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1、 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 目錄 摘要 Abstract 第一章 緒論 1.1 機械無級變速器的發(fā)展概況 1.2 機械無級變速器的特征和應用 1.3 無級變速研究現(xiàn)狀 1.4 畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容和要求 第二章 無級變速器總體方案 2.1 鋼球長錐式 (RC 型 )無級變速器 2.2 鋼球外錐式無級變速器 2.3 兩方案的比較與選擇 第三章 鋼球外錐式無級變速器部分零件的設(shè)計與計算 3.1 鋼球與主﹑從動錐

2、齒輪的設(shè)計與計算 3.2 加壓盤的設(shè)計與計算 3.3 調(diào)速齒輪上變速曲線槽的設(shè)計與計算 3.4 輸入、出軸的設(shè)計與計算 3.6 輸入﹑輸出軸上軸承的選擇與計算 3.7 輸入﹑輸出軸上端蓋的設(shè)計與計算 3.8 調(diào)速機構(gòu)的設(shè)計與計算 第四章 主要零件的校核 4.1 輸出，輸入軸的校核 4.2 軸承的校核 參考文獻 總結(jié) 致謝 文獻翻譯 圖紙 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零

3、 摘要 機械無級變速器是在輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下實現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的一種運動和動力傳遞裝置，由變速傳動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)及加壓裝置或輸出機構(gòu)組成。 機械無級變速器轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、滑動率小、 具有恒動率機械特性、傳動效率較高，能更好地 適應各種機械的工況要求及產(chǎn)品變換需要， 易于實現(xiàn)整個系統(tǒng)的機械化、 自動化、 且結(jié)構(gòu)簡 單，維修方便、價格相對便宜。廣泛應用于紡織、輕工、機床、冶金、礦山、石油、化工、化纖、塑料、制藥、電子 /造紙等領(lǐng)域，今年來已經(jīng)開始應用于汽車的機械無級調(diào)速。 由于機械無級變速器絕大多數(shù)是依

4、靠摩擦傳遞動力， 故承受過載和沖擊的能力差， 且不 能滿足嚴格的傳動比要求。 關(guān)鍵字：連續(xù)變化 方便 便宜 附錄：圖紙情況（如需全套 CAD圖紙，請聯(lián)系店家扣扣九七一九二零八零零） Abstract Mechanical transmission is a device what input speed in certain circumstances to achieve a certain range of output speed of a movement and continuous chang

5、e,it consists of a variable speed transmission, speed control agencies and pressure device or output institutions. Mechanical transmission is of stable speed, small sliding rate,and has a fixed rate with constant mechanical properties, high transmission efficiency,it can help meet the requirement

6、s of various mechanical conditions and product needs change, the whole system is easy to realize the mechanization, automation, and it is simple in structure,and convenient to revise and the costs is low. Widely used in textile, light industry, machine tools, metallurgy, mining, petroleum, chemical

7、industry, chemical fiber, plastic materials, pharmaceuticals, electronics / materials, and, this year has already begun to apply the mechanical variable speed auto. Since the vast majority of mechanical transmission rely on mechanical friction CVT to transmit power, so it is of poor quality to wi

8、thstand the impact of overload, and can not fullfil the foot strict transmission ratio. Key word ： change revise costs low 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 第一章 緒論 1.1 機械無級變速器的發(fā)展概況 無級變速器分為機械無級變速器， 液壓傳動無級變速器， 電力傳動無級變速器三種，但

9、本設(shè)計任務(wù)要求把無級變速器安裝在自行車上， 所以一般只能用機械無級變速器，所以以下重點介紹機械無級變速器。 機械無級變速器最初是在 19 世紀 90 年代出現(xiàn)的，至 20 世紀 30 年代以后才開 始發(fā)展，但當時由于受材質(zhì)與工藝方面的條件限制，進展緩慢。直到 20 世紀 50 年代，尤其是 70 年代以后，一方面隨著先進的冶煉和熱處理技術(shù)，精密加工和數(shù)控機床以及牽引傳動理論與油品的出現(xiàn)和發(fā)展， 解決了研制和生產(chǎn)無級變速器的限制因素； 另一方面，隨著生產(chǎn)工藝流程實現(xiàn)機械化、 自動化以及機械要改進工作性能，都需要大量采用無級變速器。 因此在這種形式下， 機械無級變速器獲得迅速和廣

