《音樂噴泉畢業(yè)設計論文-》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《音樂噴泉畢業(yè)設計論文-（33頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、2 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書  摘要 音樂噴泉是近年來出現(xiàn)的一種園林建筑與花式觀賞相結合的一種產物。隨著可編程控制器在我國的迅速發(fā)展，對音樂噴泉的控制要求也越來越高，使得越來越多的控制部分需要可編程控制器來實現(xiàn)。 本課題結合任務設計書的要求，以音樂噴泉為研究對象，采用了西門子S7-300系列PLC作為噴泉的控制器。對音樂噴泉的控制系統(tǒng)的總體功能進行了分析，闡述了可編程控制器的組成和工作原理。提出了噴泉硬件的各組成模塊及詳細的硬件模塊設計方案，并對控制方式進行了設計和程序的編寫。本設計改善了噴泉系統(tǒng)的控制品質，并真正地達到了實時控制的要

2、求。 關鍵詞：PLC；噴泉；控制系統(tǒng) 2 2 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 33 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 目錄 引 言 ……………………………………………………………………………4 第一章噴泉概述 …………………………………………………………………3 1.1噴泉的意義 ……………………………………………………………………………5 1.2噴泉的發(fā)展 ……………………………………………………………………………6 1.3噴泉的種類 ……………………………………………………………………………7 1.4噴泉涉及領域 ………………………

3、…………………………………………………8 第二章 音樂噴泉設計方案………………………………………………………9 2.1 音樂噴泉設計示意圖…………………………………………………………………9 2.2 音樂噴泉控制要求……………………………………………………………………10 2.3 噴泉設備使用簡介……………………………………………………………………10 第三章 控制系統(tǒng)方案設計………………………………………………………15 3.1 音樂噴泉控制系統(tǒng)整體設計…………………………………………………………15 3.2 控制方案選擇………………………………………………………………

4、…………16 3.3 變頻器選擇……………………………………………………………………………17 3.4 計算機硬件系統(tǒng)組成…………………………………………………………………19 第四章 硬件電路設計……………………………………………………………20 4.1 控制系統(tǒng)硬件組成……………………………………………………………………20 4.2 PLC控制電路設計 ……………………………………………………………………21 4.3 電路原理圖……………………………………………………………………………22 4.4 PLC外部接線圖 ………………………………………………………………………24

5、 第五章 軟件程序流程圖…………………………………………………………27 5.1 系統(tǒng)整體流程圖………………………………………………………………………27 5.2 梯形圖…………………………………………………………………………………27 第六章 調試過程…………………………………………………………………28 6.1 硬件調試………………………………………………………………………………28 6.2 軟件調試………………………………………………………………………………28 第七章 總結與展望………………………………………………………………29 參考文獻 ………………………………………

6、…………………………………30 附 錄 …………………………………………………………………………31 引 言 在現(xiàn)代建筑設計中，特別是在園林建筑、旅游建筑以及其化大型公共建筑設計中，建筑師常常把自然界中的水引進設計中去，用水的藝術形態(tài)來補充和豐富人類的環(huán)境。不論是涓涓細流、平靜臺鏡的水面，或是奔騰的瀑布、熱情奔放的噴泉，都能成為建筑師創(chuàng)作的要素，或者形成以水景為建筑空間的景觀中心，或者以水景作為建筑物的悅襯。如在設計中再巧妙地運用現(xiàn)代材料和雕塑藝術可以構成許多精美的環(huán)境和襯托出恰當?shù)臍夥铡? 常用的水景形式，主要為噴泉、瀑布、溪流、旋渦、波浪、鏡池等等?？筛鶕唧w

7、工程的自然條件（如地形、風向等），周圍環(huán)境，單獨采用某一水景形式或者采用幾種形式的綜合，以最少的能量消耗和基建投資，去獲得最佳的藝術效果。同時在設計中應充分考慮管理條件、運轉費用，合理確定所設計噴泉的復雜程度，否則，即使建成后，也難以長期正常運轉。作為水景設計的關鍵專業(yè)之一的給排水專業(yè)，則應力從“水”的角度運用現(xiàn)代技術和設備，與其化專業(yè)密切協(xié)作來實現(xiàn)總的設計意圖。 噴泉主要由噴水池、噴嘴、燈光照明、管道系統(tǒng)、水泵及控制設備等組成。近年來，將彩色的燈光、音樂與噴水的姿態(tài)結合起來，形成所謂舞蹈噴泉或音樂噴泉。噴泉與雕塑藝術結合起來則形成所謂雕塑噴泉，隨著噴嘴構造形式的改變和安裝位置、角度的不同

8、，或者控制方式的變化，或者結合瀑布水景，還可形成模擬自然景觀的涌泉，間歇泉、瀑布噴泉，呈現(xiàn)出各種噴水姿態(tài)。 場地設計 建造場地和水池形狀的選擇通常應依據兩個原則：一是整體原則。噴泉處于特定的地理、人文環(huán)境中，是環(huán)境的一個組成部分，噴泉選址和幾何尺度的確定必須服從環(huán)境的整體要求。二是實用原則。噴泉在總體規(guī)劃下確定主題、水池的形狀及大小，以及投資規(guī)模的確定應符合實際需要。 供水設計 噴泉一般都采用自循環(huán)方式。進水管的設計要求在較短時間內能充滿水池。管路與水泵應貫徹結構緊驟、獨立供水的原則，以便設備布局和系統(tǒng)的調試與控制。 噴頭設計 噴泉噴頭一般有三種基本類型：直流式、水膜式和霧化

9、式。不同類型噴頭的排列與組合，可以構造出千姿百態(tài)的噴泉形式。 燈光設計 噴泉的色彩來自兩種光源，一種是水下彩色光源，另一種是水面外的投射光源。水下光源安裝在噴頭附近的水面下，投射光源則根據水形與流向確定其安裝位置和照射方向。 控制設計 噴泉系統(tǒng)的控制方式通常有手動控制、程序控制和音樂控制三種。手動控制噴泉缺乏變化，但成本低廉。程序控制噴泉有豐富的水形變化。音樂控制噴泉采用無級調速控制，將音樂與水形變化完美結合，同時給人們以視覺和聽覺的享受。 第一章噴泉概述 噴泉是園林、城市街道廣場和公共建筑等的裝飾品之一。噴泉對城市環(huán)境有多種價值，不僅能濕潤周圍購空氣、清除塵

