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1、數(shù)控車削編程與加工 主編 一、非圓曲線輪廓加工特點二、用戶宏程序初識三、宏程序編程適用范圍四、用戶宏程序編程基礎(chǔ)五、宏程序編程應(yīng)用實例一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認識與操作二、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板認識與操作三、數(shù)控車床的開機操作一、數(shù)控車床手動返回參考點操作二、數(shù)控車床手動連續(xù)進給(JOG)操作 三、數(shù)控車床手輪進給操作一、數(shù)控車床程序編輯操作二、程序號和程序順序號檢索操作三、刪除程序的操作四、程序的后臺編輯操作五、創(chuàng)建程序操作 表14-1專業(yè)技能和關(guān)聯(lián)知識 一、非圓曲線輪廓加工特點1.非圓曲線輪廓定義 2.非圓曲線輪廓擬合類型 3.非圓曲

2、線輪廓擬合數(shù)學(xué)處理方法 1.非圓曲線輪廓定義 圖14-1零件非圓曲線輪廓圖例 2.非圓曲線輪廓擬合類型 (1)采用直線段擬合非圓曲線這種擬合方法數(shù)學(xué)處理一般較簡單，但計算的坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多，且各直線段間連接處存在尖角。(2)采用圓弧段擬合非圓曲線這種擬合方法可以大大減少程序段的數(shù)量，其數(shù)值計算分為兩種情況，一種為相鄰兩圓弧段間彼此相交；另一種則采用彼此相切的圓弧段來逼近非圓曲線。 3.非圓曲線輪廓擬合數(shù)學(xué)處理方法(1)常見數(shù)學(xué)處理方法非圓曲線的節(jié)點計算過程一般比較復(fù)雜。(2)等步距法等步距法是指在一個坐標(biāo)軸方向上，將擬合總增量(直角坐標(biāo)系中指某方向尺寸總量，極坐標(biāo)系中指轉(zhuǎn)角或徑向坐標(biāo)的總增量)等分

3、后，對設(shè)定節(jié)點進行坐標(biāo)值計算，如圖14-2所示。 (1)常見數(shù)學(xué)處理方法非 圓 曲 線 的 節(jié) 點 計 算 過 程 一 般 比 較 復(fù) 雜 。 目 前 生 產(chǎn) 中 采 用 的 數(shù) 學(xué) 處理 方 法 也 較 多 。 采 用 直 線 段 擬 合 時 常 見 的 處 理 方 法 有 等 步 距 法 、 等誤 差 法 、 等 程 序 段 法 等 ； 采 用 圓 弧 段 擬 合 時 常 見 的 處 理 方 法 有 曲 率圓 法 、 三 點 圓 法 、 相 切 圓 法 等 。 其 中 等 步 距 法 直 線 段 擬 合 非 圓 曲 線由 于 計 算 、 編 程 均 相 對 簡 單 ， 因 此 應(yīng) 用 廣

4、泛 。 (2)等步距法等步距法是指在一個坐標(biāo)軸方向上，將擬合總增量(直角坐標(biāo)系中指某方向尺寸總量，極坐標(biāo)系中指轉(zhuǎn)角或徑向坐標(biāo)的總增量)等分后，對設(shè)定節(jié)點進行坐標(biāo)值計算，如圖14-2所示。 圖14-2非圓曲線輪廓等步距擬合a)長度等步距擬合b)角度等步距擬合 二、用戶宏程序初識1.用戶宏程序2.宏程序指令 3.宏程序與普通程序相比較 1.用戶宏程序用 戶 宏 程 序 是 指 一 組 帶 有 變 量 的 以 子 程 序 形 式 存 儲 并 能 實 現(xiàn) 某 種 功能 的 程 序 。 宏 程 序 的 主 要 特 征 是 在 宏 程 序 主 體 中 使 用 了 變 量 ， 可 以進 行 變 量 之 間