10、泛的發(fā)展。主要研制和生產(chǎn)的國家有美國、日本、德國、意大利和俄國等。產(chǎn)品有摩擦式、鏈式、帶式和脈動式四大類約三十多種結(jié)構(gòu)形式。 國內(nèi)無級變速器是在 20 世紀 60 年代前后起步的，當時主要是作為專業(yè)機械配套零部件，由于專業(yè)機械廠進行仿制和生產(chǎn)， 例如用于紡織機械的齒鏈式， 化工機械的多盤式以及切削機床的 Kopp 型無級變速器等，但品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大，年產(chǎn)量僅數(shù)千臺。直到 80 年代中期以后，隨著國外先進設(shè)備的大量引進，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動流水線的迅速發(fā)展， 對各種類型機械無級變速器的需求大幅度增加，專業(yè)廠才開始建立并進行規(guī)?；a(chǎn)， 一些高等院校也開展了該領(lǐng)域的研究工作。經(jīng)過十幾年

11、的發(fā)展，國外現(xiàn)有的幾種主要類型結(jié)構(gòu)的無級變速器， 在國內(nèi)皆有相應的專業(yè)生產(chǎn)廠及系列產(chǎn)品，年產(chǎn)量約 10 萬臺左右，初步滿足了生產(chǎn)發(fā)展的需要。 與此同時，無級變速器專業(yè)協(xié)會、 行業(yè)協(xié)會及情報網(wǎng)等組織相 繼建立。定期出版網(wǎng)訊及召開學術(shù)信息會議進行交流。自 90 年代以來，我國先后制定的機械行業(yè)標準共 14 個： JB/T 5984-92 JB/T 6950-93 JB/T 6951-93 JB/T 695

12、2-93 JB/T 7010-93 JB/T 7254-94  《寬 V 帶無級變速裝置基本參數(shù)》 《行星錐盤無級變速器》 《三相并聯(lián)連桿脈動無級變速器》 《齒鏈式無級變速器》 《環(huán)錐行星無級變速器》 《無級變速擺線針輪減速機》 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 JB/T 7346-94 JB/T 7515-94 JB/T 7668-95 JB/T 7683-95  《機械無級變速器試驗方法》 《四相并列連桿脈動無級變速器》 《多盤式無級變

13、速器》 《機械無級變速器 分類及型號編制方法》 1.2 機械無級變速器的特征和應用 機械無級變速器是一種傳動裝置，其功能特征主要是：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，以滿足機器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中各種不同工況的要求；其結(jié)構(gòu)特征主要是：需由變速傳動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)及加壓裝置或輸出機構(gòu)三部分組成。 機械無級變速器的適用范圍廣，有在驅(qū)動功率不變的情況下，因工作阻力變化而需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生相應的驅(qū)動力矩者（如化工行業(yè)中的攪拌機械，即需要隨著攪拌物料的粘度、阻力增大而能相應減慢攪拌速度）；有根據(jù)工況要求需要調(diào)節(jié)速度者（如起重運

14、輸機械要求隨物料及運行區(qū)段的變化而能相應改變提升或 運行速度，食品機械中的烤干機或制藥機械要求隨著溫度變化而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移速度） ；有為獲得恒定的工作速度或張力而需要調(diào)節(jié)速度者（如斷面切削機床加工時需保 持恒定的切削線速度，電工機械中的繞線機需保持恒定的卷繞速度，紡織機械中的漿紗機及輕工機械中的薄膜機皆需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以保證恒定的張力等）；有為適應整個系統(tǒng)中各種工況、工位、工序或單元的不同要求而需協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)速度以及需要配合自動控制者（如各種各樣半自動或自動的生產(chǎn)、操作或裝配流水線）；有為探求最佳效果而需變換速度者（如試驗機械或李心機需調(diào)速以獲得最佳分離效果）；有為節(jié)約能源而需進行調(diào)速者（如風機、

15、水泵等）；此外，還有按各種規(guī)律的或不規(guī)律的變化而進行速度調(diào)節(jié)以及實現(xiàn)自動或程序控制等。 綜上所述?？梢钥闯霾捎脽o級變速器，尤其是配合減速傳動時進一步擴大其 變速范圍與輸出轉(zhuǎn)矩，能更好的適應各種工況要求，使之效能最佳，在提高產(chǎn)品 的產(chǎn)量和質(zhì)量，適應產(chǎn)品變換需要，節(jié)約能源，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的機械化、自動化 等各方面皆具有顯著的效果。 故無級變速器目前已成為一種基本的通用傳動形式， 應用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機床、電工、起重運輸?shù)V山冶金、工程、 農(nóng)業(yè)、國防及試驗等各類機械。 1.3 無級變速研究現(xiàn)狀 隨著我國在基礎(chǔ)設(shè)施和重

