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分 類 號(hào)
密 級(jí)
寧寧波大紅鷹學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)設(shè)計(jì)
所在學(xué)院
機(jī)械與電氣工程學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)
xx機(jī)自x班
姓 名
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)老師
2017 年 3 月 31 日
誠(chéng) 信 承 諾
我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）《QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)設(shè)計(jì)》均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。
承諾人（簽名）： (手簽)
(手簽) 2017 年 3 月 31 日
摘 要
絞盤作為越野車重要自救設(shè)備之一擔(dān)任著發(fā)生意外情況時(shí)重要自救設(shè)備的功能，可在雪地，沼澤沙漠，海灘，泥濘山路等惡劣環(huán)境中進(jìn)行自救和施救，隨著國(guó)民自駕出游的人數(shù)與日俱增，絞盤成了這些人不可缺少的工具。絞盤將更加普及的運(yùn)用到各種車型上。本論文在簡(jiǎn)述現(xiàn)有絞盤的形勢(shì)與發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)越野車絞盤做了介紹。
本QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)是由直流減速電機(jī)帶動(dòng)行星齒輪減速器，然后帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)的，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理：當(dāng)高速軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)太陽(yáng)輪，然后帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈固定，然后帶動(dòng)行星架輸出運(yùn)動(dòng)的，在行星架上的行星輪既自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，具有相同的結(jié)構(gòu)。二級(jí)，三級(jí)或多級(jí)傳輸。行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由太陽(yáng)齒輪，行星齒輪，內(nèi)齒圈，行星架，命名為基本成分后，也被稱為zk-h型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本設(shè)計(jì)是基于行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，和UG三維建模。行星齒輪和各種類型的特性的比較，確定方案；其次根據(jù)輸入功率，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比的傳動(dòng)設(shè)計(jì)、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；三維建模并最終完成了UG模型的裝配，并完成了傳動(dòng)部分的和運(yùn)動(dòng)分析。
關(guān)鍵詞： 越野車，絞盤設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 行星齒輪減速器、裝配
Abstract
The winch is one of the most important self-help equipment off-road vehicles as accidents happen when important self-help equipment function, can be in the snow, swamp, desert, beach, rescue and rescue muddy mountain road in the harsh environment, with the national car travel number into these people grow with each passing day, winch is an indispensable tool. The winch will be more popular to use a variety of models. In this paper the current situation and development status of the winch, winch is introduced for off-road vehicles.
The QJ type automobile winch is composed of self-help field DC motor drives the planetary gear reducer, and then drive the capstan to rotate, the transmission principle of planetary gear transmission mechanism: when the high speed shaft driven by the motor drives the sun gear, and then drives the planetary wheel to rotate, the inner gear ring is fixed, and then driven by planetary gear output in motion. The planetary frame of the planetary wheel of both rotation and revolution, has the same structure. Level two, level three or multistage transmission. Planetary gear transmission mechanism mainly by the sun gear, planetary gear, the inner gear ring, the planet frame, named after the basic component, also known as the ZK-H type planetary gear transmission mechanism.
