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1、1 鏈傳動的特點(diǎn)和類型2 鏈傳動的運(yùn)動分析3 鏈傳動的受力分析4 鏈傳動的設(shè)計計算5 鏈傳動的布置、張緊和潤滑 本 章 的 學(xué) 習(xí) 要 點(diǎn) 了 解 鏈 傳 動 的 工 作 原 理 、 特 點(diǎn)及 應(yīng) 用 范 圍 ； 了 解 鏈 傳 動 的 標(biāo) 準(zhǔn) 、 規(guī) 格 及 鏈輪 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) ； 掌 握 鏈 傳 動 的 運(yùn) 動 不 均 勻 性 和動 載 荷 概 念 ； 掌 握 滾 子 鏈 傳 動 的 設(shè) 計 計 算 方法 及 主 要 參 數(shù) 選 擇 ； 了 解 齒 形 鏈 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 以 及 鏈傳 動 的 布 置 、 張 緊 和 潤 滑 方 法 。 一 、 鏈 傳 動 的 特 點(diǎn) 、 類 型

2、 和 應(yīng) 用（ 1） 組 成 鏈 傳 動 是 以 鏈 條 為 中 間 撓 性 件 的 嚙 合 傳 動 。第 四 章 （ 2） 優(yōu) 、 缺 點(diǎn)1、 優(yōu) 點(diǎn) 與 帶 傳 動 相 比 ：1） constzznni 1221平 均2） 高3） 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 （ 帶 傳 動 要 求 1 120 a ）4） 壓 軸 力 小 （ 嚙 合 傳 動 張 緊 力 小 ） 。5） 可 在 高 溫 、 潮 濕 等 惡 劣 環(huán) 境 下 工 作 。無 彈 性 滑 動 第 四 章 與 齒 輪 傳 動 相 比 ：1） 適 于 遠(yuǎn) 距 離 傳 動 。2） 成 本 低 （ 制 造 、 安 裝 精 度 ） 。2、 缺 點(diǎn)1） 只

3、 能 用 于 平 行 軸 間 的 傳 動 ， 且 同 向 轉(zhuǎn) 動 。2） consti 瞬 ， 振 動 、 平 穩(wěn) 性 差 、 噪 音 大 。3） 成 本 比 帶 傳 動 高 。 第 四 章 （ 3） 應(yīng) 用Pmax 5000kW， vmax 40m/s， imax 15， amax 8m一 般 ： P 100kW， v 15m/s， i 81、 不 宜 用 于 載 荷 變 化 大 和 急 促 反 向 的 傳 動 。2、 用 于 a較 大 ， 要 求 i平 均 不 變 ， 而 不 宜 采 用 齒 輪或 帶 傳 動 場 合 。 廣 泛 應(yīng) 用 在 自 行 車 、 摩 托 車挖 掘 機(jī) （ 惡 劣

4、 工 作 條 件 ）其 它 低 速 重 載 場 合第 四 章 第 四 章 （ 4） 鏈 的 種 類傳 動 鏈 一 般 機(jī) 械 傳 動 ， v 20m/s傳 動 鏈起 重 鏈 提 升 重 物 ， v 0.25m/s 起 重 鏈曳 引 鏈 移 動 重 物 ， v=24m/s 曳 引 鏈 第 四 章 二 、 傳 動 鏈 和 鏈 輪（ 1） 傳 動 鏈按 結(jié) 構(gòu) 不 同 ， 分 為 ：滾 子 鏈 （ 套 筒 滾 子 鏈 ） 、 套 筒 鏈 、 齒 形 鏈第 四 章 1、 滾 子 鏈 和 套 筒 鏈 結(jié) 構(gòu) ： 自 由 滾 動 ， 減 小 摩 擦 ， 磨 損內(nèi) 、 外 鏈 板 呈 “ 8” 字形 ： ?

