàn) 分 離 ， 從 分 離 區(qū) 的 出 口 排 隊 出 來 的 硬幣 具 有 一 定 運 動 速 度 ， 然 后 進(jìn) 入 分 離 區(qū) 的 滑 道 ， 在 分 離 區(qū) 內(nèi) ， 面 值 不 同 的 硬 幣 因 為 直徑 的 不 同 而 分 別 落 入 一 角 、 五 角 、 一 元 的 滑 道 內(nèi) ， 然 后 沿 光 滑 的 表 面 下 滑 ， 進(jìn) 入 到滑 道 盡 頭 的 硬 幣 收 納 裝 置 ； 在 收 納 的 裝 置 處 安 裝 一 個 紅 外 線 計 數(shù) 器 ， 以 實 現(xiàn) 硬 幣 計 數(shù)功 能 。 計 數(shù) 裝 置 ： 紅 外 線動 力 裝 置 ： 電 機(jī) 、 轉(zhuǎn) 軸 、 聯(lián) 軸 器 、 銷 釘 、 緊 固 螺 母 等 組 成根 據(jù) 該 文 獻(xiàn) 可 以 看 出 該 設(shè) 計 是 一 種 便 攜 式 硬 幣 分 類 和 計 數(shù) 的 裝 置 ， 具 有 成 本 較 8 低 、 機(jī) 構(gòu) 簡 單 等 特 點 ， 但 因 為 文 獻(xiàn) 中 提 出 一 次 鋪 排 來 達(dá) 到 分 離 功 使 得 該 設(shè) 計 效 率 不 高 。原 理 圖 圖 一 ： 圖 一 總 體 結(jié) 構(gòu) 圖 2.1.2分 層 多 滑 道 式 硬 幣 分 類 清 點 裝 置 的 設(shè) 計 與 開 發(fā)根 據(jù) 南 昌 工 程 學(xué) 院 ： 肖 悅 、 熊 建 昌 等 人 研 究 的 “ 分 層 多 滑 道 式 硬 幣 分 類 清 點 裝置 的 設(shè) 計 與 開 發(fā) ” 介 紹 該 裝 置 是 通 過 傳 送 輸 送 硬 幣 ， 根 據(jù) 不 同 種 類 硬 幣 直 徑 的 大 小 不同 ， 設(shè) 計 出 多 條 分 層 篩 選 不 同 種 類 硬 幣 的 斜 坡 分 類 滑 道 ， 在 末 端 通 過 光 電 計 數(shù) 傳 感器 對 不 同 面 值 的 硬 幣 進(jìn) 行 清 點 計 數(shù) ， 最 后 數(shù) 碼 管 分 別 顯 示 出 各 種 面 值 的 硬 幣 數(shù) 量 和 總額 。 計 數(shù) 裝 置 ： 計 數(shù) 裝 置 由 光 電 計 數(shù) 傳 感 器 、 STM32F103VC T6 單 片 機(jī) 5、 、 驅(qū) 動板 、 數(shù) 碼 管 組 成 。動 力 裝 置 ： 電 機(jī) 、 滾 軸 、 聯(lián) 軸 器 、 、 同 步 帶 輪 、 同 步 帶 等 組 成 。根 據(jù) 該 文 獻(xiàn) 可 以 看 出 這 種 設(shè) 計 是 通 過 一 元 、 五 角 、 一 角 硬 幣 的 直 徑 不 同 來 分 離 不同 種 類 的 硬 幣 ， 通 過 設(shè) 計 的 多 條 分 層 斜 坡 滑 到 分 類 ， 最 后 采 用 光 電 計 數(shù) 傳 感 器 來 現(xiàn) 實各 種 面 值 硬 幣 的 數(shù) 量 及 總 額 ， 該 裝 置 具 有 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 效 率 高 和 成 本 低 等 優(yōu) 點 ， 具 有 實際 應(yīng) 用 和 廣 泛 推 廣 的 價 值 。