機電外文文獻翻譯--采用Atmel 89S51微控制器的風速風向測量系統(tǒng)【中文4420字】【PDF+中文WORD】
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【中文4420字】
采用Atmel 89S51微控制器的風速風向測量系統(tǒng)
Eunice Sophia K T 物理系
Sri Krishnadevaraya大學,Anantapuramu -515003,A.P.,印度
電子郵件:eunice.sophia@gmail.com
Raghavendra Rao Kanchi
SK大學工程與技術(shù)學院物理系主任,VLSI與嵌入式系統(tǒng)實驗室教授,
Anantapuramu - 515003,A.P.印度
電子郵件:kanchiraghavendrarao@gmail.com
摘要 - 本文介紹了圍繞8051系列微控制器之一構(gòu)建的簡單儀器設(shè)計,用于測量瞬時風速和風向。 這個系統(tǒng)包括一個改進,但價廉的杯式風速計:戴維斯儀器6410感測上述兩個風的參數(shù)。 處理系統(tǒng)的準確性在系統(tǒng)與風傳感器接口之前被估計。 該軟件采用C語言開發(fā),數(shù)據(jù)每三秒鐘在16x2液晶顯示屏上顯示。 然后將收集的數(shù)據(jù)繪制成圓形直方圖進行分析。 所設(shè)計的系統(tǒng)由于其有效測量的原因而具有進一步發(fā)展和應(yīng)用的潛力,這與標準讀數(shù)相關(guān)。
關(guān)鍵詞-AT89S51;風速計;LCD; 指南針點; 摩擦系數(shù);
1、簡介
即使技術(shù)日新月異,器件變得更加智能化,8051微控制器及其衍生產(chǎn)品仍然有望在各種應(yīng)用領(lǐng)域找到應(yīng)用。 目前的工作是關(guān)于測量兩個主要的氣象變量[1],即在氣象學,風資源評估研究,空中和水上航行,采礦和農(nóng)業(yè)等許多應(yīng)用中重要的風速和風向。
根據(jù)2011年3月的統(tǒng)計數(shù)據(jù),印度僅安裝了29%的風力發(fā)電總潛力,其中32%單獨用于技術(shù)上[2]。 由于政府的目標是到2022年將風力發(fā)電量提高到60GW,顯然印度更加專注于利用可再生能源發(fā)電用于清潔能源技術(shù)。 因此,該研究提出了可能提供潛在風資源評估的設(shè)計。
風一般是通過其標量組件進行測量和分析的; 與風向標或風向標的風速計和風向的風速。 對流層空氣循環(huán)系統(tǒng)的年度性質(zhì),同時影響著一個地點的風速和風向[3]。 由于其線性和準確性,通常使用杯型和螺旋槳型旋轉(zhuǎn)式風速計進行風速測量。 雖然所采取的測量通常是平均風資料,但瞬時風測量也很重要。 瞬時風速和方向數(shù)據(jù)有助于分析渦輪機和塔架的建造,而平均風速數(shù)據(jù)預(yù)測風力發(fā)電[4]。 由于功率與風速的立方功率成正比,因此風速測量的微小差異會大大影響發(fā)電量[5]。 所以準確的風速測量有助于計算安裝風力渦輪機的良好可行性研究。
在用于將旋轉(zhuǎn)速率轉(zhuǎn)換為用于記錄風速的適當電信號的不同機制[1]中,其中四種常用于使用直流發(fā)電機,交流發(fā)電機,電接觸器和中斷光束的換能器。
2、文獻調(diào)查
以前與風速計和葉片接口進行風速和風向測量的工作考慮如下:
Ivan Simeonov等[6]開發(fā)了一種短期天氣預(yù)報嵌入式系統(tǒng),其中風速傳感器給出方波脈沖,每升高1公里就需要修正風速讀數(shù)。
Michael Cosgrove等人[7]設(shè)計了一個超低成本的測風儀,用于風力發(fā)電的可行性調(diào)查。 在這種情況下,雖然磁簧開關(guān)在杯子的每次旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生一個單一開關(guān)閉合的脈沖,但是開發(fā)了去抖動的算法。
Haci Can和Vedat M. Karsh [8]從事數(shù)據(jù)記錄器的開發(fā)工作,使用基于8051的微控制器來測量風速和風向,也看到了對信號調(diào)理電路的需求。
Yahya S.H. Khraisat [9]在開發(fā)低成本的自動化系統(tǒng)的工作中,不斷測量直流發(fā)電機類型的端口電壓的天氣參數(shù),在與微控制器接口之前,需要進行信號調(diào)理。
Fouad Sh. Tahir等人[10]設(shè)計了一個基于個人電腦的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來測量溫度,風速和方向參數(shù)。即使當風速傳感器為杯子的一次旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生一個開關(guān)閉合周期時,在用于計算風速輸出的電路中增加了DAC。