5、的 運 算 以 及 用 宏 程 序 指 令 對 變 量 進 行 賦 值 。 2.宏程序指令 調(diào) 用 宏 程 序 的 指 令 稱 為 宏 程 序 指 令 ， 或 宏 程 序 調(diào) 用 指 令 。 3.宏程序與普通程序相比較 普 通 程 序 的 程 序 字 為 常 量 ， 一 個 程 序 只 能 描 述 一 個 幾 何 形 狀 ， 缺 乏靈 活 性 和 適 用 性 ； 用 戶 宏 程 序 由 于 允 許 使 用 變 量 、 算 術(shù) 和 邏 輯 運 算及 條 件 轉(zhuǎn) 移 等 ， 使 用 戶 能 編 制 各 種 復(fù) 雜 零 件 （ 如 含 非 圓 曲 線 輪 廓 的零 件 ） 的 加 工 程 序 ， 同

6、 時 對 于 不 同 零 件 或 同 一 零 件 的 不 同 部 分 但 具有 相 似 形 狀 的 輪 廓 也 可 以 通 過 宏 程 序 來 編 程 。 三、宏程序編程適用范圍1)宏程序編程適用于手工編制拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的數(shù)控加工程序。2)宏程序編程適用于編制工藝路線相同、但位置參數(shù)不同的系列零件的加工程序。3)宏程序編程適用于編制形狀相似、但尺寸不同的系列零件的加工程序。4)宏程序編程能擴大數(shù)控車床的編程范圍，簡化零件加工程序。 四、用戶宏程序編程基礎(chǔ)1.變量形式2.變量引用與賦值3.變量類型及取值范圍4.變量運算5.宏程序語句定義及特點6.宏程序控制語句7.宏程序調(diào)用8

7、.常用非圓曲線標(biāo)準(zhǔn)方程 1.變量形式變 量 由 變 量 符 號 和 變 量 序 號 組 成 ， 不 同 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 變 量 符 號 是 不 同的 。 FANUC 0i數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 變 量 符 號 均 用 “ #” 表 示 ， 如 ： i（ i=1， 2，3， ） ； 變 量 還 可 以 用 表 達 式 來 表 示 ， 此 時 表 達 式 必 須 封 閉 在 括 號內(nèi) ， 如 ： # #1+#2-12 。 2.變量引用與賦值(1)變量引用精確位數(shù)變量被引用時，其值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動舍入。(2)變量引用值變號若要改變變量引用值符號，應(yīng)該把負號“-”放在“#”前面，如“G00

8、X-#3；”。 3.變量類型及取值范圍表14-2FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)變量類型 4.變量運算(1)宏程序運算指令宏程序的運算包括算術(shù)運算、函數(shù)運算、數(shù)據(jù)處理運算、邏輯運算以及代碼轉(zhuǎn)換運算等，見表14-3。(2)宏程序運算指令說明 (1)宏程序運算指令宏程序的運算包括算術(shù)運算、函數(shù)運算、數(shù)據(jù)處理運算、邏輯運算以及代碼轉(zhuǎn)換運算等，見表14-3。表14-3宏程序常見運算指令 (2)宏程序運算指令說明1)宏程序指令進行三角函數(shù)運算時，角度單位為“”；2)宏程序數(shù)學(xué)運算的優(yōu)先次序為：函數(shù)運算(SIN、COS、ATAN等)、乘法除法類運算(、/、AND等)、加法減法類運算(+、-、OR、XOR等)。3)

9、宏程序運算次序的改變通過使用方括號可以改變宏程序運算次序，函數(shù)中的括號允許嵌套使用，但括號最多只允許嵌套5級，超過5級時會出現(xiàn)報警。4)宏程序的上、下取整運算的含義是：若操作產(chǎn)生的數(shù)值大于原數(shù)時為上取整，反之為下取整。 5.宏程序語句定義及特點(1)宏程序語句(2)宏程序語句特點 (1)宏程序語句1)包含算術(shù)或邏輯運算的程序段。2)包含控制語句(如GOTO、DO、END)的程序段。3)包含宏程序調(diào)用指令(如G65、G66、G67或其他G代碼、M代碼調(diào)用宏程序)的程序段。 (2)宏程序語句特點1)宏程序即使置于單程序段運行方式中，機床也不停止。2)在刀具半徑補償方式中，宏程序語句段不作為不移動程

