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分 類 號 密 級 寧 畢業(yè)設(shè)計(論文) 轎車車身的設(shè)計設(shè)計 所在學(xué)院 機(jī)械與電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 11機(jī)自x班 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 2015 年 3 月 31 日 摘 要 轎車車身的發(fā)展方向?qū)⑹窍蚋呖萍蓟较虬l(fā)展，制造出適用性強(qiáng)的轎車車身很有發(fā)展市場，對不同地區(qū)開發(fā)出不同的轎車車身是很有發(fā)展前途的。由此，相應(yīng)的制造出高性能的轎車車身是國外收獲機(jī)的發(fā)展概況。該轎車車身轎車車身可一次性完成成型、轎車車身、分離和裝袋作業(yè)?？蓽y試各種材料及成品、半成品的拉、壓、彎、剪等物理性能，選購各種不同的夾具可做抗拉、抗壓、持拉、持壓、抗彎、撕裂、剝離、黏著力、剪力等試驗。成型試驗是指在承受管料向成型載荷下測定材料特性的試驗方法。利用成型試驗得到的數(shù)據(jù)可以確定材料的彈性極限、伸長率、彈性模量、比例極限、面積縮減量、成型強(qiáng)度、屈服點、屈服強(qiáng)度和其它成型性能指標(biāo)。從高溫下進(jìn)行的成型試驗可以得到蠕變數(shù)據(jù)。金屬成型試驗的步驟可參見ASTM E-8標(biāo)準(zhǔn)。塑料成型試驗的方法參見ASTM D-638標(biāo)準(zhǔn)、D-2289標(biāo)準(zhǔn)（高應(yīng)變率）和D-882標(biāo)準(zhǔn)（薄片材）。ASTM D-2343標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了適用于玻璃纖維的成型試驗方法；ASTM D-897標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了適用于粘結(jié)劑的成型試驗方法；ASTM D-412標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了硬橡膠的成型試驗方法。1.準(zhǔn)備試件。用刻線機(jī)在原始標(biāo)距?范圍內(nèi)刻劃圓周線（或用小鋼沖打小沖點），將標(biāo)距內(nèi)分為等長的10格。用游標(biāo)卡尺在試件原始標(biāo)距內(nèi)的兩端及中間處兩個相互垂直的方向上各測一次直徑，取其算術(shù)平均值作為該處截面的直徑，然后選用三處截面直徑的最小值來計算試件的原始截面面積A。（取三位有效數(shù)字）。 2.調(diào)整試驗機(jī)。根據(jù)低碳鋼的抗拉強(qiáng)度σb和原始橫截面面積估算試件的最大載荷，配置相應(yīng)的擺錘，選擇合適的測力度盤。開動試驗機(jī)，使工作臺上升10mm左右，以消除工作臺系統(tǒng)自重的影響。調(diào)整主動指針對準(zhǔn)零點，從動指針與主動指針靠攏，調(diào)整好自動繪圖裝置。 3.裝夾試件。先將試件裝夾在上夾頭內(nèi)，再將下夾頭移動到合適的夾持位置，最后夾緊試件下端。 4.檢查與試車。請實驗指導(dǎo)教師檢查以上步驟完成情況。開動試驗機(jī)，預(yù)加少量載荷（載荷對應(yīng)的應(yīng)力不能超過材料的比例極限），然后卸載到零，以檢查試驗機(jī)工作是否正常。 5.進(jìn)行試驗。開動試驗機(jī)，緩慢而均勻地加載，仔細(xì)觀察測力指針轉(zhuǎn)動和繪圖裝置繪出 圖的情況。注意捕捉屈服荷載值，將其記錄下來用以計算屈服點應(yīng)力值σS,屈服階段注意觀察滑移現(xiàn)象。過了屈服階段，加載速度可以快些。將要達(dá)到最大值時，注意觀察“縮頸”現(xiàn)象。試件斷后立即停車，記錄最大荷載值。 