相 關(guān) 圖 二 、 三 ： 圖 二 分 層 多 滑 道 式 硬 幣 分 類 清 點 裝 置 結(jié) 構(gòu) 圖 9 2.1.3公 交 車 錢 幣 分 離 器根 據(jù) 福 建 農(nóng) 林 大 學(xué) 林 毅 聰 ， 林 志 凱 等 人 研 究 的 “ 公 交 車 錢 幣 分 離 器 ” 介 紹 該 裝置 通 過 不 同 種 類 的 硬 幣 的 直 徑 分 離 ， 通 過 分 離 板 來 分 離 一 元 、 五 角 、 一 角 的 硬 幣 ， 因為 該 裝 置 是 在 公 交 車 上 使 用 ， 因 此 當(dāng) 公 民 投 幣 時 硬 幣 是 一 個 一 個 落 入 分 離 裝 置 中 的 ，首 先 分 離 板 上 根 據(jù) 硬 幣 種 類 的 直 徑 開 出 孔 洞 ， 當(dāng) 硬 幣 通 過 第 一 個 孔 洞 時 一 角 的 硬 幣 首先 進(jìn) 入 ， 隨 后 第 二 個 空 洞 用 來 收 集 五 角 的 硬 幣 ， 第 三 個 孔 洞 用 來 收 集 直 徑 做 大 的 一 元的 直 徑 最 后 用 LCD 顯 示 模 塊 來 現(xiàn) 實 數(shù) 量 。計 數(shù) 裝 置 ： LCD 顯 示 模 塊動 力 裝 置 ： 手 動根 據(jù) 該 文 獻(xiàn) 介 紹 可 以 看 出 ， 該 裝 置 對 于 公 交 車 的 硬 幣 收 集 及 處 理 還 是 非 常 方 便的 ， 此 裝 置 也 可 以 推 廣 在 自 動 販 賣 機(jī) 上 ， 但 是 它 也 有 一 定 的 局 限 性 ， 該 裝 置 只 能 分離 一 個 一 個 進(jìn) 入 的 硬 幣 ， 而 當(dāng) 代 社 會 中 許 多 場 合 的 硬 幣 量 很 大 ， 這 種 分 離 硬 幣 的 效 率不 高 ， 不 適 合 一 些 大 量 硬 幣 需 要 整 理 的 部 門 。相 關(guān) 圖 ： 2.1.4基 于 圓 弧 分 離 軌 道 的 硬 幣 清 分 裝 置 的 研 制根 據(jù) 湖 南 文 理 學(xué) 院 尹 金 龍 劉 奇 元 何 煒 豪 等 人 研 究 的 “ 基 于 圓 弧 分 離 軌 道 的 硬 幣清 分 裝 置 的 研 制 ” 該 裝 置 是 利 用 電 機(jī) 帶 動 轉(zhuǎn) 盤 ， 將 硬 幣 放 入 轉(zhuǎn) 盤 中 ， 硬 幣 從 轉(zhuǎn) 盤 中 一個 一 個 的 從 分 離 盤 中 甩 出 并 獲 得 一 定 的 速 度 ， 甩 出 的 硬 幣 落 在 傳 送 帶 上 ， 傳 送 帶 將 這些 硬 幣 以 一 樣 的 速 度 進(jìn) 入 圓 弧 分 離 軌 道 ， 圓 弧 形 分 離 軌 道 根 據(jù) 不 同 硬 幣 的 直 徑 來 設(shè) 計空 心 槽 ， 不 同 種 類 的 應(yīng) 不 落 入 到 不 同 的 分 離 槽 中 ， 進(jìn) 而 實 現(xiàn) 了 硬 幣 的 分 離 工 作 ， 軌 道的 末 端 聯(lián) 有 傳 感 器 用 來 計 數(shù) 。動 力 裝 置 ： 220V電 壓 的 直 流 減 速 電 機(jī) 。計 數(shù) 裝 置 ： 傳 感 器通 過 該 文 獻(xiàn) 我 們 了 解 到 ， 該 裝 置 的 優(yōu) 點 是 可 以 有 效 地 分 離 出 不 同 種 類 的 硬 幣 ， 缺點 是 存 在 不 能 大 量 分 離 硬 幣 效 率 低 。