升降機(jī)外文翻譯-高空作業(yè)升降機(jī)的動(dòng)態(tài)特征和分析【中文3650字】【PDF+中文WORD】,中文3650字,PDF+中文WORD,升降機(jī),外文,翻譯,高空作業(yè),動(dòng)態(tài),特征,分析,中文,3650,PDF,WORD 【中文3650字】 高空作業(yè)升降機(jī)的動(dòng)態(tài)特征和分析 論文提出 學(xué)院由 艾琳·埃爾南德斯 喬治·伍德魯夫機(jī)械工程學(xué)院 佐治亞理工學(xué)院2012年12月 概要 空中升降機(jī)用于將人和物料提升到高度。有不同類型的航空電梯，具有極大不同的動(dòng)力學(xué)特征。因此，對(duì)空中升降機(jī)進(jìn)行新的分類，并通過運(yùn)動(dòng)學(xué)來組織。使用空中升降機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)生許多事故。對(duì)這些危險(xiǎn)的空中電梯和當(dāng)前解決方案進(jìn)行了評(píng)估，以了解事故的原因。一些重大事故是由于啟動(dòng)Z劃升降機(jī)的彈性動(dòng)力學(xué)和靈活性，例如振蕩和翻轉(zhuǎn)。測試了全尺寸電梯的振蕩，以確定不同配置中的等效性。仿真并分析了非中心和超中心配置的機(jī)器運(yùn)動(dòng)引起的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)誘發(fā)振蕩。使用形狀來實(shí)現(xiàn)機(jī)械誘導(dǎo)振蕩的減少。提示超穩(wěn)定裕度用于模擬和分析非超中心和超中心配置的穩(wěn)定性。平臺(tái)增加對(duì)提升穩(wěn)定性的影響也進(jìn)行了分析。本論文的結(jié)果是對(duì)航空升降機(jī)的分類，包括其危害和減少這些危害的方法，對(duì)全尺寸aeria“升降機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證”，“雙臂”的全動(dòng)態(tài)翻轉(zhuǎn)預(yù)測模型通過在關(guān)節(jié)和現(xiàn)實(shí)的速度分布中應(yīng)用靈活性來闡明空中舉升，以及詳細(xì)研究雙臂鉸接升降機(jī)的動(dòng)力學(xué)。 有很多方法可以將人送到很高的高度上去工作，例如建筑物，樹木，飛機(jī)或其他高層建筑。在許多情況下，高空升降機(jī)被用來提供所需的高度和工作環(huán)境。高空作業(yè)升降機(jī)，像圖1中所示的，提供了許多好處給那些需要升高工作平臺(tái)的用戶。 圖1 從這些事實(shí)統(tǒng)計(jì)可以推斷有兩個(gè)主要問題。第一個(gè)問題是如何減少當(dāng)使用升降機(jī)高空作業(yè)時(shí)發(fā)生的死亡事故。因此，有必要確定高空升降機(jī)最常見的危害以及這些危害發(fā)生的原因。第二個(gè)問題是了解不同的高空作業(yè)升降機(jī)，其各自的危害和減少這些危害的方法。在確定如何減少事故的發(fā)生時(shí)，一定要了解不同的高空作業(yè)車的性能好壞，考慮解決高空作業(yè)車的開發(fā)應(yīng)用也是非常重要的。 高空作業(yè)升降機(jī)有著廣泛應(yīng)用，然而，所有這些應(yīng)用，都是用來將人定位在高空中的。不同的機(jī)制執(zhí)行不同的升降運(yùn)動(dòng)，區(qū)分不同類型的高空作業(yè)升降機(jī)是運(yùn)用到它的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)。