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第1章 緒論
1.1 研究背景
風(fēng)一直都是一種神奇的力量，每年因?yàn)楦鞣N臺(tái)風(fēng)、颶風(fēng)等自然因素給人類(lèi)帶來(lái)的損失是龐大的。所以隨著社會(huì)的高速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，風(fēng)能慢慢的走進(jìn)人們的視野，想著大自然給予的這樣強(qiáng)大的力量應(yīng)該通過(guò)科學(xué)的方法來(lái)為人們所有，而不是給人類(lèi)帶來(lái)災(zāi)難的同時(shí)還浪費(fèi)掉了這些身邊的資源。據(jù)估計(jì)，地球上可以用來(lái)發(fā)電的風(fēng)力資源約100億千瓦，是全球水力發(fā)電資源的十倍之多。而每年全球通過(guò)燃燒煤炭來(lái)獲取的電力也只有風(fēng)能發(fā)電的三分之一。從理論上來(lái)說(shuō)，全世界的能源需求只是地球上風(fēng)能總量的百分之一。如果能夠很好的把風(fēng)能開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，能源短缺、環(huán)境污染等問(wèn)題就可以得到有效的控制。風(fēng)力發(fā)電不似水電的利用，水電的利用被認(rèn)為是得到了充分的發(fā)展，而風(fēng)力發(fā)電雖然在2000多年前就已經(jīng)被使用，但是利用率卻還有開(kāi)發(fā)和發(fā)展的空間。有著這樣的前提，世界各國(guó)都越來(lái)越重視風(fēng)能的開(kāi)發(fā)與利用，面對(duì)越來(lái)越嚴(yán)重的資源危機(jī)與環(huán)境污染，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)勢(shì)必要走在人類(lèi)社會(huì)發(fā)展的前沿。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的增速箱是整機(jī)發(fā)生故障比率最高的部件，而增速箱即齒輪箱是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的核心部件。振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致增速箱傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生疲勞損傷，降低增速箱系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高維護(hù)成本。嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使增速箱不能正常進(jìn)行工作，甚至造成破壞等嚴(yán)重后果。而隨著我國(guó)風(fēng)電行業(yè)的成長(zhǎng)，裝機(jī)容量越來(lái)越大，就使得對(duì)增速箱系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的要求也愈來(lái)愈高，使得對(duì)它進(jìn)行更為確切的動(dòng)力學(xué)特性的分析就顯得越加重要。據(jù)了解，齒輪箱的設(shè)計(jì)與制造加工一直是我國(guó)風(fēng)力產(chǎn)業(yè)的薄弱環(huán)節(jié)，大部分知識(shí)產(chǎn)權(quán)都掌握在其他風(fēng)力強(qiáng)國(guó)的手上。所以，我國(guó)想要在風(fēng)力產(chǎn)業(yè)有很大的提升，齒輪箱部件是重心。對(duì)增速箱傳動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)展動(dòng)力學(xué)特性的研究分析有助于減少由于振動(dòng)而產(chǎn)生的增速箱傳動(dòng)系統(tǒng)故障和提高整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)外研究情況及其發(fā)展趨勢(shì)
進(jìn)入新時(shí)代以來(lái)，世界各國(guó)對(duì)于風(fēng)力產(chǎn)業(yè)的研究力度達(dá)到了前所未有的高度。尤其是面對(duì)日益嚴(yán)重的環(huán)境污染與資源短缺問(wèn)題，風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展前途一片光明，但同時(shí)也會(huì)有技術(shù)上的各種難題。美國(guó)作為科技強(qiáng)國(guó)，早在2004年，其風(fēng)力發(fā)電機(jī)的裝機(jī)總?cè)萘烤瓦_(dá)到了6740MW，能滿(mǎn)足全國(guó)人民20%的日常用電量。在風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)起步較晚的一些國(guó)家如加拿大、印度，在經(jīng)過(guò)十幾二十年的發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)在其資源結(jié)構(gòu)中的重要性正在不斷提高。傳統(tǒng)的風(fēng)力強(qiáng)國(guó)——荷蘭、德國(guó)等，也正在以驚人的速度發(fā)展著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)。
風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展趨勢(shì)將會(huì)是高效率、高可靠性與大功率。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電的功率從百萬(wàn)瓦走向了兆瓦，每個(gè)國(guó)家的裝機(jī)總?cè)萘恳苍诓粩嗵嵘陲L(fēng)力發(fā)電的研發(fā)投入也不斷提高。據(jù)報(bào)道，一些傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電強(qiáng)國(guó)也正在研發(fā)十兆瓦以上的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。但是對(duì)于一些關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析上還僅僅處于靜態(tài)分析上，動(dòng)態(tài)分析一直是瓶頸，設(shè)計(jì)及其制造技術(shù)上發(fā)展交迅速，動(dòng)力學(xué)分析方面將會(huì)是接下來(lái)發(fā)展的重心，尤其是增速箱這種核心部件，圍繞其的各種模態(tài)分析將會(huì)是研究與發(fā)展的重中之重。
1.2.2國(guó)內(nèi)研究情況及其發(fā)展趨勢(shì)