5、 第 二 節(jié)第 四 章 p hdz b1 b2d內(nèi) 鏈 板 外 鏈 板 銷 軸 套 筒滾 子第 二 節(jié)第 四 章 第 二 節(jié)第 四 章 接 頭 形 式 ：連 接 鏈 節(jié) ： 偶 數(shù) 節(jié) ：奇 數(shù) 節(jié) ： 彈 簧 卡 片 沖 擊 和 振 動 開 口 銷 、第 四 章 主 要 參 數(shù) ：1） 基 本 參 數(shù)p 尺 寸 p = 鏈 號 25.4/16（ mm）2） 鏈 節(jié) 數(shù) Lp整 數(shù) ， 一 般 為 。3） 排 數(shù) zp單 排 鏈 排 數(shù) 承 載 但 ： ， zp 3-4多 排 鏈 第 四 章 標(biāo) 準(zhǔn) 化滾 子 鏈 已 ： P79 表 4-1 GB1243.183鏈 號 排 數(shù) 鏈 節(jié) 數(shù) 標(biāo)

6、準(zhǔn) 編 號例 ： 08A1 87 GB243183 ？ A系 列 、 節(jié) 距 p=12.7mm， 單 排 ， 87節(jié)2、 齒 形 鏈承 受 沖 擊 能 力 比 滾 子 鏈 好 ， 噪 音 低 ， 平 穩(wěn) “ ”帶 外 導(dǎo) 板 帶 內(nèi) 導(dǎo) 板第 四 章 （ 2） 鏈 輪滾 子 鏈 鏈 輪 設(shè) 計 時 主 要 確 定 結(jié) 構(gòu) 及 尺 寸 。常 用 “ ” 。 “ 齒 形 按 3RGB1244-85規(guī) 定 制 造 ”zpd 180sin分 度 圓 直 徑 ： 第 四 章 滾 子 鏈 鏈 輪 軸 面 齒 形ddfLx da dg dk dg第 四 章 鏈 輪 結(jié) 構(gòu) ： （ 輪 轂 處 采 用 了 脹

7、 緊 聯(lián) 結(jié) ） 第 四 章 三 、 鏈 傳 動 的 運(yùn) 動 分 析整 條 鏈 ： 撓 性 體單 個 鏈 節(jié) ： 剛 性 體鏈 條 繞 上 鏈 輪 時 ， 鏈 節(jié) 與 鏈 輪 輪 齒 嚙 合 ， 形成 正 多 邊 形 一 部 分 。 鏈 條 與 鏈 輪 分 度 圓 在 運(yùn) 動 中交 替 呈 現(xiàn) 相 割 和 相 切 。 鏈 輪 轉(zhuǎn) 一 周 ， 鏈 條 轉(zhuǎn) 過 長 度 為 zp 平 均 鏈 速 ： smpnzpnzv /100060100060 2211 平 均 傳 動 比 ： constzznni 122112（ 一 ） 鏈 傳 動 的 平 均 速 度 和 平 均 傳 動 比 第 四 章 實(shí) 際

8、 上 ：假 設(shè) ： 緊 邊 在 傳 動 時 總 是 處 于 水 平 位 置 。 sin 11 Rv 水 平 分 速 度 ,即 ,使 鏈 條 前 進(jìn) , 垂 直 分 速 度 ,使 鏈 條 上 下 移 動 , cos11 Rv 主 動 輪 ： 在 某 一 時 刻 ， 銷 軸 的 圓 周 速 度 為 。11 R （ 二 ） 鏈 傳 動 的 運(yùn) 動 不 均 勻 性第 四 章 由 ： 22 11 可 見 const1 時 ， constv 1 鏈 節(jié) 距 對 應(yīng) 的 中 心 角 ， 11 1802 z 兩 個 特 殊 位 置 ：21 時 ： 111min 180cos zRv 111max 180sin