The design is based on the characteristics of planetary gear structure design, and UG three-dimensional modeling. Comparison of characteristics of planetary gear and various types of the scheme; secondly according to the input power, the output speed corresponding to the overall structure design of the transmission ratio of the transmission design, 3D modeling; and finally completed the assembly of the UG model, and completed the analysis of the transmission part and movement.
Key words: winch design of off-road vehicles, the transmission system design of planetary gear reducer assembly
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1概述 1
1.2國(guó)內(nèi)外絞盤應(yīng)用現(xiàn)狀 1
1.3現(xiàn)有絞盤形式及分類 1
1.4 越野車絞盤的主要性能及設(shè)計(jì)要求 3
第2章 QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)方案確定 4
2.1 主要內(nèi)容與基本要求 4
2.2 電機(jī)的選型 4
2.3 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的確定 5
2.4 周轉(zhuǎn)輪系部分的選擇 5
2.5 行星齒輪減速器方案確定 6
2.6 行星輪系中各輪齒數(shù)的確定 7
第3章 減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
3.1 基本參數(shù)要求與選擇 9
3.1.1 基本參數(shù)要求 9
3.1.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 9
3.2 方案設(shè)計(jì) 9
3.2.1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 9
3.2.2 齒形及精度 10
3.2.3 齒輪材料及性能 10
3.3 齒輪的計(jì)算與校核 10
3.3.1 配齒數(shù) 10
3.3.2 初步計(jì)算齒輪主要參數(shù) 10
3.3.3 按彎強(qiáng)度曲初算模數(shù)m 13
3.3.4 齒輪疲勞強(qiáng)度校核 14
3.4 軸上部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 19
3.4.1 軸的計(jì)算 19
3.4.2 行星架設(shè)計(jì) 23
3.4.3 滾動(dòng)軸承選擇 23
3.5 鍵的選擇與校核 27
3.5.1 鍵的選擇 27
3.5.2 鍵的校核 28
總 結(jié) 30
致 謝 31
參考文獻(xiàn) 32
第1章 緒論
第1章 緒論
1.1概述
絞盤是具有垂直安裝的絞纜繩筒，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下能卷繞但不存儲(chǔ)纜繩的機(jī)械，也指轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與甲板垂直的絞車，是車輛，船只的自我保護(hù)及牽引裝置，可在雪地，沼澤，沙漠，海灘，泥濘山路等惡劣環(huán)境中進(jìn)行自救和施救，并可在其他條件下，進(jìn)行清障。拖拉物品，安裝設(shè)施等作業(yè)，是軍警，石油，環(huán)保，林業(yè)，交通，公安，邊防，消防，及其他戶外運(yùn)動(dòng)不可缺少的安全裝置。主要用于越野汽車，農(nóng)用汽車。ATV全地形車，游艇，消防救援車，道路清障車以及其他專用汽車。
正如德國(guó)bosch公司的經(jīng)驗(yàn)理念名言“科技成就生活之美”，科技正以超凡的速度改變著我們生活的各方各面。汽車，船舶等交通工具的出現(xiàn)，讓我們對(duì)距離有了新的理解，以前遙不可及的地方變成了近在咫尺，地球變成了“地球村”然而有時(shí)候我們的鋼鐵移動(dòng)盒子也會(huì)遇到麻煩事，比如陷入泥濘的沼澤中，這種情況就需要我們對(duì)一些特殊交通工具加上自救裝置，絞盤，就是汽車的一種自我保護(hù)及自救裝置。
1.2國(guó)內(nèi)外絞盤應(yīng)用現(xiàn)狀
汽車絞盤是一種利用自身動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過另外一端的固定或者牽引的鋼繩或者特殊索帶把陷在困境中的汽車?yán)鰜淼囊环N工具，是越野車必備的工具之一。絞盤在國(guó)外相對(duì)來說應(yīng)用和受歡迎程度相對(duì)來說要比國(guó)內(nèi)要高，畢竟只有越野愛好者和改裝車愛好者才對(duì)其有興趣，而國(guó)內(nèi)消費(fèi)者，對(duì)汽車動(dòng)力要求相對(duì)較高的也就采用SUV系列，越野車系列還是市場(chǎng)不大。而國(guó)內(nèi)大部分軍用車輛，越野汽車等還是有廣泛應(yīng)用。世界級(jí)專業(yè)絞盤有中國(guó)T-max 美國(guó)warn 澳大利亞ljm.三家公司基本上平分市場(chǎng)。
1.3現(xiàn)有絞盤形式及分類
按絞盤原動(dòng)力的不同，主要有以下六種：
a.電動(dòng)絞盤 電動(dòng)絞盤，是最常見的絞盤。依靠車輛自身的動(dòng)絞盤，有點(diǎn)；可以在車輛司火的情況下基本正常使用，是其它絞盤無(wú)法比擬的，尤其對(duì)于水多的地區(qū)有很大優(yōu)勢(shì)，安裝簡(jiǎn)單可以實(shí)現(xiàn)多位置安裝及迅速移位，缺點(diǎn)；不能維持長(zhǎng)時(shí)間的使用（車輛電力系統(tǒng)自身的局限性，自身易發(fā)熱原因}，大部分電動(dòng)絞盤提供的驅(qū)動(dòng)力較小，只能夠一個(gè)方向施加力量{安裝于車前只能向前拉，安裝于后部只能向后拉}。