10、序段處理。 6.宏程序控制語句(1)宏程序條件表達式在應(yīng)用宏程序語句時，有時需要進行條件判斷，宏程序常用的條件運算符見表14-4。(2)無條件轉(zhuǎn)移語句(GOTO語句)該語句轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號n的程序段。(3)條件轉(zhuǎn)移語句(IF語句)(4)循環(huán)語句(WHILE語句)用WHILE引導(dǎo)的循環(huán)語句，在其后指定一個條件表達式，當(dāng)指定條件滿足時，執(zhí)行從DO到END之間的程序，否則轉(zhuǎn)到END后的程序段。(5)編程舉例按要求編寫下面程序。 (1)宏程序條件表達式在應(yīng)用宏程序語句時，有時需要進行條件判斷，宏程序常用的條件運算符見表14-4。表14-4宏程序條件運算符 (2)無條件轉(zhuǎn)移語句(GOTO語句)該 語 句

11、 轉(zhuǎn) 移 到 標(biāo) 有 順 序 號 n的 程 序 段 。 當(dāng) 指 定 從 1到 99999以 外 的 順 序號 時 ， 出 現(xiàn) P S報 警 ， 可 用 表 達 式 指 定 順 序 號 。 (3)條件轉(zhuǎn)移語句(IF語句)1)表達式1格式為“IFGOTO n；”。2)表達式2格式為“IFTHEN；”。 1)表達式1格式為“IFGOTO n；”。 圖14-3條件轉(zhuǎn)移語句(IF GOTO)格式1 2)表達式2格式為“IFTHEN；”。圖14-4條件轉(zhuǎn)移語句(IF THEN)格式2 (4)循環(huán)語句(WHILE語句)用WHILE引導(dǎo)的循環(huán)語句，在其后指定一個條件表達式，當(dāng)指定條件滿足時，執(zhí)行從DO到END

12、之間的程序，否則轉(zhuǎn)到END后的程序段。 圖14-5循環(huán)語句(WHILE DO)格式 (4)循環(huán)語句(WHILE語句)用WHILE引導(dǎo)的循環(huán)語句，在其后指定一個條件表達式，當(dāng)指定條件滿足時，執(zhí)行從DO到END之間的程序，否則轉(zhuǎn)到END后的程序段。 圖14-6循環(huán)語句的嵌套 7.宏程序調(diào)用(1)非模態(tài)調(diào)用指令G65(2)模態(tài)調(diào)用指令G66 (1)非模態(tài)調(diào)用指令G651)地 址 P指 定 用 戶 宏 程 序 的 程 序 號 ， 地 址 L指 定 從 1到 9999的 重 復(fù) 次 數(shù) 。2)G65調(diào) 用 用 戶 宏 程 序 時 ， 自 變 量 地 址 指 定 的 數(shù) 據(jù) 能 傳 遞 到 用 戶 宏 程

13、序 體 中 ， 被 賦 值 到 相 應(yīng) 的 局 部 變 量 。1)地 址 G、 L、 N、 O、 P不 能 在 自 變 量 中 使 用 。2)不 需 要 指 定 的 地 址 可 以 省 略 ， 對 應(yīng) 于 省 略 地 址 的 局 部 變 量 為 空 。3)地 址 不 需 要 按 照 字 母 順 序 指 定 ， 但 應(yīng) 符 合 字 母 地 址 的 格 式 。1)自 變 量 指 定 類 型 使 用 A、 B、 C各 1次 ， I、 J、 K各 10次 。2)自 變 量 指 定 用 于 傳 遞 諸 如 三 維 坐 標(biāo) 值 。1)任 何 自 變 量 前 必 須 指 定 指 令 G65。 2)兩 種 自

14、 變 量 指 定 方 式 可 以 混 合 使 用 ， CNC內(nèi) 部 自 動 識 別 自 變 量 類型 和 自 變 量 類 型 。 2)G65調(diào)用用戶宏程序時，自變量地址指定的數(shù)據(jù)能傳遞到用戶宏程序體中，被賦值到相應(yīng)的局部變量。表14-5自變量指定的類型 3)地址不需要按照字母順序指定，但應(yīng)符合字母地址的格式。表14-6自變量指定的類型 (2)模態(tài)調(diào)用指令G661)在G66程序段中，不能調(diào)用多個宏程序。2)G66必須在自變量之前指定。3)在只有諸如輔助功能但無移動指令的程序段中不能調(diào)用宏程序。4)局部變量(自變量)只能在G66程序段中指定。 (2)模態(tài)調(diào)用指令G66 圖14-7模態(tài)指令G66的調(diào)

