立式車床改立式磨床的工作臺裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報告
題 目:立式車床改立式磨床的工作臺裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)院:
2017年2月 23日
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報 告
文 獻(xiàn) 綜 述
0 引言
目前,我國中、小型企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率都需要有一個新的提高。但是,加工手段卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足。有遠(yuǎn)見的企業(yè)家根據(jù)國情、廠情,都認(rèn)為只有走技術(shù)改造的道路,按照實(shí)際情況對設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行改進(jìn),通過強(qiáng)化自身,以求自我發(fā)展,才是一條捷徑。而為適應(yīng)生產(chǎn)的需要,大家都在千方百計(jì)地從機(jī)床上革新挖潛。生產(chǎn)實(shí)踐表明,因地制宜的進(jìn)行機(jī)床改裝,不僅投資小、上馬快、效果好,是彌補(bǔ)設(shè)備不足或不配套的好辦法,也是解決設(shè)備“技術(shù)老化”的重要途徑,特別是對中小工廠和鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)更具有現(xiàn)實(shí)意義[3]。
我們認(rèn)為“機(jī)床的真正價值在于使用”,而機(jī)床的使用與工件、夾具、刀具和其他輔具密切相關(guān),也與操作者的操作技能、維護(hù)保養(yǎng)水平和加工方法有這重要的聯(lián)系,因此主張發(fā)揮人的聰明才智,以機(jī)床為基礎(chǔ),對機(jī)床—夾具—工件—刀具這一工藝系統(tǒng)進(jìn)行全面的分析,為實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目的,采取必要而合理的技術(shù)措施。在采取技術(shù)措施時,不能墨守陳規(guī),要勇于“改”,即對機(jī)床的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進(jìn)行改裝,對機(jī)床的使用工藝和裝備進(jìn)行改革,并且強(qiáng)調(diào)與“巧”,也就是提倡技術(shù)措施恰當(dāng),不是一味地追求先進(jìn),做到改裝方案合理、結(jié)構(gòu)簡單、方法巧妙、經(jīng)濟(jì)效果好。這就是我們進(jìn)行改裝的指導(dǎo)思想[8]。
1 機(jī)床改裝的內(nèi)容及特點(diǎn)
1.1機(jī)床改裝的內(nèi)容
實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,由于各工廠的生產(chǎn)性質(zhì)和設(shè)備條件不同。機(jī)床改裝的內(nèi)容和要求也各有差異,概括起來大致有如下幾方面:
(1)使舊型號機(jī)床達(dá)到新型號機(jī)床的性能指標(biāo)。
(2)擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。
(3)改變機(jī)床的工藝范圍。
(4)提高機(jī)床的自動化程度。
(5)改善機(jī)床的操作性能和勞動條件。
(6)使機(jī)床能夠適應(yīng)新技術(shù)、新工藝的要求。
(7)適合組成生產(chǎn)流水線。
1.2機(jī)床改裝的特點(diǎn)
由于上述機(jī)床改裝內(nèi)容可以看出,機(jī)床改裝不是設(shè)計(jì)新機(jī)床,而是圍繞著某臺現(xiàn)有機(jī)床,對機(jī)床—刀具—夾具—工件這一工藝系統(tǒng)采取技術(shù)措施,以達(dá)到預(yù)定的目標(biāo),因此這種工作也有它的獨(dú)到之處。
(1)目的明確
總的來看機(jī)床改裝的內(nèi)容很多,范圍很廣。但就其中一項(xiàng)具體的機(jī)床改裝任務(wù)說,
則目的非常明確,是為了完成上述內(nèi)容的一項(xiàng)或幾項(xiàng),并且針對生產(chǎn)中實(shí)際問題提出來的,所以改裝時心中有數(shù),有的放矢。
(2)改裝的布局型式靈活多樣
機(jī)床的布局型式是指機(jī)床各主要部件之間的相對位置關(guān)系,以及這些主要部件之間所具有的相對運(yùn)動關(guān)系。
(3)能夠充分利用原機(jī)床的結(jié)構(gòu)
雖然機(jī)床改裝的目的和用途各不相同,但是,在改裝是都能夠充分利用原來機(jī)床的結(jié)構(gòu),避免了重新設(shè)計(jì)和制造許許多多的零、部件;在必要的情況下,也可能要改變機(jī)床的一些結(jié)構(gòu),或者拆掉一些零、部件,或者增添一些新的零、部件。
(4)能夠興廢利舊
大多數(shù)的機(jī)床改裝工作都是在廢舊機(jī)床上進(jìn)行的,在改裝過程中,還經(jīng)常使用一些機(jī)器上的廢、舊零件,使這些舊設(shè)備、廢零件重新利用起來。
(5)能夠充分集中工人群眾的智慧
大量的機(jī)床改裝實(shí)例表明,工廠中機(jī)床改裝項(xiàng)目的提出,一是來自生產(chǎn)和工藝方面的需要;二是來自機(jī)床操作者或維修人員的建議和要求。由于工人親自動手參見改裝,因此在改裝中對于參數(shù)的確定和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),經(jīng)常是根據(jù)常見的加工條件擬定的,并且密切結(jié)合工程的技術(shù)力量和制造能力,是改裝方案制訂得切實(shí)可行。這樣,便充分地集中了工人群眾的智慧和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),從而發(fā)揮了工人群眾在生產(chǎn)中的重要作用[4]。
機(jī)床改裝雖然優(yōu)點(diǎn)很多,但也有缺點(diǎn):
1)由于受被改裝機(jī)床結(jié)構(gòu)和技術(shù)規(guī)格的限制,不是在任何一臺機(jī)床上進(jìn)行什么樣的改裝都可以,而有一定的局限性。
2)在進(jìn)行改裝時,為了盡量利用機(jī)床原來的結(jié)構(gòu),有時某些選定的參數(shù)和新設(shè)計(jì)制造的零、部件等不夠理想。
盡管機(jī)床改裝存在一些缺點(diǎn),目前在我國任然是解決機(jī)床“技術(shù)老化”問題和挖掘設(shè)備潛力的有效方法之一;特別是對于那些設(shè)備不足或技術(shù)落后的中、小工廠,在充分利用現(xiàn)有設(shè)備,完成生產(chǎn)任務(wù)方面更具有現(xiàn)實(shí)意義[2]。
2 機(jī)床改裝的基本要求
機(jī)床改裝是一項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)經(jīng)濟(jì)工作,也是挖掘現(xiàn)有設(shè)備潛力的有效方法。如果搞的好,可以得到投資小、上馬快、收益大的效果;如果搞的不好,自然會出現(xiàn)只花錢不見效的惡果。為了做好這項(xiàng)工作和保證改裝質(zhì)量,應(yīng)當(dāng)遵循如下幾個基本原則。
(1)講求經(jīng)濟(jì)效果
正確的機(jī)床改裝工作,首先應(yīng)當(dāng)持有科學(xué)的態(tài)度和認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神。在改裝項(xiàng)目
提出后,要經(jīng)過技術(shù)人員的調(diào)查和研究,然后提出具體意見;結(jié)合本工廠實(shí)際情況,征求有關(guān)部門和人員的意見后,提出適合的改裝方案;經(jīng)過審查批準(zhǔn)后,再付諸于實(shí)施。也就是說,機(jī)床改裝工作要建立在調(diào)查研究和充分準(zhǔn)備的基礎(chǔ)上,才有可能成功。衡量成功與否的標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)濟(jì)效果,通常從以下幾個方面來考慮:
1)提高勞動生產(chǎn)率。
2)提高產(chǎn)品質(zhì)量。
3)降低生產(chǎn)成本。
4)改善勞動條件。
5)節(jié)約能源。
6)防止污染環(huán)境。
7)擴(kuò)大新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)、新材料的推廣使用。
(2)保證加工精度和表面粗糙度
改裝質(zhì)量的好壞,主要體現(xiàn)在改裝后機(jī)床的技術(shù)性能上,加工精度和表明粗糙度就是其中的一個重要方面。機(jī)床加工零件的表明粗糙度也是機(jī)床重要性能之一,應(yīng)該根據(jù)機(jī)床加工的表明粗糙度標(biāo)準(zhǔn)來決定。影響零件加工表明粗糙度的因素有很多,從機(jī)床來看,主要與機(jī)床傳動平穩(wěn)性、剛度和抗振性等有關(guān)。機(jī)床改裝后的加工精度和表面粗糙度必須滿足所要加工零件的要求。但是不能脫離實(shí)際需要,盲目地提高機(jī)床的加工精度,否則將會增加機(jī)床的改裝成本。