b.PTO絞盤 使用分動(dòng)箱輸出動(dòng)力位動(dòng)力源，優(yōu)點(diǎn)；能持續(xù)提供較大的拉力，單次使用時(shí)間長(zhǎng)(不存在發(fā)熱問題)，可以提供多方向拉力，是軍用車輛或嚴(yán)肅的高性能越野車最佳選擇，缺點(diǎn)；必須使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，即在沒有發(fā)動(dòng)機(jī)因水等原因無(wú)法工作時(shí)無(wú)法使用。分動(dòng)箱失去絞盤方向驅(qū)動(dòng)力時(shí)無(wú)法使用。
c.油壓絞盤
使用車輛的動(dòng)力，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為其動(dòng)力源，使其助力轉(zhuǎn)向泵提供源動(dòng)力。優(yōu)點(diǎn)；安裝方便，由于其外部固定部分基本實(shí)現(xiàn)了通用化，甚至在野外可以實(shí)現(xiàn)互換，驅(qū)動(dòng)力介于電動(dòng)和PTO絞盤之間，發(fā)生高溫機(jī)會(huì)及其少見，缺點(diǎn)；和PTO絞盤一樣，必須使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，即必須保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，且動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障則無(wú)法使用。
d. 車輪絞盤，是一種比較新的絞盤系統(tǒng)，即由車輪提供驅(qū)動(dòng)力，原理是使用大部分越野車論的6顆固定螺絲中的4顆固定絞盤。優(yōu)點(diǎn)；安裝拆卸及其方便（和換輪胎是一個(gè)步驟），重量較輕（比任何一種其他絞盤都輕，不會(huì)被前懸?guī)碇旅念~外重量），價(jià)格便宜，可提供前后雙方向拉力，缺點(diǎn)，由于其力量點(diǎn)是輪軸，所以位置太低，造成部分條件下無(wú)法使用，而且也必須使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。
還有應(yīng)用較少的手動(dòng)絞盤，氣動(dòng)絞盤。
按其用途不同可以分為；ATV絞盤，越野車絞盤，卡車絞盤，工業(yè)絞盤；根據(jù)某些行業(yè)的特性，還有防水絞盤，防爆絞盤等分類。
越野車絞盤的主要用途，性能特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)要求
越野運(yùn)動(dòng)是一種極限運(yùn)動(dòng)，是富有活力與激情的挑戰(zhàn)運(yùn)動(dòng)。總的來說越野可以分為三類；汽車越野，摩托越野，自行車越野，越野汽車作為越野運(yùn)動(dòng)的承載工具，除了其非凡的動(dòng)力性能，高其強(qiáng)度要求外，其自救設(shè)施對(duì)于戶外越野運(yùn)動(dòng)來說也尤為重要。絞盤，就是一種重要的自救牽引設(shè)備。
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和人民生活水品的提高。汽車多了，絞盤機(jī)的使用量也隨之上升，除此之外，以前普通國(guó)民對(duì)絞盤的認(rèn)識(shí)十分的稀少，在他們的生活中，根本不會(huì)在意有沒有這樣一個(gè)小家伙。然而近年來，國(guó)民自駕出游的人數(shù)也與日俱增，絞盤成了這些人不可或缺的工具，因此對(duì)于這一課題的研究具有良好的研究前景和積極的意義。
越野車絞盤的主要用途
越野車絞盤，是一種重要的自救牽引設(shè)備，其主要功能就是當(dāng)越野入地，沼澤，沙漠，泥濘山路等惡劣環(huán)境中時(shí)，利用絞盤輸出牽引力野車擺脫惡劣環(huán)境中。圖
1.4 越野車絞盤的主要性能及設(shè)計(jì)要求
簡(jiǎn)單的說，絞盤內(nèi)部的工作機(jī)制是；從汽車來的電力首先帶動(dòng)馬達(dá)，而后馬達(dá)帶動(dòng)鼓輪傳動(dòng)，鼓輪又帶動(dòng)主動(dòng)軸，主動(dòng)軸又帶動(dòng)行星齒輪，進(jìn)而產(chǎn)生強(qiáng)大的扭力，隨后，扭力被傳回到鼓輪，鼓輪便帶動(dòng)絞盤，馬達(dá)和減速器之間有一個(gè)離合器，能通過一個(gè)把手來開關(guān)。制動(dòng)元件在鼓輪內(nèi)，當(dāng)繩索繃緊時(shí)鼓輪就自動(dòng)鎖住越野車絞盤設(shè)計(jì)主要需考慮以下倆點(diǎn)；1絞盤的牽引力是用磅來定值得，可以通過換算來轉(zhuǎn)換成噸成公斤，最好選擇磅數(shù)高的絞盤，因?yàn)槭芾е械能囕v的重量要遠(yuǎn)高于日常的車重。不要牽引過絞盤牽引力的物體。
29
第2章QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)方案確定
第2章 QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)方案確定
2.1 主要內(nèi)容與基本要求
（1）主要內(nèi)容：
1）了解QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)的組成；
2）完成裝配圖和主要零件的設(shè)計(jì)；
（2）要求：
1）該絞盤機(jī)要能夠在山地、沙漠等惡劣環(huán)境實(shí)現(xiàn)汽車自救。
2）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案合理、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小；
設(shè)計(jì)參數(shù)：
（1）可以拖動(dòng)重量為2T的家用小型汽車。
（2） 提供動(dòng)力
2.2 電機(jī)的選型
電動(dòng)機(jī)功率的選擇
(1) 所需要的工作功率：
擬定絞盤的轉(zhuǎn)速為0.15m/s， 絞盤的直徑擬定為D=400
(2)電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)絞盤間的總效率：
聯(lián)軸器的效率
滾動(dòng)軸承的效率
8級(jí)精度圓柱齒輪傳動(dòng)效率
絞盤傳動(dòng)的效率
(3)電動(dòng)機(jī)所需工作功率：