15、用 8.常用非圓曲線標(biāo)準(zhǔn)方程(1)橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程(2)雙曲線標(biāo)準(zhǔn)方程(3)拋物線標(biāo)準(zhǔn)方程 8.常用非圓曲線標(biāo)準(zhǔn)方程 圖14-8橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程圖例 (3)拋物線標(biāo)準(zhǔn)方程 圖14-9雙曲線標(biāo)準(zhǔn)方程圖例 (3)拋物線標(biāo)準(zhǔn)方程 圖14-10拋物線標(biāo)準(zhǔn)方程圖例 五、宏程序編程應(yīng)用實例1.輪廓粗、精加工宏程序編制2.相同輪廓宏程序編制3.橢圓輪廓宏程序編制4.雙曲線輪廓宏程序編制5.拋物線輪廓宏程序編制 1.輪廓粗、精加工宏程序編制 圖14-11宏程序編程實例1形狀相近輪廓編程 2.相同輪廓宏程序編制 圖14-12宏程序編程實例2形狀相同輪廓編程 3.橢圓輪廓宏程序編制1)對于含有橢圓輪廓的工件，一般采用直線

16、段擬合法。2)橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程為+=1，如果將Z作為自變量，則得關(guān)于Z的方程為：3)橢圓輪廓編程自變量定義見表14-7。4)橢圓上點X坐標(biāo)的變量表達式為#19=#1SQRT1-#20#20/#2#2。5)應(yīng)用局部坐標(biāo)系設(shè)定指令“G52 X Z；”建立以橢圓對稱中心(X0,Z0)為原點的局部坐標(biāo)系，用“G52 X0 Z0；”取消局部坐標(biāo)系。6)以工件右端面中心為工件坐標(biāo)系原點，程序編寫如下：7)橢圓輪廓宏程序編制流程如圖14-14所示。 3.橢圓輪廓宏程序編制 圖14-13宏程序編程實例3橢圓輪廓編程 3)橢圓輪廓編程自變量定義見表14-7。表14-7橢圓輪廓編程自變量定義表 7)橢圓輪廓宏程序編

17、制流程如圖14-14所示。 圖14-14橢圓輪廓宏程序編制流程 4.雙曲線輪廓宏程序編制1)對于含有雙曲線輪廓的工件，一般采用直線段擬合法。2)雙曲線的標(biāo)準(zhǔn)方程為-=1，如果將Z作為自變量，則得關(guān)于Z的方程為：3)雙曲線輪廓編程自變量定義見表14-8。4)雙曲線上點X坐標(biāo)的變量表達式為#21=#1SQRT1+#19#19/#2#2。5)應(yīng)用局部坐標(biāo)系設(shè)定指令“G52 XZ；”建立以雙曲線對稱中心(X 0,Z0)為原點的局部坐標(biāo)系，用“G52 X0 Z0；”取消局部坐標(biāo)系。 4.雙曲線輪廓宏程序編制6)零件加工工藝路線分析：應(yīng)用G71外圓粗車循環(huán)指令對毛坯進行粗加工，兩端圓柱體分別留0.5m m

18、精加工余量調(diào)用宏程序?qū)﹄p曲線輪廓粗加工對整個輪廓精加工，其中雙曲線部分再次調(diào)用宏程序。7)工件坐標(biāo)系建立如圖14-15所示，程序編寫如下：8)雙曲線輪廓宏程序編制流程如圖14-16所示。 4.雙曲線輪廓宏程序編制 圖14-15宏程序編程實例4雙曲線輪廓編程 3)雙曲線輪廓編程自變量定義見表14-8。表14-8雙曲線輪廓編程自變量定義 8)雙曲線輪廓宏程序編制流程如圖14-16所示。 圖14-16雙曲線輪廓宏程序編制流程 5.拋物線輪廓宏程序編制1)對于含有雙曲線輪廓的工件，也是采用直線段擬合法。2)拋物線開口方向不同，拋物線方程也不同(見表14-9)。3)拋物線輪廓編程自變量定義見表14-10