關(guān)鍵詞：轎車車身；轎車車身； 改進(jìn)設(shè)計 19 Abstract The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. Key Words: rice thresher threshing; improved design; 目 錄 摘 要 III Abstract IV 目 錄 V 第1章 緒論 1 第2章 總體方案確定 2 2.1 轎車車身工作原理 2 2.2轎車車身總體設(shè)計 3 2.2.1轎車車身的類型定位 3 2.2.2 轎車車身的整機(jī)結(jié)構(gòu)及選擇 3 2.2.3 轎車車身轎車車身的工作流程 3 第3章 轎車車身結(jié)構(gòu)設(shè)計 4 3.1 成型原理 4 3.2 轎車車身類型選擇 4 第4章 材料的選擇 6 4.1 整機(jī)消耗的功率計算 6 4.1.1 轎車車身的承載的計算 6 4.1.2 撐板強(qiáng)度計算 6 4.2 發(fā)動機(jī)支架 7 第5章 管料的設(shè)計與計算 15 5.1 管料的材料選擇 15 5.2 管料的最小直徑確定 15 5.3 管料的結(jié)構(gòu)設(shè)計 15 5.4 管料的校核 16 結(jié)論 26 參考文獻(xiàn) 27 致 謝 28 第1章 緒論 中國轎車行業(yè)從上世紀(jì) 70 年代中期開始起步，經(jīng)過 40 年的不斷發(fā)展和 國家汽車產(chǎn)業(yè)重點改造，通過引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)和合資汽車企業(yè)，目前擁有 自主研發(fā)新車型的能力。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速增長，中國汽車市場規(guī)模越來 越大。已形成高，中，低各種類型和檔次的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。但總體上，我們與歐 美先進(jìn)水平相比仍有差距。這主要表現(xiàn)在車輛首次故障時間，平均故障率和 使用壽命，底盤，電器和其他方面的指數(shù)明顯低于歐美水平。從上個世紀(jì) 90 年代后半期，我國的大中型轎車企業(yè)開始走出低，快速發(fā)展。特別是在 2000 年后，各大轎車公司得到快速發(fā)展。經(jīng)過 10 年的發(fā)展，到 2010 年轎車生產(chǎn) 和銷售突破 40 萬輛。 目前，我國轎車不僅能滿足我國道路和轎運條件，而且還針對不同的國 外市場開發(fā)出相應(yīng)的車型，并且在 1987 年首次出口，之后轎車出口不斷增加， 到 2003 我國國內(nèi)轎車實現(xiàn)批量出口。但此時出口行為仍然只有少數(shù)個體企業(yè) 和小批量的行為。從 2004 到 2005 的出口市場似乎正在積蓄能量，從 2006 開始，我國轎車出口顯示完整的爆炸性增長，從 2006 至 2007 年轎車出口總 量保持 2 位數(shù)增長。出口金額超過 2004 年近 10 倍，單車出口價格也實現(xiàn)了 翻番。在 2008 和 2009 年轎車市場因全球宏觀經(jīng)濟(jì)的影響有所下滑，但出口 市場的絕對數(shù)量的影響比較小。2008 全球金融危機(jī)后，隨著國外穩(wěn)定的高端 轎戶不斷增加，產(chǎn)品附加值的不斷增加，中國轎車出口已經(jīng)進(jìn)入了良性發(fā)展 的軌道。2010 年，中國轎車出口的 20194 輛，出口金額達(dá)到 187959.4 萬元。 如今，我國國產(chǎn)轎車的檔次、配置水平不斷提高，很多轎車上采用了許 多轎車上的技術(shù)。例如在動力總成方面采用大功率低排放發(fā)動機(jī)；采用空氣2 懸掛提高乘坐舒適性；在安全性方面采用 ASR、ABS、電渦流緩速器、“前盤 后鼓”制動系統(tǒng)、CAN 總線等配置提高轎車的安全性能。 第2章 總體方案確定 2.1 轎車車身工作原理 前，我國轎車不僅能滿足我國道路和轎運條件，而且還針對不同的國 外市場開發(fā)出相應(yīng)的車型，并且在 1987 年首次出口，之后轎車出口不斷增加， 到 2003 我國國內(nèi)轎車實現(xiàn)批量出口。但此時出口行為仍然只有少數(shù)個體企業(yè) 和小批量的行為。從 2004 到 2005 的出口市場似乎正在積蓄能量，從 2006 開始，我國轎車出口顯示完整的爆炸性增長，從 2006 至 2007 年轎車出口總 量保持 2 位數(shù)增長。出口金額超過 2004 年近 10 倍，單車出口價格也實現(xiàn)了 翻番。在 2008 和 2009 年轎車市場因全球宏觀經(jīng)濟(jì)的影響有所下滑，但出口 市場的絕對數(shù)量的影響比較小。