10、埃，而且由于噴泉噴射U1的細小水珠與空氣分子掩擊，能產生出大量對人體有益的負氧離子。據對菜噴泉周圍lIl定，噴水前空氣中負氧離子的濃度為300個／毫升，正離子濃度為500個／毫九而噴水寸．A鐘后，負氧離子濃度增加到300000個／毫升，正離子濃度增加到50000個／毫升?？諝怆x子，尤其是負氧離子對人們的健康有良好的作用，被譽為“空氣長壽素”。噴泉閱娜多姿的造型，歡快跳動的水花，還能使人振奮精執(zhí)陶冶情愫，美化環(huán)境。因此，噴泉既有益于提高城市的文化藝術面貌，給人以美的享色又有益于環(huán)境保護，增進人的身心健康。 隨著城市現(xiàn)代化，文明生產及園林、旅游等事業(yè)的發(fā)展，噴泉越來越受到人們的喜玖噴泉技術也在不

11、斷地發(fā)展，各式各樣的噴泉正在各地競相出現(xiàn)。它比較適宜于喜慶節(jié)日、大型群眾集會的廣場噴泉和城市主題雕塑噴泉，其水造型往往是簡捷、明快、莊重、大方，給予人們團結進取、凝聚向上的感受在商業(yè)廣場、購物中心以及游泳景點的大型激光彩色音樂噴泉，其動感十足的“水表演”，既歡快、跳躍，又抒情、富有詩意的“水舞蹈”，有些噴泉配之以水幕電影，給人們以變幻無窮，絢麗多姿的視聽效果。河、湖自然水面上噴水高度超過百米的高水柱噴泉，其雄偉、壯觀的水造型往往成為這個城市或旅游景點的特征之一。噴泉進入了住宅小區(qū)，多與建筑小品和雕塑相映、相伴，既有中、老年人們喜愛的幽靜、典雅的風格，也有適于兒童嬉水，趣味十足的形式。松馳、舒適

12、的環(huán)境氛圍給人們愉悅的感受。 水是生命的核心，對于人類生存而言，水是最重要的因素之一，水不僅能夠滿足人們 基本生活的需求，而且還能提高人們身心的舒適度，由于人們對于水的依賴和親近，從人類活動開始，人們就依水而居，從古代的城鎮(zhèn)發(fā)展開始，人們就不斷地開發(fā)水的造景功能、娛樂功能和環(huán)保功能，噴泉作為城鎮(zhèn)建設和園林造景的一部分，是滿足人們文化需求和精神需求的產品和作品。查詢古今中外的建筑史，園林史，其中有許多精美的噴泉成為城市或建筑的象征，這些傳世佳作保留至今，它們是美化城市的神來之筆，在美化城市、美化環(huán)境中起到了畫龍點睛的作用。陶冶和啟迪著后人，為今天的噴泉的發(fā)展奠定了基礎。 1.1音樂噴

13、泉的意義 近年來，水景的應用技術發(fā)展很快，許多技術已大量應用于實踐中，水藝景觀已逐漸形成相對獨立的工程分支，但在工程設計實踐中系統(tǒng)的指導理論尚不完善。 水藝景觀概括來說可以分為兩大類： 一是利用地勢或土建結構，仿照天然水景觀而成。如溪流、瀑布、人工湖、養(yǎng)魚池、泉涌、跌水等，這些在我國傳統(tǒng)園林中的有較多應用。 二是完全依靠噴泉設備造景。各種各樣的噴泉如音樂噴泉、程序控制噴泉、旱地噴泉、霧化噴泉等。這類水景是近年來才在建筑領域廣泛應用的，但其發(fā)展速度很快。 　　各種水景工程，一般由以下幾個方面構成：土建池體、管道閥門系統(tǒng)、動力水泵系統(tǒng)、燈光照明系統(tǒng)等。較大的水體或對水質觀感要求較高的場所

14、，還必須有水質處理系統(tǒng)。 隨著人們對噴泉的造景功能、娛樂功能、環(huán)保功能認識的提高，開拓了噴泉的應用范圍。 我們可以看到，噴泉比較適宜于喜慶節(jié)日、大型群眾集會的廣場噴泉和城市主題雕塑噴泉，其水造型往往是簡捷、明快、莊重、大方，給予人們團結進取、凝聚向上的感受在商業(yè)廣場、購物中心以及游泳景點的大型激光彩色音樂噴泉，其動感十足的“水表演”，既歡快、跳躍，又抒情、富有詩意的“水舞蹈”，有些噴泉配之以水幕電影，給人們以變幻無窮，絢麗多姿的視聽效果。河、湖自然水面上噴水高度超過百米的高水柱噴泉，其雄偉、壯觀的水造型往往成為這個城市或旅游景點的特征之一。 噴泉進入了住宅小區(qū)，多與建筑小品和雕塑相映、相

15、伴，既有中、老年人們喜愛的幽靜、典雅的風格，也有適于兒童嬉水，趣味十足的形式。松馳、舒適的環(huán)境氛圍給人們愉悅的感受。商場內、酒樓里的噴泉小巧、別致，既調節(jié)了室內小氣候，又增添了畫意；依托大型建筑物和自然地形建成的人工瀑布及溢水造景給人們以清新和另有韻味的感受；噴泉的電視轉播廳和大型歌舞上頻頻出現(xiàn)，調諧得當?shù)乃魏嫱兄莩龅男Ч痪傻奈⑿蛧娙M入了辦公室和居室，給室內增添了動態(tài)裝飾…。 噴泉是藝術和技術的結合物，建筑藝術、園林藝術、美術以至引伸到人文學、文學藝術、音樂藝術等都能蘊含到噴泉的設計、創(chuàng)作中。隨著時代的發(fā)展，科技水平的提高，城市的噴泉設備已經十分先進，各種音樂噴泉、程控噴泉、激光噴