區(qū)別架空纜車首要因素是其運(yùn)動(dòng)的方向性：是有垂直和垂直、水平之分的，如圖2所示，垂直升降機(jī)使用：垂直桅桿和滑輪系統(tǒng)、垂直運(yùn)動(dòng)。水平運(yùn)動(dòng)：伸縮式，關(guān)節(jié)和伸縮關(guān)節(jié)。區(qū)分空中纜車的主要方式是通過自己的能力升高和帶動(dòng)地面而升高。 圖2 高空作業(yè)的基礎(chǔ)依賴于提高流動(dòng)性，駕駛室驅(qū)動(dòng)電源驅(qū)動(dòng)升降機(jī)驅(qū)動(dòng)。圖3（a）是駕駛室升降機(jī)基座的一個(gè)例子。如果電梯有一個(gè)骨骼結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)或車載，那么高空作業(yè)無法驅(qū)動(dòng)而升高，一種不動(dòng)的高空升降用骨架基的例子示于圖3（b）。 圖3（a） 圖3（b） 使用架空纜車并不取決于其運(yùn)動(dòng)的方向性。這取決于預(yù)期的工作環(huán)境, 兩種不同的工作環(huán)境時(shí)使用空中纜車分別為室內(nèi)和室外環(huán)境。室內(nèi)環(huán)境限制電源，如電動(dòng)，手動(dòng)，電池。有時(shí)，使用天然氣或柴油戶外電力或電池室內(nèi)的混合體。室外環(huán)境并不像室內(nèi); 因此，所有電源都可以使用。適用于所有高空作業(yè)升降機(jī)或其他選項(xiàng)。 垂直升降機(jī)分為三部分：剪刀式升降機(jī)，桅桿垂直升降機(jī)，滑輪式升降機(jī)。剪刀式升降機(jī)有其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，也就是多個(gè)剪刀縮回來降低高度和增加高度，如圖4所示。 圖4 垂直桅桿升降機(jī)有多個(gè)部分，互相搭配使用，或向上滑動(dòng)相互對(duì)抗，以增加相等的高度。垂直桅桿升降機(jī)的一個(gè)例子示于圖5。即剪刀式升降機(jī)和垂直桅桿升降機(jī)具有移動(dòng)性選擇而升高。 圖5 滑輪升降機(jī)使用通用滑輪系統(tǒng)來提升工作平臺(tái)，目前，唯一已知滑輪升降機(jī)可具有骨架結(jié)構(gòu)的基體位置?；嗠娞莶荒芤苿?dòng)而升高，因?yàn)樗幸粋€(gè)骨架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，如示于圖6。 圖6 所有的垂直升降機(jī)，可在戶外使用。由于小體和垂直升降機(jī)的腳印，它們也都可以在室內(nèi)使用，只要它們不是天然氣或柴油動(dòng)力。 縱向和橫向纜車就包括：闡明升降機(jī)，伸縮式升降機(jī)，以及伸縮關(guān)節(jié)升降機(jī)。所有的垂直和水平運(yùn)動(dòng)的空中纜車通過轉(zhuǎn)動(dòng)，表示為紅色虛線在圖2實(shí)現(xiàn)提升（B）。一個(gè)垂直和水平的高空升降的起重臂通常被稱為高空升降臂。此外，垂直和水平運(yùn)動(dòng)架空升降機(jī)旋轉(zhuǎn)在基部以提供在所有方向上的運(yùn)動(dòng)。圖7（a）示出了在周圍架空升降機(jī)通常稱為擺運(yùn)動(dòng)的垂直軸的底座的旋轉(zhuǎn)。圖7（b）示出了周圍的架空升降機(jī)通常被稱為俯仰運(yùn)動(dòng)，這是樞轉(zhuǎn)的吊臂結(jié)果的水平軸的旋轉(zhuǎn)。 