(3)具有一定范圍的工藝可能性
在機(jī)床改裝時,應(yīng)當(dāng)考慮使改裝后的機(jī)床具有一定范圍的工藝可能性。包括:
1)在該機(jī)床上可以完成的工序種類。
2)所加工零件的類型、材料和尺寸范圍。
3)毛坯種類。
4)適用的生產(chǎn)規(guī)模(大量、成批、單件生產(chǎn))。
5)機(jī)床生產(chǎn)率和加工零件的單件成本。
6)加工精度和表明粗糙度。
總之,如果工藝可能性過窄,會使機(jī)床的使用范圍受到一定的限制,并在一定程
度上對加工工藝的革新起著阻礙作用。如盲目的擴(kuò)大機(jī)床的工藝可能性,有時會影響機(jī)床主要性能的提高。對機(jī)床改裝后應(yīng)當(dāng)具有的工藝可能性,必須根據(jù)實(shí)際需要,結(jié)合工程的具體條件加以確定。
(4)具有一定的先進(jìn)性
在機(jī)床改裝工作中,要有發(fā)展的眼光,應(yīng)多考慮國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù),在條件允許
的情況下,不但要采用比較成熟的技術(shù),還要根據(jù)實(shí)際需要,提倡應(yīng)用現(xiàn)代新技術(shù),如數(shù)控、靜壓、光學(xué)、自動控制技術(shù)等,使改裝后的機(jī)床具有一定的先進(jìn)性。但是,切勿單純的追求先進(jìn)性,是改裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,造成浪費(fèi)。
(5)注意技術(shù)安全問題
因?yàn)闄C(jī)床改裝工作常常是在廢、舊機(jī)床上進(jìn)行的,所以“技術(shù)安全”是個值得重
視的問題。一般情況下,在機(jī)床改裝前,應(yīng)首先檢查被改裝機(jī)床的技術(shù)狀態(tài)。也就是說,檢查機(jī)床的傳動系統(tǒng)是否可靠,傳動件的強(qiáng)度和剛度能不能滿足要求;檢查操縱機(jī)構(gòu)性能如何?是否好使好用、準(zhǔn)確、可靠等等。
(6)結(jié)合機(jī)床維修進(jìn)行改裝
工廠中的機(jī)床維修和機(jī)床改裝工作都是圍繞著機(jī)床開展的,況且機(jī)床改裝前又必
須檢查被改裝機(jī)床的技術(shù)狀態(tài),如果有發(fā)現(xiàn)問題,一定要進(jìn)行維修,以滿足改裝的需要,所以把這兩項(xiàng)工作合并起來,統(tǒng)籌安排是合適的[4]。
3 國內(nèi)外機(jī)床技術(shù)的發(fā)展
世界機(jī)床步進(jìn)數(shù)控化時代,生產(chǎn)國、消費(fèi)國集中度偏高機(jī)床可分為普通機(jī)床和數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是在普通機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,首先是出于軍事產(chǎn)業(yè)的需求,其次民用對機(jī)床性能要求的進(jìn)步推動了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。目前世界機(jī)床呈現(xiàn)出美、歐、亞三足鼎立的形式,并且以美國、德國、日本為三洲的代表。世界機(jī)床生產(chǎn)國集中度偏高,2008 年前十名的機(jī)床產(chǎn)值之和為774.5 億美元,占世界機(jī)床產(chǎn)值的91.06%,前五名產(chǎn)值之和占世界機(jī)床產(chǎn)值的73.5%。前五名機(jī)床消費(fèi)國之和為527.26 億美元,占世界機(jī)床產(chǎn)值的61.98%;前十名機(jī)床消費(fèi)國之和為658.67 億美元,占世界機(jī)床產(chǎn)值的77.4%[10]。
(1) 國外車床的技術(shù)水平與發(fā)展方向
目前國外車床生產(chǎn)中,NC車床占較大比重,日本2000年車床產(chǎn)量2.2萬臺,NC車床2.09萬臺,占95%,大量出口。在世界年產(chǎn)20萬臺NC機(jī)床中,NC車床約6萬臺,占30%。它是隨著微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步面迅速發(fā)展,是傳統(tǒng)機(jī)床技術(shù)與信息技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。也是今后努力發(fā)展的方向。目前國外NC車床的設(shè)計(jì)、制造、使用,在技術(shù)上已經(jīng)成熟,并不斷向縱、深發(fā)展。下文著重對NC車床進(jìn)行研討。
1)高性能∶目前國外NC車床全面向高性能發(fā)展,依靠改進(jìn)工藝、布局、結(jié)構(gòu)、驅(qū)動和控制五方面來提高精度、效率、自動化。如工藝上車、銑、磨結(jié)合;布局上立、臥、傾斜式、倒立式變化,結(jié)構(gòu)上多主軸、多刀架;驅(qū)動上電主軸、滾珠絲桿、直線電機(jī)并用;控制上多軸聯(lián)動、網(wǎng)絡(luò)化等。
2)高精度∶加工精度普遍提高,精密車床代替了過去的普通精度NC車床。加工精度從過去的1T6-1T7提高到1T5-1T6。重復(fù)定位精度達(dá)1-2微米(高精度車床為0.3μm),工件精度達(dá)0.3微米,圓度達(dá)1微米,表面粗糙度達(dá)Ra 0.3微米。NC系統(tǒng)分辨率為1微米(高精度NC車床達(dá)0.1微米或0.01微米),還在繼續(xù)提高。
3)高效率∶通過高速化和復(fù)合化不斷提高加工效率。高速化方面,一般中規(guī)格NC車床主軸轉(zhuǎn)速已從過去的3000-5000r/min提高到4000-8000r/min(NC單軸自動車床達(dá)1.2萬、1.5萬、甚至2萬r/min),快速進(jìn)給從過去的10-20m/min提高到30、甚至40m/min。主傳動功率也大大提高。在復(fù)合化方面,具有銑削功能、Y軸功能的車削中心數(shù)量大增,約占15%。具有X、Z、Y、B、C 5軸功能的也逐步增多,出現(xiàn)了車-磨結(jié)合、車床-加工中心結(jié)合的復(fù)合加工機(jī),實(shí)現(xiàn)“全部加工”。
4)高自動化∶采用現(xiàn)場交互式編程和機(jī)內(nèi)自動對刀,有些還與CAD/CAM相結(jié)合;帶AWC、ATC和AJC等自動化外圍設(shè)備的越來越多;監(jiān)控和自診斷能力日益增強(qiáng),有些還可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷;能自動測量和進(jìn)行誤差補(bǔ)償,包括加工誤差的實(shí)時補(bǔ)償;更易于集成入自動化加工系統(tǒng)中。
5)模塊化設(shè)計(jì)∶針對市場需求,為加速發(fā)展系列產(chǎn)品、降低成本和縮短交貨期,國外NC車床已普遍采用模塊化設(shè)計(jì),利用基本模塊和各種功能部件靈活配置,組成各式NC車床、車削中心等。
4 我國機(jī)床技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望
在改革開放的20年,中國NC車床的技術(shù)水平提高較快,在設(shè)計(jì)、制造、使用上進(jìn)步很大。2001年中國NC車床產(chǎn)量3900臺,進(jìn)口約3500臺。1995年中國NC車床擁有量2.1萬臺(占NC機(jī)床之33%)。2002年3月的上海中國數(shù)控機(jī)床展(CCMT 2002),展出200臺整機(jī),包括64臺NC車床,代表了當(dāng)前中國NC車床的最高技術(shù)水平,另有車削中心9臺,占14%。沈陽機(jī)床公司與德國合作生產(chǎn)的SSCKZ 63-5型5軸車銑中心,可控制X、Y、Z、B、C軸,床身最大回轉(zhuǎn)直徑φ800mm,主軸2000r/min,主電機(jī)37kw,刀庫有12把刀,配西門子840D NC系統(tǒng)。成都寧江機(jī)床廠的CKE1112型NC縱切自動車床,加工棒料直徑φ12mm,主軸轉(zhuǎn)速12000r/min,為5軸2聯(lián)動,配用FANUCD-O NC系統(tǒng)。上海第二機(jī)床廠的HM-O15型倒置立式車削中心,主軸4000r/min,主電機(jī)40kw,采用INDRAMAT NC系統(tǒng),機(jī)床帶自動上下料裝置。在2000年3月的CCMT展上,上海重型機(jī)床廠展出自行設(shè)計(jì)的SHZ 1044型雙主軸立式車削中心,具有特色,可側(cè)面反映出目前中國NC車床的設(shè)計(jì)和制造水平。
(1)我國機(jī)床技術(shù)任然存在差距
在精度、效率、自動化上存在一定差距;主機(jī)設(shè)計(jì)基本功差,缺乏創(chuàng)新,模塊化設(shè)計(jì)少;重要基礎(chǔ)元部件、NC系統(tǒng)主要依靠進(jìn)口;缺乏深入系統(tǒng)的科研工作,設(shè)計(jì)、試驗(yàn)手段較落后;在NC車床的產(chǎn)品水平和總體技術(shù)水平上,差距明顯。努力方向包括狠抓根本,解決主機(jī)、元部件先進(jìn)性[7]
