《機(jī)械手課程設(shè)計(jì)說明書》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械手課程設(shè)計(jì)說明書（5頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說明書 設(shè)計(jì)題目 : 裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析 學(xué)生班級(jí) : 學(xué)生姓名 : 學(xué) 號(hào) : 指導(dǎo)教師 : 楊德勇 1 月 8 日 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。 目 第一章 任 書??????????

2、????????? 2 第二章 目分析、 機(jī)械系 整體方案的 計(jì)???????? 3 第三章 機(jī)械 行系 方案的 計(jì)????????????? 7 第四章 機(jī)械 系 方案 計(jì)?????????????? 8 第五章 運(yùn) 循 計(jì)????????????????? 11 第六章 小 結(jié)???????????????????? 14 第七章 參考 料???????????????????? 15 資料內(nèi)

3、容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目 : 裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析 已知條件 : 在某裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)中 , 要求其手的運(yùn)動(dòng)按簡圖所示 JKLM, MLKJ 線路重復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中 JK 段為取物料上升 ( 物料來自 傳送帶 ) ; KL 段為物料水平移動(dòng) ; LM 段為手抓放物料于箱內(nèi) , 故對(duì)其直線要求較高。 KL 段若較平直可提高裝箱穩(wěn)定性 , 但

4、稍有誤差問題不大。 JK 是從輸送帶上抓取物料 , 其直線度要求不高 , 只要能將物料提高到 C 的高度即可。返回時(shí)要求按原來路線逆著走。 尺寸參數(shù) 為 : a=120mm; b=600mm; c=50mm; d=1000mm 。物料提升重量為 2 千克。 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。 設(shè)計(jì)任務(wù) : * 根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求 , 每人至少提出兩種不同設(shè)計(jì)方案 , 選取其中最優(yōu)的方案 , 進(jìn)行機(jī)構(gòu)簡圖

5、設(shè)計(jì)。 對(duì)主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位置分析 , 并按尺寸繪出相應(yīng)位置時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 ( 一號(hào)圖紙 ) ( 尺寸要準(zhǔn)確 ) * 對(duì)手爪中手指的開合機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。( 二號(hào)圖 紙 :含結(jié)構(gòu)圖 ,機(jī)構(gòu)圖 ) * 每人編制一份設(shè)計(jì)說明書 , 設(shè)計(jì)方案均應(yīng)寫入說明書 ( 封面、 目錄、 內(nèi)容、 后記、 參考書目等 ) 內(nèi)。 設(shè)計(jì)盡量考慮用已學(xué)過的機(jī)構(gòu)或幾種機(jī)構(gòu)的組合來實(shí)現(xiàn)位置 要求 , 還應(yīng)考慮力求使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性、 加工特性、 使用性能、 經(jīng)濟(jì)性等要好。 第二章 題目分析、 機(jī)

6、械系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì) 題目分析 : 從題目能夠知道 , 要實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的一系列運(yùn)動(dòng)需要各個(gè)機(jī)構(gòu)之 間的完美配合。其中所設(shè)計(jì)的裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)中主要分為三個(gè)步驟 , 抓取—移動(dòng)—放置。 進(jìn)行動(dòng)作分解即有抓、 上下移動(dòng)、 左右移動(dòng)和 放共 6 個(gè)動(dòng)作。時(shí)間分配和各動(dòng)作分配是這次設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn) , 當(dāng)然設(shè)計(jì)怎樣的機(jī)構(gòu)來完成各項(xiàng)動(dòng)作也是其中必須要完成 的任務(wù)。 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。

7、 機(jī)械手工作流程  : 原位  夾緊  上升  左移 下降 右移 上升 放開 下降 總的來說機(jī)械手整套裝置可分解為簡單的四個(gè)動(dòng)作 橫移和豎移。 1.抓取 : 由圖分析可知抓取過程為 J 點(diǎn)處 ,  : 抓取、 放開、由于物體是在傳送帶 上 , 因此在抓取過程中給機(jī)械爪手預(yù)留時(shí)間較短 , 即在抓取的時(shí)候動(dòng)

8、 作要迅速 , 這就對(duì)我們設(shè)計(jì)機(jī)械手的時(shí)候提出了具體的新要求。 同時(shí) , 在抓的過程保證機(jī)械手不能有左右移動(dòng)和上下移動(dòng) , 以此來保證抓 取位置的準(zhǔn)確性。 2.放開 : 相對(duì)抓取過程 , 放開過程相對(duì)容易一點(diǎn) , 但在放開的同 時(shí)要保證機(jī)械手的靜止性 , 或者說穩(wěn)定性。 這對(duì)整個(gè)過程是至關(guān)重要 的一個(gè)部分 , 能否正確的放置物件關(guān)系整個(gè)裝置的成敗。 在這里我們 能夠考慮利用機(jī)械手的自動(dòng)控制 , 即當(dāng)物品到達(dá)指定位置后能自動(dòng) 的將物品放開 , 這里需要我們?nèi)⒖紮C(jī)械手自動(dòng)抓取的相關(guān)設(shè)計(jì)。 3. 橫移 : 橫移過程是在這機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求中位移量最大, 這里要考 慮用運(yùn)動(dòng)放大裝置來縮小原動(dòng)件的動(dòng)作范圍, 同時(shí)考慮到在橫移過