16、點建設(shè)項目上的投入加大， 重型載貨車在市場上的 需求量急劇上升，重型變速箱的需求也隨之增加 , 近年來，重型汽車變速器在向 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 多極化、大型化的方向發(fā)展 . 現(xiàn)在，我國已經(jīng)對變速箱的設(shè)計， 從整機匹配到構(gòu) 件的干涉判別和整個方案的模糊綜合判別， 直到齒輪、離合器等校核都開發(fā)了許 多計算機設(shè)計軟件，但是，大都沒形成工業(yè)化設(shè)計和制造，因此，還需要進一步 加強 . 我過的汽車技術(shù)還需要進一步發(fā)展 . 隨著科技的不斷進步， CVT技術(shù)的不斷成熟，汽車變速箱最終會由 CVT替代手動變速箱（

17、 MT）和有級自動變速箱（ AT），無級變速汽車是當今汽車發(fā)展的主要趨勢 , 但是 , 中國還沒有掌握全套的汽車自動變速箱技術(shù)，也就還沒有形成 市場所需成熟的汽車自動變速箱產(chǎn)品。 有人主張直接從國外引進先進的汽車自動變速箱技術(shù)，不料國外所有相關(guān)公司都想直接從國外把汽車自動變速箱產(chǎn)品銷售到中國市場或者在中國建立獨資企業(yè)就地生產(chǎn)銷售產(chǎn)品， 不愿與中國的企業(yè)合作開發(fā)生產(chǎn)獲取高額壟斷利潤。 重型汽車變速器是指與重型商用車和大型客車匹配的變速器 , 盡管在行業(yè) 中對變速器的容量劃分沒有明確的界限 , 但我們通常將額定輸入扭矩在 100kgm 以上的變速器稱為重型變速器。 國內(nèi)重

18、型車變速器產(chǎn)品的技術(shù)多源于美國、 德國、日本等幾個國家 , 引進技術(shù)多為國外 80～ 90 年代的產(chǎn)品。作為汽車高級技術(shù)領(lǐng) 域的重型汽車變速器在國內(nèi)通過漫長的引進消化過程 , 如今已有長足的進步 , 能夠在原有引進技術(shù)的基礎(chǔ)上 , 通過改型或在引進技術(shù)的基礎(chǔ)上自行開發(fā)出符合配套要求的新產(chǎn)品 , 每年重型車變速器行業(yè)都能有十幾個新產(chǎn)品推向市場。但從當今重型車變速器的發(fā)展情況來看 , 在新產(chǎn)品開發(fā)上國內(nèi)重型車變速器仍然走的是 一般性的開發(fā)過程 , 沒有真正的核心技術(shù)產(chǎn)品 ; 從國內(nèi)重型變速器市場容量來看 , 有三分之一的產(chǎn)品來自進口 , 而另外三分之二的產(chǎn)品中有 80 %以上的產(chǎn)品均源

19、自國外的技術(shù) , 國內(nèi)自主開發(fā)的重型變速器產(chǎn)品銷量很小。這說明國內(nèi)重型變速 器廠家的自主開發(fā)能力仍然很薄弱 , 應對整車新車型配套產(chǎn)品的能力遠遠不夠。 2004 年年初我國出臺城市車輛重點發(fā)展 13. 8m客車上使用的變速器 , 目前只有 ZF 一家能向國內(nèi)企業(yè)供應。這足以說明國內(nèi)的重型車變速器企業(yè)仍然很渺小 , 在技術(shù)方面仍然有很長的路要走。 國內(nèi)重型汽車變速器幾乎由陜西法士特齒輪有 限責任公司、綦江齒輪傳動有限公司、 山西大同齒輪集團有限責任公司及一汽哈 爾濱變速箱廠等幾大家包攬。這些企業(yè)大多數(shù)變速器產(chǎn)品針對的市場各有側(cè)重 , 如需更多全套圖紙和論文

20、資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 像陜西法士特在 8t 以上重型車市場占有率達到 40 %以上 , 并且在 15t 以上重卡市場占有絕對的優(yōu)勢 , 擁有 85 %以上的市場份額 ; 綦江齒輪傳動有限公司主 要為安凱、西沃、亞星奔馳、桂林大宇及廈門金龍等企業(yè)的 7～ 12m高檔大、中 型客車以及總質(zhì)量在 14～50t 重型載貨車、鞍式牽引車、自卸車及各式專用車、 特種車配套 ; 山西大同齒輪集團配套市場主要在 8～10t 級的低噸位重型載貨車 方面 . 隨著國內(nèi)汽車市場的發(fā)育成長 , 變速器產(chǎn)品型譜逐步細化 , 產(chǎn)品的針對 性 越來越強。 因此 ,