16、泉已經層出不窮，變化多端。規(guī)?？纱罂尚?，射程可高可低，噴出的水，大者如珠，細者如霧，變化萬千，引人入勝。噴泉，使靜水變?yōu)閯铀?，使水也有了靈魂，又輔之以各種燈光效果，使水體具有豐富多采的形態(tài)，可以緩沖、軟化城市中“凝固的建筑物”和硬質的地面，以增加城市環(huán)境的生機，有益與身心健康并能滿足視覺藝術的需要。 大型城市廣場中的人工動態(tài)噴泉，也多來自自然的種種水態(tài)，如瀑布、疊水、水簾、溢流、溪流、壁泉等，隨著科學技術的發(fā)展進步，各種噴泉真是花樣翻新、層出不窮，幾乎達到了人們隨心所欲創(chuàng)造各種晶瑩剔透、絢麗多姿動態(tài)水景的程度。噴泉在當今時代，已經形成了一道獨特的人文景觀。 1．2噴泉的發(fā)展我國噴泉的發(fā)展

17、 國內在二十世紀八十年代以前，噴泉只是建筑給排水和園林造景專業(yè)的一個技術細節(jié)，從設計到產品制作，工程安裝都沒有形成規(guī)模。只是在展覽館等公共建筑和公園里能見到一些中、小噴泉，產品的水平也是簡單、粗放的。二十世紀八十年以后，隨著國民經濟的恢復和發(fā)展，人民生活水平的提高，一些城市的城建、園林主管部門在城市建設、改造的過程中，以及環(huán)境的美化和文化氛圍的營造上對噴泉提出了求新的要求，一部分建筑、園林、水利的設計院、研究所及大專院校，綜合了土建結構、給排水、機電控制等傳統(tǒng)的專業(yè)技術，加上當時先進的單片機，通過電磁閥和直流電機調速實行變量控制，設計出一批噴泉、水景。得到了良好的社會反映和社會效益。在這個時期

18、，一些噴泉設備專業(yè)加工廠和公司開始組建、發(fā)展，為噴泉的專業(yè)化發(fā)展提供了力量，打下了基礎。 二十世紀九十年代以后，社會主義市場經濟快速發(fā)展，全國城市建設速度加快，人們也追求高質量的文化生活和環(huán)境美。市場的需求推動了噴泉行業(yè)的發(fā)展。噴泉走出公園、園林的圍墻和廣場的中心，深入延伸到人們的各個社會活動場所。許多噴泉專業(yè)的生產廠商和專業(yè)公司，在這段時間內應運而生，迅速發(fā)展起來。專業(yè)技術人員把計算機技術、信息技術，以及聲、光、電、霧、火、激光、音樂、水幕電影等學科的技術應用到噴泉之中，把噴泉行業(yè)的技術水平推上了一個新的層面，開拓了廣闊的應用空間，噴泉行業(yè)得到了快速發(fā)展。2001年中國建筑金屬結構協(xié)會、給

19、水排水設備分會成立了水景噴泉專業(yè)委員會，行業(yè)組織為城鎮(zhèn)、園林的主管部門、設計院、所及專業(yè)生產廠商、公司提供服務，促進噴泉行業(yè)健康有序地發(fā)展。一些大學和中專的建筑、園林專業(yè)也開設了水景、噴泉課程，為噴泉行業(yè)的今后發(fā)展提供了知識儲備。噴泉行業(yè)的發(fā)展進入到一個新的階段。 1.3 噴泉的種類 噴泉可按控制方式和功能分為兩類。 1.3.1按噴泉的控制方式 按噴泉的控制方式分可分為人工控制、程控與音樂控制噴泉。 (1)人工控制噴泉 人工控制噴泉是最原始的、最簡單的噴泉，噴泉的噴高、水形、彩色都是事先設計安裝好的，只要人工開啟水泵、閘門就可以噴射。 (2)程序控制噴泉這是一種根

20、據設計者的意圖預先編輯的程序，變換噴射水形、彩燈顏色與照射強度的噴泉，并可顯示程序過程中，噴泉的工作狀態(tài)與彩燈照度、水泵故障、漏電指示等工況。 (3)音樂控制噴泉音樂控制噴泉是目前最先進的控制方式，噴泉的水形可以按照音樂的旋律而噴射，成為有形的音樂，故也稱會唱歌噴泉。 1.3.2 按噴泉的功能分 (1)跳泉或踩泉 (2)噴霧噴泉 (3)音樂噴泉 (4)時鐘噴泉 張衡發(fā)明的水力機械定時器——漏水轉渾天儀是世界上最早的定時器。這種定時器容積很大，一直沿用到清代，現(xiàn)存故宮博物院鐘表館內。1 4世紀中葉意大利工匠制造出機械打點鐘，1 6世紀瑞士出現(xiàn)有裝飾功能及保值功能的

21、鐘表，直至1 9世紀瑞士才有制表機械。時鐘噴泉是我國對古人發(fā)明的繼承與延續(xù)。 (5)旱噴泉 所謂“旱"噴泉，是指噴頭、管道、彩燈、電纜、水泵等一切設備均安裝在地槽內。只有在噴頭出口及彩燈處留有足夠的空隙，供水柱噴出?；芈涞乃裳杆倭髦恋夭?。噴泉停止噴射時，仍然是廣場，可供集會、休閑或其他集體活動。噴射時游人可穿行嬉戲于噴泉之間。這種噴泉有非常好的娛樂性和參與性，而且可維持廣場的多功能性，其主要的缺點是水耗比較大，并易受地面污染，需要定期凈化處理 1.4 噴泉涉及領域 1.4.1噴頭 它是把在壓力作用下的液體（有時混有氣體）通過接頭進入單個或多個噴嘴，然后噴至空中的整體單元裝置。

22、 1.4.2管道 噴泉工程的管道宜選用不銹鋼管、銅管?？刹捎煤附?、卡壓、法蘭等接口方式連接。受投資條件限制時，可采用熱鍍鋅鋼管，連接方式可采用螺紋連接或法蘭連接。室內水景噴泉工程和移動式水景噴泉工程在無抗凍、抗震要求時，可選用塑料管。 1.4.3專用潛水泵 電機性能：采用優(yōu)質材料DR470、增加電機繞組的匝數(shù)及線徑使水泵耐頻繁起動。 水力部分：采用優(yōu)秀水力模型設計，使水泵流量、揚程、效率三者更為合理。 結構特點：該電機為自循環(huán)充水式冷卻；電纜用三相四線JHS型噴泉專用電纜；葉輪采用了防松動裝置；濾網護罩采用全不銹鋼材料；電改進使之更適用噴泉工程頻繁起運的要求 1.4.4彩燈 噴泉