本課題電機(jī)主要用在越野汽車上，課題名字是QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)，動(dòng)力主要來自汽車電瓶，由于汽車電瓶所能提供的電壓為12V，故需要選擇與之對(duì)應(yīng)的電機(jī)，初選電機(jī)型號(hào)ZGB37RG/i111，附電機(jī)參數(shù)如下：
選擇ZGB37RG/i111型號(hào)的電機(jī)，電機(jī)參數(shù)
ZGB37RG/i111
12VDC
40(rpm)
對(duì)應(yīng)功率是4.32kw
絞盤的直徑擬定為D=400
2.3 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的確定
減速器傳動(dòng)比i=40/7.16=5.4, 故屬于1級(jí)行星傳動(dòng)系統(tǒng)。
圖2-1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
查《漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》書表4-1確定=2或3。從提高傳動(dòng)裝置承載力，減小尺寸和重量出發(fā)，取=3。
計(jì)算系統(tǒng)自由度 W=3*3-2*3-2=1
2.4 周轉(zhuǎn)輪系部分的選擇
周轉(zhuǎn)輪系的類型很多，按其基本構(gòu)件代號(hào)可分為2Z-X、3Z和Z-X-F三大類(其中Z—中心輪)。其他各種復(fù)雜的周轉(zhuǎn)輪系，大抵可以看成這三類輪系的聯(lián)合貨組合機(jī)構(gòu)。按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的嚙合方式、又可分為許多傳動(dòng)形式，如、 NW型、 NN型、WW型、ZUWGW型、 NGWN型、 N型等（其中N—內(nèi)嚙合，W—外嚙合，G—公用齒輪，ZU—錐齒輪）。其傳動(dòng)類型與傳動(dòng)特點(diǎn)如表1-1。
2.5 行星齒輪減速器方案確定
NGW行星輪系由內(nèi)外嚙合和公用行星輪組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高；然而傳動(dòng)比較小。但NGW性能多級(jí)串聯(lián)成傳動(dòng)比打的輪系，這樣便克服了淡季傳動(dòng)比較小的缺點(diǎn)。
表2-1 行星齒輪傳動(dòng)的類型與傳動(dòng)特點(diǎn)
傳 動(dòng) 類 型
機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
傳 動(dòng) 特 性
應(yīng)用特點(diǎn)
類
組
性
傳動(dòng)比范圍
傳動(dòng)比推薦值
傳遞功率KW
2Z-X
負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)
NGW
1.13 ~13.7
= 2.7~ 9
不限
廣泛地用于動(dòng)力及輔助傳動(dòng)中，工作制度不限，可作為減速、增速和差速裝置
軸向尺寸小，便于串聯(lián)多級(jí)傳動(dòng)，工藝性好
NW
1~50
= 5~25
不限
>7時(shí)，徑向尺寸比小，可推薦采用
工作制度不限
NN
1700
一個(gè)行星輪時(shí)=30~100三個(gè)行星輪時(shí)<30
40
可用于短時(shí)、間斷性工作制動(dòng)力傳動(dòng)
轉(zhuǎn)臂X為從動(dòng)時(shí)，當(dāng)， 大于某值后，機(jī)構(gòu)自鎖
3Z
負(fù)
號(hào)
機(jī)
構(gòu)
NGWN
500
=20~100
100
結(jié)構(gòu)很緊湊，適用于中小、功率的短時(shí)工作制傳動(dòng)
工藝性差
當(dāng)a輪從動(dòng)時(shí)，達(dá)到某值后機(jī)構(gòu)會(huì)自鎖，即0
2.6 行星輪系中各輪齒數(shù)的確定
在行星輪系中，各齒輪齒數(shù)的選配需滿足下述四個(gè)條件?，F(xiàn)以圖2-2所示的行星輪系為例，說明如下：
圖2-2 行星輪系參考圖
圖中，太陽(yáng)輪1，齒數(shù)為，分度圓半徑為；行星輪2，齒數(shù)為，分度圓半徑為；內(nèi)齒圈3，齒輪為，分度圓半徑為。
（1）保證實(shí)現(xiàn)給定的傳動(dòng)比
根據(jù)上面的行星輪系圖示，通過機(jī)械原理知識(shí)可以知道，因，故
（2）保證滿足同心條件
要行星輪系能正?；剞D(zhuǎn)，其三個(gè)基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸線必須在同一直線上。因此，對(duì)于圖示的行星輪系來說，必須滿足下式
當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒齒輪傳動(dòng)或等變位齒輪傳動(dòng)時(shí)，上式變?yōu)?
或
（3）保證安裝均布條件
為使各個(gè)行星輪都能夠正確均布地安裝在太陽(yáng)輪和內(nèi)齒之間，行星輪的數(shù)目與各輪之間齒數(shù)必須滿足一定的關(guān)系，否則將會(huì)因行星輪與太陽(yáng)輪輪齒的干涉不能正確裝配（圖2-4所示）。下面就對(duì)為了使行星輪能均布且正確裝配，行星輪個(gè)數(shù)k與各輪齒數(shù)之間應(yīng)滿足的關(guān)系進(jìn)行分析。
（4）保證滿足鄰接條件
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)：
式中，m為模數(shù)，為齒頂高系數(shù)。
以上式子說明的是在選擇各齒輪的齒數(shù)與行星輪個(gè)數(shù)時(shí)，所必需滿足的條件。
第3章減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第3章 減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 基本參數(shù)要求與選擇
基本參數(shù)要求
電動(dòng)機(jī)功率：3KW 減速器傳動(dòng)比：5.4
工作時(shí)間：15年（每年按300天計(jì)算，每天工作為12小時(shí)）
3.2 方案設(shè)計(jì)
3.2.1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
圖3-1機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)
圖中，太陽(yáng)輪1，齒數(shù)為，分度圓半徑為；行星輪2，齒數(shù)為，分度圓半徑為；內(nèi)齒圈3，齒輪為，分度圓半徑為。