19、。4)拋物線上點Z坐標(biāo)的變量表達式為#26=#24*#24/-2*p。5)零件加工工藝路線分析：應(yīng)用G71外圓粗車循環(huán)指令對毛坯進行粗加工，直徑方向留0.5m m精加工余量對拋物線輪廓應(yīng)用變量及G90指令進行粗加工對拋物線輪廓應(yīng)用直線段擬合法及G01指令進行精加工。6)工件坐標(biāo)系建立如圖14-17所示，程序編寫如下：7)拋物線輪廓宏程序編制流程如圖14-18所示。 5.拋物線輪廓宏程序編制 圖14-17宏程序編程實例5拋物線輪廓編程 2)拋物線開口方向不同，拋物線方程也不同(見表14-9)。表14-9不同開口方向的拋物線方程 3)拋物線輪廓編程自變量定義見表14-10。表14-10拋物線輪廓編

20、程自變量定義 7)拋物線輪廓宏程序編制流程如圖14-18所示。 圖14-18拋物線輪廓宏程序編制流程 7)拋物線輪廓宏程序編制流程如圖14-18所示。表15-1專業(yè)技能和關(guān)聯(lián)知識 一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認識與操作表格 一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認識與操作表格 一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認識與操作表格 一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認識與操作 圖15-1FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板 一、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤認識與操作 圖15-2FANU

21、C 0i Mate TC數(shù)控車床MDI鍵盤布局圖 二、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板認識與操作表15-3FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板按鈕功能 二、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板認識與操作表15-3FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板按鈕功能 二、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板認識與操作表15-3FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板按鈕功能 二、FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板認識與操作表15-3FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板按鈕功能 二、FANUC 0i Mate

22、 TC數(shù)控車床操作面板認識與操作表15-3FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床操作面板按鈕功能 三、數(shù)控車床的開機操作1.電源接通前的檢查2.電源接通后的檢查操作 1.電源接通前的檢查1)檢查車床的防護門、電箱門等是否關(guān)閉。2)檢查潤滑裝置上油標(biāo)的液面位置是否符合要求。3)檢查切削液的液面是否高于泵吸入口位置。4)檢查所選擇的液壓卡盤的夾持方向是否正確(卡盤正反卡開關(guān)設(shè)置在電箱內(nèi))。5)檢查是否遵守了數(shù)控車床使用說明書中規(guī)定的注意事項。 2.電源接通后的檢查操作1)按下CNC裝置電源啟動鍵，在CRT顯示器上應(yīng)出現(xiàn)機床的初始位置坐標(biāo)。2)檢查安裝在車床上部的總壓力表，若表頭讀數(shù)為“4MPa”

23、，說明系統(tǒng)壓力正常，可以進行后面的操作。 2)檢查安裝在車床上部的總壓力表，若表頭讀數(shù)為“4MPa”，說明系統(tǒng)壓力正常，可以進行后面的操作。表16-1專業(yè)技能和關(guān)聯(lián)知識 一、數(shù)控車床手動返回參考點操作1.數(shù)控車床手動返回參考點應(yīng)用場合2.手動返回參考點步驟3.關(guān)于返回參考點的幾點說明 1.數(shù)控車床手動返回參考點應(yīng)用場合當(dāng) 數(shù) 控 車 床 采 用 增 量 式 測 量 系 統(tǒng) 時 ， 一 旦 車 床 斷 電 ， 數(shù) 控 系 統(tǒng) 就 失去 了 對 參 考 點 坐 標(biāo) 的 記 憶 ， 所 以 當(dāng) 再 次 接 通 數(shù) 控 系 統(tǒng) 電 源 時 ， 必 須進 行 返 回 參 考 點 的 操 作 。 另 外