23、照明一般采用水下和水上兩種照明方式。水下照明一般采用LED水下彩燈，其具有高效、節(jié)能和長壽命等特點，其工作電壓為12V安全電壓，安裝方式為固定式安裝。 水上照明一般采用投光燈和強光燈等機內腔定轉子采用進口涂料，提高了水下電機耐腐蝕性，通過以上結 噴泉工程中常用的閥門有銅球閥、截止閥、閘閥、蝶閥、快開閥、調節(jié)閥、止回閥等，對于程控噴泉、音樂噴泉、跑構。 1.4.5閥門泉、跳泉等，還經常用到水下電磁閥、數(shù)控閥、液壓閥或氣壓閥等。 1.4.6特技效果傳感系統(tǒng) 在噴泉工程的一些特技效果中，經常用到一些特殊的機械和設備，如水下?lián)u擺電機、減速機、各種搖擺機構、各種配水器、整流器等。有了這些機械和設

24、備，噴泉水形大大提高了藝術造型的變化，提高了噴泉水景的觀賞效果及藝術水平。 1.4.7音響系統(tǒng) 音響系統(tǒng)是音樂噴泉的音源。主要設備有音箱、功放，調音臺、激勵器等，我公司采用國內外知名品牌，保證音樂、水型、燈光三者高度同步。 1.4.8控制系統(tǒng) 在噴泉控制系統(tǒng)中，采用單片機控制原理，以可控硅作為功率開關元件，由于可控硅承受過電壓、過電流的能力較差，因而不能長時間運行。但采用PLC能有效的解決這一問題，同時，PLC具有很強的自診斷功能，迅速方便的檢查出故障，縮短檢修時間，因而，確?？刂葡到y(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性。但成本較高。本文以噴泉控制系統(tǒng)為例，采用西門子300系列S7-300PLC作為主控

25、制器。S7-300PLC系列PLC，詳細介紹了系統(tǒng)的硬件配置、設計方案以及軟件設計的順序功能圖和梯形圖，并且介紹了編程中的關鍵問題。 第二章 音樂噴泉設計方案 2.1 音樂噴泉示意圖如圖2—1 噴泉布局圖2—1 本課題布局圖2—1所示。圖中A組噴水管，有一個噴水管該噴水管所噴出的水柱為4組噴水管最大，噴射高度為4組噴水管最高為8（m）。圖中B組噴水管所處的圓上由8個噴水管組成，該組噴水管所噴出的水柱為比A組的水柱略小，所噴高度比A組的高度略底，所噴高度為6（m）。圖中C組噴水管所處的圓上由20個噴水管組成，該組所噴出的水柱比B組的水柱小，所噴高度比B組水

26、柱低，所噴高度為4（m）。圖中D組噴水管所處的圓上組由30個噴水管組成，該組所噴水柱為4組中水柱最小，所噴高度最低的一組。所噴高度為2（m）。為了在每組噴水管工作時能夠更好的欣賞，能區(qū)別4組所噴出的水柱，所以B組所處的圓的半徑為R=2(m)，C組所處的圓的半徑為R=4（m），D組所處的圓的半徑為R=6（m）。 本課題中A組噴頭所噴的水柱最高，本課題中4組噴頭所噴的水柱高度為 2-8（m）。本課題的最多時有A、B、C三組噴頭同時噴出水柱，最少時有兩組噴頭噴出水柱，所以流量為150-230（m3/h）。水質為自來水。 2.2 音樂噴泉控制要求 本控制器能充分發(fā)揮變頻調速器的特

27、點，為噴泉增光添彩。它可將來自光盤 CD、VCD、DVD的音樂信號自動轉換成變頻調速器所要求的控制信號。輸出信號與輸入的音樂信號大小成線性關系，使噴泉的噴高隨音樂信號大小變化，音樂、水花、彩燈融為一體，演出一場交響水詩。 該控制器除以上把音頻信號轉化為模擬量信號 ，還可以在某點音頻信號實行開關量輸出，另外還帶有音頻啟動信號。所以該控制器不僅能控制變頻器，而且還能控制固態(tài)繼電器。 2.3音樂噴泉控制設備說明 接線面板說明如圖2—2 圖2—2 表2—1 編號 名稱 說明 （1） 音頻放大倍數(shù)調節(jié)旋鈕 調節(jié)單位音頻對應輸出電壓的大小 （

28、2） 起始電壓調節(jié)旋鈕 調節(jié)沒有音頻輸入時的輸出電壓, （3） 固態(tài)驅動設定電壓調節(jié)旋鈕 固態(tài)驅動設定電壓和輸出電壓比較,當輸出電壓大時,固態(tài)輸出點就有輸出，當輸出電壓小時，固態(tài)輸出點截止 （4） 音頻輸入選擇開關 OFF時把音頻輸入信號切斷,ON時開著音頻輸入信號 （5） 起始電壓輸入選擇開關 OFF時關掉起始電壓(起始電壓為0V),ON時為開啟起始電壓 （6） 頻譜顯示切換開關 用于切換顯示固態(tài)設定驅動頻譜和實際輸出頻譜。左邊固態(tài)設定輸出頻譜，右邊為實際輸出頻譜 （7） 頻譜顯示 顯示輸出頻譜強度和固態(tài)設定頻譜強度 （8） 電源指示燈 有電源就亮

29、（9） 音頻啟動指示燈 有音頻信號輸入就亮，確認音樂信號開始播放 （10） 固態(tài)輸出指示燈 固態(tài)輸出點有輸出就亮 功能及動作原理如表2—1 1.音頻放大倍數(shù)旋鈕：調節(jié)單位音頻的對應輸出電壓。如果輸出電壓隨音頻輸入信號變化不大，輸出電壓只在很小范圍內變化，則可調大放大倍數(shù)；如果在有很小的音頻信號輸入時輸出信號就超過10V，并且啟動電壓不太高，那么就調小音頻放大倍數(shù)。 2.起始電壓旋鈕：起始電壓是沒有音頻輸入時，對外的輸出電壓。調節(jié)起始電壓可以確定變頻器在沒有音頻信號時變頻器的輸出頻率，當有音頻信號輸入時變頻器輸出頻率是此基礎上的疊加。如果沒有起始電壓的情況下，當剛有音頻信號