我國(guó)疆土遼闊，風(fēng)能儲(chǔ)量巨大。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)可開(kāi)發(fā)的風(fēng)能儲(chǔ)量達(dá)到了十億千瓦，遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于世界上其他風(fēng)力強(qiáng)國(guó)。但是由于我國(guó)在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)起步晚、技術(shù)落后，仍然在走以水力發(fā)電為輔，煤炭燃燒發(fā)電為主的道路。隨著我國(guó)各種環(huán)境污染問(wèn)題被逐漸發(fā)掘，特別是柴靜的霧霾報(bào)告一經(jīng)發(fā)出，國(guó)家越來(lái)越重視環(huán)境保護(hù)問(wèn)題，也加大了對(duì)新能源的開(kāi)發(fā)與利用，風(fēng)力發(fā)電就是其中一項(xiàng)重要的發(fā)展對(duì)象。我國(guó)現(xiàn)階段的風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)總?cè)萘坷塾?jì)達(dá)到了1270MW，增長(zhǎng)速度也在不斷提高。但是由于技術(shù)限制，我國(guó)的風(fēng)能開(kāi)發(fā)主要還是以分散、小規(guī)模試驗(yàn)為主。
我國(guó)風(fēng)力資源開(kāi)發(fā)的主要發(fā)展趨勢(shì)還是要加大核心部件的研究力度，對(duì)于核心技術(shù)要通過(guò)不斷努力來(lái)掌握在自己手上。一些核心技術(shù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)掌握在其他國(guó)家手上，只會(huì)讓我們處處受制于其他人。目前，我國(guó)研究的主要瓶頸問(wèn)題是增速箱部件的設(shè)計(jì)與制造，因此我國(guó)發(fā)展的重心應(yīng)該是在不斷投入研發(fā)的同時(shí)，還要不斷去完善設(shè)計(jì)制造體系與故障分析體系。
1.3 研究目的與主要內(nèi)容
1.3.1 研究目的
我國(guó)目前在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的主要難題在于增速箱這一核心部件的設(shè)計(jì)與制造，其故障率是所有發(fā)生故障的零部件之中是最高的，齒輪壽命達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。所以，是否能合理科學(xué)地制造出符合設(shè)計(jì)要求的齒輪箱是關(guān)鍵。
本文以1500KW風(fēng)力發(fā)電機(jī)增速系統(tǒng)的建模與仿真為例，設(shè)計(jì)一種三級(jí)傳動(dòng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)齒輪箱，經(jīng)過(guò)合理的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。
1.3.2 研究主要內(nèi)容
本文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下三個(gè)方面：
（1） 風(fēng)力發(fā)電機(jī)增速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
風(fēng)力發(fā)電機(jī)的主要工作原理就是葉片由風(fēng)力的帶動(dòng)通過(guò)軸把力與轉(zhuǎn)速傳遞給齒輪箱，通過(guò)齒輪箱中各級(jí)齒輪間的齒數(shù)差距來(lái)提高傳動(dòng)比，最后由高速軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。所以齒輪箱中齒輪、軸等部件的參數(shù)選擇及其設(shè)計(jì)顯得尤為重要，也是本文重點(diǎn)的研究部分。
（2） 齒輪箱的建模及其虛擬裝配
在齒輪箱中各個(gè)零件參數(shù)確定完全后，就要使用三維建模軟件NX.UG 10.0來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)零件的單獨(dú)建模及后期的虛擬裝配。
（3） 齒輪箱的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
齒輪箱裝配完成后，需要進(jìn)行的工作是直接利用三維建模軟件NX.UG 10.0來(lái)實(shí)現(xiàn)增速箱傳動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速與時(shí)間曲線與電子表格，驗(yàn)證傳動(dòng)比設(shè)定的合理性。
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第2章 兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
大部分機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的重要部件，傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)是否合理、制造的精度誤差是否能在一個(gè)可控的范圍之內(nèi)是檢驗(yàn)其使用能否的重要標(biāo)準(zhǔn)。本文需要設(shè)計(jì)的是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的增速系統(tǒng)，查閱相關(guān)資料，采取的是機(jī)械式傳動(dòng)中齒輪傳動(dòng)，另外機(jī)械式傳動(dòng)按其工作原理可以歸納為嚙合式傳動(dòng)和摩擦式傳動(dòng)兩大類(lèi)，具體可以細(xì)分為齒輪連接傳動(dòng)、帶連接傳動(dòng)、鏈連接傳動(dòng)、蝸桿連接傳動(dòng)四類(lèi)【。
齒輪傳動(dòng)因?yàn)樵谄鋫鲃?dòng)的瞬時(shí)產(chǎn)生的傳動(dòng)比恒定、能夠傳遞的功率范圍區(qū)間大、傳遞的可靠性高、效率高、在整個(gè)傳遞運(yùn)動(dòng)過(guò)程之中能夠平穩(wěn)運(yùn)行、擁有極長(zhǎng)的運(yùn)行壽命而被廣泛運(yùn)用于機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)中，大到重型機(jī)械比如挖機(jī)、混凝土攪拌機(jī)等，小到精密機(jī)械比如手表、風(fēng)扇等。齒輪傳動(dòng)的主要傳動(dòng)形式有開(kāi)式傳動(dòng)、閉式傳動(dòng)以及半開(kāi)式傳動(dòng)，其中開(kāi)式和閉式傳動(dòng)都有著廣泛的運(yùn)用而半開(kāi)式傳動(dòng)的運(yùn)用不是很廣泛。風(fēng)口處因?yàn)槠涑霰姷娘L(fēng)力資源一直是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的主要安裝地點(diǎn)而風(fēng)口一般出現(xiàn)在在海灘、高山、荒野等環(huán)境惡劣的地點(diǎn)，受外界惡劣的環(huán)境所影響，以及特殊環(huán)境所帶來(lái)的維修成本等問(wèn)題故在這里采用閉式傳動(dòng)。