24、， 當(dāng) 車 床 操 作 過 程 中遇 到 急 停 信 號 或 超 程 報 警 信 號 ， 待 故 障 排 除 后 車 床 恢 復(fù) 工 作 時 ， 也要 求 進 行 返 回 參 考 點 操 作 。 2.手動返回參考點步驟1)按下“回參考點”開關(guān)，這是方式選擇開關(guān)之一。2)為了提高移動速度，按下“快速移動”倍率開關(guān)。3)按與返回參考點相應(yīng)的進給軸和方向選擇開關(guān)(通常為X軸和Z軸的正方向)，這個方向的坐標(biāo)軸便進行返回參考點運動直至返回參考點，此時指示燈亮。 3)按與返回參考點相應(yīng)的進給軸和方向選擇開關(guān)(通常為X軸和Z軸的正方向)，這個方向的坐標(biāo)軸便進行返回參考點運動直至返回參考點，此時指示燈亮。 圖

25、16-1FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床返回參考點操作的相應(yīng)按鈕a) 方式選擇b)回參考點坐標(biāo)軸及快速移動速度選擇 3.關(guān)于返回參考點的幾點說明1)一旦返回參考點完成，“返回參考點完成指示燈”點亮，車床不再移動。2)當(dāng)車床離開參考點時，“返回參考點完成指示燈”熄滅。3)數(shù)控車床返回參考點后，就建立了機床坐標(biāo)系。 二、數(shù)控車床手動連續(xù)進給(JOG)操作1.手動連續(xù)進給(JOG)操作步驟2.關(guān)于手動連續(xù)進給(JOG)操作的幾點說明 1.手動連續(xù)進給(JOG)操作步驟1)按手動連續(xù)進給選擇開關(guān)，它是方式選擇開關(guān)之一。2)按進給軸和方向選擇開關(guān)，車床沿相應(yīng)軸的相應(yīng)方向移動。3)手動連續(xù)進給速度

26、可由進給倍率開關(guān)調(diào)整。4)若在按下進給軸和方向選擇開關(guān)期間按下快速移動開關(guān)，則在快速移動開關(guān)被按下期間，機床按快速移動速度運動。 4)若在按下進給軸和方向選擇開關(guān)期間按下快速移動開關(guān)，則在快速移動開關(guān)被按下期間，機床按快速移動速度運動。 圖16-2FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床手動連續(xù)進給操作的相應(yīng)按鈕a)方式選擇b)手動連續(xù)進給坐標(biāo)軸選擇c)進給倍率選擇 2.關(guān)于手動連續(xù)進給(JOG)操作的幾點說明1)為使手動每轉(zhuǎn)進給有效，將參數(shù)號第1402號的第4位(JRV)設(shè)定為1即可。2)手動快速移動速度、自動加/減速時間常數(shù)、加/減速方法和編程指令G00一樣。3)如果先按進給軸及方向選擇開

27、關(guān)，再選擇JOG進給方式選擇開關(guān)，則JOG進給方式無效；為了使JOG進給方式有效，應(yīng)該先選擇JOG方式選擇開關(guān)，再選擇進給軸及方向選擇開關(guān)。 三、數(shù)控車床手輪進給操作1.使用手搖脈沖發(fā)生器的操作步驟2.關(guān)于使用手搖脈沖發(fā)生器的幾點說明 1.使用手搖脈沖發(fā)生器的操作步驟1)按“手輪”開關(guān)，它是方式選擇開關(guān)之一。2)按手輪進給軸選擇開關(guān)，選擇機床要移動的一個坐標(biāo)軸。3)按手輪倍率選擇開關(guān)，選擇機床移動的倍率，當(dāng)手搖脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)過一個刻度時，機床移動的最小距離等于最小輸入增量。4)旋轉(zhuǎn)手輪，車床沿選擇軸移動。 4)旋轉(zhuǎn)手輪，車床沿選擇軸移動。 圖16-3FANUC 0i Mate TC數(shù)控車床手搖脈

28、沖發(fā)生器操作的相應(yīng)按鈕a)方式選擇b)手輪進給軸選擇c)手輪倍率選擇d)手輪操作 2.關(guān)于使用手搖脈沖發(fā)生器的幾點說明1)參數(shù)JHD(第7100號第0位)決定在JOG方式下手搖脈沖發(fā)生器是否有效，當(dāng)該參數(shù)設(shè)定為1時，手輪進給和增量進給二者均有效。2)手搖脈沖發(fā)生器指令速度超過車床快速移動速度時，車床的移動情況取決于參數(shù)HPT(第7100號第4位)的設(shè)定：當(dāng)該參數(shù)設(shè)定為0時，進給速度被限制在快速移動速度，超過快速移動速度的脈沖量是無效的，即車床移動距離可能與手搖脈沖發(fā)生器刻度不相符合；當(dāng)該參數(shù)設(shè)定為1時，進給速度設(shè)定為快速移動速度，超過快速移動速度的脈沖量是有效的并且被累計在CNC中，即雖然不再