30、輸入時，變頻器頻率上升，而水泵是來不及出水的，這樣音控效果就很不明顯。如果加了起始電壓，水泵在沒有音頻信號的輸入情況下就有出水，當有音頻信號輸入時，出水量增加，音控效果就比較明顯。 3.固態(tài)驅動設定電壓旋鈕：把開關（6）選擇到固態(tài)顯示，（7）上顯示的頻譜的大小對應固態(tài)驅動設定電壓大小。當輸出電壓大于固態(tài)驅動設定電壓時，固態(tài)輸出點對外輸出，輸出電壓小于固態(tài)驅動設定電壓時，固態(tài)輸出點截止。用固態(tài)來實現(xiàn)音控時，在輸入的音頻信號是比較柔和的情況下，那么固態(tài)驅動設定電壓就要調小一點，如果在輸入的音頻信號比較強烈，那么固態(tài)驅動設定電壓就要調大一點。 （起始電壓＜固態(tài)驅動設定電壓＜該音樂最大輸

31、出電壓） 4.音頻輸入選擇開關：OFF時斷開音頻輸入信號，ON時接通音頻輸入信號。 5. 起始電壓開關：當為OFF的時，起始電壓就為0V，ON時起始電壓為起始電壓旋鈕選擇的電壓。在（4）為OFF，（6）選擇到輸出顯示情況下，（7）顯示的頻譜大小對應起始電壓大小。 6.顯示切換開關：選擇顯示固態(tài)設定輸出頻譜和實時輸出頻譜。 7.頻譜顯示光柱：實時顯示當前音樂節(jié)奏及音樂強度+起始電壓，當切換固態(tài)顯示時顯示當前固態(tài)驅動設定電壓。 8.電源指示燈：顯示控制器是否通電進入待機工作狀態(tài)。 9.音頻啟動指示燈：顯示是否有音頻信號輸入。 10.固態(tài)輸出指示燈：顯示是否有固態(tài)輸出點有輸出。

32、圖2—3 端子功能說明圖2—3： 1.本控制器將來自CD、VCD、MP3的音樂信號自動轉換成變頻器所要求的0-10V直流電壓信號與輸入的音樂信號大小成線性關系。（有3路輸出） 本控制器可設定起始電壓，使用人員可調節(jié)起始電壓來選擇沒有音頻輸入時的輸出電壓，而當有音頻信號輸入的時候輸出電壓是起始電壓和音頻對應電壓的疊加。 2.本控制器還帶有音頻啟動輸出功能，其中當有音頻信號輸入Y0和CM0端子就接通（為無源觸點）。 3.本控制器還帶有控制固態(tài)繼電器的功能，用戶可調節(jié)比較電壓來控制輸出。這樣在沒變頻器的的情況下，用固態(tài)繼電器也可以達到音控的效果。（有繼電器輸出和晶體管輸出，其中晶體管輸出電

33、源已提供） 4.接線說明如圖2—4： 音控噴泉固態(tài)驅動接線圖2—4 音控噴泉變頻驅動接線圖2—5 說明： 1. CD VCD DVD和MP3的左右聲道信號直接到控制器的VL和VR，在輸出信號不是圓孔的情況下可接端子VL，VR ，COM。 2. VF0，VF1，VF2，GND 接到變頻器模擬量電壓輸入端（如圖2—5） 3. Y2，Y3，Y4，分別接固態(tài)繼電器的（-），V+接（+） 4. Y0，CM0，可以啟動可編程順序控制器等控制器來完成音樂啟動的效果。 技術參數(shù)表 表2—2 電源輸入 額定電

34、壓 AC220V 電壓允許范圍 AC220V10％ 額定頻率 50Hz/60Hz 允許瞬間斷電時間 20ms以內的瞬間斷電，機器繼續(xù)運行 電源保險絲 250V 3A 信號輸入 音頻信號 可編程序控制器使用說明書： 1. 數(shù)字化輸入輸出、LED數(shù)碼顯示 2. 可同時控制40路各種負載 3. 一百步程序可任意設定循環(huán)步數(shù) 4.每步時間可獨立設定、最小時間0.2秒 5. 手動—自動雙功能，自由選擇 6.水下燈開關可在白天一次性將水下燈關斷 7. 輸入與輸出信號光電隔離，可靠性高 8 .五位密碼鎖保護，輸入正確的密碼才能編制或修改程序 9. 音樂啟動程

35、序（輸出）功能，增加音樂噴泉功能 第三章 控制系統(tǒng)方案設計 3.1音樂噴泉控制系統(tǒng)整體設計 一般音樂噴泉系統(tǒng)主要由音頻控制系統(tǒng)、噴泉控制系統(tǒng)和燈光控制系統(tǒng)構成。 音頻控制系統(tǒng)主要由音樂播放器、前置放大器、功率放大器、監(jiān)聽音箱及音柱組成，大多系統(tǒng)采用多媒體PC通過上位機程序播放音樂，如圖3—1所示。 音頻控制系統(tǒng)示意圖3—1 噴泉系統(tǒng)主要由噴泉控制器、變頻器、水泵、多功能閥、萬向噴頭及供水管網組成，其中噴泉水泵目前已采用變頻調速技術，實現(xiàn)水泵無級調速，能根據音頻信號的強弱隨時調節(jié)水泵速度，

36、多功能閥及萬向噴頭由噴泉專用控制器控制，可根據設定程序實現(xiàn)各種圖案和形狀。 音樂噴泉控制系統(tǒng)集音頻控制技術、程序控制技術和智能控制技術于一體的控制系統(tǒng)，屬于一種工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)，其上位機大多采用多媒體工業(yè)PC機組成，可實現(xiàn)全程實時音控，能根據樂曲旋律、節(jié)奏和音頻的強弱程度控制噴泉系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)主要有以下三種形式: (1) 集中式控制 集中式控制系統(tǒng)采用放射型結構，能滿足控制室離水池較近，規(guī)模較小，花型變化較少的音樂噴泉。 (2) 現(xiàn)場總線式控制 現(xiàn)場總線是一種串行數(shù)據通信鏈路，實現(xiàn)噴泉現(xiàn)場基本控制設備與上級控制設備之間的聯(lián)系，例如RS-485總線和CAN總線，現(xiàn)場