21、在保證現(xiàn)有變速器生產(chǎn)和改進的同時 , 要充分認識到加入 WTO后良好的合 作開發(fā)機遇 , 取長補短 , 同時更應認識到供方、 買方、替代者、 潛在入侵者、產(chǎn)品競爭者的巨 大壓力。 要緊跟重型商用車行業(yè)向高檔、 高技術(shù)含量和智能化方向發(fā)展的趨勢 , 緊跟客車低 地板化、綠色環(huán)?；?、城市公交大型化的發(fā)展方向 , 開發(fā)和生產(chǎn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)、適合我 國國情的重型汽車變速器。 1.4 畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容和要求 畢業(yè)設(shè)計類容：小功率機械無級變速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計； 比較和選擇合適的方案， 無級變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算；對關(guān)鍵部件進行強度和壽命

22、校核 設(shè)計要求：輸入功率 P=3kw，輸入轉(zhuǎn)速 n=1000rpm，調(diào)速范圍 R=9；結(jié)構(gòu)設(shè)計時應使制造成本盡可能低；安裝拆卸要方便；外觀要勻稱，美觀；調(diào)速要靈活，調(diào)速過程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實現(xiàn)動態(tài)無級調(diào)速；關(guān)鍵部件滿足強度和壽命要求；畫零件圖和裝配圖。 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 第二章 無級變速器總體方案 2.1 鋼球長錐式 (RC 型)無級變速器

23、 鋼球長推式無級變速器結(jié)構(gòu)簡圖鋼球長錐式 (RC 型)無級變速器 如上圖所示，為一種早期生產(chǎn)的鋼球長推錐式無級變速器結(jié)構(gòu)簡圖，是利用鋼環(huán) 的彈性楔緊作用自動加壓而無需加壓裝置。由于采用兩軸線平行的長錐替代了兩 對分離輪，并且通過移動鋼環(huán)來進行變速，所以結(jié)構(gòu)特別簡單。但由于長錐的錐 度較小，故變速范圍受限制。 RC 型變速器屬升、降速型，其機械特性如下圖所示。技術(shù)參數(shù)為：傳動比 i21 = n2/n1 =2～0.5,變速比 Rb = 4,輸入功率 P1=（0.1～2.2） kw ，輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 r/min , 傳動效率 η

24、＜ 85% 。一般用于機床和紡織機械等 . 下圖是 RC 型變速器的機械特性： 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 2.2 鋼球外錐式無級變速器 圖 

25、 2-1  鋼球外推式無級變速器 1,11-輸入，輸出軸  2， 10-加壓裝置  3，9-主，從動錐輪  4-傳動鋼球 5-調(diào)速蝸輪 6-調(diào)速蝸桿 圖 2-1 鋼球外錐式無級變速器  7-外環(huán)

26、  8-傳動鋼球軸  12，13-端蓋 如圖所示，動力由軸  1 輸入，通過自動加壓裝置  2，帶動主動輪  3 同速轉(zhuǎn)動，經(jīng) 過一組（  3～ 8）鋼球  4 利用摩擦力驅(qū)動輸出軸  11，最后將運動輸出。傳動鋼球的 支承軸 8 的兩端，嵌裝在殼體兩端蓋 12 和 13 的徑向弧行倒槽內(nèi)，并穿過調(diào)速渦 輪 5 的曲線槽；調(diào)速時，通過蝸桿 6 和蝸輪 5 轉(zhuǎn)動，由于曲線槽的作用使鋼球軸線的傾斜角發(fā)生變化， 導致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變， 輸出軸轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。 如需更多全套圖紙和論文資料，請

27、聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 其動力范圍為： Rn=9， Imax=1/Imin ，P≤11 kw ，ε≤ 4% ，η ＝0.80～ 0.92 。 此種變速器應用廣泛。 從動調(diào)速齒輪 5 的端面分布一組曲線槽，曲線槽數(shù)目與鋼球數(shù)相同。曲線槽可用 阿基米德螺旋線，也可用圓弧。當轉(zhuǎn)動主動齒輪 6 使從動齒輪 5 轉(zhuǎn)動時，從動齒輪的曲線槽迫使傳動鋼球軸 8 繞鋼球 4 的軸心線擺動，傳動輪 3 以及從動輪 9 與 鋼球 4 的接觸半徑發(fā)生變化，實現(xiàn)無級調(diào)速。下圖為其特性曲線

28、 2.3 兩方案的比較與選擇 鋼球長錐式 (RC 型)無級變速器結(jié)構(gòu)很簡單，且使用參數(shù)更符合我們此次設(shè)計 的要求，但由于在調(diào)速過程中，怎樣使鋼環(huán)移動有很大的難度，需要精密的裝置， 顯得不合理。而鋼球外錐式無級變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡單，原理清晰，各項參數(shù) 也比較符合設(shè)計要求，故選擇此變速器。只是字選用此變速器的同時須對該裝置 進行部分更改。須更改的部分是蝸輪蝸桿調(diào)速裝置部分。因為我是選用了  8 個鋼 球，曲線槽設(shè)計見第三章，一個曲線槽跨度是  900，也就是說從最大傳動比調(diào)到