(2)我國機(jī)床低端混戰(zhàn),高端失守狀況仍存在
我國機(jī)床工具行業(yè)在進(jìn)進(jìn)21世紀(jì)后,連續(xù)8 年保持了快速發(fā)展的良好形勢,已經(jīng)連續(xù)4 年在規(guī)模和產(chǎn)值上成為世界第三大機(jī)床生產(chǎn)國。國產(chǎn)機(jī)床國內(nèi)市場占有率從2000 年的不到40%,進(jìn)步到2008 年的61%。但目前我國大部分高檔數(shù)控機(jī)床依靠進(jìn)口的局面仍未打破,國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床中附加值較低的簡單經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床占比近 70%,而進(jìn)口的卻是具有高附加值的高中檔數(shù)控機(jī)床,國外公司大約占領(lǐng)我國高檔機(jī)床85%的市場份額。為此,機(jī)床工具行業(yè)制定了三年振興規(guī)劃:經(jīng)過三年發(fā)展,國產(chǎn)機(jī)床國內(nèi)市場占有率進(jìn)步到70%以上,其中數(shù)控機(jī)床占有率進(jìn)步到40%以上。
下游需求決定行業(yè)未來以大、重、高精為發(fā)展方向機(jī)床行業(yè)的下游產(chǎn)業(yè)主要可以回納為四大產(chǎn)業(yè):即汽車產(chǎn)業(yè)、傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)業(yè)、軍工產(chǎn)業(yè)(包括航空航天、兵器、船舶、核產(chǎn)業(yè)等)和以電子信息技術(shù)為代表的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。汽車產(chǎn)業(yè)和航天軍工產(chǎn)業(yè)是機(jī)床市場需求最大且需求產(chǎn)品技術(shù)水平最高的市場。汽車行業(yè)需求占據(jù)45-50%,機(jī)械占據(jù)20-25%,軍工行業(yè)占15-20%,其他行業(yè)占剩余份額。下游行業(yè)需求多集中在大型、重型、高精度的數(shù)控機(jī)床,決定了行業(yè)未來仍將以“高速、精密、智能、復(fù)合”為方向,多軸聯(lián)動加工中心、復(fù)合加工機(jī)床、高速精密數(shù)控機(jī)床等產(chǎn)品也將繼續(xù)是行業(yè)未來重點(diǎn)發(fā)展的品種。
?。?)政策措施促進(jìn)行業(yè)發(fā)展
機(jī)床行業(yè)在裝備制造業(yè)中具有基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性的地位,一個國家數(shù)控機(jī)床的水平高低和擁有量是衡量國家綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力和國防安全的重要指標(biāo)。近期我國不斷出臺一系列支持政策,包括《裝備制造業(yè)調(diào)整振興規(guī)劃(2009-2011)》、《高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備重大專項(xiàng)》等,以促進(jìn)機(jī)床行業(yè)平穩(wěn)快速發(fā)展,應(yīng)對金融危機(jī)的考驗(yàn)[10]。
5 結(jié)論
技術(shù)改造的目的,是要從根本上提高企業(yè)的加工能力。一般來說,企業(yè)加工能力的提高有三條途徑。其中一是增加企業(yè)設(shè)備的擁有量;其二是對老設(shè)備進(jìn)行更新:其三是進(jìn)行技術(shù)改造。其中,技術(shù)改造具有投資最少、見效最快、容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。就目前國內(nèi)尚無定型的立式磨床產(chǎn)品,而進(jìn)口大規(guī)模立式磨床費(fèi)用太高,這一現(xiàn)狀來說。將車床改造成磨床減少生產(chǎn)需要的成本,經(jīng)濟(jì)又實(shí)用,是很值得研究和發(fā)展的一項(xiàng)技術(shù)。
參考文獻(xiàn)
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報 告
2.開題報告:一、課題的目的與意義;二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望;三、課題主要內(nèi)容和要求;四、研究方法、步驟和措施
開 題 報 告
一、課題的目的與意義
在中國中小型工廠企業(yè)里,立式車床承擔(dān)著較多的工作任務(wù),而磨削是車床不能完成的任務(wù)之一,為了改進(jìn)此缺點(diǎn),并從經(jīng)濟(jì)方面考慮,改造立式車床工作臺為立式磨床,以便完成磨削任務(wù),從而節(jié)約了買專用磨床的花費(fèi),提高了車床的工作范圍及效率,并節(jié)約了車間空間。
通過設(shè)計(jì)后的立式磨床將是集環(huán)保型、高工作性、高耐久性于一體的改裝設(shè)備。
此課題主要是解決立式車床不能完成的磨削任務(wù),并在特定情況下可以合理利用資源,改裝立式車床工作臺完成立式磨床的工作臺。通過采用改裝技術(shù)來設(shè)計(jì)立式磨床,可以省去購買新機(jī)器的大筆成本,因而降低生產(chǎn)成本,有效的利用現(xiàn)有資源。通過此課題的設(shè)計(jì),培養(yǎng)了我們對車床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及改造的素質(zhì)。特別是變速箱的設(shè)計(jì)、查找資料自主創(chuàng)新、及CAD制圖識圖的能力。同時這項(xiàng)技術(shù),可以讓我們綜合運(yùn)用過去所學(xué)的理論知識,熟練的運(yùn)用到設(shè)計(jì)中去。提高我們聯(lián)系實(shí)際和綜合分析的能力,增強(qiáng)自身綜合素質(zhì),這將會對我以后在學(xué)習(xí)和工作中起到非常大的作用。
二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望
目前,我國的工廠企業(yè),除了一些新建的單位外,大多數(shù)都存在設(shè)備“技術(shù)老化”問題,設(shè)備役齡在15年以上的,所占比重相當(dāng)大,面對這么多的陳舊設(shè)備應(yīng)該怎么辦?這是個急待解決的大問題。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化,我們一方面要創(chuàng)造或引進(jìn)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備,進(jìn)行必要的設(shè)備更新。另一方面,動員機(jī)械制造業(yè)的廣大職工,堅(jiān)持自力更生和勤儉辦企業(yè)的方針,挖掘設(shè)備潛力,更具有現(xiàn)實(shí)意義。而機(jī)床改裝正是深受大家歡迎的一種形式。就目前國內(nèi)尚無定型的立式磨床產(chǎn)品,而進(jìn)口大規(guī)模立式磨床費(fèi)用太高,這一現(xiàn)狀來說。將車床改造成磨床的機(jī)床改裝具有投資小、上馬快、充分利用廢舊設(shè)備等特點(diǎn),經(jīng)濟(jì)又實(shí)用,是很值得研究和發(fā)展的一項(xiàng)技術(shù)。
三、課題主要內(nèi)容和要求
1、課題主要內(nèi)容
(1)總體方案設(shè)計(jì)。
(2)動力計(jì)算。
(3)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
(4)立式磨床工作臺的裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
(5)工作臺與減速箱的裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
(6)繪制零件工作圖。
2、課題主要要求
(1)達(dá)到磨床使用的加工精度和表面粗糙度,能生產(chǎn)出符合的產(chǎn)品。
(2)改裝方法須經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
(3)保證改裝過程安全可靠。
(4)結(jié)合機(jī)床維修進(jìn)行改裝。
四、研究方法、步驟和措施
1、查閱資料,翻譯英文資料
查找設(shè)計(jì)所需的資料,資料的內(nèi)容要有深度,要具有參考意義。
2、熟練掌握設(shè)計(jì)所需的內(nèi)容
掌握機(jī)床主傳動部件設(shè)計(jì)過程和方法,包括參數(shù)擬定、傳動設(shè)計(jì)、零件計(jì)算、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等,培養(yǎng)機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)能力。設(shè)計(jì)運(yùn)用三維制圖軟件繪制工作臺與減速箱的三維模型圖,并生成二維圖。
3、設(shè)計(jì)內(nèi)容
(1)設(shè)計(jì)立式車床的主軸轉(zhuǎn)速箱;