37、總線式優(yōu)點有:一條傳輸線可控制多臺設備，控制系統(tǒng)簡單，安裝和維護容易;采用數(shù)字通信技術，抗干擾性強，精度高;控制功能分散到噴泉現(xiàn)場，提高了電控系統(tǒng)的可靠性和靈活性。 (3) 網絡現(xiàn)場總線式控制 網絡現(xiàn)場總線結構與現(xiàn)場總線相似，性能更優(yōu)越于后者，網絡現(xiàn)場總線屬于分布式控制系統(tǒng)，電控系統(tǒng)運行速度更快，達到音樂噴泉實時控制的要求，穩(wěn)定性也更好;網絡連接結構種類很多，能同時支持總線型和放射型，可采用混合結構;網絡現(xiàn)場總線與現(xiàn)場總線主要差別是前者采用專用網絡操作系統(tǒng)，實現(xiàn)網絡上各個設備之間的相互操作。 此外音樂噴泉系統(tǒng)包括燈光控制系統(tǒng)，在此不再詳細敘述，由上可見音樂噴泉控制系統(tǒng)是集聲、光、電

38、于一體的復雜的現(xiàn)場控制系統(tǒng)。 3.2 控制方案選擇 本課題設計的音樂噴泉要求運行速度準確度高，在音樂噴泉的格層檢測系統(tǒng)中選用在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運用感應器的開關量信號輸入給plc來實現(xiàn)控制。由于本課題目具體需求在硬件系統(tǒng)的設計過程中主要考慮了花式噴泉的經濟實用、穩(wěn)定、靈活、美觀的需要。 主控制器方案分析： 方案1：使用單片機控制音樂噴泉 方案2：使用S7-300PLC控制音樂噴泉 自20世紀60年代中期以來PLC產品在電力、冶金、化工等行業(yè)發(fā)揮了重大作用,尤其近20年來計算機和信息技術的飛速發(fā)展,不斷成倍擴大的功能和成倍降低的價

39、格,使PLC、通訊聯(lián)網技術、過程控制軟件都獲得了長足的進步,也使PLC的廣泛應用成為可能。 PLC的優(yōu)點很多，主要包括：編程方法簡單易學；功能強、性能價格比高；硬件配套齊全、用戶使用方便、適應性強；可靠性高、抗干擾能力強；系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少；維修工作量低、維修方便；體積小、能耗低等。而且PLC在各個工業(yè)部門的應用范圍都得到了擴展。 此方案采用西門子300系列PLC作為主控制器。S7-300PLC是中型的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-300PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。S7-300PLC可提多種CPU可供

40、選擇使用，并且體積小，功能強、可靠性高，靈活性強和可擴展性的特點通過改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開關，就可以改變花式噴泉的噴水規(guī)律，從而變化出很多花樣，同時，PLC具有很強的自診斷功能，迅速方便的檢查出故障，縮短檢修時間，因而確保控制系統(tǒng)的可靠性，穩(wěn)定性。 采用PLC控制花式噴泉的優(yōu)點 （1）控制方式上看：PLC軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。 （2）工作方式看：PLC串行工作，不受制約。 （3）控制速度上看：PLC通過半導體來控制，速度很快，無觸點，顧而五抖動一說。 （4）定時、計數(shù)看：PLC時鐘脈沖由晶振產生，精度高，定時范圍寬，有記憶功能。 （5）

41、可靠、維護看：PLC無觸點，壽命長，且有自我診斷功能，對程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調試和維護方便。 3.3 變頻器選擇 隨著變頻調速技術的不斷推廣，風機水泵專用變頻器已被廣泛用于水泵及風機負載，音樂噴泉系統(tǒng)中需要采用大量的水泵來控制噴泉循環(huán)水，根據水泵工作特性知道泵的流量與泵轉速成比例關系，通過調節(jié)水泵轉速可直接控制水泵的流量，在音樂噴泉系統(tǒng)需要實現(xiàn)噴泉水量實時調節(jié)，因而變頻調速技術更適合在音樂噴泉系統(tǒng)使用，此外根據水泵特性知道，采用變頻調速技術具有一定的節(jié)能效果，這也是變頻器在音樂噴泉控制系統(tǒng)得推廣應用的原因。 以某廣場音樂噴泉系統(tǒng)為例，其電氣控制系統(tǒng)主要由上位機、音頻放大系統(tǒng)、噴泉跑

42、泉電腦控制器、變頻器及各種電磁閥構成，如圖3—2所示。 音樂噴泉控制系統(tǒng)示意圖3—2 音樂噴泉專用變頻器的應用，選用康沃CVF-P2-4T0370和CVF-P2-4T0150音樂噴泉專用變頻器，其變頻器控制圖如下圖3—3所示。 音樂噴泉變頻器控制圖3—3 調試注意事項，音樂噴泉系統(tǒng)是個集音樂、燈光、噴泉于一體的系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)相對比較復雜，在調試時容易出現(xiàn)以下問題: (1) 音頻信號干擾問題 從變頻器工作原理知道，當變頻器運行時其輸入輸出側會產生高次諧波，此諧波信號

43、通過傳導、輻射、耦合等方式對其它設備產生干擾，如圖3—4所示。 圖3—4 音樂噴泉系統(tǒng)中諧波干擾信號會經過音頻放大系統(tǒng)放大后，形成刺耳的噪音并影響音樂的播放。調試時若遇到這種情況可采取以下措施:降低變頻器載波頻率;變頻器可靠接地，接地線采用線徑較粗的線，并且接地點與變頻器距離要盡量短;變頻器輸入、輸出動力線盡量遠離音頻信號線和控制線，不要將動力線與控制線走在同一線槽中;音頻信號放大系統(tǒng)的電源盡可能與變頻器供電電源隔離等。 (2) 變頻器跳保護問題 噴泉水泵需隨音頻信號的強弱隨時調節(jié)轉速，這就要求變頻器響應速度快，在系統(tǒng)調試時應注意變頻器選型及參數(shù)調節(jié)，一般情況一臺音樂噴泉