2008 全球金融危機(jī)后，隨著國外穩(wěn)定的高端 轎戶不斷增加，產(chǎn)品附加值的不斷增加，中國轎車出口已經(jīng)進(jìn)入了良性發(fā)展 的軌道。2010 年，中國轎車出口的 20194 輛，出口金額達(dá)到 187959.4 萬元。 如今，我國國產(chǎn)轎車的檔次、配置水平不斷提高，很多轎車上采用了許 多轎車上的技術(shù)。例如在動力總成方面采用大功率低排放發(fā)動機(jī)；采用空氣2 懸掛提高乘坐舒適性；在安全性方面采用 ASR、ABS、電渦流緩速器、“前盤 后鼓”制動系統(tǒng)、CAN 總線等配置提高轎車的安全性能。 機(jī)器潤滑蝸輪，蝸桿，塑料管料承，蠕蟲的主要部分，該蠕蟲使用開放帶動，潤滑黃油;當(dāng)運行塑料管料承需要潤滑，使用標(biāo)準(zhǔn)的針型油杯，在200毫升的體積，而對于此配備有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，管料承上的槽連接的另一端。滴水管的情況下可見油杯調(diào)節(jié)工作的大小。橄欖油的潤滑油最好的選擇，考慮到可供測試的其他食用油的價格。 轎車車身物被切斷通過機(jī)械方式送料轎車車身由入口進(jìn)入轎車車身轎車車身滾筒和凹印在很短的提取凹印通過明確糧食清潔屏幕和球迷清洗網(wǎng)格狀的轎車車身進(jìn)入由打擊和擦的;長萃取到分離轎車車身以分離莖和種子，以及一個長閥桿排出機(jī)外，糧食等短提取通過所述分離轎車車身的篩子進(jìn)入潔凈物清洗設(shè)備之下;風(fēng)扇和下清洗篩子，稻殼和其它小碎屑的聯(lián)合作用被吹到機(jī)光，干凈的食物聚集晶粒外面成可經(jīng)由粒收集轎車車身的設(shè)備。 2.2轎車車身轎車車身總體設(shè)計 這種設(shè)計是一個小稻田根據(jù)南方丘陵區(qū)轎車車身是小而設(shè)計，結(jié)合轎車車身可以完成成型，轎車車身，分離和裝袋操作。本機(jī)體積小，重量輕，操作靈活，通過良好的和適應(yīng)性，在山上大，中型轎車車身更好的解決方案，山脈和轎車車身成型難的問題，雙季稻區(qū)南部，泥腳不深更大的超過20厘米就可以正常成型稻田。 2.2.1轎車車身的類型定位 整機(jī)形式為：懸掛式、全喂入 臺形式為：帶攪龍輸送器式臥式臺 轎車車身形式為：管料式 2.2.2 轎車車身的整機(jī)結(jié)構(gòu)及選擇 成型臺懸掛在框架懸架，后懸架轎車車身的柴油，配置在左側(cè)轎車車身中間槽的前方，前部和后部端部連接到切臺和轎車車身部。有關(guān)資產(chǎn)負(fù)債臺，臺被放置到合適的檔位。為收獲后留轎車車身設(shè)備布局，風(fēng)選設(shè)置在右側(cè)，而糧袋放置在右側(cè)的轎車車身轎車車身部背面的平衡轎車車身。由柴油機(jī)，柴油后材料輸出管料提供材料的收獲部分提供整體前進(jìn)的材料。 2.2.3 轎車車身轎車車身的工作流程 當(dāng)轎車車身進(jìn)行操作，先卷分配到作物刀，砍下一刀切后的作物，然后滔滔不絕的產(chǎn)量下降到臺，臺螺旋輸送器，以削減產(chǎn)量倒下預(yù)留伸展左側(cè)是指向機(jī)構(gòu)，組織放下以高速發(fā)送回槽拋物線手指螺旋鉆作物，槽作物的手指后該機(jī)構(gòu)發(fā)送從所述塔底物流連續(xù)加入到釋放機(jī)構(gòu)抓取，作物后入管料流轎車車身機(jī)制，因為它是受高速戰(zhàn)斗以及作物為螺旋運動不斷擊中凹版屏的結(jié)果期間輥摻入，使得晶粒把它關(guān)閉，并落在通過在凹組螺旋鉆篩板。粒跌至鑲鉆推抵簸（上未顯示的另一面），再由風(fēng)選被拋向糧袋。轎車車身機(jī)被關(guān)造成凹版目篩保留不能通過糧食凈稻草。 第3章 轎車車身設(shè)計 3.1 轎車車身原 1）沖擊轎車車身：對對方轎車車身元素沖擊作用秒殺頭和轎車車身。較高的沖擊速度，轎車車身越強(qiáng)，但也越大裂解速率。 2）摩擦轎車車身：由組件和物之間，以及物和物轎車車身物轎車車身離去之間的摩擦。轎車車身轎車車身間隙的大小是至關(guān)重要的。 3）梳刷轎車車身：物轎車車身由拉力轎車車身部件進(jìn)行。 4）滾動轎車車身：打轎車車身通過施加壓力的元素進(jìn)行糧食。在這種情況下，力作用在物主要沿晶面的法向力。 5）振動轎車車身：由轎車車身元件用于施加高頻振動進(jìn)行物轎車車身。 