(2)設(shè)計(jì)立式車床的工作臺;
(3)改進(jìn)立式車床的工作臺為立式磨床工作臺,并再次進(jìn)行分析。
4、具體設(shè)計(jì)步驟
(1)查閱資料,充分了解設(shè)計(jì)內(nèi)容和所需的知識。
(2)實(shí)習(xí)調(diào)研,
(3
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報 告
指導(dǎo)教師意見:
1.對“文獻(xiàn)綜述”的評語:
2.對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(jì)(論文)結(jié)果的預(yù)測:
指導(dǎo)老師:
年月日
所在專業(yè)審查意見:
負(fù)責(zé)人:
年 月 日
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)
題 目: 立式車床改立式磨床的工作臺裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
完成日期: 2017.6.1
1
誠 信 聲 明
本人聲明:
1、本人所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)是在老師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果;
2、據(jù)查證,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中不包含其他人已經(jīng)公開發(fā)表過的研究成果,也不包含為獲得其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位而使用過的材料;
3、我承諾,本人提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中的所有內(nèi)容均真實(shí)、可信。
作者簽名: 日期: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
題目 立式車床改立式磨床的工作臺裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、 基本任務(wù)及要求:
設(shè)計(jì)任務(wù)是:按給定設(shè)計(jì)技術(shù)條件,設(shè)計(jì)立式車床改立式磨床的工作臺。
查閱20篇左右文獻(xiàn)資料完成文獻(xiàn)綜述、開題報告、實(shí)習(xí)報告及畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的撰寫1萬字。圖紙工作量折合0號不少于3張。
其具體要求如下:1)總體方案設(shè)計(jì);2)動力計(jì)算;3)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì);4)立式磨床工作臺的裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);5)工作臺與減速箱的裝配設(shè)計(jì)6)繪制零件工作圖。
二、 進(jìn)度安排及完成時間:
1.宣布設(shè)計(jì)任務(wù),明確課題任務(wù)及要求,收集閱讀有關(guān)設(shè)計(jì)資料 1 周
2.調(diào)查研究、分析設(shè)計(jì)課題完成開題報告 2.5周
3.實(shí)習(xí) 2 周
4.總體方案設(shè)計(jì): 2.5周
1)總體方案的確定
2)動力計(jì)算、主要技術(shù)參數(shù)的確定
3)傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.詳細(xì)設(shè)計(jì): 1)立式磨床工作臺的裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 周
2)變速箱的裝配設(shè)計(jì) 1.5周
3)零件工作圖設(shè)計(jì) 1 周
6.撰寫設(shè)計(jì)、計(jì)算說明書 1.5周
7.畢業(yè)答辯 1.5周
目 錄
摘要……………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………… Ⅱ
第 1 章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 研發(fā)的背景及意義 1
1.3 我國機(jī)床技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望.......................................................................2
1.4 立式車床改立式磨床工作臺基本設(shè)計(jì)思路及關(guān)鍵技術(shù) 3
1.4.1 設(shè)計(jì)要求 3
1.4.2 立式車床改立式磨床工作臺基本設(shè)計(jì)思路 4
1.4.3 技術(shù)關(guān)鍵分析 5
1.4 論文的研究內(nèi)容 5
第 2 章 參數(shù)擬定 6
2.1 主軸極限轉(zhuǎn)速 6
2.2 動力參數(shù)的確定 6
第 3 章 運(yùn)動設(shè)計(jì) 7
3.1 主傳動方案擬定 7
3.2 傳動結(jié)構(gòu)式、機(jī)構(gòu)網(wǎng)的選擇 7
3.3 傳動比、帶輪及齒輪齒數(shù)確定 8
3.3.1 各齒輪齒數(shù)確定 8
3.3.2 驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差 9
第 4 章 動力計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) 12
4.1 動力計(jì)算 12
4.2齒輪模數(shù)的計(jì)算 14
4.3齒輪參數(shù)的確定 15
4.4齒輪校核 17
4.4.1接觸應(yīng)力 17
4.4.2彎曲應(yīng)力 17
4.5 主軸強(qiáng)度校核 18
第 5 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明 20
5.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 20
5.2 展開圖及其布置 20
5.3 齒輪塊設(shè)計(jì) 20
5.4 其他問題 21
結(jié) 論 22
參考文獻(xiàn) 23
致 謝 24
附 錄 25
立式車床改立式磨床的工作臺裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
摘要:本文主要是對C5112A型立式車床進(jìn)行改裝,使其解決立式車床不能完成的磨削任務(wù)。通過一系列設(shè)計(jì)計(jì)算,完成立式磨床工作臺的裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、變速箱設(shè)計(jì)及主要零件設(shè)計(jì)。并在特定情況下可以合理利用資源,最終改裝立式車床工作臺完成立式磨床的工作臺。同時通過此課題的設(shè)計(jì)培養(yǎng)我們對車床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及改造的素質(zhì)。特別是變速箱的設(shè)計(jì)、查找資料自主創(chuàng)新、及CAD制圖識圖的能力。
關(guān)鍵詞:立式車床;立式磨床;機(jī)床改裝
I
Assembly structure design of vertical table lathe for vertical grinding machine
Abstract: This article is mainly to solve the vertical lathe can not complete the grinding task, and under certain circumstances, you can make rational use of resources, refit vertical lathe table, complete vertical grinding machine worktable. The design of vertical grinding machines by retrofitting techniques can save large costs of purchasing new machines, thereby reducing production costs and making effective use of existing resources. At the same time, through the design of this topic, we train the quality of the lathe structure design and reconstruction. In particular, the design of gearbox, the ability to find information, independent innovation, and CAD mapping knowledge.