29、 最小傳動比，需要使其轉(zhuǎn)過 900，而普通蝸輪蝸桿傳動比是 1/8，那么其結(jié)構(gòu)和尺 寸將完全不符合我們設(shè)計的要求。為此，我想到了將它們改為兩斜齒輪傳動，以 用來調(diào)速。選用斜齒輪是因為斜齒輪傳動比較平穩(wěn)。在設(shè)計過程中，將主動斜齒 輪的直徑設(shè)計成從動斜齒輪的 3/4，這樣只要主動輪轉(zhuǎn)動 1200，那么從動輪就會 轉(zhuǎn)動 900，符合設(shè)計要求。 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 第三章 鋼球外錐式無級變速器部分零件的設(shè)計與計算 3.1 鋼球與主﹑從動錐齒輪的設(shè)計與計算

30、 試確定傳動件的主要尺寸 1. 選材料：鋼球，錐輪，外環(huán)及加壓盤均用 Gr15，表面硬度 HR61， 摩擦系數(shù) f=0.04，許用接觸應力，傳動件 j 22000 ~ 25000kg / cm2 加壓 元件 j 40000 ~ 50000kg / cm2 。 2. 預選有關(guān)參數(shù)為：錐輪錐頂半角 45 ，傳動鋼球個數(shù)為 Z=6 加 壓鋼球數(shù) m=8，錐輪與鋼球 C1 D1 1.5 ， K f 1.25, 0.8。 dq 3.有關(guān)運

31、動參數(shù)的計算 由 Rb 9 ，所以 i max 3, imin 1 。 3 鋼球支撐軸承的極限轉(zhuǎn)角： 1 a r c c tmgaix 4 5 a r 3c c t 4g5 1 8. 4 3 5 2 （6.增5速6方5向） 2 arcctgi min 45 arcctg 1 45 71.565 26.565 （減速方向） 3

32、 n2max 1000 imax 1000 3 3000 n2min 1000 imin 1000 1 1000 3 3 4. 計算確定傳動鋼球的直徑 dq cos cos cos45 0.1907 C1 cos 3 cos45 2 按手冊由 cos 0.1907 查得 ( ) 1 0.991

33、8 ，帶入公式 dq 368816 KfN 1 (2C1 cos ) 2 3 fzn1imin [ j ]C1 368816 0.9918 3 1.25 3 0.8 (3 cos45 )2 (2.2 ~ 2.5) 104 1.5 0.04 6 1000 8.886~ 7.8 3 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零

34、 按鋼球規(guī)格圓整取 dq 88.9mm 錐輪直徑 D1 C1dq 1.5 88.9 133.35mm 圓整取 D1 135mm 則 D1 135 1.5185601 C1 dq 88.9 驗算接觸應力 j 368816 3 K f N1 (2C1 cos

35、 )2 j fznimin C1dq 368816 0.9918 3 1.25 3 0.8(3 cos45 )2 1.5092 76.2 0.04 6 1000 3 =2316.23kgf/ cm2 應此在許用接觸應力范圍內(nèi)，故可用。 5. 計算尺寸 鋼球中心圓直徑 Ds D3 (C1 cos )dq (1.509186352 cos45 ) 8.89 =19.7862 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣

36、扣九七一九二零八零零 鋼球側(cè)隙 [( C1 cos )sin30 1]dq [(1.509186352 cos45 )sin30 1] 7.62 =1.027cm 外環(huán)內(nèi)徑 Dr 由公式 Dr D3 dq 19.7862 8.89 28.6762 外環(huán)軸向截面圓弧半徑 R R (0.7 ~ 0.8)dq 應此，取 R=6.5cm 錐輪工作圓之間的軸向距離B B dq sin8.89 sin45 6.2862cm 經(jīng)過查手冊我設(shè)計了錐輪的齒數(shù)為 30 3.2

37、加壓盤的設(shè)計與計算 1. 鋼球式自動加壓裝置它由加壓盤 4，加壓鋼球 3，保持架 2，調(diào)整墊圈 7， 蝶形彈簧 6 和摩擦輪與加壓盤相對端面上各有的幾條均布的 V 行槽。每個槽內(nèi)有一個鋼球，中間以保持架 2 保持鋼球的相對位置。摩擦輪與加壓盤之間還有預壓碟行彈簧并襯以調(diào)整墊圈。 改變調(diào)整墊圈的厚度，即可調(diào)整彈簧的變形量及預壓力。如下圖下圖 3-1 所示 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零