遵循以上原則, 通過配齒計(jì)算, 確定該行星齒輪減速器的主要參數(shù)見表1。各級(jí)齒輪采用相同的材料及熱處理工藝, 精度6級(jí)。
表3-1 主要設(shè)計(jì)參數(shù)表
齒數(shù)
傳動(dòng)比
第一級(jí)
太陽(yáng)輪
20
5.4
行星輪
34
內(nèi)齒輪
88
3.2.2 齒形及精度
因?qū)儆诘退龠\(yùn)動(dòng)，采用壓力角=20 的直齒輪傳動(dòng)，精度等級(jí)為6級(jí)。
3.2.3 齒輪材料及性能
高速機(jī)太陽(yáng)輪和行星輪采用硬齒面，以提高承載能力，減低尺寸，內(nèi)齒輪用軟齒面（便于切齒，并使道具不致迅速磨損變鈍）。高速級(jí)部分采用軟齒面。兩級(jí)材料分別如表3-1。
疲勞極限бHlim 和бFlim 查書【1】圖10-20（c）、（d），10-21（d）、（e）選取，行星輪的бFlim 是乘以0.7后的數(shù)值。
表3-2 齒輪材料及性能
齒輪
材料
熱處理
бHlim
(N/mm)
бFlim
(N/mm)
加工精度
太陽(yáng)輪
20CrMnTi
滲碳淬火
HRC58~62
1400
375
6級(jí)
行星輪
267.5
內(nèi)齒輪
40Cr
調(diào)質(zhì)
HB262~286
650
275
7級(jí)
3.3 齒輪的計(jì)算與校核
3.3.1 配齒數(shù)
表3-3 主要設(shè)計(jì)參數(shù)表
齒數(shù)
傳動(dòng)比
第一級(jí)
太陽(yáng)輪
20
5.4
行星輪
34
內(nèi)齒輪
88
3.3.2 初步計(jì)算齒輪主要參數(shù)
（1）選擇齒輪材料、熱處理方法及精度等級(jí)
① 齒輪材料、熱處理方法及齒面硬度
因?yàn)檩d荷中有輕微振動(dòng)，傳動(dòng)速度不高，傳動(dòng)尺寸無(wú)特殊要求，屬于一般的齒輪傳動(dòng)，故兩齒輪均可用軟齒面齒輪。查《機(jī)械基礎(chǔ)》P322表14－10，小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度236HBS；大齒輪選用45號(hào)鋼，正火處理，硬度為190HBS。
② 精度等級(jí)初選
減速器為一般齒輪傳動(dòng)，圓周速度不會(huì)太大，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)》P145表5－7，初選8級(jí)精度。
（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪
由于本設(shè)計(jì)中的減速器是軟齒面的閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪承載能力主要由齒輪接觸疲勞強(qiáng)度決定，其設(shè)計(jì)公式為：
① 確定載荷系數(shù)K
因?yàn)樵擙X輪傳動(dòng)是軟齒面的齒輪，圓周速度也不大，精度也不高，而且齒輪相對(duì)軸承是對(duì)稱布置，根據(jù)電動(dòng)機(jī)和載荷的性質(zhì)查《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)》P147表5－8，得K的范圍為1.4~1.6， 取K＝1.5。
接觸疲勞許用應(yīng)力
?。┙佑|疲勞極限應(yīng)力
由《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)》P150圖5－30中的MQ取值線，根據(jù)兩齒輪的齒面硬度，查得45鋼的調(diào)質(zhì)處理后的極限應(yīng)力為
=600MPa , =560MPa
ⅱ）接觸疲勞壽命系數(shù)ZN
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)公式為 N=60 n jth
工作壽命每年按300天，每天工作2×8小時(shí)，故
th=(300×10×2×8)=48000h
N1=60×466.798×1×48000=1.344×109
查《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)》P151圖5－31，且允許齒輪表面有一定的點(diǎn)蝕
ZN1=1.02 ZN2=1.15
ⅲ) 接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)SHmin
查《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)》P151表5－10，得SHmin＝1
ⅳ）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。
將以上各數(shù)值代入許用接觸應(yīng)力計(jì)算公式得
ⅶ）齒寬系數(shù)
由于本設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)中的齒輪為對(duì)稱布置，且為軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，查《機(jī)械基礎(chǔ)》P326表14－12，得到齒寬系數(shù)的范圍為0.8～1.1。取。
ⅵ）計(jì)算小齒輪直徑d1
由于，故應(yīng)將代入齒面接觸疲勞設(shè)計(jì)公式，得
④ 圓周速度v
查《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)》P145表5－7，v1<2m/s，該齒輪傳動(dòng)選用9級(jí)精度。
（1）用【5】式（6-6）進(jìn)行計(jì)算式中系數(shù)， 、、K、如表3-2
u=29/19, 電動(dòng)機(jī)效率，電機(jī)與輸入軸間彈性柱銷聯(lián)軸器之間的效率為。
則輸入功率：=
則太陽(yáng)輪的傳遞扭矩為
T== (3-5)
直齒輪算式系數(shù)，則太陽(yáng)輪分度圓直徑
（3-6）
表3-4 接觸強(qiáng)P度有關(guān)系數(shù)
代號(hào)
名稱
說明
取值
K
使用系數(shù)
查書【5】表6-5，輕微沖擊
1.25
行星輪間載荷分配
不均系數(shù)
查書【5】表7-2行星架浮動(dòng)，
6級(jí)精度
1.20
K
綜合系數(shù)
n=3,高精度，硬齒面
1.80
齒寬系數(shù)
查書【5】表6-6
0.7
3.3.3 按彎強(qiáng)度曲初算模數(shù)m
因?yàn)槿『椭械妮^小值
= （3-7）
則=293.25N/mm
則齒數(shù)模數(shù)的出算公式為：
查書【2】10-1取模數(shù)m=2.5mm.