圖7（a） 圖7（b） （注：圖中Base：基體，Boom：激增） 闡明高空作業(yè)車有兩個(gè)或兩個(gè)以上鉸鏈臂節(jié)是利用轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈，以提升工作平臺(tái)[1]。圖8展示出了安裝在卡車上鉸接高空升降與多個(gè)起重臂段的鉸鏈。 圖8 架空纜車只有一個(gè)鉸鏈臂節(jié)可伸縮。伸縮升降機(jī)能變幅，其懸臂長度可以增加。駕駛室安裝伸縮式電梯，如圖9伸出懸臂的頂端部分，可以增加懸臂長度較小的部分。 圖9 伸縮機(jī)構(gòu)闡明了，空中纜車升降機(jī)及伸縮升降機(jī)的多個(gè)鉸鏈臂節(jié)可變幅，他們的長度也可以增加。圖10示出架空升降機(jī)具有多個(gè)臂和其上部懸臂的長度可以伸長。 圖10 縱向和橫向升降機(jī)的可移動(dòng)性或取決于高空升降的底座不動(dòng)?？v向和橫向的空中纜車有三個(gè)基本選項(xiàng)：骨骼，駕駛室安裝，或車載。骨骼肌基架空升降機(jī)不能因?yàn)轵?qū)動(dòng)而升高。然而，它們可以在室內(nèi)或室外環(huán)境中使用，如示于圖11。 圖11 車載式高空作業(yè)升降機(jī)不能移動(dòng)但可以提高。此外，車載式高空作業(yè)升降機(jī)限制進(jìn)入室內(nèi)的一個(gè)原因是因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)產(chǎn)生廢氣。所以車載式高空作業(yè)升降機(jī)通常用于戶外應(yīng)用。一輛卡車式高空作業(yè)車，它有兩個(gè)關(guān)節(jié)可伸縮，如圖12 。最初主要用于果園櫻桃的采摘，因?yàn)樗麄兛梢院苋菀椎靥嵘托D(zhuǎn)工作人員卡車的側(cè)面，允許快速訪問農(nóng)產(chǎn)品。類似的情況在生產(chǎn)果園里，高空作業(yè)車可以升高到查電氣線路和電線桿的高度。因此，除了櫻桃采摘，還有常用的就是電器企業(yè)進(jìn)行日常檢查，維護(hù)和修理電源線，特別是經(jīng)過風(fēng)暴發(fā)生以后，需要的維修都可以用此高空作業(yè)車。美國汽車式高空作業(yè)升降機(jī)的品牌有：Altec, Terex, Elliot's Hi-Reach, and Versalift. 圖12 對(duì)于許多建筑和公用設(shè)施的工作，高空作業(yè)車被用來達(dá)到非常高的位置。在較高的位置，不存在對(duì)運(yùn)營商很多風(fēng)險(xiǎn)，在不同空中纜車就有不同程度的風(fēng)險(xiǎn)。首先，危險(xiǎn)可以通過其嚴(yán)重程度被定義為：災(zāi)難性的，關(guān)鍵性的，邊緣性的，意味著危險(xiǎn)很可能會(huì)導(dǎo)致死亡，或者身體大面積嚴(yán)重受傷，當(dāng)身體小部分受傷時(shí)，可以用繃帶和包裹緊急處理處理就可以忽略不計(jì)此傷害，因?yàn)閹缀鯖]有任何身體傷害發(fā)生。二，危險(xiǎn)可以通過危害發(fā)生的概率來定義：頻繁的，可能的，偶然的，或不可能。經(jīng)常意味著危險(xiǎn)已經(jīng)發(fā)生的概率最大，可能是出現(xiàn)的第二個(gè)概率最高;偶爾是發(fā)生的第二小的概率，而不可能是有發(fā)生的可能性最小的一個(gè)意外。這種風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是一個(gè)一階段進(jìn)行一般評(píng)估，仔細(xì)評(píng)估使用空中作業(yè)車的細(xì)節(jié)方面，以降低這些風(fēng)險(xiǎn)，以進(jìn)一步描述可能的風(fēng)險(xiǎn)。 