相 關(guān) 圖 ： 圖 三 圓 弧 分 離 軌 道 的 硬 幣 清 分 裝 置 實 體 模 型 圖2.1.5篩 動 式 硬 幣 分 類 裝 置 及 其 仿 真 運 動 的 設(shè) 計根 據(jù) 湖 北 工 業(yè) 大 學(xué) 蔣 小 盼 馬 愛 兵 馬 麗 等 人 研 究 的 “ 篩 動 式 硬 幣 分 類 裝 置 及 其 仿真 運 動 的 設(shè) 計 ” 該 裝 置 最 上 方 是 一 個 到 硬 幣 的 漏 斗 ， 下 階 段 分 離 層 分 為 四 層 ， 第 一 層孔 洞 比 一 元 的 硬 幣 直 徑 大 ， 這 一 層 的 主 要 作 用 保 證 硬 幣 分 離 的 連 續(xù) 性 和 一 定 的 減 緩 硬幣 下 落 的 速 度 ， 第 二 層 根 據(jù) 硬 幣 的 直 徑 首 先 攔 截 直 徑 最 大 的 一 元 的 硬 幣 ， 第 三 層 攔 截直 徑 第 二 大 的 硬 幣 五 角 ， 最 后 一 層 無 孔 洞 ， 用 來 攔 截 直 徑 最 小 的 硬 幣 一 角 ， 從 而 實 現(xiàn) 10 分 離 。計 數(shù) 裝 置 ： 紅 外 線 計 數(shù) 器動 力 裝 置 ： 電 動 機(jī) 及 V 帶 組 成該 裝 置 的 優(yōu) 點 是 可 以 大 量 的 分 離 硬 幣 ， 實 現(xiàn) 高 效 率 ， 而 且 分 離 的 準(zhǔn) 確 度 也 很 高 。缺 點 是 此 裝 置 還 缺 少 整 理 裝 置 ， 只 能 達(dá) 到 分 離 的 效 果 。相 關(guān) 圖 ： 圖 四 實 體 模 型 圖可 以 看 出 現(xiàn) 在 我 國 也 在 正 在 積 極 地 研 究 發(fā) 展 硬 幣 整 理 機(jī) 以 實 現(xiàn) 解 放 人 工 整 理 硬幣 的 人 員 ， 實 現(xiàn) 高 效 的 整 理 硬 幣 。 現(xiàn) 在 近 幾 年 來 包 括 沈 陽 化 工 大 學(xué) 、 湖 北 工 業(yè) 大 學(xué) 工程 技 術(shù) 學(xué) 院 、 湖 南 文 理 學(xué) 院 、 福 建 農(nóng) 林 大 學(xué) 等 高 校 也 在 研 究姜 海 濤 劉 鑫 磊 劉 潤 華 江 松 軒 馮 穎 肖 悅 、 熊 建 昌 、 黃 鴻 、 楊 毅 林 毅 聰 ， 林志 凱 ， 蘭 夢 月 尹 金 龍 劉 奇 元 何 煒 豪 陽 志 金 蔣 小 盼 馬 愛 兵 馬 麗 等 人 員 在 研 究 著 這一 課 題 。在 國 外 不 管 是 大 型 的 硬 幣 整 理 機(jī) 還 是 中 小 型 的 硬 幣 整 理 機(jī) 技 術(shù) 已 經(jīng) 相 當(dāng) 成 熟 ， 已經(jīng) 可 以 投 入 市 場 ， 但 是 價 格 相 對 較 高 ， 不 適 合 我 國 小 型 的 企 業(yè) ， 公 交 車 ， 小 型 超 市 等等 需 要 大 量 硬 幣 分 離 的 部 門 ， 而 我 國 的 硬 幣 分 離 機(jī) 技 術(shù) 還 不 是 很 成 熟 ， 我 國 現(xiàn) 狀 是 雖然 有 很 多 的 高 校 學(xué) 者 都 在 研 究 硬 幣 整 理 機(jī) ， 現(xiàn) 階 段 我 國 的 硬 幣 基 本 上 有 三 種 ， 一 元 、五 角 、 一 角 。 