44、變頻器要求控制多臺水泵，在選用時首先應保證變頻器的功能大于水泵功能總和，并至少預留10%的余量，在變頻器參數(shù)設定方面，變頻器的加減速時間盡量短，但加減時間過短容易出現(xiàn)過電流保護，在調試時應特別注意，目前大多變頻器具有故障自恢復功能，在調試可將此功能打開，以避免誤信號引起變頻器報警停機。 3.4計算機系統(tǒng)硬件組成 　　為實現(xiàn)音樂噴泉系統(tǒng)的計算機控制，設計的計算機接口電路如圖所示。音頻輸入、輸出信號和變壓控制信號經過A/D，D/A數(shù)據板進出計算機。接口板提供10路單控制終端的數(shù)據采集通道。其性能達到0.03%的精度和12位的分辯率。此外，此板還帶有5個12位分辯率的模擬輸出通道，可插入計算機擴

45、展槽，直接與PC總線交換數(shù)據。根據實際工程中的控制點數(shù)設計D/D通道，其中包括光電隔離器件和保護電路。本研究中使用中斷來處理數(shù)據采集和實時控制。選用的計算機為386工控機。 變頻調速技術是針對固定工頻而采取的高效節(jié)能措施，工頻（50Hz）是發(fā)電的最佳頻率，但它并非是所有用電設備的最佳工作頻率，因而導致許多設備長期處于低頻率、低功率引述運行狀態(tài)。占全國耗電2/3的交流電動機目前大多數(shù)還在工頻、恒速下運動，運行效率只有60%左右。為了提高效率，所以在本設計中用到變頻器。 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交——直

46、——交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把貢品交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。整流部分為三橋式不可控整流器，逆變比分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。 變頻器選型時要確定以下幾點： （1）采用變頻的目的：恒壓控制或恒流控制等。 （2）變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應用時的方式方法。 （3）變頻器與負載的匹配問題： 1.電壓匹配：變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。 2.電流匹配：普通的離心泵，變頻器的額定電流與

47、電動機的額定電流相符。對于特殊的負載如深水泵等需要參考電機的性能參數(shù)，以最大電流確定變頻器電流和過載能力。 3.轉矩匹配：這種情況在恒轉矩負載或又減速裝置時有可能發(fā)生。 在使用變頻器驅動告訴電機時，由于高速電機的電抗小，高次諧波增加導致輸出電流地阿牛值增大。因此用于高速電機的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。 變頻器如果要長電纜運行時，此時要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這樣的情況下，變頻器容量要更大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。 對于一些特殊的應用場合，如高溫，高海拔，此時會引起變頻器的降容，變頻器的容量要放大一檔。 本設計是

48、通過變頻器蘇調技術來控制每環(huán)噴水的高度。我選用的是FR-S520（E）系列變頻調速器。其實物圖如圖3—5 變頻調速器3—5 第四章 硬件電路設計 4.1控制系統(tǒng)硬件組成 為實現(xiàn)音樂噴泉系統(tǒng)的計算機控制，設計的計算機接口電路如圖4—1所示。音頻輸入、輸出信號和變壓控制信號經過A/D，D/A數(shù)據板進出計算機。接口板提供10路單控制終端的數(shù)據采集通道。其性能達到0.03%的精度和12位的分辯率。此外，此板還帶有5個12位分辯率的模擬輸出通道，可插入計算機擴展槽，直接與PC總線交換數(shù)據。根據實際工程中的控制點數(shù)設計D/D通道，其中包括光電隔離器件和保護電路。本研究中使用中斷

49、來處理數(shù)據采集和實時控制。選用的計算機為386工控機。 圖4—1 音樂噴泉的圖案是三個圓圈，分外、中、內三個圈，外圈由第一臺水泵控制，中圈由第二臺水泵控制，內圈由第三臺水泵控制。 當變頻器一接通電源后，第一臺水泵以低頻率開始工作，以水剛冒出噴嘴為宜。當音樂響起時，KA1閉合后，外圈的噴嘴開始噴水以及第一組彩燈開始閃爍。 隨音樂信號增強時，KA4閉合后，KM2得電并自鎖，第二臺水泵在第一臺水泵的基礎上開始運行，外圈和中圈的噴嘴都開始工作，以及第一、二組的彩燈開始閃爍。當KA4斷開時，第二臺水泵隨第一臺水泵繼續(xù)工作，但第二組彩燈停止工作。 當音樂到達高潮時， KA6接通時，KM3得電

50、并自鎖，第三臺水泵在第一、二臺水泵的基礎上開始運轉，所有的噴嘴和彩燈都開始工作及閃爍。當KA6斷開時，第三臺水泵隨第一、二臺水泵繼續(xù)工作，但第三組彩燈停止工作。 該音樂噴泉的高度隨音樂信號的增強而逐漸升高的同時，投入運行的水下燈和水型也就越來越多，噴泉則表現(xiàn)得越來越多彩和熱烈，當音樂噴泉高度隨音樂信號減弱而逐漸降低的同時，投入運行的水下燈和水型也就越少。這樣，噴泉在音樂和程序的控制下，各式各樣的水下燈閃爍、變幻，以及各種水型的起伏呼應，這樣就為音樂噴泉增加觀賞性和無限的藝術美感。4.2 PLC控制電路設計 1、按下SB1→X0動作→Y10動作→接觸器KM得電并動作→變頻器接通電源 2、按

51、下SB2→X1動作→Y0釋放→接觸器KM失電→變頻器切斷電源 3、按下SB3→X2動作→Y5動作→STF工作并自鎖→系統(tǒng)開始加速運行 4、按下SB4→X3動作→Y4釋放→STF解除自鎖→系統(tǒng)開始減速停止 5、當KA1接通→X5動作→Y3動作→RH端子接通→系統(tǒng)以第一檔速運行 6、當KA2接通→X6動作→Y2動作→RM端子接通→系統(tǒng)以第二檔速運行 7、當KA3接通→X7動作→Y1動作→RL端子接通→系統(tǒng)以每三檔速運行 8、當KA4接通→X10動作→Y1和Y2動作→RL和RM接通→系統(tǒng)以第四檔速運行 9、當KA5接通→X11動作→Y1和Y3動作→RL和RM接通→系統(tǒng)以第五檔速運行。

52、 10、當KA6接通→X12動作→Y2和Y3動作→RM和RH接通→系統(tǒng)以第六檔速運行。 11、當KA7接通→X13動作→Y1、Y2、Y3動作→RL、RM及RH接通→系統(tǒng)以第七檔速運行 12、當X5動作→Y14動作→第一組彩燈亮并閃爍 13、當X10動作→KM2線圈得電并自鎖及Y14和Y15動作→第一、二組彩燈同時亮并閃爍及第二臺水泵運 14、當X12動作→KM3線圈得電并自鎖及Y14、Y15和Y16動作→三組彩燈同時亮并閃爍及第三臺水泵運轉 15、當變頻器報警輸出A和B接通→X14動作→Y10釋放→接觸器KM1失電→變頻器切斷電源16、X14動作→Y11和Y1