轎車車身是的幾種方法在長期的生產(chǎn)實踐過程中總結(jié)而來去殼大米儲存。如果裸存儲，則存儲時間短。易折斷。因此，本設(shè)計采用梳刷轎車車身，主要針對與轎車車身轎車車身完成補充兩者。 3.2 轎車車身類型選擇 在根據(jù)不同子類型的不同的方式，根據(jù)本饋送模式轎車車身可分為：全喂入和半喂入[6];通過轎車車身齒可分為： 1）剪切流紋桿轎車車身滾筒單元，它由糧食傾桿，網(wǎng)格狀凹雕，間隙調(diào)整轎車車身等組成。擦轎車車身為主，影響，轎車車身和分離能力的能力，小關(guān)穗率補充。但飼養(yǎng)不均勻種子濕度，轎車車身質(zhì)量下降。 2）切流尖刺滾筒轎車車身，其中包括牙齒和指甲美甲齒凹版。強(qiáng)勁飆升使用物 強(qiáng)烈的影響，以及內(nèi)部的差距，擦轎車車身轎車車身。能夠抓取不均勻，濕飼料作物具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。不過關(guān)的稈高，分離較差。 3）雙滾筒轎車車身，使用兩個輥協(xié)同工作。較低的第一鼓的速度，你可以把一個很好的成熟，豐滿的內(nèi)核先行。第二滾筒的較高的速度，較小的間隙，不能完全轎車車身物前滾脫凈。 4）管料向轎車車身滾筒單元，管料向輥功率的較大的作物的物理和機(jī)械特性消耗，比傳統(tǒng)型更敏感，影響飼料作物的長度，水分含量都較大。 第4章 材料的選擇 4.1 整機(jī)消耗的功率計算 4.1.1 轎車車身的承載的計算 轎車車身在工作時，在運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性較好（保障轎車車身滾筒運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的條件：有足夠的轉(zhuǎn)動慣量；發(fā)動機(jī)有足夠的儲備功率和較靈敏的調(diào)速器）的條件下，其功率總耗用N 由兩部分組成：一部分用于克服滾筒空轉(zhuǎn)而消耗的功率（占總承載的5%-7%），一部分用于克服轎車車身阻力而消耗的功率（占總承載的93%-95%），所以 轎車車身的承載為： N =+ （kW ） (4) 1)其中空轉(zhuǎn)承載: =+ 式中：——系數(shù)，為克服管料承及轎車車身的摩擦阻力的承載， B——系數(shù)，為克服滾筒轉(zhuǎn)動時的空氣迎風(fēng)阻力而消耗的功率， . 2)其中轎車車身承載:這個過程比較復(fù)雜，轎車車身首先是以較低的速度進(jìn)入轎車車身入口處，與高速旋轉(zhuǎn)的轎車車身滾筒接觸，然后被拖入轎車車身間隙進(jìn)行轎車車身，既有梳刷也有打擊，研究的依據(jù)是動量守恒定律： 沖量轉(zhuǎn)換為動量： ， （5) —單位時間喂入的物量； —綜合搓擦系數(shù)，0.7-0.8； —滾筒的切向速度，15m / s。 將數(shù)據(jù)代入N =+ 得： N= 0.52+1.5=2.02（） 4.1.2 撐板強(qiáng)度計算 轎車車身消耗的功率由下式可求得： (6) 其中：——單位時間進(jìn)入轎車車身的脫出物質(zhì)量（）； ——單位脫出物質(zhì)量篩所需的功率（），上篩：0.4-0.5，下篩：0.25-0.3； ——選別能力系數(shù)，0.8-0.9。 代入數(shù)據(jù)可得消耗的功率： 1.75（） 4.2 柴油機(jī)的選擇 通過上面的計算，可以知道整個轎車車身消耗的功率，其消耗的總功率為： 0.043+2.02+1.75+1=4.813（） 第5章 管料的設(shè)計與計算 5.1 管料的材料選擇 轎車車身在工作時，轎車車身管料的轉(zhuǎn)速很高，而且傳遞的扭矩很大，綜合考慮，管料的材料選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為195-290，其接觸疲勞強(qiáng)度極限，彎曲疲勞極限取。 5.2 管料的最小直徑確定 由公式 (17) 其中 ——該管料傳遞的功率，； ——該管料的轉(zhuǎn)速，； ——指管料的材料和承載情況確定常數(shù)。 已知 =2.02，，查機(jī)械設(shè)計手冊[21]可得C=128，代入上式可得 選。 5.3 管料的結(jié)構(gòu)設(shè)計 為了便于管料上零件的拆卸，經(jīng)常把管料做成階梯形。