38、 圖 2-1 鋼球 V 行槽式加壓裝置 2. 加壓裝置的主要參數(shù)確定加壓盤作用直徑 dp d p (0.5 ~ 0.6)D1cm 式中 D1 ——錐輪直徑。 加壓盤 V 行槽的槽傾角 tg fD1 d psin 式中 ——錐輪錐頂半角； f—— 錐輪與鋼球的摩擦系數(shù)。 應此 d p 0.5D1 135 0.5 6.75cm 加壓盤 V 行槽傾角

39、 arctg fD1 arctg ( 0. 0 4 1 3. )5 arctg 0. 1 2 3 2 6 2 7 dp s i n 6. 7 5 s i n 4 5 取 = 6 30 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 加壓鋼球按經(jīng)驗公式取得 dp y = ( 1 1 ) dq , m 8 6 10 驗算接觸強度均不足， 故改用腰型滾子 8 個，取滾子軸向截面內(nèi)圓弧半徑 r1 =8cm ， 橫向中間截面半徑

40、 r=0.8cm ?，F(xiàn)驗其強度： 每個加壓滾子上法向壓緊力 Qy Qy zQsin 194800kf N1 sin mcos m cos fn1imin D1 1 9 4 8 0 0 1. 2 5 3 0. 8 s i n 4 5 8 c o s 6 3 0 0. 0 4 1 0 0 0 1 3. 5 3 =288.85kgf 曲率系數(shù) c o s r1 r 8 0. 8 0. 8 1 8 2 r1 r 8

41、 0. 8 由表得 cos =0.8182，查得 ( ) 1 0.786，帶入公式得加壓盤處的最大接觸應 力為 j 4008 3 k2Qy ( 1 1) 2 r h 4008 0.7863 1.2 288( 1 1)2 0.8 8 =24583 kgf / cm2 工作應力在許用接觸應力范圍之內(nèi)并有富裕，可以考慮用 6 個加壓滾子，應此， 我用 6 個加壓滾子。 3.3 調(diào)速齒輪上變速曲線槽的設(shè)計與計算

42、1. 調(diào)速渦輪槽型曲線及傳動鋼球的尺寸如下圖所示 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 調(diào)速渦輪的槽型曲線 整個調(diào)速過程通常在渦輪轉(zhuǎn)角 80 ~ 120 的范圍內(nèi)完成，大多數(shù)取 90 。 槽型曲線可以為阿基米德螺旋線， 也可以用圓弧代替， 我選圓弧方法， 變速槽中心線必須通過 A,B,C 三點，

43、它們的極坐標分別為： i i , 0 R, A 0D. 5 3 l s i n m a x A m a x i 1 , B im a x R, 0D. 35 1 i m a x i im i n ,c , Rc 0 .D5 3l s i n m a x 定出 A,B,C 三點后，用作圖法作出 A,B ， C 三點的圓弧半徑 R 及圓心 o 傳動比 i x 與渦輪轉(zhuǎn)角 呈線性變化，則槽型曲線為： ix 與 呈線性變化，故有 ix F ( ) m c

44、 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 邊界條件有 0 ;F ( 0 ) m 0 c m ia x 即 cim a x （A ） B ; F ( B ) m B c 1 （B） ; F ( ) m c m ii n （C） 聯(lián)立解式（ A）和（ C）得 m  im a x  i  m i n 故 im a x i m i n ixim a x 我設(shè)計的是對稱調(diào)速， imax 1 ， ima

45、x =3 i min 所以 3 B 4 即調(diào)速渦輪轉(zhuǎn)角 3/4 用于升速調(diào)速，而 1/4 用于降速調(diào)速，所以我采用單頭 蝸桿，以增強自索性，避免自動變速。在制造時，渦輪上的 z 條槽要保證其圓周 不等分性不超過 2 。否則會造成鋼球的轉(zhuǎn)速不一，支撐軸與曲線槽的側(cè)隙為 0.03mm。 3.1 輸入軸的設(shè)計與計算 1. 軸上零件的定位 為了防止軸上零件受力時發(fā)生沿軸向或周向東相對運動，軸上零件除了有游動或空轉(zhuǎn)的要求外，都必須進行軸向和周

46、向定位，以保證其準確的工作位置所以我采用定位軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和螺母等來保證。 由設(shè)計要求知道，輸入功率 n=1000rpm。 1. 初步確定軸的最小軸徑 先按公式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45 號鋼，調(diào)制 處理。根據(jù)表中數(shù)據(jù)，取 A0 112，于是得： 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 輸入軸 dm i n A 30 P 3 1 1 2 1 6.mm15 3 n 1000 輸出軸 dm i