53、2動作→蜂鳴器HA發(fā)聲，指示燈HL亮，進行聲光報警 17、故障排除后，按下SB5→X4動作→Y0動作→變頻器的RES端接通→變頻器復位 4.3電氣原理圖4—2 圖4—2 4.4 PLC外部接線圖4—3 圖4—3 人工噴泉硬件接線圖4—4 4.4.1 I/O分配表如圖表4—1 輸入I/O分配表4—1 序號 輸入 說明 1 X0 停止說明 2 X1 啟動按鈕 3 X2 選擇開關1的位置 4 X3 選擇開關2的位置 5 X4 選擇開關3的位置 6

54、X5 燈控按鈕 輸入I/O分配表4—2 序號 輸出 說明 1 Y0 電源指示 2 Y1 控制1管噴水 3 Y2 控制2管噴水 4 Y3 控制3管噴水 5 Y4 控制4管噴水 6 紅色燈 紅色燈 7 Y6 黃色燈 8 Y7 綠色燈 9 Y8 中速 10 Y9 慢速 11 Y10 正轉 第五章 軟件程序流程圖 梯形圖時使用的最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為

55、電路或程序，梯形圖的設計成為編程。 5.1系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)流程圖 5.2噴泉控制系統(tǒng)的設計程序（附錄一） 第六章 調試過程 6.1 硬件調試 1.拿到PCB裸板時，檢查加工的怎么樣，測量一下電源地有沒有短路的。 2. 焊接上電源芯片，通上電源，把電源調通，看看電壓是不是都正常， 波系數(shù)是否超標。 3. 焊上主控制器芯片（微處理器），及其相關最小外圍電路，jtag調試， 口，ram，rom，就是先讓最小系統(tǒng)跑起來。 如果jtag都是好的，寫個hello，world看看cpu內核能部不能工作，調試外

56、部的ram，rom。 1.測量電壓 2.測量晶振（體）是否起振，注意晶體的輸出幅值比較小，晶振則和其電壓相差不大 3. 用無水酒精把板子擦洗一遍，應為在調試的過程中某些管腳總會搞進點污穢，引起短路，這個方法解決了我碰到過的大約40%左右的板子突然罷工。 4.嘗試降低頻率。 首先拿到打樣的PCB板時，不急著焊元件，檢查下PCB，有時候PCB本身就短路或開路，特別是電源部分， 其次調試時最好是一步步來（不要一次把所有元件全焊上），焊一部份調一部份。這樣可以減少不必要的工作量，達到事半功倍的效果。先調電源，電源沒有問題了，再往下調。 然后再調CUP的硬件部份，復位電

57、壓，晶振，CUP電壓，地，及周圍IC的電源，地。確認沒有問題后，基本可以確認硬件沒有什么大問題，接著通電進行整機調式，看看工作的狀態(tài)是否與你理解的一樣。如果出現(xiàn)問題，那對照原理，按信號一級一級查看，有些莫名其妙的問題，那就查查通信方面是不是存在什么干擾，CLOCK是否正確，等等。 6.2 軟件調試 將程序寫入計算機，看其是否能完成預定的功能，如能測試通過；否則，修改并反復測試知道通過。 在軟件的調試過程中，綜合利用設定斷點、單步、等調試手段，使得調試工作更宜進行。每個模塊調試成功，在編譯連接程序，進行整個程序調試運行。 第七章 致 謝 本系統(tǒng)主要以可編程控制

58、器PLC和變頻器的強大的控制功能，實現(xiàn)了利用可編程控制器和變頻器控制音樂噴泉的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當噴泉的功能增加時，只需增加相應程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少，調試結果表明，在適應性、靈活性、精確性和可靠性方面，都達到了設計要求，表明該設計方案是可行的。 在設計過程中，我們根據學校老師的要求，做到理論必須與實際相結合，雖然在理論上能滿足要求，但是實際應用中卻不一樣，只有做到多分析多修改，才能設計出達到控制要求的系統(tǒng) 畢業(yè)設計收獲很多，比如學會了查找相關資料相關標準，分析數(shù)據，提高了自己的能力，懂得了許多經驗是前人不懈努力的結果。同時，仍有很多課題需要后輩

59、去努力去完善。 但是畢業(yè)設計也暴露出自己專業(yè)基礎的很多不足之處。比如缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解等等。這次實踐是對自己大學三年所學的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學之路還很長，以后更應該在工作中學習，努力使自己成為一個對社會有所貢獻的人。 此外，我要感謝我們的指導老師！感謝他們在這個畢業(yè)設計過程中對我們的種種幫助和支持。 參考文獻 ［1］郭艷萍，李曉波。PLC在花式噴泉中的應用［J］漯河職業(yè)技術學院學報（綜合版）.2003 ［2］廖常初.可編程控制器應用技術（第四版）.重慶大學出版社.

60、2005 ［3］張玉華 陳金艷 賈玉芬。可編程控制器原理及應用（三菱機型）（［M］.北京大學出版社，2009。 ［4］殷培峰.基于PLC噴泉控制系統(tǒng)的設計與應用［J］.蘭州石化職業(yè)技術學院學報2006，6 ［5］孫康嶺.電氣控制與PLC應用［M］。北京：化學工業(yè)出版社2009. ［6］郁漢琪1機床電器及可編程控制器實驗、課程設計指導書［M］北京：電子工業(yè)出版社，2002 ［7］日本三菱公司。FX系列PLC編程手冊［Z］.1999 ［8］李勝多，張還編著，可編程序控制器原理及邏輯控制，中國電子出版社，2008 ［9］陳在平，趙相賓主編，可編程控制器（PLC）系統(tǒng)設計，電子工業(yè)出版社，2007 ［10］李發(fā)海，朱東起。電機學（第四版），科學出版社，2007 ［11］lequocs. Design of electrohydraulic forc loading system［J］.SAEM,joumal of commercial vehicles，1994 ［12］MITSUBISHI programmable controller operations manual.2001 附 錄 一 33