Key words: vertical lathe; vertical grinding machine; machine tool modification
II
第 1 章 緒 論
1.1 引言
目前,我國中、小型企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率都需要有一個新的提高。但是,加工手段卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足。有遠(yuǎn)見的企業(yè)家根據(jù)國情、廠情,都認(rèn)為只有走技術(shù)改造的道路,按照實(shí)際情況對設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行改進(jìn),通過強(qiáng)化自身,以求自我發(fā)展,才是一條捷徑。而為適應(yīng)生產(chǎn)的需要,大家都在千方百計(jì)地從機(jī)床上革新挖潛。生產(chǎn)實(shí)踐表明,因地制宜的進(jìn)行機(jī)床改裝,不僅投資小、上馬快、效果好,是彌補(bǔ)設(shè)備不足或不配套的好辦法,也是解決設(shè)備“技術(shù)老化”的重要途徑,特別是對中小工廠和鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)更具有現(xiàn)實(shí)意義。
有遠(yuǎn)見的知識分子認(rèn)為“機(jī)床的真正價值在于使用”,而機(jī)床的使用與工件、夾具、刀具和其他輔具密切相關(guān),也與操作者的操作技能、維護(hù)保養(yǎng)水平和加工方法有這重要的聯(lián)系,因此主張發(fā)揮人的聰明才智,以機(jī)床為基礎(chǔ),對機(jī)床—夾具—工件—刀具這一工藝系統(tǒng)進(jìn)行全面的分析,為實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目的,采取必要而合理的技術(shù)措施。在采取技術(shù)措施時,不能墨守陳規(guī),要勇于“改”,即對機(jī)床的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進(jìn)行改裝,對機(jī)床的使用工藝和裝備進(jìn)行改革,并且強(qiáng)調(diào)與“巧”,也就是提倡技術(shù)措施恰當(dāng),不是一味地追求先進(jìn),做到改裝方案合理、結(jié)構(gòu)簡單、方法巧妙、經(jīng)濟(jì)效果好。這就是我們進(jìn)行改裝的指導(dǎo)思想。
1.2 研發(fā)的背景及意義
在中國中小型工廠企業(yè)里,立式車床承擔(dān)著較多的工作任務(wù),而磨削是車床不能完成的任務(wù)之一,為了改進(jìn)此缺點(diǎn),并從經(jīng)濟(jì)方面考慮,改造立式車床工作臺為立式磨床,以便完成磨削任務(wù),從而節(jié)約了買專用磨床的花費(fèi),提高了車床的工作范圍及效率,并節(jié)約了車間空間。
通過設(shè)計(jì)后的立式磨床將是集環(huán)保型、高工作性、高耐久性于一體的改裝設(shè)備。
眾所周知,企業(yè)要在激烈的市場競爭中獲得生存、得到發(fā)展,就必須在最短的時間內(nèi)以優(yōu)異的質(zhì)量、低廉的成本,制造出滿足市場需求、性能合適的產(chǎn)品。
此課題主要是解決立式車床不能完成的磨削任務(wù),并在特定情況下可以合理利用資源,改裝立式車床工作臺完成立式磨床的工作臺。通過采用改裝技術(shù)來設(shè)計(jì)立式磨床,可以省去購買新機(jī)器的大筆成本,因而降低生產(chǎn)成本,有效的利用現(xiàn)有資源。同時通過此課題的設(shè)計(jì)培養(yǎng)我們對車床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及改造的素質(zhì)。特別是變速箱的設(shè)計(jì)、查找資料自主創(chuàng)新、及CAD制圖識圖的能力。
1.3 我國機(jī)床技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望
在改革開放的20年,中國NC車床的技術(shù)水平提高較快,在設(shè)計(jì)、制造、使用上進(jìn)步很大。2001年中國NC車床產(chǎn)量3900臺,進(jìn)口約3500臺。1995年中國NC車床擁有量2.1萬臺(占NC機(jī)床之33%)。2002年3月的上海中國數(shù)控機(jī)床展(CCMT 2002),展出200臺整機(jī),包括64臺NC車床,代表了當(dāng)前中國NC車床的最高技術(shù)水平,另有車削中心9臺,占14%。沈陽機(jī)床公司與德國合作生產(chǎn)的SSCKZ 63-5型5軸車銑中心,可控制X、Y、Z、B、C軸,床身最大回轉(zhuǎn)直徑φ800mm,主軸2000r/min,主電機(jī)37kw,刀庫有12把刀,配西門子840D NC系統(tǒng)。成都寧江機(jī)床廠的CKE1112型NC縱切自動車床,加工棒料直徑φ12mm,主軸轉(zhuǎn)速12000r/min,為5軸2聯(lián)動,配用FANUCD-O NC系統(tǒng)。上海第二機(jī)床廠的HM-O15型倒置立式車削中心,主軸4000r/min,主電機(jī)40kw,采用INDRAMAT NC系統(tǒng),機(jī)床帶自動上下料裝置。在2000年3月的CCMT展上,上海重型機(jī)床廠展出自行設(shè)計(jì)的SHZ 1044型雙主軸立式車削中心,具有特色,可側(cè)面反映出目前中國NC車床的設(shè)計(jì)和制造水平。
1.我國機(jī)床技術(shù)任然存在差距
在精度、效率、自動化上存在一定差距;主機(jī)設(shè)計(jì)基本功差,缺乏創(chuàng)新,模塊化設(shè)計(jì)少;重要基礎(chǔ)元部件、NC系統(tǒng)主要依靠進(jìn)口;缺乏深入系統(tǒng)的科研工作,設(shè)計(jì)、試驗(yàn)手段較落后;在NC車床的產(chǎn)品水平和總體技術(shù)水平上,差距明顯。努力方向包括狠抓根本,解決主機(jī)、元部件先進(jìn)性。
2.我國機(jī)床低端混戰(zhàn),高端失守狀況仍存在
我國機(jī)床工具行業(yè)在進(jìn)進(jìn)21世紀(jì)后,連續(xù)8 年保持了快速發(fā)展的良好形勢,已經(jīng)連續(xù)4 年在規(guī)模和產(chǎn)值上成為世界第三大機(jī)床生產(chǎn)國。國產(chǎn)機(jī)床國內(nèi)市場占有率從2000 年的不到40%,進(jìn)步到2008 年的61%。但目前我國大部分高檔數(shù)控機(jī)床依靠進(jìn)口的局面仍未打破,國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床中附加值較低的簡單經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床占比近 70%,而進(jìn)口的卻是具有高附加值的高中檔數(shù)控機(jī)床,國外公司大約占領(lǐng)我國高檔機(jī)床85%的市場份額。為此,機(jī)床工具行業(yè)制定了三年振興規(guī)劃:經(jīng)過三年發(fā)展,國產(chǎn)機(jī)床國內(nèi)市場占有率進(jìn)步到70%以上,其中數(shù)控機(jī)床占有率進(jìn)步到40%以上。
下游需求決定行業(yè)未來以大、重、高精為發(fā)展方向機(jī)床行業(yè)的下游產(chǎn)業(yè)主要可以回納為四大產(chǎn)業(yè):即汽車產(chǎn)業(yè)、傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)業(yè)、軍工產(chǎn)業(yè)(包括航空航天、兵器、船舶、核產(chǎn)業(yè)等)和以電子信息技術(shù)為代表的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。汽車產(chǎn)業(yè)和航天軍工產(chǎn)業(yè)是機(jī)床市場需求最大且需求產(chǎn)品技術(shù)水平最高的市場。汽車行業(yè)需求占據(jù)45-50%,機(jī)械占據(jù)20-25%,軍工行業(yè)占15-20%,其他行業(yè)占剩余份額。下游行業(yè)需求多集中在大型、重型、高精度的數(shù)控機(jī)床,決定了行業(yè)未來仍將以“高速、精密、智能、復(fù)合”為方向,多軸聯(lián)動加工中心、復(fù)合加工機(jī)床、高速精密數(shù)控機(jī)床等產(chǎn)品也將繼續(xù)是行業(yè)未來重點(diǎn)發(fā)展的品種。
3.政策措施促進(jìn)行業(yè)發(fā)展