9、 zRv 0 時 ： 111max vRv 0min v 第 四 章 如 圖 ： v v、 均 作 周 期 性 變 化每 為 周 期v “ ”v “ ” 、 有 規(guī) 律 振 動 。 1z 21 運(yùn) 動 不 均 勻 性 第 四 章 ： cos22 Rv 22 22 )1802( 22 z cos22 R v v、 變 化 2變 化由 coscos 1122 RRv coscos 1221 RRi瞬 時： 1、 i瞬 時 變 化 ； 2、 鏈 速 不 均 勻 。 i瞬 時 =1 第 四 章 （ 三 ） 鏈 傳 動 的 動 載 荷主 要 原 因 有 四 點(diǎn) ：1、 由 于 v、 2周 期 性 變 化

10、 附 加 動 載 荷鏈 的 加 速 度 ： sinsin 21111 RdtdRdtdva 21 時 ： 2180sin2sin 21 12111211max pzRRa pz1 a 動 載 荷 可 見 ： n1 1 第 四 章 2、 鏈 條 的 垂 直 分 速 度 v 周 期 性 變 化 （ 大 小 、 方 向 ）鏈 條 橫 向 振 動 。3、 鏈 條 進(jìn) 入 鏈 輪 瞬 間 ， 產(chǎn) 生 沖 擊 附 加 動 載 荷 ?？?見 ： qpn Ek為 Ek4、 由 于 鏈 張 緊 不 好 、 鏈 條 松 弛在 起 動 、 制 動 、 載 荷 變 化 等 情 況 下 慣 性 沖 擊c nqpEk 2

11、3 常 數(shù)沖 擊 動 能 ：鏈 傳 動 的 和 是 鏈 傳 動 的第 四 章 降 低 動 載 荷 的 措 施 ： (1)n1nlim; (2)鏈 傳 動 盡 量 放 在 低 速 級 ； (3)選 用 小 p， 多 z 的 鏈 傳 動 。思 考 ： 鏈 傳 動 為 什 么 布 置 在 低 速 級 ?帶傳 動 應(yīng) 布 置 在 多 級 傳 動 的 高 速 級 還 是 低速 級 ？ 為 什 么 ？*鏈 的 節(jié) 距 越 大 ， 多 邊 形 效 應(yīng) 越 嚴(yán) 重*鏈 輪 轉(zhuǎn) 速 越 高 ， 多 邊 形 效 應(yīng) 越 嚴(yán) 重第 四 章 四 、 鏈 傳 動 的 受 力 分 析（ 一 ） 緊 邊 拉 力 fce F

12、FFF 11、 工 作 拉 力 Fe )(1000 Nv PF e PkW vm/s2、 離 心 力 Fc )(2 NqvFc qkg/m3、 垂 度 拉 力 Ff布 置 方 式 、 垂 度 大 小qgakF ff kf垂 度 系 數(shù) (p84) 第 四 章 二 、 松 邊 拉 力 fc FFF 2三 、 壓 軸 力 eAfeQ FkFFFFF 2.1221 （ Ff 較 小 ）（ Fc對 FQ無 影 響 ） 工 作 情 況 系 數(shù) （ P85）注 意 ： 1） 鏈 傳 動 緊 邊 布 置 與 帶 傳 動 相 反 。2） 張 緊 力 ： 帶 傳 動 張 緊 力 決 定 傳 動 工 作 能 力

13、； 鏈 傳 動 張 緊 力 不 決 定 工 作 能 力 ，防 止 脫 鏈 、 跳 齒 3） 因 張 緊 力 小 ， 壓 軸 力 比 帶 傳 動 小 ?？?制 松 邊 垂 度而 是 第 四 章 五 、 滾 子 鏈 傳 動 的 設(shè) 計 計 算（ 一 ） 失 效 形 式1、 鏈 條 元 件 的 （ 交 變 應(yīng) 力 下 工 作 ）2、 鉸 鏈 p 脫 鏈3、 ： 銷 軸 與 套 筒 （ 高 速 或 潤 滑 不 良 ）4、 ： 起 動 、 制 動 、 反 轉(zhuǎn) 6、 鏈 輪 輪 齒 磨 損5、 ： smv /6.0 下 ， 過 載 拉 斷 第 四 章 （ 二 ） 滾 子 鏈 傳 動 的 額 定 功 率1、