管料的直徑從管料端逐漸向中間增大，可依次將齒輪和帶輪等從管料的上端裝拆，為了使管料上的零件便于安裝，管料端及各管料的端部應(yīng)有倒角。管料上磨削的管料段應(yīng)有砂輪越程槽，車制螺紋管料段應(yīng)有退刀槽。 各段管料的直徑，如有配合要求的管料段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑，安裝管料承、齒輪等標(biāo)準(zhǔn)件的管料徑，應(yīng)符合各標(biāo)準(zhǔn)件的內(nèi)徑系列規(guī)定。采用的套筒、螺母、管料端擋圈作管料向固定時，應(yīng)把裝零件的管料段長度做的比零件輪轂短，以確保螺母等緊靠零件端面。轎車車身管料結(jié)構(gòu)初定如圖7所示： 圖7 管料的結(jié)構(gòu)圖 5.4 管料的校核 5.4.1 管料上載荷的計算 求管料承上的支反力 垂直面內(nèi)： 水平面內(nèi)： 畫受力簡圖與彎矩圖，如圖8所示： 據(jù)第四強(qiáng)度理論且忽略鍵槽影響 表4 受力分析 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 圖8 受力簡圖和彎矩圖 5.4.2 按彎扭合成應(yīng)力校核管料強(qiáng)度 進(jìn)行校核時，只校核管料承上承受彎矩和扭矩最大的截面強(qiáng)度，取=0.6, 管料的計算應(yīng)力為： 前已選定管料材料為45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,由機(jī)械設(shè)計[23]表15-1查得=60Mpa 因此<,故安全。 5.4.3 精確校核管料的疲勞強(qiáng)度 抗彎截面系數(shù)： == 抗扭截面系數(shù)： == 截面上彎矩應(yīng)力 截面上扭矩應(yīng)力 管料的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，機(jī)械設(shè)計[23]表15-1查得 。 截面上由于管料肩而形成理論應(yīng)力集中系數(shù)及按機(jī)械設(shè)計[23]附表3-2查取，因: 經(jīng)插值后可查得=1.59 =1.33 又可查得[23]管料的材料敏性系數(shù)為： 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為： =1+(-1)=1+0.85(1.33-1)=1.28 由機(jī)械設(shè)計[23]附圖得尺寸系數(shù)=0.85 ,得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為=0。9 由附圖查得表面質(zhì)量系數(shù) ==0.92 管料未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即=1 ，則綜合系數(shù)值為 又由碳鋼的特性系數(shù)： =0.1-0.2 取=0.15 =0.05-0.1 取=0.75 計算安全系數(shù)： >S=1.5 故安全 6.2.3 撐板與滾筒之間間隙的確定 滾筒與撐板入口間隙和出口間隙的比值為3-4。出入口間隙小則撐板分離能力強(qiáng)，但過小易產(chǎn)生堵塞。入口間隙過大（>30mm）則滾筒抓取作物的能力和撐板前端的分離能力減弱。取入口的間隙為30mm，則出口的間隙為10mm，轎車車身間隙從喂入口到出口從30mm逐漸減至10mm，在轎車車身區(qū)為3-8mm，取6mm。 參考文獻(xiàn) 結(jié)論 一、總結(jié) 第一部分，文獻(xiàn)資料的搜集與整理。通過專利網(wǎng)、文獻(xiàn)庫和老師給的資料，了解了當(dāng)前主流的幾種機(jī)車轉(zhuǎn)向架助推器類型。然后根據(jù)文獻(xiàn)資料，綜合分析每種助推器的優(yōu)劣，綜合比較借鑒，初步確定采用撬棍杠桿式助推方式。 第二部分，確定局部和整體方案。進(jìn)一步分析撬棍式助推器的助推方式，及需要哪些相配合的機(jī)構(gòu)，將助推器分為執(zhí)行系統(tǒng)、系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)三部分。然后先對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論受力分析，分析其位移量。