機(jī)床行業(yè)在裝備制造業(yè)中具有基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性的地位,一個國家數(shù)控機(jī)床的水平高低和擁有量是衡量國家綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力和國防安全的重要指標(biāo)。近期我國不斷出臺一系列支持政策,包括《裝備制造業(yè)調(diào)整振興規(guī)劃(2009-2011)》、《高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備重大專項(xiàng)》等,以促進(jìn)機(jī)床行業(yè)平穩(wěn)快速發(fā)展,應(yīng)對金融危機(jī)的考驗(yàn)。
1.4 立式車床改立式磨床工作臺基本設(shè)計(jì)思路及關(guān)鍵技術(shù)
1.4.1 設(shè)計(jì)要求
本課題主要是改造立式車床的主傳動系統(tǒng)和工作臺,使其能完成磨床的任務(wù),即改造成立式磨床工作臺。設(shè)計(jì)后的機(jī)床將達(dá)到以下要求:
1. 達(dá)到磨床的使用精度,能生產(chǎn)出符合要求的成品;
2. 改立式車床工作臺為立式磨床工作臺,使其達(dá)到密封要求,要求潤滑液不下漏到工作臺下箱,為操作者帶來極大的方便;
3. 查找相關(guān)改裝資料,掌握機(jī)床主傳動部件設(shè)計(jì)過程和方法,包括總體方案設(shè)計(jì)、動力計(jì)算、參數(shù)擬定、傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、立式磨床工作臺的裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作臺與減速箱的裝配設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)等,培養(yǎng)機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)能力;
4. 綜合運(yùn)用過去所學(xué)的理論知識,提高聯(lián)系實(shí)際和綜合分析的能力;
1.4.2 立式車床改立式磨床工作臺基本設(shè)計(jì)思路
1. 參數(shù)擬定
根據(jù)機(jī)床類型、規(guī)格和其他特點(diǎn),了解典型工藝的切削用量,結(jié)合實(shí)際條件和情況,并與同類機(jī)床對比分析后確定:極限轉(zhuǎn)速Nmax和Nmin、公比φ、主傳動電機(jī)功率N。
2. 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)擬定的參數(shù),通過結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖分析,確定傳動結(jié)構(gòu)方案和傳動系統(tǒng)圖,計(jì)算各傳動副的傳動比及齒輪的齒數(shù),并驗(yàn)算主軸的轉(zhuǎn)速誤差。
3. 動力計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì)
估算齒數(shù)模數(shù)m和軸徑d,選擇和計(jì)算正反向離合器、制動器。
4. 主軸變速箱裝配設(shè)計(jì)
主軸變速箱裝配圖是以c5112A型結(jié)構(gòu)圖為“底稿”,進(jìn)行設(shè)計(jì)和繪制的。圖上各零部件要表達(dá)清楚,并標(biāo)注尺寸和配合。
5. 改造立式車床工作臺
工作臺注意密封,以及改動壓導(dǎo)軌為靜壓導(dǎo)軌。由于靜壓導(dǎo)軌具有一系列的特點(diǎn),加之又采用了恒流量供油方式,所以使得磨床的摩擦阻力小,工作可靠,動態(tài)特性好,抗振性強(qiáng),運(yùn)動剛度好,運(yùn)動精度高,從而磨削工件精度高。結(jié)構(gòu)如下圖:
圖1.1 靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)尺寸圖
1.4.3 技術(shù)關(guān)鍵分析
1.加工范圍
工件最大回轉(zhuǎn)直徑Φ1700mm,最小磨削內(nèi)徑Φ50mm,最大磨削外徑Φ1200mm,園環(huán)寬度100~200mm ,磨削高度有效行程100mm,最大磨削平面Φ1000mm。
2.加工工件的精度要求
尺寸精度IT5,形位精度IT5~I(xiàn)T6內(nèi)圓表面粗糙度Ra0.4。工件及端面粗糙度Ra0.8。
3.加工的材料及硬度
(1)材料Cr12, 9CrWMn,45#,3Cr2W8V。
(2)硬度范圍:HRC25~62。
4.機(jī)床結(jié)構(gòu)尺寸及功能要求
(1)機(jī)床采用單柱立式結(jié)構(gòu)。
(2)機(jī)床采用手動及電動兩種結(jié)構(gòu)。
(3)手動微量進(jìn)給每次不得大于0.005mm,最大切削進(jìn)給量f=0.2mm/r,最大切削深度0.1mm。
(4)機(jī)床導(dǎo)軌要求全防護(hù)。
(5)機(jī)床應(yīng)具備干磨和濕磨兩種功能。
(6)磨床臺面具有"T"型槽。
(7)磨頭電機(jī)要求密封、防潮、不得進(jìn)霧狀水汽。
(8)磨頭安裝砂輪:選用國家標(biāo)準(zhǔn)的圓柱,砂瓦結(jié)構(gòu)。
(9)要求機(jī)床操作維修方便,簡單。
(10)磨頭刀架回轉(zhuǎn)角度±40°
(11)機(jī)床工作臺面為Φ1000mm。
(12)最大工件重量1.5噸。
1.5 論文的研究內(nèi)容
1 設(shè)計(jì)立式車床的主軸變速箱;
2設(shè)計(jì)立式車床的工作臺;
3 改進(jìn)立式車床的工作臺為立式磨床工作臺。
第 2 章 參數(shù)擬定
機(jī)床(機(jī)器)設(shè)計(jì)的初始,首先需要確定有關(guān)參數(shù),他們是傳動設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù),影響到產(chǎn)品是否能滿足所需要的功能要求。因此,參數(shù)擬定是機(jī)床設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。根據(jù)機(jī)床類型、規(guī)格和其他特點(diǎn),了解典型工藝的切削用量,結(jié)合實(shí)際條件和情況,并與同類機(jī)床對比分析后確定:極限轉(zhuǎn)速Nmax和Nmin、公比φ、主傳動電機(jī)功率N。
2.1 主軸極限轉(zhuǎn)速
Nmax==95 (2.1)
Nmin===2.5 (2.2)
轉(zhuǎn)速范圍:R==38 (2.3)
考慮到設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度要適中,故采用常規(guī)的擴(kuò)大傳動,并選級數(shù)Z=16。今以=1.26和1.41代入R=z-1式,得R=32和173,因此取=1.26更合適。
各級轉(zhuǎn)速數(shù)列可以直接從標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表中查出。
16級轉(zhuǎn)速如下Nmax=80;63;50;40;31.5;25;20;16;12.5;10;8;6.3;5;4;3.15;2.5= Nmin
2.2 動力參數(shù)的確定
用類比法選擇電動機(jī)功率P=11kw 滿載轉(zhuǎn)速為730r/min,進(jìn)給電機(jī)P=1.3kw 滿載轉(zhuǎn)速為940r/min,總切削力為3500kgf,最大轉(zhuǎn)矩為1750公斤力.米
第 3 章 運(yùn)動設(shè)計(jì)
根據(jù)擬定的參數(shù),通過結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖分析,確定傳動結(jié)構(gòu)方案和傳動系統(tǒng)圖,計(jì)算各傳動副的傳動比及齒輪的齒數(shù),并驗(yàn)算主軸的轉(zhuǎn)速誤差。
3.1 主傳動方案擬定
擬定傳動方案,包括傳動型式的選擇以及開停、換向、制動、操縱等整個傳動系統(tǒng)的確定。傳動型式則指傳動和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及組成、安排不同特點(diǎn)的傳動型式、變速類型。
傳動方案和型式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān),和工作性能也有關(guān)系。因此,確定傳動方案和型式,要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì)等多方面統(tǒng)一考慮。
傳動方案有多種,傳動型式更是眾多,比如:傳動型式上有集中傳動,分離傳動;擴(kuò)大變速范圍可用增加傳動組數(shù),也可用背輪結(jié)構(gòu)、分支傳動等型式;變速箱上既可用多速電機(jī),也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。
顯然,可能的方案有很多,優(yōu)化的方案也因條件而異。此次設(shè)計(jì)中,我們采用集中傳動型式的主軸變速箱。