增速器一般指位于原動(dòng)件與工作件之間的傳動(dòng)裝置，風(fēng)力發(fā)電機(jī)用的增速器體積小、使用壽命較高、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、溫升控制比較理想。按照本課題的設(shè)計(jì)要求（傳動(dòng)比所要求的傳動(dòng)區(qū)間較大、整體機(jī)夠要做到緊湊細(xì)小、運(yùn)行時(shí)要足夠穩(wěn)定），所以在綜合考慮到以上各種情況后決定采用兩級(jí)行星輪系齒輪傳動(dòng)和一級(jí)平行直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的形式，其中直齒圓柱齒輪傳動(dòng)為高速級(jí)即輸出級(jí)。
2.1 傳動(dòng)方案的確定
現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外采用的風(fēng)力發(fā)電機(jī)用齒輪箱大致可以分為三類(lèi)：平行軸齒輪箱、行星齒輪箱和行星輪系與平行軸齒輪混合使用的混合式齒輪箱；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可以分為單級(jí)齒輪箱與多級(jí)齒輪箱；按照齒輪傳動(dòng)的布置方式可以分為四類(lèi)：分流式、展開(kāi)式、同軸式與混合式【8】。
在選擇風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)組的傳動(dòng)形式時(shí)。其中，功率比較小的機(jī)組就可以直接采用兩級(jí)或者三級(jí)平行圓柱齒輪相互嚙合的傳動(dòng)形式。功率比較大時(shí)，考慮到平行軸齒輪傳動(dòng)時(shí)，主軸的尺寸會(huì)設(shè)計(jì)的過(guò)大，這樣就不利于機(jī)組內(nèi)部腔體的布置，所以多采用行星齒輪或者行星齒輪與平行軸齒輪混合使用的方式來(lái)布置傳動(dòng)形式。
結(jié)合本課題所要求的風(fēng)力發(fā)電機(jī)增速箱設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上再考慮到相關(guān)的載荷問(wèn)題與傳動(dòng)軸的尺寸設(shè)計(jì)，以滿(mǎn)足其傳遞過(guò)程中的準(zhǔn)確性以及穩(wěn)定性為基本條件，進(jìn)而決定選用行星齒輪與平行軸齒輪混合使用的混合式齒輪箱傳動(dòng)形式。
表2.1 常見(jiàn)的齒輪箱傳動(dòng)形式
2.1.1 2000kw風(fēng)力電機(jī)增速器設(shè)計(jì)要求及其相關(guān)設(shè)計(jì)步驟
本課題所給出的基本設(shè)計(jì)要求如表2.2所示
表2.2 增速箱設(shè)計(jì)要求
額定功率
2000kW
增速比
52-72
輸出轉(zhuǎn)速
1400-1600r/min
輸入轉(zhuǎn)速
23-35r/min
分度圓壓力角
20°
模數(shù)
5-15
增速器設(shè)計(jì)步驟：
（1） 依據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)增速箱的工作條件與使用要求，確定其傳動(dòng)形式為行星輪系齒輪傳動(dòng)。
（2） 確定行星齒輪傳動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)形式與傳動(dòng)方案。
（3） 依據(jù)發(fā)電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速與葉片的輸入轉(zhuǎn)速確定增速器的傳動(dòng)比范圍。
輸入轉(zhuǎn)速：30rpm
增速器輸出轉(zhuǎn)速：1480rpm
確定機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比：i=
根據(jù)增速器的使用環(huán)境特點(diǎn)與工作要求，確定行星輪系為2K-H型行星輪系，為保證傳動(dòng)的平穩(wěn)而采用三個(gè)行星輪的分布結(jié)構(gòu)，初選傳動(dòng)比范圍為：。
根據(jù)工作要求，為確保該增速箱結(jié)構(gòu)緊湊，確定兩級(jí)行星輪系為低速級(jí)和中間級(jí)，中間級(jí)與電機(jī)之間預(yù)留一定空間安放平行軸圓柱直齒輪。初選分配輪系的傳動(dòng)比為：
第一級(jí)： ; 第二級(jí)：
2.1.2 傳動(dòng)方案及傳動(dòng)原理
本課題決定采用以行星架為輸入端、太陽(yáng)輪輸出端的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)為了更好的保證整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，決定采用行星架與太陽(yáng)輪在同一軸線上的布置方法。這可以很好的保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的同軸度，也可以使得整個(gè)齒輪箱結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)主要是其能夠擁有足夠小的機(jī)身、而且其細(xì)小的機(jī)身絲毫不影響其在承載能力以及傳動(dòng)效率方面的杰出表現(xiàn)。當(dāng)然它的缺點(diǎn)也比較明顯，材料品質(zhì)要求高，制造繁瑣，另外安裝時(shí)也不方便。
考慮到結(jié)構(gòu)緊湊等要求，在符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方式的原理圖如下圖2.1。
圖2.1 傳動(dòng)原理圖
2.2 增速器整體設(shè)計(jì)
2.2.1 第一級(jí)行星輪系設(shè)計(jì)
（1） 計(jì)算齒輪基本參數(shù)
根據(jù)初始條件有：，取
即
初選
（2） 檢驗(yàn)行星齒輪裝配條件：
同心條件：要滿(mǎn)足行星架與中心輪同軸，那么必須滿(mǎn)足
裝配條件：在整個(gè)行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，行星輪因?yàn)槠涮厥獾陌惭b位置（行星輪均勻地分布在太陽(yáng)輪四周。其既要滿(mǎn)足與太陽(yáng)輪的嚙合又要滿(mǎn)足與齒圈之間的內(nèi)核）。所以要求設(shè)計(jì)的太陽(yáng)輪與行星輪的齒數(shù)與行星輪個(gè)數(shù)必須滿(mǎn)足一定的條件，即裝配條件。不然在裝配過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)其他行星輪無(wú)法與行星輪或者內(nèi)齒圈嚙合的情況。查閱相關(guān)資料，2K-H型行星輪系的裝配條件為：行星輪齒數(shù)與內(nèi)齒圈的齒數(shù)相加應(yīng)為行星輪個(gè)數(shù)的整數(shù)倍