David Wekesa等[11]利用Atmel Atmega 32微控制器開發(fā)了一種自動化,低成本的風速和方向數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),該系統(tǒng)采用基于光電子的系統(tǒng),可提供更高的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),即6至44 [12]。
Mehedi Al Emram等[13]也開發(fā)了基于光電子學的風速和風向測量系統(tǒng)。對于風速計的風杯的單次旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生多于一個的脈沖需要信號調(diào)節(jié)電路。
從上述考慮的工作中,產(chǎn)生正弦波的換能器需要額外的信號調(diào)節(jié)電路或具有去跳動電路的方波。 但是這個系統(tǒng)不需要信號調(diào)節(jié),即使沒有任何去跳動電路或去跳動算法或者使用DAC,傳感器也很容易連接。通過使用摩擦系數(shù)從較低的高度推斷風速的值來進行高度的修正。
3、硬件
A. 硬件描述
硬件主要由AT89S51單片機,風速傳感器或風速計和LCD組成。
AT89S51是一款高性能的低成本微控制器。 它是一個具有4K字節(jié)在系統(tǒng)可編程閃存的8位微控制器。片上閃存使程序存儲器可以在系統(tǒng)內(nèi)或通過傳統(tǒng)的非易失性存儲器編程器重新編程。AT89S51的其他顯著特點是:128字節(jié)的RAM,32條I / O線和2個16位定時器/計數(shù)器[14]。
所使用的風速計[15]具有對稱地保持在豎直軸上的3個半球形杯。這種機械式風速計的設(shè)計在旋轉(zhuǎn)過程中施加均勻的扭矩。 它是一種電氣接觸式的無源傳感器,可以計算一段時間內(nèi)的吹氣量。 當磁簧開關(guān)接觸到磁鐵的影響時,設(shè)備不通電但發(fā)出脈沖。 簧片開關(guān)的安裝使得每次旋轉(zhuǎn)杯子時都會產(chǎn)生一次閉合。 傳感器包括密封軸承,使用壽命長,能夠抵御颶風的強風,雖然對起動閾值低的微風敏感。 傳感器的規(guī)格說明范圍和精度在風洞試驗中得到驗證。 杯子的材料重量輕,多功能和生態(tài)高效,其運行范圍從小于1英里/小時到200英里/小時(英里)。杯子的旋轉(zhuǎn)速度與吹風成正比。
與風速計相連的風向標是靈活的,響應(yīng)速度快,指向風向。 葉片裝有一個20k電位器。 在葉片的方向相應(yīng)的電壓被識別并且方向被相應(yīng)地顯示在LCD上。 雨刮器到終端的阻力與方位角完全一致。 方向與氣象風向一致。 指向北方的葉片從0度開始,在羅盤上順時針方向移動16點。
表一.羅盤指示
指南針指向
等級
N
348.75 – 11.25
NNE
11.25 – 33.75
NE
33.75 – 56.25
ENE
56.25 – 78.75
E
78.75 – 101.25
ESE
101.25 – 123.75
SE
123.75 – 146.25
SSE
146.25 – 168.75
S
168.75 – 191.25
SSW
191.25 – 213.75
SW
213.75 – 236.25
WSW
236.25 – 258.75
W
258.75 – 281.25
WNW
281.25 – 303.75
NW
303.75 – 326.25
NNW
326.25 – 348.75
B. 硬件設(shè)計
該設(shè)計采用傳感器單元,隨后是處理單元和顯示單元。
圖1.系統(tǒng)的設(shè)計
處理單元由一個ADC和AT89S51單片機以及5V電源電路組成。 顯示單元有一個LCD,每3秒更新一次風速和風向信息。
通過使用來自函數(shù)發(fā)生器的與風傳感器(即TTL兼容的方波)相似的輸出來估算所設(shè)計的硬件的風速計算精度。 結(jié)果顯示在下表中。
表二. 頻率輸入與顯示輸出的比較
給定的頻率 (Hz)
計算值為2.25秒
LCD讀取2.25 秒
3
6.75
7
5
11.25
11
10
22.5
23
20
45
45
30
67.5
67
40
90
89
65
146.25
145
78
175.5
174
85
191.25
190
98
220.5
219
100
225
224
106
238.5
237
上面比較的結(jié)果表明處理單元的輸出與給定的頻率很好地相關(guān)。
傳感器發(fā)出的速度脈沖直接與微控制器連接,無需信號調(diào)節(jié)。 電路中使用的上拉電阻可確保單片機檢測到的信號始終為高電平,除非傳感器將其拉低。 該機制包括在2.25秒的采樣周期內(nèi)對脈沖進行計數(shù),這與風速和風向測量的推薦采樣平均次數(shù)1-5秒相一致[1]。
傳感器輸出的風向通過8位單通道ADC 0804與控制器連接。 微控制器被編程為根據(jù)ADC的值發(fā)出適當?shù)姆较颉?