① 其他幾何尺寸的計(jì)算（，）
其他幾何尺寸的計(jì)算（，）
齒頂高 由于正常齒輪，
所以
齒根高 由于正常齒
所以
全齒高
1. 幾何尺寸計(jì)算： 將分度圓、齒頂圓、齒根圓、齒寬列于表3-5
表3-5 高速級(jí)齒輪基本幾何尺寸 單位：mm
齒輪
齒數(shù)
分度圓直徑
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
齒寬
太陽(yáng)輪
20
50
55
43.75
34
行星輪
34
85
90
78.75
34
內(nèi)齒輪
88
220
225
213.75
34
表3-6 接觸強(qiáng)度有關(guān)系數(shù)
代號(hào)
名稱
說明
取值
算式系數(shù)
直齒輪
12.1
行星輪間載荷
分配系數(shù)
1.3
綜合系數(shù)
查【5】表6-4高精度
1.6
齒形系數(shù)
查書【5】6-25
2.84
2.54
3.3.4 齒輪疲勞強(qiáng)度校核
（1）外嚙合
查書【5】式6-19、6-20, 計(jì)算接觸應(yīng)力,用式6-21計(jì)算其需用應(yīng)力,式中的參數(shù)和數(shù)值如表3-4
表3-7 外嚙合接觸強(qiáng)度有關(guān)參數(shù)和系數(shù)
代號(hào)
名稱
說明
取值
使用系數(shù)
按中等沖擊查【5】表6-5
1.25
動(dòng)載系數(shù)
6級(jí)精度，查【5】圖6-5b
1.01
齒向載荷
分布系數(shù)
查書【4】圖6-7（a）（b）（c）得=0.31
1.065
齒間載荷
分布系數(shù)
查【4】表6-9，六級(jí)精度
1
行星輪間載
荷分布系數(shù)
行星架浮動(dòng)，查【5】表7-2
1.20
節(jié)點(diǎn)
區(qū)域系數(shù)
2.5
彈性系數(shù)
查【5】表6-17
189.8
重合度系數(shù)
查【4】6-10得，
0.90
螺旋角系數(shù)
直齒，=0
1
分度圓上
切向力
685.7N
b
工作齒寬
17
u
齒數(shù)比
1.526
壽命系數(shù)
按工作15年，每年工作300天，每天12小時(shí)計(jì)算 ，按
【5】圖6-18HRC=60,v=0.957,查【5】表8-10
1
潤(rùn)滑油系數(shù)
查【4】圖6-17
1.03
速度系數(shù)
查【5】圖6-20，
0.95
粗超度最小
安全系數(shù)
查【5】圖6-21
1.01
工作硬化系數(shù)
內(nèi)齒輪均為硬齒面，查【5】圖6-22
1
尺寸系數(shù)
查【4】表6-15
1
最小安全系數(shù)
按高可靠度，查【5】表6-22
1.25
代號(hào)
名稱
說明
取值
齒向載荷分布系數(shù)
1.054
齒間載荷分布系數(shù)
1
行星輪載荷分布系數(shù)
按【5】式7-43
1.3
太陽(yáng)輪齒形分配敘述
x=0,z=19,查【5】6-25
2.84
行星輪齒形分布系數(shù)
x=0,,查【5】圖6-25
2.54
太陽(yáng)輪應(yīng)力修正系數(shù)
查【5】圖6-27
1.57
太陽(yáng)輪應(yīng)力修正系數(shù)
查【5】圖6-27
1.72
重合度系數(shù)
查【5】式6-40，
0.72
彎曲壽命能夠系數(shù)
N>3
1
試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)
按所給區(qū)域圖取
2
太陽(yáng)輪齒根圓角敏感系數(shù)
查【5】圖6-35
0.96
行星齒輪齒根圓角敏感系數(shù)
查【5】圖6-35
0.97
齒根表面形狀系數(shù)
，查【5】圖6-35
1.045
最小安全系數(shù)
按高可靠度，查【5】表6-8
1.6
接觸應(yīng)力基本值
（3-10）
接觸應(yīng)力
（3-11）
許用接觸應(yīng)力:
/ = （3-12）
故,接觸強(qiáng)度通過
（2） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
齒根彎曲疲勞應(yīng)力及許用應(yīng)力 用書【5】6-34,、6-35、6-35、6-36計(jì)算并分別對(duì)太陽(yáng)輪和行星輪進(jìn)行校核。各項(xiàng)參數(shù)如表3-8
表3-8 外嚙合齒根彎曲強(qiáng)度有關(guān)參數(shù)和系數(shù)
①太陽(yáng)輪： 彎曲應(yīng)力基本值：
=
（3-13）
彎曲應(yīng)力：
=.....Y=
（3-14）
故<, 彎曲強(qiáng)度通過
② 行星輪
=../bm=103.79N/mm
=./ =
=.....
