碼垛機器人三維設計（含SW三維圖+CAD圖紙+說明書）
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洛陽理工學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
（指導教師填表）
學生姓名
翟曉帥
學號
班級
B080204
指導教師
李彬
課題類型
t 設計 □論文
課題來源
□科研 □實驗 t 工程 □社會 □其它
題目
基于分形特性的鉆削加工有限元模擬
主要
研究
目標
(或研
究內容)
1、分析題目和設計技術要求，查閱相關文獻資料。
2、多方參考，進行方案設計對比，完成開題報告。
3、確定總體方案；對袋裝物料碼垛機器人的機構進行對比分析，完成總體方案的設計，并對其機構進行細化設計，主要零部件的工作參數(shù)設計計算以及關鍵零部件進行校核計算等。
4、繪制袋裝物料碼垛機器人的設計圖，包括裝配圖和部分零件圖。
5、編寫畢業(yè)設計說明書。
課題要求、主要任務及數(shù)量
目標：
掌握一般結構設計的方法；了解并掌握一般標準件的設計選型流程和非標零件的設計方式；提高自身運用所學知識解決實際加工難題的能力。
對袋裝物料碼垛機器人的機構進行對比分析，完成總體方案的設計，并對其機構進行細化設計，主要零部件的工作參數(shù)設計計算以及關鍵零部件進行校核計算等。
要求：
1. 分析題目和設計技術要求，查閱20篇以上的相關文獻資料。
2. 三維總裝配圖一套。
3. CAD二維圖一套，圖紙量不少于2.5張A0（包括部分裝配和零件圖總量）。
4. 畢業(yè)論文一本（0.8-1.0萬字）。
課題要求、主要任務及數(shù)量
主要設計參數(shù)：
（1）結構形式：多關節(jié)機械手；
（2）物料尺寸：L*W*H=500*300*150mm；
（3）質量：10Kg；
（4）驅動方式：伺服電機；
（5）最大作業(yè)范圍1500mm；
（6）重復運動精度：±0.10mm；
（7）工作效率：5c/min；
（8）環(huán)境溫度:0-60℃；
（9）安裝方式:地面安裝。
進度計劃
第1~2周：借閱相關資料、文章，完成開題報告；
第3～5周：對袋裝物料碼垛機器人的機構進行對比分析，完成總體方案的設計；
第6～11周：對其機構進行細化設計，主要零部件的工作參數(shù)設計計算以及關鍵零部件進行校核計算等。
第11～14周：繪制袋裝物料碼垛機器人的設計圖，包括裝配圖和部分零件圖；
第15周：撰寫畢業(yè)說明書；
第16～17周：答辯。
指導教師簽字： 系主任（教研室）簽字：
年 月 日
收藏
編號：233849549
類型：共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">16.71MB
格式：ZIP
上傳時間：2023-10-13
280
積分
- 關 鍵 詞：
-
碼垛
機器人
三維設計
SW
三維
CAD
圖紙
說明書
- 資源描述：
-
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