功能電路圖如下:
圖2.電路框圖
電路的照片如下所示。
圖3.電路板上。
風速計被固定在一個2英尺的桿上,放在一個3層的建筑物上,用于露天測量。 傳感器布置在空氣自由流動的地方,但由于基礎(chǔ)設(shè)施的限制,不能滿足特定的要求,如固定在7英尺以上。 然而,在東北方向的一個不可避免的混凝土阻礙。 下圖顯示了傳感器的所有側(cè)面。
圖4.放置在露天讀數(shù)的風速計。
4、軟件
該軟件是使用KeilμVision5集成開發(fā)環(huán)境(IDE)以C語言開發(fā)的[16]。通過USB供電的傳統(tǒng)8051存儲器編程器將軟件的十六進制文件加載到微控制器上。 該軟件的流程圖如下:
圖5.風速和方向測量算法
五、結(jié)果與討論
速度的風速測量以英尺/分鐘的方向記錄,液晶顯示器上羅盤方向的縮寫。
傳感器對瞬間天氣狀況的反應(yīng)似乎是靈活和準確的。 風向指向風向,風向很好地適應(yīng)了風向的任何微小變化。 杯式風速計根據(jù)風向移動。 觀察是在一天中的三個半小時內(nèi)進行的。 每2分鐘記錄的讀數(shù)平均為半個小時,并與印度斯里蘭卡克里希納德瓦拉亞大學(SKU)建立的氣溶膠和大氣研究實驗室(AARL)實驗室的聲速測量讀數(shù)的標準值進行比較。 10米高的標準讀數(shù)和16米高的觀測值列表如下:
表三. 標準和風速和方向的觀測值
Hr
標準WS10m(m / s)
觀測WS16m(m / s)
標準WDir 10m
觀測WDir16m(指南針點)
16.5
1.5267
1.69875
68.5148 (ENE)
ENE
17.0
1.8173
2.01168
76.0462 (ENE)
ENE
17.5
1.8193
2.06756
92.9933 (E)
E
下圖顯示了使用Oriana 4軟件繪制的風玫瑰圖:
圖6. 16:00至16:30,ENE的風向平均值
圖7. 16:30至17:00期間ENE的風向平均值
圖8. 17:00至17:30 E期間的風向平均值
結(jié)果的幾點是:
·在16小時到16小時30分鐘的半小時內(nèi),大部分時間的風很大,占總數(shù)的50%,而東北偏東。
·在16:30-17:00的時間段內(nèi),沿東 - 東北方向觀測到更高的風速,從東方吹來高頻風,甚至接下來的半小時。
·由于大部分時間偏東風,西北側(cè)的障礙物對觀測影響很小,風向讀數(shù)與標準讀數(shù)恰好一致。
·在16米處觀測到的風速高于預(yù)期的10米處的風速。
·死區(qū)誤差從0o到5o,從355o到360o。 但后期的錯誤被編程淘汰了。
將10米高的風速標準值外推到觀測值相關(guān)的高度16米。 為了外推,使用了Hellmann提出的冪律[17]。 方程是:
v / v0 =(H / H0)α(1)
其中v是高度H處的速度,v0是高度H0處的速度(通常被稱為10米高度),α是摩爾系數(shù)或Hellmann指數(shù)或風切變系數(shù)[18]。 這個系數(shù)是一個地點特定地形的函數(shù),這個參數(shù)可以隨著一天中的小時,一年的時間以及大氣條件如空氣密度而變化。 下面的表格[17]涉及各種景觀的摩擦系數(shù)α。
表四. 不同景觀的摩擦系數(shù)表
地面類型
摩擦系數(shù)(α)
湖泊,海洋和光滑的硬地
0.10
草原(地面)
0.15
高大的作物,樹籬和灌木
0.20
森林茂密的土地
0.25
有一些樹木和灌木的小鎮(zhèn)
0.30
高層建筑物的城市地區(qū)
0.40
通過重寫(1)計算摩擦系數(shù)α
α=(ln(v)-ln(v0))/(ln(H)-ln(H0))(2)
根據(jù)2016年4月1日15時至15時15分的標準風資料,18米高的風速(v)為1.4704m / s,10米高的風速(v0)為1.39m / s。 從(2),這些值的摩擦系數(shù)是0.1。 但觀測是在同一天從16Hr到17Hr 30min,當溫度下降,摩擦系數(shù)增加的時候進行。 因此,接下來的兩個摩擦系數(shù)即0.15和0.20被考慮用于從10m到16m的高度推斷標準讀數(shù)。
結(jié)果列表如下。
表五.外推的標準值和觀測的風速圖
S.No
時間(Hrs)
WS(m/s)
α=0.15
WS(m/s)
α=0.20
觀察 WS (m/s)
1
16.5
1.6382
1.6771
1.69875
2
17
1.9499
1.9964
2.01168
3
17.5
1.9521
1.9986