3.2 傳動結(jié)構(gòu)式、機(jī)構(gòu)網(wǎng)的選擇
16級轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)的傳動組,選擇傳動組安排方式時,考慮到機(jī)床主軸變速箱的具體結(jié)構(gòu)、裝置和性能。
主軸對加工精度、表面粗糙度的影響很大,因此主軸上齒輪少些為好。最后一個傳動組的傳動副常選用2。
綜上所述,結(jié)構(gòu)式:16=2[1]2[2] 2[4] 2[8]
轉(zhuǎn)速圖:
圖3.1 轉(zhuǎn)速圖
3.3 傳動比、帶輪及齒輪齒數(shù)確定
3.3.1 各齒輪齒數(shù)確定
由轉(zhuǎn)速圖得每對齒輪相應(yīng)的傳動比如下表:
表3.1各軸轉(zhuǎn)速圖
各軸傳動比
i1
i2
i3
i4
i5
i6
i7
i8
i9
i10
i11
數(shù)值
1.26
1.58
1.26
1.26
1.26
2
2.51
2
3.16
1
3.16
選取齒數(shù)應(yīng)注意:
1. 不產(chǎn)生根切。一般取Zmin18—20。
2. 保證強(qiáng)度和防止熱處理變形過大,齒輪齒根圓到鍵槽壁厚δ2m,一般取δ5mm則Zmin6.5+2T/m。
3. 同一傳動組的各對齒輪副的中心距應(yīng)當(dāng)相等。若模數(shù)相同時,則齒數(shù)和也要相同。
查表可得個齒輪齒數(shù)如下表:
表3.2齒輪齒數(shù)
齒輪代號
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Z8
Z9
Z10
Z11
齒數(shù)
34
30
47
37
47
28
24
56
20
19
52
齒輪代號
Z1°
Z2°
Z3°
Z4°
Z5°
Z6°
Z7°
Z8°
Z9°
Z10°
Z11°
齒數(shù)
43
47
37
47
37
56
60
28
64
19
165
皮帶輪零件圖:
圖3.2 皮帶輪零件圖
3.3.2 驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差
主軸轉(zhuǎn)速在使用上并不要求十分準(zhǔn)確,轉(zhuǎn)速稍高或稍低并無太大影響。但標(biāo)牌上標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列的數(shù)值一般也不允許與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差太大。由確定的齒輪齒數(shù)所得的實(shí)際轉(zhuǎn)速與傳動設(shè)計(jì)理論值難以完全相符,需要驗(yàn)算主軸各級轉(zhuǎn)速,最大誤差不得超過 ,即
Δn= (3.1)
Δn1= =1.16%=2.6%
Δn2= =0.26%=5.8%
Δn3= =1.62%=2.6%
Δn4= =1.60%=2.6%
Δn5= =1.62%=2.6%
Δn6= =0.8%=10%
Δn7= =0.8%=15.1%
Δn8= =2.3%=10%
Δn9= =0%=0%
Δn10= =0.8%=21.6%
綜上驗(yàn)算,符合要求
軸零件圖:
圖3.3 皮帶輪零件圖
第 4 章 動力計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì)
估算齒數(shù)模數(shù)m和軸徑d,選擇和計(jì)算正反向離合器、制動器。傳動軸除了滿足強(qiáng)度要求外,還應(yīng)滿足剛度要求。強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭轉(zhuǎn)載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動系統(tǒng)精度要求較高,不允許有較大的變形。因此疲勞強(qiáng)度一般不是主要矛盾。除了載荷很大的情況外,可以不必驗(yàn)算軸的強(qiáng)度。剛度要求保證軸在載荷(彎曲、軸向、扭轉(zhuǎn))不致產(chǎn)生過大的變形(彎曲、失穩(wěn)、轉(zhuǎn)角)。如果剛度不足,軸上的零件如齒輪、軸承等將由于周的變形過大而不能正常工作,或者產(chǎn)生振動和噪音、發(fā)熱、過早磨損而失效。因此,必須保證傳動軸有足夠的剛度。通常,先按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑,畫出草圖之后,再根據(jù)受力情況、結(jié)構(gòu)布置和有關(guān)尺寸,驗(yàn)算彎曲剛度。
4.1 動力計(jì)算
軸的最小直徑計(jì)算公式:
(4.1)
式中:nj--計(jì)算轉(zhuǎn)速;
P--各軸輸入功率;
[φ]--每米長度上允許的扭轉(zhuǎn)角,Ⅰ軸[φ]取2;傳動軸取1.5;主軸取1。
計(jì)算轉(zhuǎn)速是傳動件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。各傳動件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上,按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動關(guān)系確定。
各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速圖可知如下表:
表4.1計(jì)算轉(zhuǎn)速
計(jì)算轉(zhuǎn)速nj
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅶ
Ⅷ
數(shù)值
260
166
130
65
26
8
8
2.5
效率計(jì)算:
Ⅰ軸:1==0.96
Ⅱ軸:2=1=0.960.990.995=0.946
Ⅲ軸:3=2=0.9460.990.995=0.932
Ⅳ軸:4=3=0.9320.990.995=0.918
Ⅴ軸:5=4=0.9180.9920.995=0.895
Ⅵ軸:6=5=0.8950.990.995=0.882
Ⅶ軸:7=62=0.8820.99520.97=0.842
Ⅷ軸:8=7=0.8420.990.995=0.83
表4.2各軸效率
各軸效率
1
2
3
4
5
6
7
8
數(shù)值
0.96
.946
0.932
0.918
0.895
0.882
0.842
0.82
已知各軸效率,用公式Pi=12iP可知各軸輸入功率計(jì)算。
表4.3各軸輸入功率
各軸輸入功率
1
2
3
4
5
6
7
8
數(shù)值
21.12
19.98
18.6
17.1
15.3
13.5
11.4
9.4
Ⅰ軸最小直徑:
擴(kuò)大10%~15%,得Dmin1=31.7取35.
Ⅱ軸最小直徑:
擴(kuò)大10%~15%,得Dmin2=37.6,取40.
Ⅲ軸最小直徑:
擴(kuò)大10%~15%,得Dmin3=39.19 取45.
Ⅳ軸最小直徑:
擴(kuò)大10%~15% 得Dmin4=45.7 取50
Ⅴ軸最小直徑:
擴(kuò)大10%~15% 得Dmin5=53.5 取50
Ⅵ軸最小直徑:
擴(kuò)大10%~15% 得Dmin6=72.1 取75
Ⅶ軸最小直徑:
擴(kuò)大10%~15% 得Dmin7=69.1 取70.
Ⅷ軸最小直徑:
擴(kuò)大10%~15% 得Dmin8=65.8 取110
主軸內(nèi)外徑之比為0.6時,其強(qiáng)度和剛度接近實(shí)軸,一般把主軸做成空心,減輕其重量并便于送料。所以Ⅷ軸內(nèi)徑為1100.6=66 取70
得各軸最小直徑如下表:
表4.4各軸最小直徑Dmin
各軸最小直徑Dmin
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅶ
Ⅷ
數(shù)值
35
40
45
50
50
75
70
75
4.2齒輪模數(shù)的計(jì)算
一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),選擇負(fù)荷最重的小齒輪按簡化的接觸疲勞強(qiáng)度公式計(jì)算 (4.2)
式中:——按疲勞接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)
——驅(qū)動電機(jī)功率
——計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速
——大齒輪齒數(shù)和小齒輪齒數(shù)之比
——小齒輪齒數(shù)
——齒寬系數(shù),(B為齒寬,m為模數(shù)),
——許用接觸應(yīng)力Mpa
傳動組a模數(shù):
取大值ma=4。
傳動組b模數(shù):
傳動組c模數(shù):
傳動組d模數(shù):
為保證傳動軸之間中心距一致,取大值mb=mc=md=5
4.3齒輪參數(shù)的確定
根據(jù)《機(jī)械原理》 表6-3查得以下公式8.參見《機(jī)械原理》P165頁表6-3。高等教育出版社.朱理主編.