即,C為整數(shù)
鄰接條件：要確保相鄰的兩個(gè)行星輪的齒頂不能產(chǎn)生干涉，保證齒頂與兩行星輪連心線上的距離大于等于半個(gè)模數(shù)
即
根據(jù)上述條件，選定齒輪模數(shù)為14mm，查閱相關(guān)手冊(cè)，確定各個(gè)齒輪參數(shù)如表2.3。
表2.3 一級(jí)行星齒輪參數(shù)
齒數(shù)
模數(shù)
變位系數(shù)
齒頂圓
齒根圓
分度圓
螺旋角
齒寬
第一級(jí)
中心輪
20
14
0
308
245
280
0°
280
行星輪
37
14
0
546
483
518
0°
270
內(nèi)齒圈
94
14
0
1344
1281
1316
0°
300
2.2.2 第二級(jí)行星輪系設(shè)計(jì)
(1) 計(jì)算齒輪參數(shù)：
根據(jù)初始條件有：，取
即
初選
（2）檢驗(yàn)行星輪裝配條件：
同心條件：
裝配條件： ，符合 。
鄰接條件：即，符合。
根據(jù)以上結(jié)果，確定行星輪系尺寸如下表2.4。
表2.4 第二級(jí)行星輪系齒輪參數(shù)
齒數(shù)
模數(shù)
變位系數(shù)
齒頂圓
齒根圓
分度圓
螺旋角
齒寬
第二級(jí)
中心輪
18
14
0
280
217
252
0°
252
行星輪
31
14
0
462
399
434
0°
246
內(nèi)齒圈
80
14
0
1148
1085
1120
0°
276
2.2.3 第三級(jí)平行圓柱直齒齒輪設(shè)計(jì)
齒數(shù)分配為：；模數(shù)確定為12mm。
具體齒輪參數(shù)如下表2.5。
表2.5 第三級(jí)圓柱直齒輪參數(shù)
齒數(shù)
模數(shù)
變位系數(shù)
齒頂圓
齒根圓
分度圓
螺旋角
齒寬
第三級(jí)
小齒輪
26
12
0
392
329
312
0°
280
大齒輪
43
12
0
540
486
516
0°
260
2.2.4 確定行星齒輪結(jié)構(gòu)
（1） 行星輪結(jié)構(gòu)
因?yàn)樾行禽喯抵械男行禽喴糜邶X圈內(nèi)部，且要求整個(gè)齒輪箱的結(jié)構(gòu)緊湊，所以本文采用直接把軸承置于行星輪內(nèi)部的形式。這樣不僅可以減小行星輪軸的尺寸、簡(jiǎn)化軸的結(jié)構(gòu)來(lái)降低多軸段加工對(duì)軸強(qiáng)度的削弱，還能讓齒輪所承受的軸向載荷在齒寬方向均勻分布。另外需要注意的是選擇軸承時(shí)，在保證齒輪軸最小軸徑的前提下，應(yīng)該盡量保證兩軸承間的距離最大化與軸承外圓直徑最小化，以防止對(duì)齒輪的強(qiáng)度有過(guò)多的削減，而導(dǎo)致齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)失效。本文選用的是推力滾子軸承，其摩擦因素較低，能承受少量徑向載荷，還具有自動(dòng)調(diào)心性能。行星輪大致結(jié)構(gòu)如下圖2.2。
（2） 中心輪結(jié)構(gòu)
根據(jù)本文上面已算出的相關(guān)數(shù)據(jù)可以得出：本次所設(shè)計(jì)的中心輪尺寸比較小。但是該中心輪的固定軸最小直徑比較大，如果采用軸上齒輪的銷(xiāo)鍵連接方式，齒輪將沒(méi)有足夠的剛度與強(qiáng)度。所以的中心輪采用齒輪軸的形式，軸的另一端要與行星架相連接，考慮到要擁有足夠的剛度故決定采用花鍵的連接方式。大致的結(jié)構(gòu)如下圖2.3。
圖2.3 中心輪結(jié)構(gòu)
（3） 行星架結(jié)構(gòu)
在本文的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，共有輸入軸、行星輪軸等四根軸安裝在行星架上，其結(jié)構(gòu)的正確性對(duì)于整個(gè)機(jī)構(gòu)都十分重要。由于本文采用的是2K-H型行星輪系，行星架需要作為整個(gè)行星輪系的動(dòng)力輸入端，尤其是需要加工出花鍵的端口，承受的動(dòng)載荷和扭矩是整個(gè)輪系中最大的。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的載荷分配與載荷承載能力有著極大的影響。為了確保行星架具有很好的剛性，本文采用整體式結(jié)構(gòu)，毛坯加工方式為鑄造，材料選擇為鑄鋼ZG340-640。
2.3 材料選擇及強(qiáng)度校核
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的工作環(huán)境相較于一般的機(jī)械有著很大的區(qū)別，其分部較廣泛。在沿海地區(qū)，空氣濕度大，全年平均氣溫較大；在北方地區(qū)，發(fā)電機(jī)組的安裝位置一般都在高山，溫差大。另外風(fēng)力發(fā)電機(jī)的受載受力情況也很復(fù)雜，不同于一般機(jī)械，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組所采用的材料除了在滿(mǎn)足正常的機(jī)械性能外，還要考慮到材料在極端環(huán)境情況下的機(jī)械性能。對(duì)于傳動(dòng)部件而言，毛坯只能采取整體式，來(lái)增強(qiáng)其承載性能。同時(shí)，齒輪的毛坯材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼來(lái)滿(mǎn)足其各種力學(xué)性能要求。齒輪箱傳動(dòng)部件的材料選擇及其力學(xué)性能要求如下表2.6。
表2.6 齒輪材料及相關(guān)力學(xué)性能
傳動(dòng)件
材料
熱處理
接觸強(qiáng)度（MPa）
彎曲強(qiáng)度
（MPa）
加工精度
中心輪
20CrMnTi
滲碳淬火，齒面硬度HRC58~62
1650
520
磨齒5級(jí)
行星輪
內(nèi)齒圈
42SiMn
調(diào)質(zhì)，齒面硬HBS229~286
720
320
插齒6級(jí)
直齒輪
20CrMnTi
滲碳淬火，齒面硬度HRC58~62
1650
520
磨齒5級(jí)
2.3.1 行星傳動(dòng)強(qiáng)度校核
各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算：
高速軸：
二級(jí)中心輪軸：，
其中二級(jí)行星輪軸轉(zhuǎn)矩
一級(jí)中心輪軸：
其中一級(jí)行星輪軸轉(zhuǎn)矩
低速級(jí)軸：
（1） 第一級(jí)行星輪系
1）中心輪與行星輪接觸強(qiáng)度與彎曲強(qiáng)度校核：
太陽(yáng)輪與行星輪的材料都為20CrMnTi，相關(guān)力學(xué)性能由表2.6可得：
。
查閱文獻(xiàn)【13】，取安全系數(shù),
取彎曲疲勞安全系數(shù),應(yīng)力修正系數(shù),取
則
因?yàn)榈茫?
