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1、第一章第一章 緒論緒論1-1 本課程研究的對象及內(nèi)容本課程研究的對象及內(nèi)容1-2 學習本課程的目的學習本課程的目的1-3 本課程的特點及學習時應(yīng)注意的幾個問題本課程的特點及學習時應(yīng)注意的幾個問題返回返回1-1 1-1 本課程研究的對象及內(nèi)容本課程研究的對象及內(nèi)容1研究對象機械是機構(gòu)和機器的總稱。實例：工件自動裝卸裝置六自由度工業(yè)機器人2研究內(nèi)容 機構(gòu)是指一種用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。機器是指一種執(zhí)行機械運動裝置，可用來變換和傳遞能量、物料和信息。有關(guān)機械的基本理論內(nèi)燃機控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)示示教教板板操操作作機機1-2 1-2 學習本課程的目的學習本課程的目的1-3 1-3 本課程的本課程

2、的特點及特點及學習學習時應(yīng)時應(yīng)注意的幾個問題注意的幾個問題 課程性質(zhì)，任務(wù)及作用 學習目的 掌握本課程的特點 注重理論聯(lián)系實際 逐步建立工程觀點 認真對待每個教學環(huán)節(jié) 是指一種執(zhí)行機械運動裝置，可用來變換和傳遞能量、物料和信息。如常見的機構(gòu)有帶傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)等等。（1）機構(gòu)機器和機構(gòu)的概念機器和機構(gòu)的概念是指一種用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。這些機構(gòu)一般被認為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機構(gòu)中除了剛性件以外，還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光等元件。故這類機構(gòu)稱為廣義機構(gòu)；而由剛性件組成的機構(gòu)就稱為狹義機構(gòu)。機構(gòu)（2）機器機器例如：電動機、內(nèi)燃機用來變換

3、能量；汽車、起重機用來傳遞物料；計算機用來變換信息。由于各種機器的主要組成部分都是各種機構(gòu)。所以可以說，機器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機構(gòu)組合。機器按其用途可分為兩類：凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能的機器稱為原動機；凡利用機械能來完成有用功的機器稱為工作機。（3）機器的結(jié)構(gòu) 傳統(tǒng)的機器由如下三個部分組成：機床用來變換物料的狀態(tài)；現(xiàn)代機器一般由如下四個部分組成：機器和機構(gòu)的概念機器和機構(gòu)的概念(2/3)而現(xiàn)代先進的機器則由以下五個部分組成：機器和機構(gòu)的概念機器和機構(gòu)的概念(3/3)有關(guān)機械的基本理論有關(guān)機械的基本理論（1）機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1）研究機構(gòu)是怎樣組成的，其組成對運動的影

4、響，以及機構(gòu)具有確定運動的條件。2）研究機構(gòu)的組成原理及機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類。3）如何繪制機構(gòu)運動簡圖的問題。（2）機構(gòu)的運動分析 介紹對機構(gòu)進行運動分析（包含位移、速度分析）的基本原理及方法。（3）機器動力學 1）分析機器在運轉(zhuǎn)過程中其各構(gòu)件的受力情況，以及這些力的作功情況。（5）機械傳動系統(tǒng)運動方案的設(shè)計 研究在進行具體機械設(shè)計時機構(gòu)的選型、組合、變異及機械傳動系統(tǒng)運動方案的設(shè)計等問題。（4）常用機構(gòu)的分析與設(shè)計 研究常用機構(gòu)（如連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等）的類型、工作原理及運動特性分析和機構(gòu)設(shè)計的基本原理及方法。有關(guān)機械的基本理論有關(guān)機械的基本理論(2/2)本課程的地位、任務(wù)及作用本課程的

5、地位、任務(wù)及作用 機械原理課程是研究機械基礎(chǔ)理論的一門科學，是機械類各專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程，在創(chuàng)新設(shè)計機械所需的知識結(jié)構(gòu)中也占有核心地位。（1）地位（2）任務(wù) 本課程的任務(wù)是使學生掌握機構(gòu)學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能，學會各種常用基本機構(gòu)的分析和綜合方法，并具有按照機械的使用要求進行機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的初步能力。（3）作用 在培養(yǎng)高級機械工程技術(shù)人才的全局中，本課程不僅為學生學習相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課程起到承前起后的作用，而且為今后從事機械設(shè)計和研究工作起到增強適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)新能力的作用。掌握本課程的特點掌握本課程的特點 本課程要用到物理、數(shù)學、力學、機械制圖和工程材料

6、及機械制造基礎(chǔ)等先修課程的知識，尤其是理論力學的知識。但并不是這些課程的簡單重復(fù)和堆砌，而是要引導學生如何應(yīng)用所學的知識解決工程實際中所遇到的問題。所以本課程的學習不同于理論課程的學習，也不同于專業(yè)課，而具有一定的理論系統(tǒng)性及邏輯性和較強的工程實踐性的特點。因此，在學習本課程時應(yīng)注意掌握基本的概念、原理及機構(gòu)的分析與綜合的方法。注重理論聯(lián)系實際注重理論聯(lián)系實際 本課程并不是研究某種具體的機械，而是著重研究一般機械的共性問題，即機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合的基本理論和基本的方法。這些基本理論和方法是緊密為工程服務(wù)的。因此，在本課程的學習過程中，一方面要注意這些理論和方法在理論上建立和推演的嚴密性和邏輯性

7、，另一方面更要注意這些理論和方法如何在工程實際中的應(yīng)用。此外還應(yīng)隨時留意日常生活和生產(chǎn)中遇到的各種機械，以豐富自己的感性認識；并用所學到的理論和方法認識分析這些機械，以加深理解，使理論和實踐相互促進。初步建立工程觀點初步建立工程觀點 本課程要用到很多與工程有關(guān)的名詞、符號、公式、標準及參數(shù)和對機械研究的一些常用的簡化方法，如倒置、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、當量、等效、代換等等。在機構(gòu)分析與綜合中，除解析法外還介紹圖解法、實驗法以及試湊等一些工程中實用的方法。因此在學習時，對名詞應(yīng)正確理解其含義，對公式應(yīng)著重于應(yīng)用，而對方法則著重掌握其基本原理和作法。另外，實際工程問題都是涉及多方面的因素的問題，其求解可采用多種方法，其解一般也不是唯一的。這就要求設(shè)計者具有分析、判斷、決策的能力，要養(yǎng)成綜合分析、全面考慮問題的習慣和科學嚴謹、一絲不茍的工作作風。認真對待教學的每一個環(huán)節(jié)認真對待教學的每一個環(huán)節(jié) 本課程全部教學工作的完成，需要自學、聽課、習題課、實驗課、課后作業(yè)、答疑和考試，以及課程設(shè)計等教學環(huán)節(jié)。要學好這門課，必須對每個教學環(huán)節(jié)予以充分重視。