=
故<,彎曲強(qiáng)度通過
（2）內(nèi)嚙合
① 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度
、仍用【5】式（6-19）、（6-20）、（6-21）計(jì)算，其中與外嚙合取值，不同的參數(shù)為u=77/29=2.655 , =0.87, =1.03,=0.97, =1.11
=....Z （3-15）
（3-16）
=mm
（3-17）
故 <
②齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
只需計(jì)算內(nèi)齒輪，計(jì)算公式仍為書【5】（6-34）、（6-35）和式6-36，其中取值與外嚙合不同的系數(shù)：，，=0.683 = 1.02 =1.045
=
（3-18）
=.....
= (3-19)
=./ = (3-20)
故<,彎曲強(qiáng)度通過
3.4 軸上部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核
3.4.1 軸的計(jì)算
3.4.1.1輸出軸
1.輸出軸上的功率
(為齒輪嚙合效率)
2..求齒輪上的力
2.初步確定軸的最小直徑
先按書【1】式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理
根據(jù)表【1】式（15-3），取,于是得
軸的輸出最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器的直徑dⅠ-Ⅱ,為了所選軸直徑孔徑相適，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)，聯(lián)軸器查 【1】表14-1，取，則
（3-47）
按計(jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩條件，查【6】表11-17，ZL3彈性柱銷齒式聯(lián)軸器dⅠ=38，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=82,半聯(lián)軸器與軸配合得轂孔長(zhǎng)度L1=60。
3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求Ⅰ-Ⅱ軸端有段需制造出軸肩，故Ⅱ-Ⅲ段，dⅡ-Ⅲ=46mm，左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=50。半聯(lián)軸器與軸配合得轂孔長(zhǎng)度，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故Ⅰ-Ⅱ段的長(zhǎng)度應(yīng)該L1略短一些，現(xiàn)取LⅠ-Ⅱ=58mm。
2）初選滾動(dòng)軸承。應(yīng)為軸承只受徑向力的作用，故選用深溝球軸承6010，其尺寸d-D-T=50mm-80mm-16mm,故dⅢ-Ⅳ=dⅦ-Ⅷ=50mm,而LⅦ-Ⅷ=16mm.
端右滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行的軸向定位。有手冊(cè)上查的6010軸間高度，h=3,因此選取dⅥ-Ⅶ=56。
1） 取安裝齒輪出的軸段Ⅳ-Ⅴ的直徑dⅣ-Ⅴ=54,齒輪的左端與軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為60mm ,為了使套筒斷面可靠的緊壓齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取LⅣ-Ⅴ=56mm ,齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h=6mm,則軸環(huán)處的直徑dⅤ-Ⅵ=64mm 。軸環(huán)寬度取10mm。
2） 軸承端蓋的總寬度為21mm (由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定),取LⅢ-Ⅳ=30.5。
3） 取齒輪距箱體的內(nèi)壁之間的距離a=10.5,.
(2)軸上零件的周向定位
齒輪、半聯(lián)軸器的周向定位均采用平減連接。由書【1】表6-1查的平鍵截面,鍵槽用槽銑刀加工，長(zhǎng)度為50mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；同時(shí)半聯(lián)軸器的連接，選用平鍵為，半聯(lián)軸器的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此處的直徑尺寸公差為m6。
4.求軸上的載荷
首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。軸承的支點(diǎn)位置為滾動(dòng)軸承的中點(diǎn)位置。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距為L(zhǎng)1+L2=72.5+127.5=200mm。令水平面為 H面，垂直面為 V面。
圖3-2 軸的載荷分析圖
3
, （3-47）
, （3-48）
代入數(shù)值可得：
則截面C處的
,代入數(shù)值可得，
N （3-49）
總彎矩： （3-50）
（3-51）
5.按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。根據(jù)書【1】式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力
(3-52)
前已選定軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理，由【1】表15-1查得，，故
<
3.4.1.2輸入軸
1．輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速、和轉(zhuǎn)矩
=2.465kw，=960r/min，=8.413N.m
2．求作用在齒輪上的力
3. 初步確定軸的最小直徑
先按書【1】式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理
根據(jù)表【1】式（15-3），取,于是得
(3-53)
4．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
按照輸入軸的設(shè)計(jì)方法各段軸的大小、長(zhǎng)度如圖3-4所示
選滾動(dòng)軸承型號(hào)為 ：6005 (單位為mm)
聯(lián)軸器處鍵槽：
3.4.1.3滾動(dòng)軸承的壽命校核
1．求軸向力與徑向力的比值
根據(jù)【1】表13-5
,滿足壽命要求。
3.4.2 行星架設(shè)計(jì)
因?yàn)閱伪凼叫行羌芙Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可容納較多的行星輪，所以選擇單臂式行星架。軸與孔之見采用過盈配合（），用溫差裝配，配合長(zhǎng)度為1.5d-2.5d范圍內(nèi)取，取配合長(zhǎng)度為20mm。取左端與齒輪軸配合長(zhǎng)度為20mm,孔與軸之間采用間隙配合。基本幾何參數(shù)如圖3-7所示
3.4.3 滾動(dòng)軸承選擇
高速軸軸承的校核
①根據(jù)軸承型號(hào)30307查設(shè)計(jì)手冊(cè)取軸承基本額定動(dòng)載荷為：C=75200N；基本額定靜載荷為：
圖3-3 高速軸軸承的校核
② 求兩軸承受到的徑向載荷
將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。有力分析可知：
③求兩軸承的計(jì)算軸向力
對(duì)于圓錐滾子軸承，軸承派生軸向力，Y由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得為1.9，因此可以估算：
則軸有向右竄動(dòng)的趨勢(shì)，軸承1被壓緊，軸承2被放松
④求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷
查設(shè)計(jì)手冊(cè)知e=0.31
查課本表13-5得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)
軸承1
軸承2
因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,查課本表13-6得 則
⑤ 驗(yàn)算軸承壽命
因?yàn)?所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算
選擇軸承滿足壽命要求.