查手冊(cè)【6】：
a:齒面接觸疲勞強(qiáng)度:
查閱文獻(xiàn)【13】：取使用系數(shù),動(dòng)載系數(shù)齒間載荷分配數(shù) , 齒向載荷分布系數(shù),則
=1017.25MPa<
b:行星輪齒根彎曲強(qiáng)度與中心輪齒根彎曲強(qiáng)度：
,,所以按行星輪校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。
=467.56Mpa<
2）內(nèi)齒圈與行星輪彎曲強(qiáng)度校核：
內(nèi)齒圈材料為42SiMn,相關(guān)力學(xué)性能由表2.6可得：
取彎曲疲勞安全系數(shù),應(yīng)力修正系數(shù),取
則
計(jì)算內(nèi)齒圈與行星輪的系數(shù)：
，，所以按內(nèi)齒圈校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度。
查閱文獻(xiàn)【13】：取使用系數(shù),動(dòng)載系數(shù)齒間載荷分配數(shù), 齒向載荷分布系數(shù),則
=150.280Mpa<
（2） 第二級(jí)行星輪系
a:中心輪與行星輪嚙合齒面接觸強(qiáng)度與齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核：
由于第二級(jí)行星輪系齒輪的材料選擇與第一級(jí)行星輪系齒輪一樣，所以力學(xué)性能與部分系數(shù)選擇一樣，這里就不給出過(guò)多敘述，直接進(jìn)行相關(guān)校核。
齒面接觸疲勞強(qiáng)度：
查閱文獻(xiàn)【13】：取使用系數(shù),動(dòng)載系數(shù)齒間載荷分配
數(shù), 齒向載荷分布系數(shù),則
=564.1Mpa<
b：行星輪齒根彎曲強(qiáng)度與中心輪齒根彎曲強(qiáng)度：
,,所以按行星輪 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。
=Mpa<
（2） 內(nèi)齒圈與行星輪齒根疲勞強(qiáng)度校核：
計(jì)算內(nèi)齒圈與行星輪的系數(shù)：
，，所以按內(nèi)齒圈校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度。
查閱文獻(xiàn)【13】：取使用系數(shù),動(dòng)載系數(shù)齒間載荷分配數(shù), 齒向載荷分布系數(shù),則
=36Mpa<
2.3.2 直齒圓柱齒輪強(qiáng)度校核
平行軸齒輪選用的材料為20CrMnTi，相關(guān)力學(xué)性能由表2.6可得：
。
取安全系數(shù),
取彎曲疲勞安全系數(shù),應(yīng)力修正系數(shù),取
則
因?yàn)榈茫?
查文獻(xiàn)【13】：
（1）齒面接觸疲勞強(qiáng)度:
查閱文獻(xiàn)【13】：取使用系數(shù),動(dòng)載系數(shù)齒間載荷分配數(shù), 齒向載荷分布系數(shù),則
=875.98Mpa<
小齒輪齒根彎曲強(qiáng)度與大齒輪齒根彎曲強(qiáng)度：
,,所以按小齒輪校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。
=Mpa<
由上述齒輪箱一些基本零件的校核可知，這些基本零件在強(qiáng)度上都是足夠的。為了保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，使用了大齒寬的齒輪，這對(duì)于載荷的分布是有利的。
第3章 軸與箱體設(shè)計(jì)
3.1 高速軸設(shè)計(jì)
3.1.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
最小軸徑計(jì)算：
因?yàn)椋?