常見高空作業(yè)的危害可分為十一種不同的事件：觸電翻倒，汽車碰撞，破碎，電源故障，平臺(tái)，掉落的工具或用品，振動(dòng)，碰撞障礙物，和恐高癥。最嚴(yán)重和普遍發(fā)生的危險(xiǎn)是高空升降平臺(tái)操作人員的觸電。超過三分之一的觸電等意外都是因?yàn)榻佑|到高空電力線路，因?yàn)榻佑|高電流的電源線而死亡。電擊，是由于接觸到較低的電流，不會(huì)導(dǎo)致死亡?，F(xiàn)在許多電力公司都保證了空中纜車所使用的較高位置的電氣線路，如圖13，當(dāng)然也有觸電發(fā)生的一個(gè)偶然概率。垂直和水平架空升降機(jī)運(yùn)行最容易觸電，因?yàn)樗鼈兡苋菀椎爻娏€旋轉(zhuǎn)。 圖13 偶爾出現(xiàn)的另一個(gè)災(zāi)難性的事件是站在高空升降機(jī)的欄桿最邊或者俯身時(shí)，而導(dǎo)致墜落。大多數(shù)的跌倒發(fā)生在縱向和橫向的空中纜車，因?yàn)樗麄兊钠脚_(tái)是小于垂直升降機(jī)的范圍。在高空升降機(jī)中最有可能發(fā)生災(zāi)難性的一個(gè)危害是自動(dòng)的碰撞。汽車碰撞時(shí)，其他車輛撞擊作業(yè)車，通常導(dǎo)致從平臺(tái)中飛出。汽車碰撞可以發(fā)生在任何的空中纜車，只要作業(yè)車處于接近附近其他車輛時(shí)。架空纜車接近其他車輛時(shí)，在建筑工地，特別是當(dāng)他們?cè)谲囆械?。車載式高空作業(yè)升降機(jī)一般在道路上工作，因此，他們更可能發(fā)生汽車碰撞。 結(jié)論和未來的工作 對(duì)空中纜車以及它們的動(dòng)態(tài)進(jìn)行了研究。所使用的許多空中纜車都能達(dá)到很高的高度?？罩欣|車用于建筑工地，窗洗滌，從風(fēng)暴中清理廢墟，修理電氣線路，甚至在電影制作中也會(huì)得到應(yīng)用。有許多不同類型的高空纜車，它們有六種基本類型，可以有效地描述他們的運(yùn)動(dòng)。振蕩和高空升降機(jī)翻倒有效的控制了危害。 創(chuàng)建一個(gè)高空作業(yè)的動(dòng)力學(xué)模型來研究高空升降的動(dòng)態(tài)。振蕩模擬表明偏心和減少殘余幅度。剩余振幅為回轉(zhuǎn)動(dòng)作迅速效應(yīng)出現(xiàn)了一個(gè)擴(kuò)展回轉(zhuǎn)動(dòng)作。從研究回轉(zhuǎn)的殘留振蕩并結(jié)合回轉(zhuǎn)和俯仰移動(dòng)時(shí)，振蕩頻率和阻尼比為闡明高空升降模型進(jìn)行了計(jì)算，形成一個(gè)輸入整形器。輸入整形減少剩余振幅為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及回轉(zhuǎn)和變幅肘動(dòng)作。 在本文的實(shí)驗(yàn)中，調(diào)查研究了某些高空升降機(jī)，對(duì)未來的空中纜車領(lǐng)域的工作有了一個(gè)方向性的好建議，以幫助消除或減少其中的一些較大危害的風(fēng)險(xiǎn)。模擬它們行為的并調(diào)查不同的輸入整形器的模型來闡明高空作業(yè)車的性能，并比較它們的穩(wěn)定時(shí)間和不定形的穩(wěn)定時(shí)間。此外，最大殘余振幅為每個(gè)整形對(duì)比，可以闡明空中作業(yè)試驗(yàn)對(duì)振蕩的結(jié)果進(jìn)行比較以確定更適合的控制器。此外，該模型架空升降機(jī)可給予成形的輸入進(jìn)行比較，以得到成形的仿真結(jié)果。最后，闡明空中纜車有兩個(gè)關(guān)節(jié)誘導(dǎo)振蕩。對(duì)于今后的工作，可以研究并分別了解選擇最適合的控制器，用于闡明高空升降機(jī)的性能。