14、 極 限 功 率 曲 線針 對 各 種 失 效 形 式額 定 功 率 曲 線（ ）2、 額 定 功 率 P 0為 避 免 上 述 失 效 形 式 特 定 條 件 下 ， 試 驗(yàn) 曲 線疲 勞 沖 擊 膠 合 第 四 章 特 定 條 件 ： z1=19、 Lp=100、 Lh=1500h,單 排 ,水 平 , %3pp實(shí) 際 使 用 ： 0Pkk PKP pzAc 式 中 ： KA工 作 情 況 系 數(shù) (表 4-2) kz小 鏈 輪 齒 數(shù) 系 數(shù) ,z1 19時 ,kz 1 (表 4-3) kp多 排 鏈 排 數(shù) 系 數(shù) （ 表 4-4） ；P名 義 功 率 ；設(shè) 計 時 ， 由 上 式 求

15、 P0(=Pc) 由 在 圖 4-13中當(dāng) smv /6.0 時 ， 低 速 傳 動 ： v F 1 過 載 拉 斷安 全 系 數(shù) 校 核 ： 841 fcA Qp FFFK FzSzp排 數(shù) ； FQ單 排 鏈 的 極 限 拉 伸 載 荷 第 四 章 （ 三 ） 設(shè) 計 步 驟 和 計 算 方 法a一 定 時 ， i 同 時 嚙 合 齒 數(shù) 少 磨 損 跳 齒 821 nni ， 通 常 ： 1 120 ， i = 23.51） 不 宜 過 少z 1maxmin 180cos zvv 111max 180sin zRv 垂 直 分 速 度 ，z ， 同 時 嚙 合 齒 數(shù) ，z ， 鏈 節(jié)

16、間 相 對 轉(zhuǎn) 角 ， 功 率 消 耗 限 制 zmin 第 四 章 p+ pp d+ dd2） 不 宜 過 多由 于 ： zpd 180sin磨 損 后 ： p p+pzppdd 180sin 即 ： zpd 180sin當(dāng) p相 同 時 ： z d 鏈 節(jié) 外 移 (爬 齒 ) 脫 鏈 可 能 性 zmax = 120 問： 自行車鏈傳動，磨損后脫鏈從哪輪開始？前輪 ：z多第 四 章 v 12m/snopt Pmax， nlim3） 均 勻 磨 損Lp為 偶 數(shù) 鏈 輪 應(yīng) 采 用 與 Lp互 質(zhì) 的 p 鏈 傳 動 尺 寸 承 載 能 力 運(yùn) 動 不 均 勻 性 、 動 載 、 振 動

17、噪 音 第 四 章 v一 定 ： a Lp 屈 伸 次 數(shù) d一 定 ： a 1 同 時 嚙 合 齒 數(shù) a 松 邊 上 下 顫 動 ， a =（ 3050） p amax = 80p重 載 、 a小 、 i大 ： 小 節(jié) 距 、 多 排 鏈 ；v小 、 a大 、 i小 ： 大 節(jié) 距 、 單 排 鏈 ；選 擇 方 法 ： pzAkk PKP 0 ， 由 查 圖 3-31定 型 號 p。一 般a 第 四 章 過 程 ： 1） 初 選 a0=（ 3050） p；2） 由 式 3-33 Lp（ 圓 整 為 ） ；3） 由 式 3-34 a；例 P91六 、 鏈 傳 動 的 布 置 、 張 緊 和 潤 滑（ 一 ） 鏈 傳 動 的 布 置1、 回 轉(zhuǎn) 面 應(yīng) 在 內(nèi) ；第 四 章 （ 二 ） 鏈 傳 動 的 張 緊張 緊 目 的 ： ， 決 定方 法 ： 調(diào) 整 中 心 距 ；加 張 緊 輪 ： 靠 近 主 動 鏈 輪 的 松 邊 上 。3、 。2、 兩 輪 中 心 線 最 好 水 平 ， 或 與 水 平 面 45 夾 角 ，盡 量 ；第 四 章 第 四 章 （ 三 ） 鏈 傳 動 的 潤 滑 第 四 章