29、旋轉(zhuǎn)手輪，但車床不能立即停止運動，手輪停止后由于累計在CNC中的脈沖的作用車床還要移動。 2)手 搖 脈 沖 發(fā) 生 器 指 令 速 度 超 過 車 床 快 速 移 動 速 度 時 ， 車 床 的 移動 情 況 取 決 于 參 數(shù) HPT(第 7100號 第 4位 )的 設(shè) 定 ： 當(dāng) 該 參 數(shù) 設(shè) 定 為0時 ， 進 給 速 度 被 限 制 在 快 速 移 動 速 度 ， 超 過 快 速 移 動 速 度 的 脈沖 量 是 無 效 的 ， 即 車 床 移 動 距 離 可 能 與 手 搖 脈 沖 發(fā) 生 器 刻 度 不 相符 合 ； 當(dāng) 該 參 數(shù) 設(shè) 定 為 1時 ， 進 給 速 度 設(shè) 定

30、 為 快 速 移 動 速 度 ， 超過 快 速 移 動 速 度 的 脈 沖 量 是 有 效 的 并 且 被 累 計 在 CNC中 ， 即 雖 然不 再 旋 轉(zhuǎn) 手 輪 ， 但 車 床 不 能 立 即 停 止 運 動 ， 手 輪 停 止 后 由 于 累 計在 CNC中 的 脈 沖 的 作 用 車 床 還 要 移 動 。 表17-1專業(yè)技能和關(guān)聯(lián)知識 一、數(shù)控車床程序編輯操作1.字的插入、修改和刪除操作2.關(guān)于字的檢索操作3.指向程序頭的操作4.插入字的操作5.修改字的操作6.刪除字的操作7.刪除程序段的操作8.刪除多個連續(xù)程序段的操作 1.字的插入、修改和刪除操作1)選擇“編輯”方式。2)按功能

31、鍵顯示程序畫面。3)選擇要編輯的程序：如果要編輯的程序已被選擇，則執(zhí)行第4步操作；如果要編輯的程序未被選擇，則用程序號檢索。4)用掃描方法或字檢索方法檢索要修改的字。5)執(zhí)行字的插入、修改和刪除操作。 2.關(guān)于字的檢索操作1)按下光標(biāo)鍵，則光標(biāo)在屏幕上向前逐字移動，且光標(biāo)在被選擇字處顯示。2)按下光標(biāo)鍵，則光標(biāo)在屏幕上往回逐字移動，且光標(biāo)在被選擇字處顯示。3)按下光標(biāo)鍵或不放，則連續(xù)掃描字。4)按下光標(biāo)鍵，下一個程序段的第一個字被檢索。5)按下光標(biāo)鍵，前一個程序段的第一個字被檢索。6)按下光標(biāo)鍵或不放，則光標(biāo)連續(xù)移動到程序結(jié)尾或開頭。7)按翻頁鍵，則顯示下一頁并檢索到該頁第一個字。8)按翻頁鍵

32、，則顯示上一頁并檢索到該頁第一個字。9)持續(xù)按翻頁或時，則連續(xù)翻頁。 3.指向程序頭的操作(1)方法一在“編輯”方式下，當(dāng)選擇程序畫面時，按鍵，當(dāng)光標(biāo)已經(jīng)返回到程序的開始處時，在畫面上從頭開始顯示程序內(nèi)容。(2)方法二 (2)方法二 1)在MEMORY方式或EDIT方式下，當(dāng)選擇程序畫面時，按地址鍵。2)輸入程序號。3)按軟鍵即可完成指向程序頭的操作。 4.插入字的操作1)在插入字之前檢索或掃描字。2)輸入要插入的地址。3)輸入數(shù)據(jù)。4)按鍵即可完成插入字的操作。 5.修改字的操作1)檢索或掃描要修改的字。2)輸入要插入的地址。3)輸入數(shù)據(jù)。4)按鍵即可完成修改字的操作。 6.刪除字的操作1)