而 通 過 查 看 相 關(guān) 的 領(lǐng) 域 文 獻(xiàn) 可 以 看 出 我 國 硬 幣 整 理 機(jī) 現(xiàn) 在 基 本 采 用 通 過一 元 、 五 角 、 一 角 直 徑 不 同 來 達(dá) 到 分 離 硬 幣 的 工 作 。 計 數(shù) 裝 置 基 本 上 有 紅 外 線 、 LCD 顯示 模 塊 、 顯 示 器 等 但 存 在 不 少 的 問 題 ， 例 如 不 能 夠 做 到 大 量 的 分 離 硬 幣 、 不 能 很 好 的 整 理 等 問 題 ， 現(xiàn) 階 段 我 國 的 硬 幣 分 離 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 但 功 能 也 單 一 ， 基 本 不 能 實 現(xiàn) 分離 、 整 理 。 計 數(shù) 功 能 的 一 體 化 。2.2國 外 硬 幣 整 理 機(jī) 的 發(fā) 展 現(xiàn) 狀在 國 外 的 一 些 金 融 業(yè) 比 較 發(fā) 達(dá) 的 國 家 , 硬 幣 種 類 流 通 量 都 很 大 , 而 那 里 為 配 合硬 幣 流 轉(zhuǎn) 和 運 行 管 理 的 機(jī) 具 設(shè) 備 也 很 多 并 且 十 分 先 進(jìn) ， 這 些 硬 幣 機(jī) 具 根 據(jù) 技 術(shù) 特 征主 要 可 分 為 六 大 類 別 ：2.2.1計 數(shù) 類 硬 幣 機(jī) 具 ， 這 類 機(jī) 具 的 主 要 技 術(shù) 特 征 是 進(jìn) 行 單 一 幣 種 的 計 數(shù) ， 通 過計 數(shù) 機(jī) 的 預(yù) 置 功 能 , 配 上 相 應(yīng) 的 接 管 裝 置 及 包 裝 紙 管 或 塑 管 , 該 機(jī) 還 能 完 成 同 一 幣種 的 半 手 工 包 裝 。2.2.2清 分 類 硬 幣 機(jī) 具 ， 這 類 機(jī) 具 的 主 要 技 術(shù) 特 征 是 可 實 現(xiàn) 多 幣 種 的 一 次 清 分 、計 數(shù) 、 計 值 和 鑒 偽 。 這 類 機(jī) 具 是 硬 幣 機(jī) 具 中 使 用 最 為 廣 泛 的 機(jī) 種 。2.2.3包 裝 類 硬 幣 機(jī) 具 ， 這 類 機(jī) 具 的 主 要 技 術(shù) 特 征 是 完 成 硬 幣 的 成 卷 紙 包 裝 。 成卷 硬 幣 總 高 度 1 1 0 毫 米 ;每 卷 硬 幣 枚 數(shù) 可 根 據(jù) 需 要 設(shè) 定 ( 應(yīng) 相 應(yīng) 調(diào) 整 卷 紙 寬 度 )。包 裝 類 機(jī) 具 主 要 分 臺 式 與 立 式 兩 種 。 近 年 來 由 于 臺 式 包 裝 機(jī) 故 障 維 修 率 較 高 , 已 趨 淘 汰 。 11 2.2.4清 洗 消 毒 類 硬 幣 機(jī) 具 ， 這 類 機(jī) 具 的 主 要 技 術(shù) 特 征 是 完 成 入 庫 硬 幣 再 投 放 前的 清 洗 、 除 垢 、 檢 破 損 、 消 毒 等 功 能 。 此 類 機(jī) 具 屬 大 型 設(shè) 備 , 在 國 外 采 取 下 單 定做 的 辦 法 , 價 格 十 分 昂 貴 。