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基于單片機控制的智能循跡避障小車

上傳人:san****019 文檔編號:22780100 上傳時間:2021-05-31 格式:PPT 頁數(shù):12 大小:2.62MB
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1、“開 啟 智 能 駕 駛 新 時 代 ”智 能 循 跡 避 障 小 車 http:/ 單片機 舵 機超 聲 波兩 側(cè) 超 聲測 距電 機 驅(qū) 動 電 機防 追 尾 紅 外 探 測 , 尋跡 光 電 傳 感 器藍 牙 串 口電源穩(wěn) 壓 模 塊防 反 充太 陽 能 http:/ 太 陽 能 對 鋰 電 池 充 電 電 路 電 機 驅(qū) 動 原 理 圖 http:/ 電 機 驅(qū) 動 模 塊 http:/ 小 車 全 圖 整 體 布 局 和 走 線 加 太 陽 能 板 http:/ 小 車 舵 機 和 超聲 波 模 塊本 模 塊 主 要用 于 壁 障 :通 過 超 聲 波和 舵 機 相 互配 合 , 實

2、 現(xiàn)多 方 位 判 斷 http:/ 小 車 尋 跡 模 塊實 現(xiàn) 基 本 尋跡 功 能 。深 入 方 向 :家 庭 轎 車 自動 入 出 庫 http:/ 這 是 我 們 在 調(diào) 試 過 程 中 遇 到 的 問 題 : 與墻 角 一 定 角 度 , 超 聲 波 不 能 檢 測 到 , 導致 側(cè) 面 撞 車 http:/ 紅 外 檢 測 壁 障模 塊主 要 作 用 :配 合 超 聲 波壁 障 , 防 止側(cè) 面 撞 墻 ,保 護 小 車 http:/ 防 追 尾 模 塊考 慮 到 汽 車追 尾 問 題 ,當 后 面 緊 追時 , 加 速 前進 http:/ 太 陽 能 板 充 電模 塊綠 色 , 環(huán) 保, 節(jié) 能 型 太陽 能 充 電 ,有 待 進 一 步研 究 http:/

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