整根軸一共分為5段，考慮到軸上的齒輪安裝，第3段設(shè)計(jì)為齒輪軸。從軸的第5段開(kāi)始確定軸端各段尺寸，該段軸通過(guò)聯(lián)軸器與發(fā)電機(jī)相連接，確定；第4段為安裝端蓋部分，確定；第3段的軸徑與長(zhǎng)度根據(jù)軸承尺寸與齒輪來(lái)確定，這里選用的是29328號(hào)滾子軸承，所以確定尺寸為；第2段的軸徑根據(jù)軸承安裝尺寸來(lái)確定，長(zhǎng)度的設(shè)置主要是避免軸承與上一級(jí)軸的相關(guān)軸上零件發(fā)生干涉，尺寸為；第1段直徑與長(zhǎng)度根據(jù)軸承尺寸來(lái)確定為。
軸的尺寸設(shè)計(jì)如下圖：
圖3.1 高速軸
3.1.2軸的受力分析與強(qiáng)度校核
（1） 畫(huà)軸的受力簡(jiǎn)圖，見(jiàn)圖3.2
（2） 計(jì)算支承反力,在水平面上
由得。
在垂直面上：
由得。
所以A、B的總支承反力為：,。
彎矩計(jì)算：，
合成彎矩為：
扭矩為：
畫(huà)彎矩圖、扭矩圖如下圖3.2：
圖3.2 高速軸受力、彎矩與扭矩合成圖
（3） 校核軸的強(qiáng)度
由以上計(jì)算結(jié)果如示意圖可知：齒輪軸處為危險(xiǎn)截面，其抗彎截面系數(shù)和抗扭截面系數(shù)分別為。
最大彎曲應(yīng)力為，最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為。
按第三強(qiáng)度理論進(jìn)行校核，因?yàn)楦咚佥S為轉(zhuǎn)軸，所以轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，選取，所以高速軸的彎扭合成計(jì)算彎曲應(yīng)力為：
軸的材料選擇為35SiMn，調(diào)質(zhì)處理，許用彎曲應(yīng)力，所以軸的彎扭合成強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。
3.2低速軸設(shè)計(jì)
3.2.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
最小軸徑計(jì)算：
因?yàn)?
整根軸一共分為6段，軸上無(wú)齒輪連接，從軸的第5段，即最小軸徑處開(kāi)始確定各段尺寸，該段主要的作用就是為第6段花鍵的加工提供推刀槽，所以其尺寸該確定為；第6段為矩形花鍵部分，確定；第4段為軸肩，直徑應(yīng)該由軸承的安裝尺寸確定，這里使用的軸承型號(hào)為29326，所以確定尺寸為；第3段尺寸完全由軸承的內(nèi)徑和寬度決定，在兩個(gè)軸承之間留有適當(dāng)距離，確定尺寸為；第二段尺寸長(zhǎng)度確定的前提是能給端蓋與箱體之間連接的螺栓提供富余的長(zhǎng)度，所以尺寸確定為；第1段的作用主要在于通過(guò)聯(lián)軸器連接風(fēng)力發(fā)電機(jī)組機(jī)艙前部的制動(dòng)盤(pán)，尺寸確定為。，
軸的尺寸設(shè)計(jì)如下圖：
圖3.3 低速軸
3.2.2軸的受力分析與強(qiáng)度校核
因?yàn)樵摰退佥S上并無(wú)齒輪等能對(duì)軸施加較大彎矩的零件，軸承所產(chǎn)生的彎矩可以忽略不計(jì)，所以其強(qiáng)度校核主要的對(duì)象就是扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的校核。另外還需要進(jìn)行花鍵靜連接與動(dòng)連接的強(qiáng)度校核，其中花鍵的相關(guān)參數(shù)為：齒數(shù)44、工作長(zhǎng)度392mm、齒側(cè)面工作高度30mm、平均直徑。
（1） 軸扭轉(zhuǎn)應(yīng)力
軸的材料選擇為35SiMn，調(diào)質(zhì)處理，由于該低速軸受的彎矩較小、載荷平穩(wěn)，所以其需用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力應(yīng)選取為較大值，即。軸的轉(zhuǎn)矩T=676355.7Nm，計(jì)算軸的抗扭截面系數(shù)，所以其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為:
,強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
（2） 花鍵連接校核
由于齒數(shù)較多，所以載荷不均勻系數(shù)K取0.7。其中齒數(shù)z=44,齒側(cè)面工作長(zhǎng)度h=30mm,工作長(zhǎng)度l=392mm,平均直徑。
靜連接：,強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
動(dòng)連接：，強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
3.3行星輪系傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)
3.3.1一級(jí)行星輪軸與中心輪軸設(shè)計(jì)
（1）中心輪與行星輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)公式，得到行星輪軸與中心輪軸最小直徑分別為170mm和200mm，其中行星輪軸與中心輪軸結(jié)構(gòu)如下圖：
圖3.4 一級(jí)行星輪軸與中心輪軸
（2） 行星輪與中心輪強(qiáng)度校核
由于行星輪結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，并且所受載荷不大，所以對(duì)其強(qiáng)度校核就不敘述，我們主要需要校核的是中心輪軸?？紤]到中心輪尺寸問(wèn)題，以及運(yùn)行的穩(wěn)定性，中心輪設(shè)計(jì)成齒輪軸的形式，軸端左側(cè)需要與二級(jí)行星架連接，與低速軸類(lèi)似，設(shè)計(jì)成矩形花鍵，花鍵的各項(xiàng)參數(shù)為：齒數(shù)29、工作長(zhǎng)度310mm、齒側(cè)面工作高度30mm、平均直徑。
另外，中心輪軸所承受的彎矩較小，我們這里就直接按其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件進(jìn)行校核。
1）行星輪軸強(qiáng)度校核
軸的材料選擇為35CrMn，調(diào)質(zhì)處理，由于該低速軸受的彎矩較小、載荷平穩(wěn)，所以其需用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力應(yīng)選取為較大值，即。軸的轉(zhuǎn)矩T=31563.2Nm已知，計(jì)算軸的抗扭截面系數(shù)，所以其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為