2.06756
α等于0.15和0.20的摩擦系數(shù)的外推標準風速讀數(shù)與觀測到的風速值強相關(guān)。 相關(guān)系數(shù)分別為0.99091和0.99089。
從圖4可以看出,大部分時間的東風沒有任何明顯的障礙物。此外,觀測到的風速值稍高一些,可以用來解釋丘陵,建筑物等發(fā)生的風速加速。風會遇到阻塞[17]。
然而,電力管理對風力資料的長期觀測使用相對較短。
6.結(jié)論
利用AT89S51微控制器和Davis風速儀6410開發(fā)的系統(tǒng)測量實時風速和風向顯示的結(jié)果相當準確,這得到了當天同一時間SKU大氣研究實驗室的標準值的證實。所獲得的強相關(guān)系數(shù)表明該系統(tǒng)是可靠的。
參考
[1]美國環(huán)境保護局(EPA)。 “監(jiān)管建模應(yīng)用氣象監(jiān)測指南”,2000年2月。EPA-454 / R-99-005。
[2] http://www.infraline.com/reportdetails/112/Wind-Power-Outlook-in-
印度2015.htm
[3] http://green-power.com.pl/en/home/wiatr-i-jego-pomiar-w-energetyce- wiatrowej /
[4] http://www.homepower.com/articles/wind-power/design- installation / understanding-wind-speed
[5] http://www.wwindea.org/technology/ch01/en/1_4.html
[6] I. Simeonov,H. Kilifarev,R. Llarionov,“短期天氣預(yù)報嵌入式系統(tǒng)”,計算機系統(tǒng)和技術(shù)國際會議論文集(CompSysTech'06),2006年。
[7] M. Cosgrove,B. Rhodes,J. Scott,“風力發(fā)電可行性調(diào)查的超低成本測井風速儀”,研究門,2007年1月。
[8] H. Can,V. M. Karsh,“利用基于8051的微控制器進行多點風速和方向測量和數(shù)據(jù)記錄”,美國科學雜志,157:2482-2488,2007。
[9] Yahya S. H. Khraisat,“在約旦設(shè)計無線氣象站”,加拿大科學和教育中心,第一卷。 2012年1月5日,1日。
[10] F. S. Tahir,A. M. Salman,J. K. Mohammed,W. K. Ahmed,“風速,方向和溫度測量的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”,Journal of Engineering, 18,沒有。 11,第1229-1236頁,2012年11月。
[11] D.W Wekesa,J.N. Kamau,J.N. Mutuku,“用于風速和方向測量的校準數(shù)據(jù)記錄儀表系統(tǒng)”,工程創(chuàng)新基礎(chǔ)研究期刊, 1(3),第53-57頁,2013年6月。
[12] S. Pindado,J. Cubas,F(xiàn). Sorribes-Palmer,“風杯測風儀,風能產(chǎn)業(yè)的基本氣象儀器。在IDR / UPM研究所進行研究“,Sensors, 2014年8月14日,第21428-21452頁。
[13] http://documents.mx/documents/a-microcontroller-based-system-for- determining-instantaneous-wind-speed-and.html
[14] AT89S51 Datasheet.pdf。
[15]戴維斯風速儀6410 Datasheet.pdf。
[16] http://www.keil.com/c51/pk51kit.asp
F.Banuelos-Ruedas,C.A. Camacho,S. Rios-Marcuello。 “在一個地區(qū)的風能資源評估中使用的方法”??捎茫簑ww.intechopen.com
[18] Firas A. Hadi,“診斷風速外推的最佳方法”,國際電氣,電子和儀器工程高級研究雜志。第一卷.2015年10月
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