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XXXX XX設(shè)計(XX)開題報告 學(xué) 生 姓 名： XXX 準(zhǔn)考證號：XXXXXXXXXXX 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 設(shè)計(論文)題目： 基于PLC物料拾取裝置的設(shè)計 指 導(dǎo) 教 師: 陳季云 20XX 年 05 月 15 日 開 題 報 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫 2000字左右的文獻(xiàn)綜述： 文 獻(xiàn) 綜 述 一、 選題背景 本論文題目是指導(dǎo)老師命題的論文，老師提供與論文有關(guān)的資料?；赑LC的物料拾取裝置是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為工業(yè)機(jī)械手”。 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)控制科學(xué)面臨著新的挑戰(zhàn)。PLC以其體積小、功能齊全、價格低廉和可靠性高等方面具有獨特的優(yōu)點，在各個領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。PLC的使用大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。如何在PLC自動控制領(lǐng)域充分發(fā)揮PLC的優(yōu)勢，是目前自動控制學(xué)科的重要課題之一。本課題正是在這樣的背景下，圍繞基于PLC的物料自動拾取裝置設(shè)計展開研究。論文首先敘述了PLC的物料自動拾取裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。然后，說明了PLC自動拾取裝置控制系統(tǒng)的工作原理和與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別。本文詳細(xì)敘述了一種基于PLC的物料自動拾取裝置設(shè)計及自動控制編程，以及怎樣通過PLC程序設(shè)計來實現(xiàn)物料的自動拾取。其電路結(jié)構(gòu)簡單，投資少（可利用原有設(shè)施改造），分揀系統(tǒng)不僅自動化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強(qiáng)，系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確、可靠性高及系統(tǒng)成本低等優(yōu)點。 二、 本課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 隨著生產(chǎn)趨于個性化、集約化，許多企業(yè)開始加深對物流的認(rèn)識及其價值的深度挖掘，通過物流建設(shè)降低成本，提升競爭力。自動化物流系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于煙草、制造、家電、醫(yī)藥、食品、圖書等領(lǐng)域。隨著物流市場需求的增長，國內(nèi)物流系統(tǒng)及裝備供應(yīng)商通過自主技術(shù)創(chuàng)新、引進(jìn)消化吸收，從起初低端技術(shù)、國外進(jìn)口到現(xiàn)在高端創(chuàng)新、與國外廠商同臺競技，物流裝備技術(shù)水平已明顯提高，但在高端技術(shù)方面也還存在較大差距。 3、 選題的現(xiàn)實意義 生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率:可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。隨著工業(yè)自動化程度的提高，工業(yè)現(xiàn)場的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動場合必將由機(jī)器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動強(qiáng)度，另一方面可以大大提高勞動生產(chǎn)率。例如，目前在我國的許多中小型汽車生產(chǎn)以及輕工業(yè)生產(chǎn)中，往往沖壓成型這一工序還需要人工上下料，既費時費力，又影響效率。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。為此，我們把基于PLC物料拾取(裝置）機(jī)械手作為我們研究的課題。  畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告 ２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 本次設(shè)計的基于PLC的物料拾取裝置的大體結(jié)構(gòu)圖如下： 步驟如下： 首先對基于PLC的物料拾取裝置的原理進(jìn)行分析和掌握，初步了解并掌握基于PLC的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。 其次對傳動原理及安全系數(shù)進(jìn)行計算，確定結(jié)構(gòu)類型 再次確定其基于PLC的物料拾取裝置的傳動機(jī)構(gòu)及方案最終確定。 最后對確定的基于PLC的物料拾取裝置進(jìn)行三維建模。 參考文獻(xiàn) [1] 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊(單行本)機(jī)械傳動[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2004 [2] 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(第七版)[M].北京：高等教育出版社,2001 [3] 劉鴻義.材料力學(xué)(第三版 上、下冊)[M].北京：高等教育出版社,1991 [4] 甘永立.幾何量公差與檢測[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2005 [5] 馮辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1999 [6] 于駿一.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004 [7] 天津大學(xué).機(jī)械零件手冊[M].北京：人民教育出版社，1981 [8] 孫桓機(jī).機(jī)械原理[M].北京高：等教育出版社，2006 [9] 孟憲源.現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994 [10] 呂仲文.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [11] 寇尊權(quán)，王多機(jī).械設(shè)計課程設(shè)計[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [12] 劉朝儒，彭福蔭，高政一.機(jī)械制圖（第四版）[M] .北京：高等教育出版社，2001 [13] 黃勤冰.物料拾取設(shè)備刀具角度全接觸[J]. 中國花卉報 2007年003版 [14] 許廣桐，樊冬溫.SGC手動拾取機(jī)[J]. 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備1998年5期 [15] 謝可軍， 苗香雯.物料拾取裝置的發(fā)展和對策[J]. 農(nóng)機(jī)化研究2004年1期 [16] 王加春，吳風(fēng)彪.基于PLC物料拾取裝置的研制[J]. 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備1996年1期 [17] 胡漪.JGZ750全自動物料拾取裝置[J]城.建車輛與設(shè)備1991年1期 [18] 胡永鵬，譚蓉.半自動物料拾取機(jī)[P].中國專利：CN2770305,2006-04-12 [19]Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House，1985. [20]Orlov P. Fundamentls of Machine Design. Moscow: Mir pub, 1987. [21]Mechanical Drive (Reference Issue). Machine Design. 52(14),1980. [22]Bedini.R.a.o Academic Research on the Olivetti:SIGMA-system applications. Proceeding of the TshIsIR,Tokyo,1977. [23]Honshizaki J.Bopp E. Robot Application Design Manual. New York:John wiley & Sons.INC,1990 畢業(yè)論文設(shè)計進(jìn)程安排 2015年2月2日—2015年2月28日：查閱資料，完成初步設(shè)計方案和開題報告。 2015年3月1日—2015年3月15日：分析基于PLC的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。 2015年3月17日—2015年4月20日：確定最終方案，繪制方案總圖和具體零件圖。 2015年4月25日—2015年5月15日：編寫畢業(yè)設(shè)計說明書。  設(shè) 計（論 文）開 題 報 告 指導(dǎo)教師意見： 1．對“文獻(xiàn)綜述”的評語： 2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日