,強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
2）花鍵連接強(qiáng)度校核
由于齒數(shù)較多，所以載荷不均勻系數(shù)K取0.7。其中齒數(shù)z=29,齒側(cè)面工作長(zhǎng)度h=30mm,工作長(zhǎng)度l=310mm,平均直徑。
靜連接：,強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
動(dòng)連接：，強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
3.3.2 二級(jí)行星輪軸與中心輪軸設(shè)計(jì)
二級(jí)中心輪軸與行星輪軸結(jié)構(gòu)與一級(jí)類(lèi)似，這里只給出計(jì)算后的最小軸徑，軸的長(zhǎng)度和打斷直徑由齒寬與雙列滾子軸承的內(nèi)徑?jīng)Q定。中心輪最小直徑為300mm，行星輪最小軸徑為160mm。
3.4箱體設(shè)計(jì)
箱體是增速系統(tǒng)的重要組成零件，它所承受的載荷較復(fù)雜，大體上為風(fēng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)的作用力與齒輪傳動(dòng)時(shí)的反作用力，箱體需要有足夠的剛性來(lái)承受這些載荷。一般小功率的風(fēng)力發(fā)電機(jī)采用的是輕質(zhì)鋁合金，通過(guò)鑄造的加工方式制作毛坯。由于鋁合金剛性較差，并不適合于本文中大功率的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，所以選取的材料為高強(qiáng)度鑄鐵，在保證箱體有較高剛性的同時(shí)保證系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。在設(shè)計(jì)箱體時(shí)，首先要做的是完成齒輪箱內(nèi)部零件的設(shè)計(jì)及布置，再來(lái)確定箱體的外形與內(nèi)部尺寸、壁厚等數(shù)據(jù)。在載荷較大的地方需要設(shè)置加強(qiáng)肋、軸承接觸部位要焊接鋼制軸承擋圈。箱體的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如下圖：
圖3.5 前部箱體
圖3.6 中間箱體
尾部箱體結(jié)構(gòu)尺寸如下：
圖3.7 尾部箱體
至此，箱體部分的外形尺寸都已經(jīng)確定完成，箱體的剛性，強(qiáng)度問(wèn)題可以通過(guò)有限元分析軟件來(lái)分析、驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。
第4章 增速器的零件建模以及虛擬裝配
4.1 引言
隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，以前那種物理方式的建模，即在制作一種實(shí)體時(shí)，需要通過(guò)手工來(lái)建造按一定比例縮小的實(shí)體模型，來(lái)研究其可行性的方式已經(jīng)在許多行業(yè)被計(jì)算機(jī)虛擬建模方式所取代。因?yàn)橛?jì)算機(jī)建模技術(shù)不僅僅能反映產(chǎn)品的外觀尺寸，還可以對(duì)其中的零部件進(jìn)行各種載荷分析，讓其可行性分析變得數(shù)據(jù)化，給制造業(yè)帶來(lái)了許多便捷之處。本章的主要任務(wù)是了解并熟悉三維建模軟件，完成增速箱的零件建模并完成虛擬裝配。
4.2 了解三維建模軟件
計(jì)算機(jī)三維建模隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展而被各個(gè)行業(yè)廣泛使用，在以往，對(duì)于一件產(chǎn)品使用之前，在設(shè)計(jì)、制造人員以及客戶(hù)之間，很難清楚明了的認(rèn)識(shí)到產(chǎn)品的一些可行性。比如，一件產(chǎn)品，設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)出來(lái)，但是并不一定能準(zhǔn)確的知道產(chǎn)品各個(gè)組成部分之間是否會(huì)發(fā)生干涉，零件強(qiáng)度是否滿(mǎn)足要去，甚至它能不能被很好德制造出來(lái)也無(wú)法得知。對(duì)于生產(chǎn)加工人員更是無(wú)從下手，而客戶(hù)就更無(wú)法了解產(chǎn)品的實(shí)用性。然而通過(guò)三維建模軟件，從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)到制造，我們都可以通過(guò)軟件來(lái)建立虛擬的三維模型，讓我們能清楚的了解到產(chǎn)品各種方面。從簡(jiǎn)單的外形到該使用什么樣的加工方法來(lái)加工制造我們都能通過(guò)虛擬三維模型來(lái)了解。目前常用的三維建模軟件有SolidWorks、Proe、UG、CATIA等，本文使用的NX.UG 10.0軟件來(lái)完成齒輪箱零件的建模以及虛擬裝配。UG的主要內(nèi)容涵蓋了產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)、三維模型建立、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、工程圖輸出到產(chǎn)品加工制造的全部過(guò)程，應(yīng)用范圍涉及汽車(chē)、造船、航空航天、數(shù)控加工等廣泛領(lǐng)域，是一款功能十分強(qiáng)大的三維CAD/CAE/CAM軟件系統(tǒng)。
4.3 齒輪箱零部件建模
本文設(shè)計(jì)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組采用水平軸方式，所以其增速器部分零件模型的建立主要可以通過(guò)NX.UG 10.0中的回轉(zhuǎn)命令。模型建立的大致步驟為建立草圖，通過(guò)回轉(zhuǎn)拉伸等命令，完成實(shí)體建模；再通過(guò)特征建模來(lái)完成孔的創(chuàng)建。為了便于三維建模，在齒輪、軸等零件的尺寸參數(shù)確定好后，做了簡(jiǎn)化的二維模型。這里以第一級(jí)行星輪系為例，建立齒輪、行星架和軸的三維模型。
齒輪建立主要利用UG建模環(huán)境中的GC工作箱，直接輸入齒輪的名稱(chēng)、模數(shù)、牙數(shù)、齒寬與壓力角，選定齒輪建立的軸線方向與齒輪端面的圓心位置完成齒輪的毛坯建模。然后根據(jù)要求，在齒輪端面建立草圖并拉伸，最后完成齒輪的整個(gè)結(jié)構(gòu)形式。建立完成的三維實(shí)體模型如下圖：
圖4.1 內(nèi)齒圈
圖4.2 行星輪
圖4.3 行星輪軸
圖4.4 行星架
圖4.5 中心輪軸