借此計算出部分齒輪減速的比和需要的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，從而確定電機(jī)選型，至此部分和驅(qū)動部分也同時確定下來。 第四部分，各部件具體機(jī)構(gòu)設(shè)計和校核。根據(jù)前面三章的內(nèi)容，確定執(zhí)行系統(tǒng)、系統(tǒng)各部件的具體結(jié)構(gòu)尺寸，確定管料上零件的定位和裝配方式，最后選擇合適的管料承并對各部件進(jìn)行校核。 二、設(shè)計的不足之處 這次的設(shè)計還只是階段性的，助推器的結(jié)構(gòu)還可以進(jìn)行局部優(yōu)化，中間的系統(tǒng)也有很多不同的方案可以選擇，比如選擇齒輪代替鏈傳， 三、個人體會 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)四年期間最后一次正式的機(jī)構(gòu)設(shè)計了，可以說是跨出大學(xué)校園的最后一步。需要考察自己大學(xué)期間學(xué)習(xí)的各項專業(yè)技能和課程知識，并且要綜合運用，對自己也是一次全面的提高。 因為考研的關(guān)系，很多時間被占用了，所以畢業(yè)設(shè)計的時間比較緊，中間過程略顯倉促。剛開始做課題使并沒有什么頭緒，不知道從哪里下手。就像無頭的蒼蠅，這里做一些，那里做一些，其中受力分析就做了很多遍，事實證明這些都是無用功。后來跟指導(dǎo)老師溝通了很多次，確定下來步驟。先綜合分析助推器的總體結(jié)構(gòu)，分成幾部分，比如驅(qū)動、、執(zhí)行部分，這樣就有了一個大的方向。 因此，我體會到初步設(shè)計必須確定每一部分的工作，由大到小，先分析結(jié)構(gòu)，再對結(jié)構(gòu)的運動和材料性能綜合分析，不斷的修正、不斷的改進(jìn)，這樣才能做出完整的設(shè)計。 參考文獻(xiàn) [1]楊穎萍，施俊俊，孫英彪.轎車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架焊修工藝的探討[A].第十四屆全國機(jī)械設(shè)計年會論文集[C].中國機(jī)械工程學(xué)會，2008. [2]蒼松.動車組轉(zhuǎn)向架虛擬裝配技術(shù)的研究與應(yīng)用[D].遼寧：大連交通大學(xué)，2009 [3]Http://www.easymover.it/en/pusher.php,5-20/2013-5-20 [4]Gregory James Newell. Materials handling device and system. [P].U.S. Patent No.7168514B2,Jan.30,2007 [5]Http://www.fetec-papier.de/Easy_Mover_-_Rllentransportger/Details_Easy_Mover/details_easy_mover.html,5-20/2013-5-20 [6]Http://www.mastermover.com,5-20/2013-5-20 [13]濮良貴，紀(jì)名剛，陳國定等.機(jī)械設(shè)計[M].第八版.北京：高等教育出版社,2006,5 [14]王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計[M].北京：高等教育出版社，1996 致 謝 畢業(yè)設(shè)計也接近尾聲了，也意味我在大學(xué)的生活就要劃上一個句號?；剡^頭來看看自己做設(shè)計的過程，也有很多體會。助推器的助推方案不斷推倒，不斷重建。也讓我對專業(yè)技能有了更深的了解。 首先，誠摯感謝我的指導(dǎo)老師。每當(dāng)我有不懂的問題的時候，老師總是耐心為我解答，而且解答地很詳細(xì)，讓我對下一步的工作有了清晰的認(rèn)識。在我沒有頭緒的時候，老師總是適時地提出自己的建議，循循善誘，給我思考的空間，鍛煉了我的專業(yè)思維。老師總是抽出自己的時間來督促我論文的進(jìn)度，這是很無私的。在此，向老師表示崇高的謝意！ 感謝四年來同學(xué)、老師的陪伴，感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴暮蛯氋F的建議，有了他們的支持和鼓勵，才讓我度過了四年充實的大學(xué)生活。