47、 n A 3 P 3 0 . 8P 3 0 n 1 1 2 1000 2 1mm.6 應此，我取輸入，輸出軸端最小軸徑相同，同為 25mm，根據(jù)最小 軸徑根據(jù)公式 Tca K AT ，計算出應小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩條件，查標準 GB/T5014—— 2003，選取了彈性柱銷聯(lián)軸器 2. 初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，選取了深溝球軸承， 深溝球軸承 

48、 GB/T276-1944 大軸承的尺寸： d=30mm  ， D=55mm  ，  B=13mm  ，d2 =38.4mm， 球數(shù) =11  ，球徑 =7.144，  D2 =47.7mm  。 小軸承 的尺寸： d=30mm  ，  D=42mm  ， B=7mm  ， d2 =33.2mm 球徑 =3.5mm  ， 球數(shù) =18 

49、 D2 =47.7mm 3. 軸的尺寸： 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 4. 輸出軸的設(shè)計 我設(shè)計的輸出軸與輸入軸的設(shè)計相同。 5． 端蓋的設(shè)計 端蓋的寬度由變速器及軸承的結(jié)構(gòu)來決定， 使其適合拆裝及便于對軸承添加潤滑脂的要求，及兩端的端蓋相同。

50、 3.8 調(diào)速機構(gòu)的設(shè)計與計算 我采用的是渦輪，蝸桿調(diào)速機構(gòu)，簡圖如下： 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 設(shè)調(diào)速機構(gòu)調(diào)速槽是半徑為 R 的圓弧，由圖可以得出其下幾何關(guān)系： y2 e2 2ey cos 1 R2 其中 1 90 ( 0 ) 應此 y 2 2

51、 e ys i n0( 2 2 0 ) e( R ) 考慮到 a ecos 0 , b esin 0 ；解得 y as i n b c o s 2 2 2 R e (a s i n b c o s ) 舍去根號前的“—”號，有 y R 3  sil n 在上式中，升速傳動時，  0,  0 。 引入調(diào)速時渦輪轉(zhuǎn)角 與蝸桿轉(zhuǎn)角 的關(guān)系 z1 z2 式中 z1 ， z2 ——分別為渦輪的齒數(shù)和蝸桿的頭數(shù)

52、。 變速器的輸出轉(zhuǎn)速 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 n2 n1 cos( ) cos( ) 一般： = 45 ， 則 n2 nctg1 ( ) 則算出 24 36 通過前面算出的一系列數(shù)據(jù)取蝸桿的頭數(shù) z1 =1，渦輪的齒數(shù) z2 =31，模數(shù) 取 m=6.3 第四章 主要零件的校核 4.1 輸出，輸入軸的校核 53. 5 30.5 115. 10 .5 20.5 24 1.

53、 危險 截面 1.如圖上的危險截面，計算出截面處的 M H , M V 及 M 的值如下表 載 荷 支 反力 F 彎 矩 總 彎 矩 扭 矩  如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 水平面 H 垂直面 V FNH 1 3327N , F

54、NH 2 1675N FNV 1 1869N , FNV 230N M H 236217N mm M V 1 132699N mm, M V 24140N mm M 1 236217 2 132699 2 270938 N mm M 2 236217 2 41402 236253 N mm T3 960000N mm 2. 彎矩扭合成應力校核軸端強度 M 1 2 ( T3) 2709382 (0.6 960000) 2 =18.6MPa

55、ca W 0.1 703 前已經(jīng)選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)制處理，由表查得 [ 1 ] 60MPa 。 所以 ca [ 1 ] ，故安全。 3. 疲勞強度的校核查表得： 2. 0 , 1. 3 材料靈敏性系數(shù)為 q 0. 8 2q, 0. 8 有效應力集中系數(shù)為： k 1 q ( 1) 1.82 k 1 q ( 1) 1.26 尺寸系數(shù) 0.67 ，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 0.82 。 按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為： 0. 9 2 q 1

56、 得綜合系數(shù)為 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 k 1 8 0 K 1 2. k 1 2 K 1. 6 1 又由表得碳鋼的特性系數(shù) 0. 1 ~ 0.取2 =0.1 0. 0 5 ~ 0取.1 =0.05 于是，計算安全系數(shù) Sca值，按公式得 S = K S K  -1 20.21 a m 1 10.62 a m S S 9.40 S 1.5 Sca S2 S

57、2 故可知安全。 4.2 軸承的校核 1. 按手冊選擇 C=61800N 的軸承 應此軸承的基本額定靜載荷 C0 =38000N。驗算如下： 1) 求 相 對 軸 向 載 荷 對 應 的 e 值 與 Y 值 。 相 對 軸 向 載 荷 為 Fa 2700 ，在表中介于 0.07～0.13 之間，相對應的 e 值 C0 0.07105 3800 為 0.27～0.31，Y 為 1.6～1.4。 2) 用線性插值法求 Y 值。 Y 1 . 4 ( 1 . 6 1

