喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內(nèi),有疑問咨詢QQ:1064457796
任務書反面:
課題
來
源
企業(yè)項目
課
題
的
目
的
、
意
義
本課題來源于亞龍YL-221型自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)項目,該機械加工自主創(chuàng)新實訓系統(tǒng)模擬了實際工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),根據(jù)生產(chǎn)機械加工的不同階段設置了多個工作站:自動存取型高架倉庫、搬運機械手站、直線輸送機站、90度轉(zhuǎn)彎輸送機站、綜合機械加工站、裝配站、工件碼堆站。
本課題將設計一個三軸龍門機械手,需完成X、Y、Z三維空間內(nèi)的移動要求,以及對工件的安全抓緊和釋放,將倉庫出庫的工件搬運到生產(chǎn)線的輸送帶上。通過本課題的研究,學生不僅可以了解自動生產(chǎn)線的工作過程,還可以深入了解其組成部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設計。希望學生通過本課題設計,能充分運用已學習的基礎知識和專業(yè)知識,設計出可行、優(yōu)化的裝置,并完成機械裝配圖,重要零件的加工圖,在畢業(yè)設計說明書中,選用合理的動力元件,計算設計零件的合理尺寸,體現(xiàn)合理的設計思路,綜合應用機械原理和設計、工程制圖,以及現(xiàn)代制造理念。
要
求
課題的技術(shù)要求:
工件形狀:φ50×50mm的鋁制圓柱體;或φ50×50mm的塑料圓柱體。
定位精度:±1mm ;
運動速度:>2m/min;
工作范圍:X:800mm, Y:1000mm, Z:240mm;
工作要求:X、Y軸引動器用于機械手在水平方向上的精確定位,Z軸引動器則完成對工件提起或放下操作,機械手爪則完成對工件抓緊或釋放操作。
課題工作量要求:
設計計算說明書1.5萬字以上;完成總裝圖,A0圖紙1張;完成零、部件圖等合計A0圖紙1張。
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進
度
課題主要內(nèi)容:
收集、研讀國內(nèi)外柔性生產(chǎn)系統(tǒng)龍門機械手的設計技術(shù)資料,特別是結(jié)構(gòu)設計方面的資料;
根據(jù)技術(shù)要求擬定設計方案,包括整體結(jié)構(gòu),機械傳動方案;
設計詳細結(jié)構(gòu),畫出總裝配圖、部件圖并完成相應的設計計算;
挑選部分典型零件設計零件工作圖;
撰寫設計計算說明書。
工作進度:
2014.12 調(diào)研,查找相關(guān)資料
2015.01 開題,擬定課題總體方案
2015.02 修改、完善開題報告
2015.03-2015.04 設計計算,初步完成總裝圖、部件圖和零件圖
2015.05-2015.06 完善圖紙,撰寫設計說明書,準備答辯。
以上各項由指導教師填寫(請用鋼筆填寫)