1、低速軸軸承的校核
①根據(jù)軸承型號(hào)30306查設(shè)計(jì)手冊(cè)取軸承基本額定動(dòng)載荷為：C=59000N；基本額定靜載荷為：
圖3-4 低速軸軸承的校核
② 求兩軸承受到的徑向載荷
將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。有力分析可知：
③求兩軸承的計(jì)算軸向力
對(duì)于圓錐滾子軸承，軸承派生軸向力，Y由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得為1.9，因此可以估算：
則軸有向左竄動(dòng)的趨勢(shì)，軸承1被壓緊，軸承2被放松
④求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷
查設(shè)計(jì)手冊(cè)知e=0.31
查課本表13-5得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)
軸承1
軸承2
因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,查課本表13-6得 則
⑤ 驗(yàn)算軸承壽命
因?yàn)?所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算
選擇軸承滿足壽命要求.
3.5 鍵的選擇與校核
3.5.1 鍵的選擇
在本設(shè)計(jì)中，所選擇的鍵的類型均為A型圓頭普通平鍵，其材料為45鋼，在帶輪1上鍵的尺寸如下表所示：
表3-9 鍵的尺寸表
軸
鍵
鍵
槽
半徑
r
公
稱
直
徑
d
公稱
尺寸
bh
寬度b
深度
公稱
尺寸
b
極限偏差
軸t
轂
一般鍵聯(lián)結(jié)
軸N9
轂9
公稱
尺寸
極限
偏差
公稱尺寸
極限偏差
最小
最大
28
87
8
0
-0.036
0.018
4.0
+0.2
0
3.3
+0.2
0
0.25
0.40
3.5.2 鍵的校核
3.5.2.1 鍵的剪切強(qiáng)度校核
鍵在傳遞動(dòng)力的過程中，要受到剪切破壞，其受力如下圖所示：
圖3-5 鍵剪切受力圖
鍵的剪切受力圖如圖3-5所示，其中b=8 mm,L=25 mm.鍵的許用剪切應(yīng)力為[τ]=30 ，由前面計(jì)算可得，軸上受到的轉(zhuǎn)矩T=55 Nm ，由鍵的剪切強(qiáng)度條件：
（其中D為帶輪輪轂直徑） （5-1）
=10 M30 （結(jié)構(gòu)合理）
3.5.2.2鍵的擠壓強(qiáng)度校核
鍵在傳遞動(dòng)力過程中，由于鍵的上下兩部分之間有力偶矩的作用，迫使鍵的上下部分產(chǎn)生滑移，從而使鍵的上下兩面交界處產(chǎn)生破壞，其受力情況如下圖所示：（初取鍵的許用擠壓應(yīng)力=100 ）
圖3-6 鍵擠壓受力圖
由
（5-2）
=2000 N
又有
（5-3）
8 結(jié)構(gòu)合理。
總 結(jié)
本次設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步鞏固，加深和拓寬對(duì)機(jī)械原理，綜合運(yùn)用液壓傳動(dòng)，材料和其他專業(yè)課程知識(shí)的力學(xué)，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題，知識(shí)。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，逐步樹立正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，分析問題和解決問題的能力。通過設(shè)計(jì)計(jì)算，圖紙和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用說明書，設(shè)計(jì)說明書和其他有關(guān)材料，機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能和綜合訓(xùn)練。
因此，它在我們的四年大學(xué)生活中占有重要而又獨(dú)特的的地位。
致 謝
我要感謝我的指導(dǎo)教師XX老師。老師雖身負(fù)教學(xué)、科研重任，仍抽出時(shí)間，不時(shí)召集我和同門以督責(zé)課業(yè)，從初稿到定稿，不厭其煩，一審再審，大到篇章布局的偏頗，小到語(yǔ)句格式的瑕疵，都一一予以指出。是他傳授給我方方面面的知識(shí)，拓寬了我的知識(shí)面，培養(yǎng)了我的功底，對(duì)論文的完成不無(wú)裨益。我還要感謝學(xué)院所有教過我的老師，是你們讓我成熟成長(zhǎng)；感謝學(xué)院的各位工作人員，他細(xì)致的工作使我和同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活井然有序。
謹(jǐn)向我的父母和家人表示誠(chéng)摯的謝意。他們是我生命中永遠(yuǎn)的依靠和支持，他們無(wú)微不至的關(guān)懷，是我前進(jìn)的動(dòng)力；他們的殷殷希望，激發(fā)我不斷前行。沒有他們就沒有我，我的點(diǎn)滴成就都來自他們。
讓我依依不舍的還有各位學(xué)友、同門和室友。在我需要幫助的時(shí)候他們伸出溫暖的雙手，鼎立襄助。能和他們相遇、相交、相知是人生的一大幸事。
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