33、檢索或掃描要修改的字。2)按鍵即可完成刪除字的操作。 7.刪除程序段的操作1)檢索或掃描要刪除的程序段地址N。2)按鍵輸入地址。3)按鍵即可完成刪除程序段的操作。 8.刪除多個連續(xù)程序段的操作1)檢索或掃描要刪除的第一個程序段的字。2)按鍵輸入要刪除部分最后一個程序段的順序號。3)按鍵即可完成刪除多個連續(xù)程序段的操作。 二、程序號和程序順序號檢索操作1.程序號檢索操作2.順序號檢索操作 1.程序號檢索操作(1)方法一(2)方法二 (1)方法一1)選擇“編輯”方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)按地址鍵輸入地址。4)鍵入要檢索的程序號。5)按軟鍵進行檢索。6)檢索操作完成后，在屏幕的右上角顯示被

34、檢索的程序號，如果程序未找到，則產(chǎn)生P/S報警(NO.071)。 (2)方法二1)選擇“編輯”方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)按軟鍵進行檢索。 2.順序號檢索操作1)選擇MEMORY方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)按地址鍵輸入要檢測的順序號。4)按軟鍵進行檢索。5)完成檢索后，要檢索的順序號顯示在屏幕的右上角，如果在當(dāng)前檢測的程序中沒有要檢索的順序號，則產(chǎn)生P/S報警(NO.060)。 三、刪除程序的操作1.刪除一個程序的操作2.刪除全部程序的操作3.指定范圍內(nèi)的程序刪除操作 1.刪除一個程序的操作1)選擇“編輯”方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)按地址鍵輸入要求的程序號。4)按鍵即

35、可。 2.刪除全部程序的操作1)選擇“編輯”方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)按地址鍵輸入-9999。4)按鍵即可。 3.指定范圍內(nèi)的程序刪除操作1)選擇“編輯”方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)按下面格式用地址鍵和數(shù)字鍵輸入欲刪除程序的程序號范圍：OXXXX，OYYYY，其中XXXX為欲刪除程序的起始號，YYYY為欲刪除程序的終止號。4)按鍵，則OXXXX至OYYYY之間的程序全部被刪除。 四、程序的后臺編輯操作1.程序后臺編輯操作步驟2.關(guān)于程序后臺編輯操作的幾點說明 1.程序后臺編輯操作步驟1)選擇“編輯”方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)按軟鍵，再按軟鍵。4)在后臺編輯畫面，用通

36、常的程序編輯方法編輯程序。5)編輯完成之后，按軟鍵，再按軟鍵，則編輯程序被存儲到前臺程序存儲器中。 2.關(guān)于程序后臺編輯操作的幾點說明1)后臺編輯期間發(fā)生的報警不會影響前臺操作。2)前臺操作期間發(fā)生的報警不會影響后臺編輯。3)在后臺編輯中，如果企圖編輯前臺操作選擇的程序，則會發(fā)生BP/S報警(NO.140)。4)在前臺操作期間企圖選擇后臺正在編輯的程序，則在前臺操作中會發(fā)生P/S報警(NO.059，078)。 五、創(chuàng)建程序操作1.用MDI操作面板創(chuàng)建程序2.在程序中自動插入順序號的操作 1.用MDI操作面板創(chuàng)建程序1)選擇EDIT方式。2)按功能鍵顯示程序畫面。3)按地址鍵并輸入程序號。4)按鍵。5)用程序編輯功能創(chuàng)建一個程序即可。 2.在程序中自動插入順序號的操作1)將參數(shù)SEQUENCE NO設(shè)定為1。2)進入EDIT方式。3)按功能鍵顯示程序畫面。4)檢索要編輯的程序號并移動光標(biāo)到開始自動插入順序號的程序段的EOB(；)處，當(dāng)程序號被存儲且EOB(；)用鍵輸入時，順序號自動從0開始插入。5)按地址鍵并輸入初始值。6)按鍵。7)輸入程序段各個字。8)按鍵。9)按鍵即可完成在程序中自動插入順序號的操作。