第二級(jí)與第三級(jí)齒輪、軸等零件的建模方法與第一級(jí)類(lèi)似，這里我們就不一一贅述了，現(xiàn)在我們來(lái)看一下箱體的建模。整個(gè)齒輪箱箱體的造型設(shè)計(jì)大致都是建立草圖以后選取旋轉(zhuǎn)軸線就可以通過(guò)回轉(zhuǎn)360度來(lái)完成。建模體造型如下圖：
圖4.6 前部箱體
圖4.7 中間部分箱體
圖4.8 后部箱體
4.4 齒輪箱的虛擬裝配
虛擬裝配存在于UG裝配模塊中，通過(guò)建立部件之間的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)使產(chǎn)品或者組件成為一個(gè)復(fù)雜的裝配體。虛擬裝配不是簡(jiǎn)單的復(fù)制各個(gè)部件，而是直接引用，這樣只要其中一個(gè)部件發(fā)生改變，就會(huì)使整個(gè)裝配體發(fā)生改變。利用這一特性，我們?cè)谔摂M裝配過(guò)程中可以分塊裝配整個(gè)齒輪箱。本文采用的裝配形式是先完成整個(gè)箱體的外部裝配，再去裝配各級(jí)輪系。裝配主要使用UG中的約束命令來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)部件的組裝。
圖4.9 外部箱體與內(nèi)齒圈的裝配圖
圖4.10 二級(jí)行星輪系與第三級(jí)輪系裝配
圖4.11 輸入軸與一級(jí)行星輪系的裝配
圖4.12 齒輪箱整體裝配
圖4.13 齒輪箱爆炸圖
4.5 總結(jié)
本章主要內(nèi)容就是利用三維建模軟件完成增速箱的三維實(shí)體模型建立，并且通過(guò)裝配模塊實(shí)現(xiàn)了齒輪箱的精準(zhǔn)裝配，為后期的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真奠定了穩(wěn)定的基礎(chǔ)。
第5章 增速器傳動(dòng)部分的動(dòng)力學(xué)仿真
UG NX 運(yùn)動(dòng)仿真是在設(shè)計(jì)、模型與虛擬裝配完成之后，對(duì)產(chǎn)品傳動(dòng)系統(tǒng)添加一系列的連接與驅(qū)動(dòng)，讓機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而模擬出傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況。通過(guò)模擬的運(yùn)轉(zhuǎn)情況可以分析出傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律，最后產(chǎn)生相關(guān)曲線來(lái)驗(yàn)證產(chǎn)品初期設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步對(duì)產(chǎn)品提出改進(jìn)或優(yōu)化。
為了便于運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的順利進(jìn)行，本文沒(méi)有在裝配實(shí)體上進(jìn)行仿真，而是通過(guò)建立簡(jiǎn)化的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行仿真工作。建立的簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)如下圖：
圖5.1 簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的基本步驟為建立仿真文件、定義連桿、定義運(yùn)動(dòng)副、定義解算方案、仿真、獲取分析結(jié)果。
對(duì)于本傳動(dòng)系統(tǒng)，利用UG中的GC工具箱，建立好齒輪傳動(dòng)模型以后就可以直接在模型的基礎(chǔ)上創(chuàng)立運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真文件，具體步驟見(jiàn)下列各圖：
（1） 在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器中右擊model1-stp,新建仿真。
圖5.2 仿真步驟1
（2）新建完成后右擊motion-1，設(shè)為工作狀態(tài)。
（3）定義連桿，依次選擇二級(jí)行星架、二級(jí)行星輪、一級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)內(nèi)齒圈、小齒輪、一級(jí)行星架、一級(jí)行星輪和一級(jí)中心輪為連桿。其中，在實(shí)際情況中，一級(jí)內(nèi)齒圈和二級(jí)內(nèi)齒圈是固定不動(dòng)的，所以定義一級(jí)、二級(jí)內(nèi)齒圈時(shí)需要勾選固定連桿。
圖5.3 仿真步驟2
（4） 定義旋轉(zhuǎn)副。依次選擇二級(jí)行星架、二級(jí)行星輪、小齒輪、一級(jí)行星架、一級(jí)行星輪和一級(jí)中心輪為旋轉(zhuǎn)副，其中對(duì)于一級(jí)行星架需要定義驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)速度為恒定值30rpm。最后，定義一級(jí)和二級(jí)內(nèi)齒圈為固定副。
圖5.4 仿真步驟3 圖5.5 仿真步驟4
（5）定義3D接觸。依次定義一級(jí)內(nèi)齒圈和一級(jí)行星輪接觸、一級(jí)行星輪和一級(jí)中心輪接觸、二級(jí)內(nèi)齒圈和二級(jí)行星輪接觸、二級(jí)行星輪和二級(jí)中心輪接觸以及平行軸直齒輪的大小齒輪接觸。
圖5.6 仿真步驟5
（6）定義解算方案并求解，最后輸出圖表。點(diǎn)擊圖表功能，依次選擇對(duì)象為一級(jí)中心輪、二級(jí)中心輪和輸出齒輪，請(qǐng)求選擇速度，分量選擇角度幅值，點(diǎn)擊加號(hào)，輸出分別輸出圖表如下圖。
圖5.7 第一級(jí)中心輪轉(zhuǎn)速曲線
圖5.8 第二級(jí)中心輪轉(zhuǎn)速曲線
圖5.9 第三級(jí)小齒輪轉(zhuǎn)速曲線
由上述圖表可以看出，剛開(kāi)始輸出的轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，但是慢慢的分別穩(wěn)定在150rpm、800rpm和1500rpm左右，且每一級(jí)的轉(zhuǎn)速都可以達(dá)到設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速，所以可以驗(yàn)算出傳動(dòng)比分配是準(zhǔn)確的。只是由于建模軟件在進(jìn)行齒輪建模時(shí)，對(duì)于齒形等齒輪參數(shù)有誤差，而我們采用的3D接觸命令恰恰對(duì)齒形等參數(shù)的要求很高，所以最終得出的輸出轉(zhuǎn)速是在合理誤差范圍之內(nèi)的。
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