齒頂圓 (4.3)
齒根圓 (4.4)
分度圓 (4.5)
齒頂高 (4.6)
齒根高 (4.7)
得:
表4.5齒輪參數(shù)
齒輪
齒數(shù)
z
模數(shù)
m
分度圓
d
齒頂圓
齒根圓
齒頂高
齒根高
Z1
34
4
136
140
131
4
5
Z1°
43
4
172
176
167
4
5
Z2
30
4
120
124
115
4
5
Z2°
47
4
188
192
183
4
5
Z3
47
5
235
240
228.75
5
6.25
Z3°
37
5
185
190
178.75
5
6.25
Z4
37
5
185
190
178.75
5
6.25
Z4°
47
5
235
240
228.75
5
6.25
Z5
47
5
235
240
228.75
5
6.25
Z5°
37
5
185
190
178.75
5
6.25
Z6
28
5
140
145
133.75
5
6.25
Z6°
56
5
280
285
273.75
5
6.25
Z7
24
5
120
125
113.75
5
6.25
Z7°
60
5
300
305
293.75
5
6.25
Z8
56
5
280
285
273.75
5
6.25
Z8°
28
5
140
145
133.75
5
6.25
Z9
20
5
100
105
93.75
5
6.25
Z9°
64
5
320
325
313.75
5
6.25
Z10
19
10
190
200
177.5
10
12.25
Z10°
19
10
190
200
177.5
10
12.25
Z11
52
8
416
424
406
8
10
Z11°
165
8
1320
1328
1310
8
10
4.4齒輪校核
在驗(yàn)算算速箱中的齒輪應(yīng)力時,選相同模數(shù)中承受載荷最大,齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算。這里要驗(yàn)算的是齒輪2,齒輪7,齒輪12這三個齒輪。
齒輪Z9的齒數(shù)為20,模數(shù)為5,齒輪的應(yīng)力:
4.4.1接觸應(yīng)力:
(4.8)
u----大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比;
---齒向載荷分布系數(shù);
----動載荷系數(shù);
----工況系數(shù);
----壽命系數(shù)。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6-2及圖6.9及6.10得
假定齒輪工作壽命是48000h,故應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6.6和6.7得,所以:
4.4.2彎曲應(yīng)力:
(4.9)
查《金屬切削手冊》有Y=0.378,代入公式求得:=158.5Mpa
大齒輪、小齒輪的硬度為60HRC,故有,從表6.9讀出。因?yàn)椋海蕽M足要求,另外齒輪計(jì)算方法如上,均符合要求。
4.5 主軸強(qiáng)度校核
傳動軸除應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外,還應(yīng)滿足剛度要求。因此必須保證傳動軸有足夠的剛度。傳動方案確定后,要進(jìn)行方案的結(jié)構(gòu)化,確定各零件的實(shí)際尺寸和有關(guān)布置。為此,常對傳動件的先進(jìn)行估算,如傳動軸的直徑,齒輪模數(shù),離合器,帶輪的根數(shù)和型號等。在這些尺寸的基礎(chǔ)上,畫出草圖,得出初步結(jié)構(gòu)化的有關(guān)布置與尺寸;然后按結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行主要零件的驗(yàn)算,最后才能畫正式裝配圖。
?有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)師可以省略畫草圖這一中間步驟直接進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。但對缺少設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生,先畫草圖可以避免大的反復(fù),有利于設(shè)計(jì)的進(jìn)行
主軸的受力分析:
圖 4.1 主軸受力圖
由直齒輪傳過來的扭矩可知:齒輪上所受切向力Ft和徑向力Fr分別為:
N
N
對B點(diǎn)求矩:
對A點(diǎn)求矩:
則Mr=90FBr=509FAr=3.9106Mpa
Mt=81FBt=61Fat=22.4106Mpa
所以:Mpa
則Mpa
所以小于
其中,強(qiáng)度滿足要求。
第 5 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明
5.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案
設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動件(傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等)、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置,用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)由于時間的限制,一般只畫展開圖。
主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時除考慮一般機(jī)械傳動的有關(guān)要求外,著重考慮以下幾個方面的問題。
精度方面的要求,剛度和抗震性的要求,傳動效率要求,主軸前軸承處溫度和溫升的控制,結(jié)構(gòu)工藝性,操作方便、安全、可靠原則,遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。
主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時整個機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn),由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。
5.2 展開圖及其布置
展開圖就是按照傳動軸傳遞運(yùn)動的先后順序,假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個平面上。
齒輪在軸上布置很重要,關(guān)系到變速箱的軸向尺寸,減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。
5.3 齒輪塊設(shè)計(jì)
齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時嚙合的齒數(shù)是周期性變化的。也就是說,作用在一個齒輪上的載荷是變化的。同時由于齒輪制造及安裝誤差等,不可避免要產(chǎn)生動載荷而引起振動和噪音,常成為變速箱的主要噪聲源,并影響主軸回轉(zhuǎn)均勻性。在齒輪塊設(shè)計(jì)時,應(yīng)充分考慮這些問題。
齒輪塊的結(jié)構(gòu)形式很多,取決于下列有關(guān)因素:
1. 是固定齒輪還是滑移齒輪;
2. 移動滑移齒輪的方法;
3. 齒輪精度和加工方法;
變速箱中齒輪用于傳遞動力和運(yùn)動。它的精度選擇主要取決于圓周速度。采用同一精度時,圓周速度越高,振動和噪聲越大,根據(jù)實(shí)際結(jié)果得知,圓周速度會增加一倍,噪聲約增大6dB。
工作平穩(wěn)性和接觸誤差對振動和噪聲的影響比運(yùn)動誤差要大,所以這兩項(xiàng)精度應(yīng)選高一級。
不同精度等級的齒輪,要采用不同的加工方法,對結(jié)構(gòu)要求也有所不同
5.4 其他問題
滑移齒輪進(jìn)出嚙合的一端要圓齒,有規(guī)定的形狀和尺寸。圓齒和倒角性質(zhì)不同,加工方法和畫法也不一樣,應(yīng)予注意。
選擇齒輪塊的結(jié)構(gòu)要考慮毛坯形式(棒料、自由鍛或模鍛)和機(jī)械加工時的安裝和定位基面。盡可能做到省工、省料又易于保證精度。
齒輪磨齒時,要求有較大的空刀(砂輪)距離,因此多聯(lián)齒輪不便于做成整體的,一般都做成組合的齒輪塊。有時為了縮短軸向尺寸,也有用組合齒輪的。
皮帶輪入油容易損壞,所以必須做好密封工作。因此在軸承兩邊加入擋油環(huán)進(jìn)行保護(hù)是非常必要的。
在設(shè)計(jì)主軸組件時,主軸的跨距希望是合理跨距,但由于結(jié)構(gòu),限制,主軸的實(shí)際跨距往往不等于合理跨距,為此要對主軸組件進(jìn)行驗(yàn)算,對一般的機(jī)床全部軸主要進(jìn)行剛度驗(yàn)算,通常如果能滿足剛度要求也就能滿足強(qiáng)度要求。
結(jié) 論
立式車床跟立式磨床雖然是不同的機(jī)床,但是它們并不是沒有共同點(diǎn)的這就奠定了將立式車床改成立式磨床的基礎(chǔ),在了解了二者的特點(diǎn)后,結(jié)合它們的相同點(diǎn)和不同點(diǎn),將發(fā)現(xiàn)改造的過程并不復(fù)雜。目前國內(nèi)尚無定型的立式磨床產(chǎn)品,而進(jìn)口大規(guī)模立式磨床費(fèi)用很高,所以將車床改造成磨床這將減少生產(chǎn)需要的成本,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,是很值得研究和發(fā)展的一項(xiàng)技術(shù)。
改裝過程中變動壓導(dǎo)軌為靜壓導(dǎo)軌時,需要在下箱體和大齒輪上開圓形槽,以使得潤滑油不至于過多流入軸承,進(jìn)而發(fā)生發(fā)泄。改裝注意油路的密封。因?yàn)殪o壓潤滑油要比動壓的油多的多,并且磨床工作臺也需要密封,保證磨削時,冷卻液不至于流進(jìn)箱體。
在變速箱設(shè)計(jì)的過程中,由于經(jīng)驗(yàn)的不足,導(dǎo)致設(shè)計(jì)出來的轉(zhuǎn)速圖不符合實(shí)際要求,出現(xiàn)了帶齒輪軸的結(jié)構(gòu),而次結(jié)構(gòu)最大的不足就是當(dāng)齒輪損壞時,要更換零件需要把整根軸一起換掉,這樣即不方便也不經(jīng)濟(jì),經(jīng)過改進(jìn)后的轉(zhuǎn)速圖出現(xiàn)新的問題,軸間距過小,這就造成了齒輪直徑超出軸與軸之間中心距的長度,顯然這種設(shè)計(jì)也是錯誤的,經(jīng)過反復(fù)摸索,終于找到解決方案:增大模數(shù),以加大中心距,從而避免了軸與齒輪相碰的現(xiàn)象。
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致 謝
經(jīng)過半年的忙碌,畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲,在這里首先要感謝胡競湘老師。胡老師平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個階段,從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改,中期檢查,后期詳細(xì)設(shè)計(jì),裝配圖紙等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。使我接觸到了許多理論和實(shí)際上的新問題,做了許多有益的思考。這將會對我以后的學(xué)習(xí)和工作起到很重要的作用。在此表示誠摯的感謝和由衷的敬意。
再有要感謝一起學(xué)習(xí)生活的同學(xué)們,與他們的一次次交流使我得以不斷進(jìn)步和提高。
我能夠?qū)P膶W(xué)習(xí),順利完成學(xué)業(yè),與我的父母的培養(yǎng)、鼓勵和支持是分不開的,在此向他們表示最誠摯的感謝!
最后感謝文中所引用文獻(xiàn)的所有作者們!再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友們!
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