58、 . 4 ) ( 0 . 1 3 0 . 0 7 1 0 5 ) 0 . 1 3 1 . 5 9 7 0 . 0 7 X=0.56，Y=1.597 3） 求當量動載荷 P0 1.2 (0.56 5500 1.597 2700) 8870.28 4） 驗算軸承的壽命： Lh 106 ( C ) 106 ( 61800 )3 h 4509.12h 5000h 60n P 60 1250 8870.28 所以安全。 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一

59、九二零八零零 參考文獻 [1] 周有強 . 機械無級變速器 [M]. 成都 :機械工業(yè)出版社 ,2001. [2] 阮忠唐 .機械無級變速器設(shè)計與選用指南 [M]. 北京 :化學工業(yè)出版社， 1999. [3] 濮良貴，繼名剛，機械設(shè)計 [M]. 第 7 版.北京 :高等教育出版社， 2001. 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 畢業(yè)設(shè)計總結(jié) 通過此次畢業(yè)設(shè)計， 我不僅把知識融會貫通， 而且豐富了大腦，

60、同時在查找資料的過程 中也了解了許多課外知識， 開拓了視野， 認識了將來電子的發(fā)展方向， 使自己在專業(yè)知識方 面和動手能力方面有了質(zhì)的飛躍。 畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學生即將完成學業(yè)的最后一次作業(yè)， 他既是對學校所學知識的全 面總結(jié)和綜合應用， 又為今后走向社會的實際操作應用鑄就了一個良好開端， 畢業(yè)設(shè)計是我 對所學知識理論的檢驗與總結(jié)， 能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計者獨立分析和解決問題的能力； 是我在 校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)， 從老師的角度來說， 指導做畢業(yè)設(shè)計是老師對學 生所做的最后一次執(zhí)手訓練。 其次，畢業(yè)設(shè)計的指導是老師檢驗

61、其教學效果， 改進教學方法， 提高教學質(zhì)量的絕好機會。 畢業(yè)的時間一天一天的臨近， 畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。 在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計終 于完成了。 在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學知識的大概總結(jié)， 但是 真的面對畢業(yè)設(shè)計時發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。 畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種 檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識太理論 化了， 面對單獨的課題的是感覺很茫然。 自己要學習的東西還太多， 以前老是覺得自己什么 東西都會， 什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)

62、計，我才明白學習是一個長期積 累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多， 真是萬事開頭難， 不知道如何入 手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外， 還得出一個結(jié)論：知識必須通過應用才能 實現(xiàn)其價值！ 有些東西以為學會了， 但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事， 所以我認為只有到 真正會用的時候才是真的學會了。 在此要感謝我們的指導老師張老師對我悉心的指導，感謝老師們給我的幫助。在設(shè)計 過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料， 與同學交流經(jīng)驗和自學， 并向

63、老師請教等方式，使自己 學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西， 也培養(yǎng)了我獨立工作的能力， 樹立了對自己工作能力的信心， 相信會對今后的學習工作生活 有非常重要的影響。 而且大大提高了動手的能力， 使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱 難和成功時的喜悅。 雖然這個設(shè)計做的也不太好， 但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次畢 業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 如需更多全套圖紙和論文資料，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零 致 謝

64、 近三個月時間的畢業(yè)課題設(shè)計是我大學生活中忙碌而又充實一段時光。 這里有治學嚴謹 而又親切的老師，有互相幫助的同學，更有積極、向上、融洽的學習生活氛圍。短短的時間 里，我學到了很多的東西。不僅學到就更多的理論知識， 擴展了知識面，提高了自己的實際 操作能力； 而且學會了如何去學習新的知識， 學會了面對困難和挑戰(zhàn)， 學會了團結(jié)合作，互 助互利。借此論文之際，向所有幫助、關(guān)心、支持我的老師、朋友同學，表達我最真誠的謝 意。 首先感謝指導老師。 本論文是在老師耐心指導下多次修改完成的。 在此， 我對她們的耐 心指導和幫助表達我最真誠的謝意，感謝她們在這幾個月來所付出的努力。在這段時間里， 我從她們身上， 不僅學到了許多的專業(yè)知識， 更感受到了她們工作中的兢兢業(yè)業(yè)， 生活中的 平易近人的精神。此外， 她們們的嚴謹治學態(tài)度和忘我的工作精神值得我去學習。 在此，請 允許我對說一聲：“老師，您辛苦了！”再次感謝她們。