2.2.5兌 換 類 硬 幣 機(jī) 具 ， 此 類 機(jī) 具 的 主 要 功 能 是 完 成 紙 幣 兌 換 硬 幣 。 產(chǎn) 品 分 硬 幣散 幣 兌 換 機(jī) 與 成 卷 包 裝 幣 兌 換 機(jī) 兩 種 。 散 幣 兌 換 機(jī) 一 般 設(shè) 置 在 自 助 服 務(wù) 設(shè) 施 較 集 中的 地 方 便 利 于 民 眾 ;成 卷 兌 換 機(jī) 一 般 設(shè) 置 在 無 人 銀 行 實 行 收 費 兌 換 。2.26.自 助 服 務(wù) 類 硬 幣 機(jī) 具 ， 這 類 機(jī) 具 中 產(chǎn) 品 很 多 , 如 硬 幣 儲 蓄 自 動 服 務(wù) 機(jī) 、 紀(jì)念 幣 自 動 售 貨 機(jī) 等 等 1。在 這 個 領(lǐng) 域 ， 國 際 上 很 多 銀 行 器 具 公 司 也 做 了 大 量 工 作 。 如 瑞 典 Scan CoinAB 公 司 ， 它 是 一 家 專 業(yè) 生 產(chǎn) 各 種 銀 行 器 具 的 公 司 ， 也 是 國 際 上 公 認(rèn) 的 銀 行 器 具 做 的最 好 的 公 司 ， 成 系 列 地 研 制 了 針 對 不 同 貨 幣 體 制 下 的 清 分 系 統(tǒng) 。 日 本 GLORY公 司 生 產(chǎn)了 WR-400C 型 硬 幣 點 算 包 裝 機(jī) ,LAUREL 公 司 生 產(chǎn) 了 LAC-16、 勞 雷 爾 LPS-25 等 包 括 硬幣 分 揀 和 包 裝 的 大 型 -體 式 處 理 設(shè) 備 2-7。 它 們 的 分 揀 速 度 較 快 ,機(jī) 構(gòu) 復(fù) 雜 ,可 以 處 理 的硬 幣 數(shù) 量 極 多 ,并 都 包 括 了 紙 卷 包 裝 系 統(tǒng) 。 瑞 士 SCANCOIN 公 司 生 產(chǎn) 了 SC22 型 等 小 型硬 幣 分 揀 設(shè) 備 ,它 們 體 積 小 巧 ,機(jī) 構(gòu) 較 簡 單 ,一 次 處 理 的 硬 幣 數(shù) 量 不 多 ,但 應(yīng) 用 范 圍 可以 更 廣 泛 8。 但 是 ， 中 國 的 貨 幣 比 較 復(fù) 雜 ， 他 們 的 系 統(tǒng) 應(yīng) 用 在 中 國 尚 有 一 系 列 問 題 。3、 總 結(jié)根 據(jù) 相 關(guān) 文 獻(xiàn) 及 結(jié) 合 中 國 現(xiàn) 在 硬 幣 整 理 機(jī) 的 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 ， 中 國 現(xiàn) 在 硬 幣 整 理 機(jī) 的 發(fā)展 還 相 對 落 后 ， 實 際 的 應(yīng) 用 還 非 常 的 少 ， 國 外 的 產(chǎn) 品 雖 然 應(yīng) 能 比 較 好 但 是 價 錢 較 高 ，不 適 合 中 國 的 國 情 ， 因 此 硬 幣 整 理 機(jī) 在 中 國 的 發(fā) 展 還 不 完 善 。 在 這 種 情 況 下 為 適 應(yīng) 社會 發(fā) 展 我 們 需 要 更 新 硬 幣 整 理 機(jī) 的 設(shè) 計 研 究 。